一種吸取機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種吸取機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，連接板在線性模組上上下運(yùn)動(dòng)，在連接板的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)吸板的升降，吸板從一個(gè)位置吸起產(chǎn)品，到達(dá)安裝位置后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)吸板下降，為了減少?zèng)_擊，通過(guò)筆形氣缸和緩沖器可以保證吸板吸取的產(chǎn)品與安裝表面不是硬性接觸，然后兩邊的CCD將產(chǎn)品的兩邊與安裝位置的基準(zhǔn)對(duì)位，中間的CCD對(duì)位產(chǎn)品側(cè)邊上的中心，并與安裝位置的中心對(duì)位，從而調(diào)整吸板的位置，直至產(chǎn)品與安裝位置對(duì)準(zhǔn)。本實(shí)用新型用于電子產(chǎn)品的安裝過(guò)程中，可吸取產(chǎn)品，并通過(guò)CCD對(duì)位檢測(cè)對(duì)位放置產(chǎn)品與安裝位置對(duì)準(zhǔn)。
【專利說(shuō)明】一種吸取機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本實(shí)用新型涉及吸取機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種吸取、對(duì)位、并放置屏幕等平面型產(chǎn)品的吸取機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
:
[0002]給電子產(chǎn)品安裝顯示屏外邊框時(shí)，需要將顯示屏吸起，到達(dá)安裝位置后，再將顯示屏對(duì)位放置在標(biāo)準(zhǔn)位置，且需要和安裝位置對(duì)準(zhǔn)，有一顯示屏需要輕拿輕放，在吸取對(duì)位過(guò)程中，防止與安裝表面硬性接觸，此時(shí)就需要一種吸取機(jī)構(gòu)，保證吸板吸取的產(chǎn)品與安裝表面不是硬性接觸，并調(diào)整吸板的位置，直至產(chǎn)品與安裝位置對(duì)準(zhǔn)。
實(shí)用新型內(nèi)容:
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種吸取機(jī)構(gòu)，可吸取產(chǎn)品，并通過(guò)CXD對(duì)位檢測(cè)可調(diào)整吸板的位置，直至產(chǎn)品與安裝位置對(duì)準(zhǔn)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種吸取機(jī)構(gòu)，它包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、聯(lián)軸器、線性模組和模組安裝板，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與線性模組連接，線性模組背面固定安裝有模組安裝板，所述線性模組上安裝有連接板；所述模組安裝板的背面左側(cè)安裝有一墊高塊，墊高塊上安裝有一升降滑軌，升降滑軌上配合安裝有升降滑塊，模組安裝板的背面右側(cè)安裝有一滑槽，滑槽內(nèi)可滑動(dòng)地連接有一連接板固定塊；所述連接板背部左側(cè)與升降滑塊固定連接在一起，連接板背部右側(cè)與連接板固定塊固定連接在一起；所述連接板上安裝有氣缸安裝板，氣缸安裝板背部安裝CXD固定板，CXD固定板下方垂直安裝有CXD安裝板，CXD安裝板下方安裝有三組CXD連接板，每組CCD連接板上安裝有一組CCD，CCD連接板背部安裝有三組光源固定架，每組光源固定架上安裝有一光源，且每組光源位于相對(duì)應(yīng)的CXD的正下方。
[0006]所述氣缸安裝板上通過(guò)氣缸固定座安裝有筆形氣缸，筆形氣缸的活塞桿下連接有安裝有滑軌連接板，所述氣缸安裝板上左右兩側(cè)分別安裝有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上安裝有滑軌安裝板，且滑軌安裝板與滑軌連接板固定連接在一起；所述滑軌安裝板上固定安裝有吸板連接板，吸板連接板下方安裝有吸板，且吸板連接板與吸板之間通過(guò)兩個(gè)加強(qiáng)筋板加強(qiáng)固定。
[0007]所述氣缸安裝板的側(cè)面安裝有兩組緩沖座，每個(gè)緩沖座上安裝有緩沖柱，所述滑軌安裝板的側(cè)面安裝有一緩沖器，且緩沖器位于兩個(gè)緩沖柱之間。
[0008]所述吸板的后側(cè)邊處分別設(shè)有三組半圓形槽孔，且三組CXD拍照對(duì)位機(jī)構(gòu)的CXD正好位于相對(duì)應(yīng)的半圓形槽孔的正上方。
[0009]作為優(yōu)選，所述模組安裝板的正面可與其他機(jī)構(gòu)相連。
[0010]作為優(yōu)選，所述模組安裝板上安裝有安裝條，安裝條上安裝有三個(gè)光電傳感器，所述連接板固定塊側(cè)面安裝有與光電傳感器相配合的感應(yīng)片。
[0011]作為優(yōu)選，所述吸板周圍設(shè)有多組吸孔，吸板上安裝有多組與吸孔相通的真空吸管接口。
[0012]作為優(yōu)選，所述CCD固定板與CCD安裝板之間安裝有兩組加強(qiáng)塊。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0014]本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可使連接板在線性模組上上下運(yùn)動(dòng)，連接板在升降滑軌的作用下，可平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，且連接板上下運(yùn)動(dòng)的距離由光電傳感器確定。連接板上下運(yùn)動(dòng)可帶動(dòng)氣缸安裝板上下運(yùn)動(dòng)，從而使CCD的上下位置可以調(diào)節(jié)，便于CCD的對(duì)位校準(zhǔn)；同時(shí)氣缸安裝板下移吸取產(chǎn)品的過(guò)程中，在筆形氣缸和緩沖器的作用下，可防止吸板吸取的產(chǎn)品與安裝表面硬性接觸，保護(hù)產(chǎn)品。本實(shí)用新型吸板吸取產(chǎn)品后，兩邊的CCD將產(chǎn)品的兩邊與安裝位置的基準(zhǔn)對(duì)位，中間的CCD對(duì)位產(chǎn)品側(cè)邊上的中心，并與安裝位置的中心對(duì)位，從而調(diào)整吸板的位置，直至產(chǎn)品與安裝位置對(duì)準(zhǔn)。本實(shí)用新型可吸取產(chǎn)品并對(duì)位產(chǎn)品，其操作簡(jiǎn)單，使用方便，可保護(hù)產(chǎn)品，提高產(chǎn)品安裝質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
:
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為圖1的主視圖；
[0019]圖4為圖1的左視圖；
[0020]圖5為圖1的右視圖；
[0021]圖6為圖1的仰視圖。

【具體實(shí)施方式】
:
[0022]實(shí)施例，見(jiàn)附圖1?6，一種吸取機(jī)構(gòu)，它包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、聯(lián)軸器2、線性模組3和模組安裝板4，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與線性模組連接，線性模組背面固定安裝有模組安裝板，所述線性模組上安裝有連接板5 ;模組安裝板的正面可與其他機(jī)構(gòu)相連，便于將整個(gè)吸取機(jī)構(gòu)固定或移動(dòng)；所述模組安裝板的背面左側(cè)安裝有一墊高塊6，墊高塊上安裝有一升降滑軌7，升降滑軌上配合安裝有升降滑塊8，模組安裝板的背面右側(cè)安裝有一滑槽，滑槽內(nèi)可滑動(dòng)地連接有一連接板固定塊9 ;所述連接板背部左側(cè)與升降滑塊固定連接在一起，連接板背部右側(cè)與連接板固定塊固定連接在一起；所述模組安裝板上安裝有安裝條10，安裝條上安裝有三個(gè)光電傳感器11，所述連接板固定塊側(cè)面安裝有與光電傳感器相配合的感應(yīng)片12。
[0023]當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可使連接板在線性模組上上下運(yùn)動(dòng)，連接板在升降滑軌的作用下，可平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，且連接板上下運(yùn)動(dòng)的距離由光電傳感器確定。
[0024]所述連接板上安裝有氣缸安裝板13，氣缸安裝板背部安裝CXD固定板14，C⑶固定板下方垂直安裝有CXD安裝板15，且CXD固定板與CXD安裝板之間安裝有兩組加強(qiáng)塊16，CXD安裝板下方安裝有三組CXD連接板17，每組CXD連接板上安裝有一組(XD18，CXD連接板背部安裝有三組光源固定架19，每組光源固定架上安裝有一光源20，且每組光源位于相對(duì)應(yīng)的CXD的正下方。連接板上下運(yùn)動(dòng)可帶動(dòng)氣缸安裝板上下運(yùn)動(dòng)，從而使CXD的上下位置可以調(diào)節(jié)，便于CCD的對(duì)位校準(zhǔn)。
[0025]所述氣缸安裝板上通過(guò)氣缸固定座21安裝有筆形氣缸22，筆形氣缸的活塞桿下連接有安裝有滑軌連接板23，所述氣缸安裝板上左右兩側(cè)分別安裝有滑軌24，滑軌上配合安裝有滑塊25，滑塊上安裝有滑軌安裝板26，且滑軌安裝板與滑軌連接板固定連接在一起；所述滑軌安裝板上固定安裝有吸板連接板27，吸板連接板下方安裝有吸板28，且吸板連接板與吸板之間通過(guò)兩個(gè)加強(qiáng)筋板29加強(qiáng)固定；所述吸板周圍設(shè)有多組吸孔，吸板上安裝有多組與吸孔相通的真空吸管接口 30，真空吸管接口吸真空使吸板上的吸孔內(nèi)真空吸氣，這樣吸板可吸取產(chǎn)品，并保證產(chǎn)品四周具有均勻的吸力，防止產(chǎn)品脫落。
[0026]所述氣缸安裝板的側(cè)面安裝有兩組緩沖座31，每個(gè)緩沖座上安裝有緩沖柱32，所述滑軌安裝板的側(cè)面安裝有一緩沖器33，且緩沖器位于兩個(gè)緩沖柱之間，這樣氣缸安裝板下移吸取產(chǎn)品的過(guò)程中，在筆形氣缸和緩沖器的作用下，可防止吸板吸取的產(chǎn)品與安裝表面硬性接觸，保護(hù)產(chǎn)品。
[0027]所述吸板的后側(cè)邊處分別設(shè)有三組半圓形槽孔34，且三組CXD拍照對(duì)位機(jī)構(gòu)的CXD正好位于相對(duì)應(yīng)的半圓形槽孔的正上方，便于對(duì)位校準(zhǔn)。
[0028]本實(shí)用新型工作原理:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，連接板在線性模組上上下運(yùn)動(dòng)，在連接板的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)吸板的升降，吸板從一個(gè)位置吸起產(chǎn)品，到達(dá)安裝位置后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)吸板下降，為了減少?zèng)_擊，通過(guò)筆形氣缸和緩沖器可以保證吸板吸取的產(chǎn)品與安裝表面不是硬性接觸，然后兩邊的CCD將產(chǎn)品的兩邊與安裝位置的基準(zhǔn)對(duì)位，中間的CCD對(duì)位產(chǎn)品側(cè)邊上的中心，并與安裝位置的中心對(duì)位，從而調(diào)整吸板的位置，直至產(chǎn)品與安裝位置對(duì)準(zhǔn)。
[0029]上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實(shí)用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種吸取機(jī)構(gòu)，它包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、聯(lián)軸器、線性模組和模組安裝板，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與線性模組連接，線性模組背面固定安裝有模組安裝板，其特征在于:所述線性模組上安裝有連接板；所述模組安裝板的背面左側(cè)安裝有一墊高塊，墊高塊上安裝有一升降滑軌，升降滑軌上配合安裝有升降滑塊，模組安裝板的背面右側(cè)安裝有一滑槽，滑槽內(nèi)可滑動(dòng)地連接有一連接板固定塊；所述連接板背部左側(cè)與升降滑塊固定連接在一起，連接板背部右側(cè)與連接板固定塊固定連接在一起；所述連接板上安裝有氣缸安裝板，氣缸安裝板背部安裝CCD固定板，CCD固定板下方垂直安裝有CCD安裝板，CCD安裝板下方安裝有三組CCD連接板，每組CCD連接板上安裝有一組CCD，CCD連接板背部安裝有三組光源固定架，每組光源固定架上安裝有一光源，且每組光源位于相對(duì)應(yīng)的CCD的正下方； 所述氣缸安裝板上通過(guò)氣缸固定座安裝有筆形氣缸，筆形氣缸的活塞桿下連接有安裝有滑軌連接板，所述氣缸安裝板上左右兩側(cè)分別安裝有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上安裝有滑軌安裝板，且滑軌安裝板與滑軌連接板固定連接在一起；所述滑軌安裝板上固定安裝有吸板連接板，吸板連接板下方安裝有吸板，且吸板連接板與吸板之間通過(guò)兩個(gè)加強(qiáng)筋板加強(qiáng)固定； 所述氣缸安裝板的側(cè)面安裝有兩組緩沖座，每個(gè)緩沖座上安裝有緩沖柱，所述滑軌安裝板的側(cè)面安裝有一緩沖器，且緩沖器位于兩個(gè)緩沖柱之間； 所述吸板的后側(cè)邊處分別設(shè)有三組半圓形槽孔，且三組CCD拍照對(duì)位機(jī)構(gòu)的CCD正好位于相對(duì)應(yīng)的半圓形槽孔的正上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述模組安裝板的正面與其他機(jī)構(gòu)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述模組安裝板上安裝有安裝條，安裝條上安裝有三個(gè)光電傳感器，所述連接板固定塊側(cè)面安裝有與光電傳感器相配合的感應(yīng)片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吸板周圍設(shè)有多組吸孔，吸板上安裝有多組與吸孔相通的真空吸管接口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述CCD固定板與CCD安裝板之間安裝有兩組加強(qiáng)塊。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK204124809SQ201420499745
【公開(kāi)日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年9月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月1日
【發(fā)明者】呂紹林, 馬金勇, 孫衛(wèi)東, 呂路明 申請(qǐng)人:蘇州博眾精工科技有限公司