專利名稱：驅(qū)動(dòng)裝置和使用該驅(qū)動(dòng)裝置的攝像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及驅(qū)動(dòng)裝置和使用該驅(qū)動(dòng)裝置的攝像裝置，詳細(xì)地說，涉及利用電磁電
動(dòng)機(jī)、超聲波電動(dòng)機(jī)等致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)力使移動(dòng)體相對(duì)于固定體朝預(yù)定的方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝 置、和具有使用該驅(qū)動(dòng)裝置來進(jìn)行像抖動(dòng)校正的像抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)的數(shù)字相機(jī)等攝像裝置。
背景技術(shù)：
近年，在數(shù)字相機(jī)等的攝像裝置中，具有使用驅(qū)動(dòng)裝置來進(jìn)行像抖動(dòng)校正的像抖 動(dòng)校正機(jī)構(gòu)的攝像裝置得到實(shí)用化并廣泛普及，該驅(qū)動(dòng)裝置利用例如電磁電動(dòng)機(jī)、超聲波 電動(dòng)機(jī)等致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)力使安裝了攝像元件等的移動(dòng)體按預(yù)定的定時(shí)相對(duì)于固定體朝預(yù) 定的方向適當(dāng)移動(dòng)。 應(yīng)用于現(xiàn)有的攝像裝置中的像抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)公知有這樣的像抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)使 用角速度傳感器等抖動(dòng)檢測單元來檢測攝像裝置的縱擺(Pitch)方向的抖動(dòng)振動(dòng)和平擺 (Yaw)方向的抖動(dòng)振動(dòng)，在根據(jù)檢測出的抖動(dòng)信號(hào)消除像抖動(dòng)的方向上使攝像光學(xué)系統(tǒng)的 一部分或攝像元件在與攝影光學(xué)系統(tǒng)的光軸正交的平面內(nèi)分別朝水平方向和垂直方向獨(dú) 立移動(dòng)，從而校正成像在攝像元件的攝像面上的光學(xué)像的像抖動(dòng)。 在這樣的像抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)中使用這樣的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置使攝影光學(xué)系統(tǒng)的 一部分光學(xué)要素(鏡頭)或攝像元件在與攝影光學(xué)系統(tǒng)的光軸正交的平面內(nèi)朝水平方向和 垂直方向移動(dòng)。 該驅(qū)動(dòng)裝置為了以追隨像抖動(dòng)的方式進(jìn)行動(dòng)作，有必要能進(jìn)行非常精密的驅(qū)動(dòng) (微小驅(qū)動(dòng))。并且，要求當(dāng)被驅(qū)動(dòng)時(shí)能將移動(dòng)體的位置、即攝像面的位置相對(duì)于攝影光學(xué) 系統(tǒng)進(jìn)行準(zhǔn)確定位的結(jié)構(gòu)和精度。而且，為了執(zhí)行驅(qū)動(dòng)，要求用于克服移動(dòng)體的重力來獲得 控制所需要的加速度的大驅(qū)動(dòng)力，同時(shí)要求當(dāng)切斷了電源時(shí)移動(dòng)體的位置保持在預(yù)定位置 上的自身保持性。除了這些條件以外，當(dāng)然還期望采用簡化的機(jī)構(gòu)，而且是小型廉價(jià)的機(jī) 構(gòu)。 作為使用現(xiàn)有方式的驅(qū)動(dòng)裝置的像抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)，例如由日本特開2008-172995 號(hào)公報(bào)等提出了各種像抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)。 由上述日本特開2008-172995號(hào)公報(bào)等公開的驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成為在移動(dòng)體上配置 滑動(dòng)體，將與上述滑動(dòng)體接觸并振動(dòng)的振子保持在固定體上，在上述滑動(dòng)體與固定體之間
配置多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)體。 具體地說，例如在形成于固定體(框架或X框)上的直線狀的V槽與形成于移動(dòng) 體(X框或Y框)上的直線狀的V槽之間配置轉(zhuǎn)動(dòng)體(滾珠)，構(gòu)成將移動(dòng)體的移動(dòng)方向規(guī) 定為沿著直線狀的兩個(gè)V槽的方向并在該方向上引導(dǎo)移動(dòng)體的引導(dǎo)部。在該引導(dǎo)部中的移 動(dòng)體的滑動(dòng)板側(cè)，按壓配設(shè)有表面進(jìn)行橢圓振動(dòng)的超聲波致動(dòng)器。然后，構(gòu)成為朝通過驅(qū)動(dòng) 該超聲波致動(dòng)器而產(chǎn)生的橢圓振動(dòng)的旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)移動(dòng)體。 這里，引導(dǎo)部配置在靠移動(dòng)體自身的一個(gè)端部的部位，在該引導(dǎo)部的移動(dòng)體側(cè)按 壓配置超聲波致動(dòng)器。在該情況下，超聲波致動(dòng)器的按壓力在垂直于連接引導(dǎo)部的轉(zhuǎn)動(dòng)體的中心的軸線的方向上，經(jīng)由移動(dòng)體被賦予給固定體(框架或X框)。 因此，為了確保針對(duì)移動(dòng)體自身的按壓狀態(tài)的平衡，設(shè)有彈簧等彈性部件，該彈性 部件對(duì)靠移動(dòng)體的另一端部的部位朝垂直于將引導(dǎo)部的轉(zhuǎn)動(dòng)體的中心連接起來的軸線的 方向賦予施力。 然而，由上述日本特開2008-172995號(hào)公報(bào)公開的驅(qū)動(dòng)裝置采用振子對(duì)滑動(dòng)體賦 予橢圓振動(dòng)的結(jié)構(gòu)，振子在驅(qū)動(dòng)時(shí)也被容許以下所述的旋轉(zhuǎn)方向的振動(dòng)，因而滑動(dòng)體有時(shí) 以連接轉(zhuǎn)動(dòng)體的中心的軸線作為旋轉(zhuǎn)中心來旋轉(zhuǎn)。因此，例如在X軸方向上進(jìn)行控制的情 況下，具有難以進(jìn)行振動(dòng)體與固定體之間的精密定位的問題。 并且，在上述公報(bào)記載的驅(qū)動(dòng)裝置中，由于構(gòu)成為在引導(dǎo)部內(nèi)包含高價(jià)的超聲波 致動(dòng)器，因而具有制造成本增高的傾向。并且構(gòu)成為，超聲波致動(dòng)器由于超聲波振動(dòng)而直接 敲擊引導(dǎo)部，因而設(shè)置用于抑制振動(dòng)從引導(dǎo)部漏掉的機(jī)構(gòu)，具有需要抑制該超聲波致動(dòng)器 的輸出下降的問題。 因此，可以認(rèn)為，在上述現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置中，進(jìn)行移動(dòng)體的精密定位是非常困 難的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種驅(qū)動(dòng)裝置并提供具有該驅(qū)動(dòng)裝置的攝像裝置，在該驅(qū) 動(dòng)裝置中，固定體和移動(dòng)體可經(jīng)由轉(zhuǎn)動(dòng)體相對(duì)移動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)時(shí)使移動(dòng)體相對(duì)于固定體的姿 勢穩(wěn)定的狀態(tài)下，能使該移動(dòng)體可靠且精密地移動(dòng)，并能在非驅(qū)動(dòng)時(shí)保持在使移動(dòng)體相對(duì) 于固定體穩(wěn)定的狀態(tài)，可減少移動(dòng)體與固定體之間的磨擦損失并獲得平穩(wěn)動(dòng)作和大驅(qū)動(dòng) 力。 本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置利用驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力使移動(dòng)體移動(dòng)，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)裝置 具有第1部件，其具有第1直線槽；第2部件，其在與上述第1直線槽對(duì)置的一個(gè)面上具有 第2直線槽，并設(shè)置成能相對(duì)于上述第1部件移動(dòng)；多個(gè)第1轉(zhuǎn)動(dòng)體，其夾持在上述第1直線 槽與上述第2直線槽之間并隔開預(yù)定間隔地配置在直線上；按壓部件，其從垂直于將上述 多個(gè)第1轉(zhuǎn)動(dòng)體的中心連接起來的軸線的方向按壓上述第1部件和上述第2部件；按壓力
賦予部件，其對(duì)上述按壓部件賦予按壓力；以及多個(gè)第2轉(zhuǎn)動(dòng)體，其在同一平面上彼此隔開 預(yù)定間隔地配置在上述第2部件與上述按壓部件之間，在上述第2部件或上述按壓部件中 的任一方上形成有引導(dǎo)上述多個(gè)第2轉(zhuǎn)動(dòng)體的多個(gè)第3直線槽，在將上述多個(gè)第1轉(zhuǎn)動(dòng)體 的中心連接起來的軸線投影到上述多個(gè)第2轉(zhuǎn)動(dòng)體所配置的同一平面上的面內(nèi)，在夾著上 述軸線而對(duì)置的每側(cè)配置有至少1個(gè)以上的上述多個(gè)第2轉(zhuǎn)動(dòng)體，上述按壓力賦予部件將 以上述軸線作為旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)力矩為零的按壓力經(jīng)由上述按壓部件賦予給上述多個(gè)第2 轉(zhuǎn)動(dòng)體。 本發(fā)明的目的和利用從以下的詳細(xì)說明中將會(huì)更加明白。 根據(jù)本發(fā)明，提供一種驅(qū)動(dòng)裝置并提供一種具有該驅(qū)動(dòng)裝置的攝像裝置，在該驅(qū) 動(dòng)裝置中，固定體和移動(dòng)體可經(jīng)由轉(zhuǎn)動(dòng)體相對(duì)移動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)時(shí)使移動(dòng)體相對(duì)于固定體的姿 勢穩(wěn)定的狀態(tài)下，能使該移動(dòng)體可靠且精密地移動(dòng)，并能在非驅(qū)動(dòng)時(shí)保持在使移動(dòng)體相對(duì) 于固定體穩(wěn)定的狀態(tài)，可減少移動(dòng)體與固定體之間的磨擦損失并獲得平穩(wěn)動(dòng)作和大驅(qū)動(dòng) 力。


圖1是示出具有本發(fā)明一實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置的攝像裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、并主要示 出電氣結(jié)構(gòu)概略的框結(jié)構(gòu)圖； 圖2是示出圖1的攝像裝置中的攝像單元的結(jié)構(gòu)的縱剖側(cè)面圖； 圖3是將包含在圖1的攝像裝置中使用的驅(qū)動(dòng)裝置而構(gòu)成的像抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)(防
振單元)取出而示出的要部放大立體圖； 圖4是將圖3的像抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)(防振單元)分解而示出的分解立體圖； 圖5是將圖3的像抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)(防振單元)的驅(qū)動(dòng)裝置中的引導(dǎo)部的關(guān)聯(lián)構(gòu)成
部件取出而示出的要部放大分解立體圖； 圖6是將圖3的像抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)(防振單元)的驅(qū)動(dòng)裝置中的驅(qū)動(dòng)部的關(guān)聯(lián)構(gòu)成 部件取出而示出的要部放大分解立體圖； 圖7是示出圖3的像抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)(防振單元)的概略結(jié)構(gòu)的主視圖； 圖8是沿著圖7的[8]-[8]線的剖視圖； 圖9是沿著圖7的[9]_[9]線的剖視圖； 圖10是從圖7的[11]方向觀察的向視圖； 圖11是沿著圖7的[IO]-[IO]線的剖視圖; 圖12是沿著圖7的[12]_[12]線的剖視圖; 圖13是將沿著圖7的[8]_[8]線的剖面的一部分放大而示出的要部放大剖視圖， 是示出通常狀態(tài)下的引導(dǎo)部的狀態(tài)的示意圖； 圖14是將沿著圖7的[8]-[8]線的剖面的一部分放大而示出的要部放大剖視圖，
是示出在對(duì)Y框的另一端側(cè)施加了外力的情況下的引導(dǎo)部的狀態(tài)的示意圖； 圖15是使用本發(fā)明一實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置的攝像裝置的動(dòng)作順序的一部分，是
表示靜態(tài)圖像攝影時(shí)的像抖動(dòng)校正動(dòng)作的概略的流程圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的一實(shí)施方式以驅(qū)動(dòng)裝置和安裝有使用該驅(qū)動(dòng)裝置的像抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)的 攝像裝置為例進(jìn)行說明，該驅(qū)動(dòng)裝置通過驅(qū)動(dòng)攝像單元來執(zhí)行像抖動(dòng)校正動(dòng)作，該攝像單 元包含進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換處理來取得圖像信號(hào)的攝像元件。作為該攝像裝置的方式，在本實(shí)施 方式中，例如例示出可更換鏡頭的單眼反光式數(shù)字相機(jī)。 圖1是示出具有本發(fā)明一實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置的攝像裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、并主要示 出電氣結(jié)構(gòu)概略的框結(jié)構(gòu)圖。圖2是示出圖1的攝像裝置中的攝像單元的結(jié)構(gòu)的縱剖側(cè)面 圖。圖3是將包含在圖1的攝像裝置中使用的驅(qū)動(dòng)裝置而構(gòu)成的像抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)(防振單 元)取出而示出的要部放大立體圖。圖4是將圖3的像抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)(防振單元)分解而示 出的分解立體圖。圖5是將圖3的像抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)(防振單元)的驅(qū)動(dòng)裝置中的引導(dǎo)部的 關(guān)聯(lián)構(gòu)成部件取出而示出的要部放大分解立體圖。圖6是將圖3的像抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)(防振 單元)的驅(qū)動(dòng)裝置中的驅(qū)動(dòng)部的關(guān)聯(lián)構(gòu)成部件取出而示出的要部放大分解立體圖。圖7是 示出圖3的像抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)(防振單元)的概略結(jié)構(gòu)的主視圖。圖8是沿著圖7的[8]-[8] 線的剖視圖。圖9是沿著圖7的[9]-[9]線的剖視圖。圖10是從圖7的[11]方向觀察的向視圖。圖11是沿著圖7的[IO]-[IO]線的剖視圖。圖12是沿著圖7的[12]-[12]線的 剖視圖。圖13和圖14是將沿著圖7的[8]-[8]線的剖面的一部分放大而示出的要部放大 剖視圖。其中，圖13示意性示出通常狀態(tài)下的引導(dǎo)部的狀態(tài)。圖14示意性示出在對(duì)Y框的 另一端側(cè)施加了外力的情況下的引導(dǎo)部的狀態(tài)。圖15是使用本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置的攝 像裝置的動(dòng)作順序的一部分，是示出靜態(tài)圖像攝影時(shí)的像抖動(dòng)校正動(dòng)作的概略的流程圖。
首先，以下使用圖1來說明使用本發(fā)明一實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置的攝像裝置的內(nèi)部 結(jié)構(gòu)的概略。 使用本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置的攝像裝置(以下稱為相機(jī))由作為相機(jī)主體的主體 單元100和作為輔助裝置之一的更換鏡頭的鏡頭單元10構(gòu)成。 鏡頭單元10包括形成光學(xué)像的光學(xué)要素即攝影鏡頭1 ;保持?jǐn)z影鏡頭1的鏡頭 框la ;使鏡頭框la朝沿著光軸0的方向進(jìn)退驅(qū)動(dòng)的鏡頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2 ;調(diào)整入射到攝影鏡頭 1的光量的光圈3 ;驅(qū)動(dòng)光圈3的光圈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4 ;控制鏡頭單元10的鏡頭控制用微計(jì)算機(jī)
(以下稱為Lucom)5 ;通信連接器10b ;以及鏡頭支座10a。 鏡頭單元10利用其鏡頭支座10a與設(shè)在主體單元100的前面的支座部100a之間 的連接，從而相對(duì)于主體單元100自由拆裝。 Lucom5與通信連接器10b電連接。當(dāng)處于將鏡頭單元10裝設(shè)在主體單元100上 的狀態(tài)時(shí)，鏡頭單元10側(cè)的通信連接器10b與主體單元100側(cè)的通信連接器100b(后述) 電連接。如后所述，主體單元100的主體控制用微計(jì)算機(jī)(以下稱為Bucom)50與通信連 接器100b電連接。因此，當(dāng)處于使鏡頭單元10和主體單元100連接的狀態(tài)時(shí)，Lucom 5和 Bucom 50電連接，兩者協(xié)作來將本相機(jī)作為系統(tǒng)進(jìn)行控制。 另外，在該狀態(tài)下，鏡頭單元10的Lucom 5通過在Bucom 50的控制下從屬地協(xié)作 來進(jìn)行鏡頭單元IO的控制。 鏡頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2和光圈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4電連接于Lucom 5。 鏡頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2構(gòu)成為具有用于在預(yù)定的定時(shí)使鏡頭框la朝沿著光軸0的方向
進(jìn)退驅(qū)動(dòng)的直流電動(dòng)機(jī)等鏡頭驅(qū)動(dòng)源；以及傳遞來自該鏡頭驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力的鏡頭驅(qū)動(dòng)力
傳遞機(jī)構(gòu)等。并且，光圈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4構(gòu)成為具有用于在預(yù)定的定時(shí)驅(qū)動(dòng)光圈3的步進(jìn)電動(dòng)
機(jī)等光圈驅(qū)動(dòng)源；以及傳遞來自該光圈驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力的光圈驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)等。 然后，鏡頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2和光圈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4根據(jù)來自Bucom 50的控制，由Lucom 5
控制驅(qū)動(dòng)。 主體單元100構(gòu)成為具有對(duì)本相機(jī)整體進(jìn)行統(tǒng)一控制的Bucom 50 ;構(gòu)成單眼反 光方式的取景器光學(xué)系統(tǒng)的各構(gòu)成部件(快速復(fù)原反光鏡11、五棱鏡12、聚焦屏12a、目鏡 13、反光鏡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18等)；實(shí)現(xiàn)TTL相位差檢測方式的自動(dòng)對(duì)焦功能的各構(gòu)成部件(副 反光鏡lla、 AF傳感器單元16、 AF傳感器驅(qū)動(dòng)電路17等)；構(gòu)成焦面方式的快門機(jī)構(gòu)的各 構(gòu)成部件(快門單元15、快門充電機(jī)構(gòu)19、快門控制電路20等)，該快門機(jī)構(gòu)設(shè)在攝影鏡 頭1的光軸O上并控制攝影動(dòng)作時(shí)的曝光；檢測從攝影鏡頭1入射且透射過取景器光學(xué)系 統(tǒng)的光束來實(shí)現(xiàn)測光功能的各構(gòu)成部件(測光傳感器21a、測光電路21等)；構(gòu)成照射攝影 輔助光的閃光發(fā)光裝置的各構(gòu)成部件(閃光燈發(fā)光部49a、閃光燈控制電路49等)；構(gòu)成攝 像系統(tǒng)和圖像記錄顯示系統(tǒng)的各構(gòu)成部件(攝像單元30、 CCD接口電路23、圖像處理控制 器28、 SDRAM 25、快閃ROM 26、記錄介質(zhì)27、非易失性存儲(chǔ)器29、液晶監(jiān)視器24等)，該攝像系統(tǒng)和圖像記錄顯示系統(tǒng)設(shè)在攝影鏡頭1的光軸O上且上述快門機(jī)構(gòu)的后方，通過對(duì)由 攝影鏡頭1形成的光學(xué)像進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換處理等來取得電子圖像信號(hào)，并對(duì)所取得的電子圖 像信號(hào)進(jìn)行各種處理等來實(shí)現(xiàn)攝像功能和圖像記錄顯示功能等；以及防振單元的各構(gòu)成部 件(X框301、框架302、 Y框303、X軸致動(dòng)器320x、Y軸致動(dòng)器320y、防振驅(qū)動(dòng)電路45、X軸 陀螺儀45x、 Y軸陀螺儀45y、防振控制電路46、位置檢測傳感器47等。詳細(xì)結(jié)構(gòu)在后面描 述)，防振單元一體安裝有攝像單元30，并進(jìn)行使該攝像單元30在與攝影鏡頭1的光軸0 正交的面內(nèi)按預(yù)定的定時(shí)朝預(yù)定的方向移動(dòng)的控制，由此來構(gòu)成像抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)；動(dòng)作顯 示用LCD 51和動(dòng)作顯示用LED 51a;各種操作部件以及與其連接來產(chǎn)生與各操作指令對(duì)應(yīng) 的電信號(hào)的相機(jī)操作開關(guān)52 ;電源電池54 ;以及電源電路53等的各種構(gòu)成部件。
攝像單元30使作為光電轉(zhuǎn)換元件的攝像元件(以下稱為CCD)31、配設(shè)在攝像元件 31的前面的光學(xué)低通濾光器(LPF)32、以及包含防塵過濾器33的防塵單元一體地形成為單 元。 其中，防塵單元由防塵過濾器33、壓電元件34、以及與該壓電元件34電連接的防 塵過濾器控制電路48等構(gòu)成。 壓電元件34具有2個(gè)電極，通過利用防塵過濾器控制電路48對(duì)該2個(gè)電極進(jìn)行 通電控制，可使該壓電元件34以預(yù)定的頻率振動(dòng)，從而可使防塵過濾器33振動(dòng)。
這樣，防塵單元通過使配置在CCD 31的前方的防塵過濾器33振動(dòng)，可去除附著在 該防塵過濾器33的表面上的塵埃等。 SDRAM 25是暫時(shí)存儲(chǔ)使本相機(jī)的控制程序等工作、或者成為要進(jìn)行信號(hào)處理的對(duì)
象的圖像信號(hào)等的區(qū)域，并且是作為進(jìn)行各種信號(hào)處理時(shí)的工作區(qū)域的存儲(chǔ)區(qū)域。 記錄介質(zhì)27由各種存儲(chǔ)卡等半導(dǎo)體存儲(chǔ)器和HDD等磁記錄介質(zhì)等構(gòu)成，是以固定
式或自由插拔方式設(shè)在主體單元100上的外部記錄介質(zhì)。在該記錄介質(zhì)27內(nèi)記錄有通過
本相機(jī)的攝影動(dòng)作所取得的圖像數(shù)據(jù)等。 非易失性存儲(chǔ)器29應(yīng)用EEPROM等，是預(yù)先存儲(chǔ)有控制該相機(jī)所需要的各種控制 參數(shù)等的存儲(chǔ)區(qū)域。 圖像處理控制器28根據(jù)Bucom 50的指令來控制CCD接口電路23，取入從CCD 31 輸出的圖像數(shù)據(jù)。該圖像數(shù)據(jù)在圖像處理控制器28中被轉(zhuǎn)換成視頻信號(hào)，之后被輸出到液 晶監(jiān)視器24。由此，在液晶監(jiān)視器24的顯示畫面上顯示由CCD 31所取得的攝影圖像。
并且，動(dòng)作顯示用LCD 51和動(dòng)作顯示用LED 51a在Bucom 50的控制下顯示并告 知本相機(jī)的工作狀態(tài)。 作為相機(jī)操作開關(guān)52，例如是包含釋放開關(guān)、模式變更開關(guān)、電源開關(guān)等對(duì)于操作 本相機(jī)所需要的多個(gè)操作部件的開關(guān)組。 而且，電源電路53構(gòu)成為包含電壓檢測電路等，該電壓檢測電路將電源電池54的 電壓轉(zhuǎn)換成本相機(jī)的各電路單元所需要的電壓且提供該電壓，并在從外部電源等經(jīng)由連接 端子(未圖示)被提供了電流的情況下，檢測電壓變化。 另一方面，反光鏡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18是在上升位置和下降位置之間驅(qū)動(dòng)快速復(fù)原反光 鏡11等的機(jī)構(gòu)；在該上升位置上，為了在進(jìn)行攝影動(dòng)作時(shí)將透射過攝影鏡頭1的光束引導(dǎo) 到CCD 31側(cè)而使快速復(fù)原反光鏡11從光軸0上離開；在該下降位置上，為了使用取景器光 學(xué)系統(tǒng)來觀察透射過攝影鏡頭1所形成的光學(xué)像而使快速復(fù)原反光鏡11配置在光軸0上。
7
當(dāng)快速復(fù)原反光鏡11位于下降位置時(shí)，來自攝影鏡頭1的光束被分割，經(jīng)由五棱 鏡12等引導(dǎo)到取景器光學(xué)系統(tǒng)側(cè)，并經(jīng)由副反光鏡lla引導(dǎo)到AF傳感器單元16側(cè)。
經(jīng)過副反光鏡lla引導(dǎo)到AF傳感器單元16側(cè)的光束由AF傳感器單元16內(nèi)的AF 傳感器接收。接收到該光束而從AF傳感器輸出的信號(hào)經(jīng)由AF傳感器驅(qū)動(dòng)電路17被傳送 到Bucom 50，從而進(jìn)行公知的測距處理。 另一方面，經(jīng)由五棱鏡12被引導(dǎo)到取景器光學(xué)系統(tǒng)側(cè)的光束由目鏡13再次成像， 從而使用者可觀察光學(xué)像。并且，被引導(dǎo)到取景器光學(xué)系統(tǒng)側(cè)的光束的一部分被引導(dǎo)到測 光傳感器21a。接收到該光束的一部分而從測光傳感器21a輸出的信號(hào)經(jīng)由測光電路21被 傳送到Bucom 50，進(jìn)行公知的測光處理。 接下來，以下使用圖2說明上述相機(jī)中的攝像單元30的結(jié)構(gòu)概略。
攝像單元30由以下等構(gòu)成攝像元件(CCD 31)，其構(gòu)成為包含CCD芯片31a等光 電轉(zhuǎn)換元件，該光電轉(zhuǎn)換元件接收由透射過攝影鏡頭1 (在圖2中未圖示)并照射到光電轉(zhuǎn) 換面上的光束所形成的光學(xué)像并進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換處理，取得與該光學(xué)像對(duì)應(yīng)的圖像信號(hào)；光 學(xué)低通濾光器(LPF) 32，其配置成與該CCD 31的光電轉(zhuǎn)換面對(duì)置，并從透射過攝影鏡頭1后 照射到CCD 31的光電轉(zhuǎn)換面上的光束中消除高頻分量；防塵單元，其由防塵過濾器33和壓 電元件34等構(gòu)成，該防塵過濾器33隔開預(yù)定間隔地對(duì)置配置在該光學(xué)LPF 32的前面?zhèn)龋?該壓電元件34安裝在該防塵過濾器33的周緣部附近的一個(gè)面上，并對(duì)該防塵過濾器33賦 予預(yù)定振動(dòng)；固定板35，其使安裝有CCD 31的撓性印刷基板31b固定；以及主電路基板36， 其配置在固定板35的背面?zhèn)取?CCD 31由以下等構(gòu)成CCD芯片31a ;安裝有該CCD芯片31a的撓性印刷基板31b ; 從撓性印刷基板31b的兩端延伸出的連接部31c、31d ;保護(hù)CCD芯片31a前面的光電轉(zhuǎn)換 面的保護(hù)玻璃31e ;以及夾設(shè)于該保護(hù)玻璃31e與上述CCD芯片31a之間的隔離器31f。
撓性印刷基板31b的連接部31c、31d分別與安裝配置在主電路基板36上的連接 器36a、36b連接。由此，確保了 CCD 31和撓性印刷基板31b與主電路基板36之間的電連 接。 并且，在CCD 31與光學(xué)LPF 32之間配設(shè)有由彈性部件等構(gòu)成的濾光器支承部件 37。對(duì)于該濾光器支承部件37的配設(shè)位置，構(gòu)成為配設(shè)在CCD 31前面?zhèn)鹊闹芫壊恐斜荛_ 光電轉(zhuǎn)換面的有效范圍的位置，同時(shí)，通過與光學(xué)LPF 32背面?zhèn)鹊闹芫壊扛浇纸?，來?持CCD 31與光學(xué)LPF32之間的氣密性。 CCD 31和光學(xué)LPF 32由保持器38氣密地覆蓋。該保持器38在攝影鏡頭1的繞 光軸O的大致中央部分具有矩形狀的開口 38a。在該開口 38a的防塵過濾器33側(cè)的內(nèi)周緣 部，形成有剖面為大致L字形狀的階梯部38b。相對(duì)于該開口 38a從后方側(cè)配設(shè)有光學(xué)LPF 32，在光學(xué)LPF 32的后方隔著濾光器支承部件37配設(shè)有CCD 31。此時(shí)，光學(xué)LPF 32的前 面?zhèn)戎芫壊颗渲贸膳c階梯部38b大致氣密接觸。由此，光學(xué)LPF 32由階梯部38b限制沿著 光軸0的方向上的位置，而且不會(huì)從保持器38的內(nèi)部向前面?zhèn)让撀洹?另一方面，在保持器38前面?zhèn)鹊闹芫壊咳苌闲纬捎杏糜谠诠鈱W(xué)LPF 32的前面 側(cè)隔開預(yù)定間隔地保持防塵過濾器33的防塵過濾器支承部38c 。該防塵過濾器支承部38c 在階梯部38b外周側(cè)形成為朝該階梯部38b的前面?zhèn)韧怀觥?防塵過濾器33整體形成為圓形或多邊形的板狀。該防塵過濾器33被支撐在利用由板簧等彈性體形成的按壓部件40向防塵過濾器支承部38c按壓的狀態(tài)。在該情況下，按 壓部件40利用螺釘39等固定在防塵過濾器支承部38c的前面?zhèn)鹊钠矫娌糠稚?。另外，在?壓部件40與防塵過濾器33之間夾持有例如由樹脂等構(gòu)成的形成為圓環(huán)狀的按壓薄片42。
并且，如上所述，在防塵過濾器33的背面?zhèn)鹊耐庵芫壊颗湓O(shè)有壓電元件34。在該 壓電元件34與防塵過濾器支承部38c之間夾設(shè)有環(huán)狀的密封件41，確保了兩者間的氣密狀 態(tài)。 這樣，攝像單元30構(gòu)成為具有形成為期望大小且一體安裝CCD 31的保持器38，并
在防塵過濾器33與保持器38之間為氣密結(jié)構(gòu)。 接下來，以下說明上述相機(jī)中的像抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)。 在本實(shí)施方式中，將沿著攝影鏡頭1的光軸0的方向設(shè)定為Z軸方向，在與該光軸 0正交的XY平面內(nèi)，使CCD 31朝相互正交的第1方向即X軸方向和第2方向即Y軸方向 位移移動(dòng)，從而補(bǔ)償像抖動(dòng)。因此，使用本相機(jī)中的像抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)、即像抖動(dòng)校正用的驅(qū) 動(dòng)裝置的防振單元構(gòu)成為將例如電磁式的旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)(例如步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等)等X軸致動(dòng) 器(320x)和Y軸致動(dòng)器(320y)作為用于驅(qū)動(dòng)后述的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)源來使用，并將安裝 了攝像單元30的CCD 31的保持器38作為最終的移動(dòng)對(duì)象物。 另外，關(guān)于X軸方向、Y軸方向、Z軸方向，假定由圖7和圖12所示的箭頭來規(guī)定。 具體地說，假定X軸方向表示面向本相機(jī)的正面的左右方向，Y軸方向表示面向本相機(jī)的正 面的上下方向，Z軸方向表示沿著光軸0的方向。 以下，參照圖3 圖12來說明使用本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置的防振單元的結(jié)構(gòu)。
首先，假定防振單元300是使安裝有CCD 31的Y框303 (保持器38)與光學(xué)LPF 32及防塵過濾器33等一起朝X軸方向和Y軸方向移動(dòng)的最終的移動(dòng)對(duì)象物。
因此，防振單元300構(gòu)成為具有以下等安裝CCD 31的保持器38即Y框303 ;將 該Y框303以能朝Y軸方向移動(dòng)的方式安裝的X框301 ;固定地配置在相機(jī)主體側(cè)的框架 302，其將X框301以能朝X軸方向移動(dòng)的方式安裝；使X框301相對(duì)于框架302朝X軸方 向位移移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部310x ;以及使Y框303 (保持器38)相對(duì)于X框301朝Y軸 方向位移移動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部310y。 根據(jù)該構(gòu)成，Y框303 (保持器38)與X框301 —起通過X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部310x相 對(duì)于框架302朝X軸方向位移移動(dòng)，另一方面，Y框303 (保持器38)通過Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部 310y相對(duì)于X框301朝Y軸方向位移移動(dòng)。因此，安裝在Y框303 (保持器38)上的CCD 31 通過在XY平面內(nèi)朝X軸方向和Y軸方向獨(dú)立地位移移動(dòng)，可補(bǔ)償X軸和Y軸方向的抖動(dòng)。
在該情況下，作為像抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)的防振單元300的詳細(xì)結(jié)構(gòu)在后面描述，Y框 303與Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部310y的軸承331y、滾珠支架332y構(gòu)成為一體，Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部310y 的驅(qū)動(dòng)部311y與X框301構(gòu)成為一體。因此，在Y框303和X框301的關(guān)系中，接下來，Y 框303(加上軸承331y和滾珠支架332y)作為移動(dòng)體作用于作為固定體的X框301 (加上 驅(qū)動(dòng)部311y)。 并且，X框301與X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部310x的軸承331x和滾珠支架332x構(gòu)成為一體， X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部310x的驅(qū)動(dòng)部311x與框架302構(gòu)成為一體。因此，在X框301與框架302 的關(guān)系中，X框301(加上軸承331x和滾珠支架332x)作為移動(dòng)體作用于作為固定體的框 架302(加上驅(qū)動(dòng)部311x)。
這里，詳細(xì)說明Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部310y的結(jié)構(gòu)。另外，由于X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部310x 的基本結(jié)構(gòu)與Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部310y相同，因而在以下說明中，僅詳細(xì)描述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部 310y，省略對(duì)X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部310x的詳細(xì)說明。并且，對(duì)Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部310y的各構(gòu)成部 件的各標(biāo)號(hào)附上尾標(biāo)y來表示，另一方面，對(duì)X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部310x的各對(duì)應(yīng)的構(gòu)成部件分 別附上相同標(biāo)號(hào)并附上尾標(biāo)x來表示。 Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部310y大致由2個(gè)機(jī)構(gòu)部(單元)構(gòu)成。其中一個(gè)單元是包括作為 驅(qū)動(dòng)源的例如步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等Y軸致動(dòng)器320y等的驅(qū)動(dòng)部311y。另一個(gè)單元是進(jìn)行用于使 Y框303 (保持器38)相對(duì)于X框301平穩(wěn)地位移移動(dòng)的引導(dǎo)的引導(dǎo)部312y。
首先說明驅(qū)動(dòng)部311y的結(jié)構(gòu)。 驅(qū)動(dòng)部311y由以下等構(gòu)成Y軸致動(dòng)器320y，其使用螺釘?shù)裙淘O(shè)在電動(dòng)機(jī)座 324y (參照圖3、圖4、圖5等。在圖7中省略圖示)上，該電動(dòng)機(jī)座324y使用螺釘?shù)裙淘O(shè) 在X框301上；小齒輪320ya，其固設(shè)在該Y軸致動(dòng)器320y的旋轉(zhuǎn)軸上；螺旋軸321y，其自 由旋轉(zhuǎn)地將兩端支撐在X框301上；螺旋齒輪321ya，其固定在螺旋軸321y上，并與小齒輪 320ya嚙合；以及螺母322y，其與螺旋軸321y螺合。 螺旋軸321y的一端以自由旋轉(zhuǎn)的方式軸支在與X框301 —體固定的電動(dòng)機(jī)座
324y的孔部(未圖示)。螺旋軸321y的另一端以自由旋轉(zhuǎn)的方式軸支在使用螺釘?shù)裙潭?br> 于電動(dòng)機(jī)座324y上的螺旋軸板325y的孔部(參照圖3、圖4、圖5、圖7等)。 如圖ll所示，螺母322y形成為具有向配設(shè)在后方的X框301側(cè)突出的凸起322yb。
該凸起322yb與槽301a嵌合，該槽301a與螺旋軸321y平行地形成在X框301上或電動(dòng)機(jī)
座324y上。因此，由于凸起322yb與槽301a嵌合，因而限制了螺母322y相對(duì)于X框301旋轉(zhuǎn)。 并且，螺母322y的卡合部322ya與Y框303的被卡合部303ya卡合。由此，當(dāng)螺 母322y朝Y軸方向移動(dòng)時(shí)，伴隨于此，Y框303朝同方向位移移動(dòng)。 另外，在Y框303與X框301之間懸掛有張緊性的拉伸彈簧323y (彈性單元；第1 彈性部件)。該拉伸彈簧323y的緊縮力這樣作用使Y框303的被卡合部303ya壓住螺母 322y的卡合部322ya。因此，螺母322y的卡合部322ya與Y框303的被卡合部303ya的卡 合以及螺旋軸321y與螺母322y的螺紋嵌合被保持在無松動(dòng)的狀態(tài)。 另外，拉伸彈簧323y配置成與將后述的引導(dǎo)滾珠334y(多個(gè)第l轉(zhuǎn)動(dòng)體)的中心
連接起來的軸線平行，且拉伸彈簧323y具有同方向的施力(緊縮方向的施力)。 這里，針對(duì)拉伸彈簧323y的配置形態(tài)，例示出圖3所示的形態(tài)和圖7所示的形態(tài)
的不同配置形態(tài)。該拉伸彈簧323y的配置形態(tài)的詳情在后面描述。 這樣的結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部311y的作用如下。 首先，當(dāng)Y軸致動(dòng)器320y的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，小齒輪320ya旋轉(zhuǎn)。小齒輪320ya使與 其嚙合的螺旋齒輪321ya旋轉(zhuǎn)。螺旋齒輪321ya使固設(shè)有該螺旋齒輪321ya的螺旋軸321y 旋轉(zhuǎn)。 當(dāng)螺旋軸321y旋轉(zhuǎn)時(shí)，將使與其螺合的螺母322y旋轉(zhuǎn)，而如上所述，由于凸起 322yb與X框301的槽301a嵌合，因而螺母322y被限制了相對(duì)于X框301旋轉(zhuǎn)。
因此，當(dāng)螺旋軸321y旋轉(zhuǎn)時(shí)，與其螺合的螺母322y沿著螺旋軸321y朝Y軸方向 移動(dòng)。此時(shí)，螺母322y的卡合部322ya與Y框303的被卡合部3Q3ya卡合，由此，螺母322y使Y框303朝Y軸方向即與螺旋軸321y平行的方向(后述的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)方向)位移 移動(dòng)。 下面說明引導(dǎo)部312y的結(jié)構(gòu)。 引導(dǎo)部312y由以下等構(gòu)成引導(dǎo)器333y (第1部件)，其具有沿著Y軸方向的直 線狀的V槽333ya (第1直線槽)，該V槽333ya的剖面為V狀；軸承331y (第2部件)，其 具有沿著Y軸方向的直線狀的V槽331ya(第2直線槽)，該V槽331ya的剖面為V狀；引 導(dǎo)滾珠334y，其是被夾持在引導(dǎo)器333y的V槽333ya與軸承331y的V槽331ya之間的多 個(gè)(在本實(shí)施方式中是2個(gè))第1轉(zhuǎn)動(dòng)體；矩形板狀的擋板335y，其規(guī)定該2個(gè)引導(dǎo)滾珠 334y的間隔(相對(duì)位置)；滾珠支架332y，其使用螺釘?shù)纫惑w固設(shè)在軸承331y的未設(shè)有V 槽331ya的一側(cè)的面上(前面?zhèn)?；按壓板338y，其是與滾珠支架332y的前面?zhèn)葘?duì)置配置 的按壓部件；滾珠336y，其是被夾持在按壓板338y與滾珠支架332y之間的多個(gè)(在本實(shí)施 方式中是3個(gè))第2轉(zhuǎn)動(dòng)體；擋板337y，其由預(yù)定的多邊形狀的板狀部件構(gòu)成，規(guī)定該多個(gè) 滾珠336y彼此的間隔(相對(duì)位置)；板簧339y (按壓力賦予部件；后述)，其是利用Z軸方 向的按壓力將按壓板338y從前面?zhèn)瘸瘽L珠支架332y側(cè)按壓的彈性部件；2個(gè)螺釘341y (按 壓力賦予部件；后述)，其將該板簧339y和X框301緊固，并將該引導(dǎo)部312y (單元)的各 構(gòu)成部件以按壓狀態(tài)固定在X框301上；2個(gè)隔離器340y (按壓力賦予部件；后述)，其是規(guī) 定本引導(dǎo)部312y(單元)的各構(gòu)成部件與板簧339y的間隔的一對(duì)支撐軸。
引導(dǎo)器333y利用后述的2個(gè)螺釘312ya固設(shè)在X框301的一個(gè)(前面?zhèn)?面上。
軸承33ly如圖8所示，使用螺釘?shù)葘⒀由斓絺?cè)方的臂部331yc固定在Y框303上。 該軸承331y與引導(dǎo)器333y對(duì)置地配置。在該情況下，軸承331y和引導(dǎo)器333y的配置關(guān)系 如下。即，軸承331y的V槽331ya和引導(dǎo)器333y的V槽333ya 配置成對(duì)置。然后，使用擋 板335y將2個(gè)引導(dǎo)滾珠334y隔開預(yù)定間隔(相對(duì)位置)地夾持在形成于兩個(gè)V槽331ya 和V槽333ya之間的部位。因此，在擋板335y上隔開預(yù)定間隔地穿設(shè)有2個(gè)孔。該2個(gè)孔 形成為容納引導(dǎo)滾珠334y的尺寸。 另一方面，在軸承331y中，在與形成有V槽331ya的一側(cè)為相反側(cè)的面上、即在該 引導(dǎo)部312y組裝狀態(tài)下的前面?zhèn)龋褂寐葆數(shù)纫惑w固設(shè)有滾珠支架332y。
在滾珠支架332y上形成有與滾珠336y數(shù)量相同的長槽332ya，該長槽332ya是用 于引導(dǎo)多個(gè)滾珠336y的第3直線槽。 在本實(shí)施方式中，由于構(gòu)成為設(shè)有3個(gè)滾珠336y，因而也形成有3個(gè)長槽332ya。 該長槽332ya形成為長軸方向是驅(qū)動(dòng)方向，即朝Y軸方向延伸。并且，本實(shí)施方式中的3個(gè) 長槽332ya的配置是在將上述2個(gè)引導(dǎo)滾珠334y的中心連接起來的直線(朝Y軸方向延 伸的直線)的一側(cè)形成1個(gè)長槽332ya，在另一側(cè)形成2個(gè)長槽332ya。
這里，示出了將軸承331y和滾珠支架332y作為不同部件來構(gòu)成的方式，然而作為 與其不同的方式，可以采用使用一個(gè)部件來將軸承331y和滾珠支架332y構(gòu)成為一體的方 式。在該情況下，可以在一個(gè)面上形成V槽331ya (第2直線槽)，在另一個(gè)面上形成長槽 332ya(第3直線槽)。 在滾珠支架332y的前面?zhèn)葘?duì)置地配置有按壓板338y。在滾珠支架332y與按壓板 338y之間，使用擋板337y隔開預(yù)定間隔(相對(duì)位置)地夾持有3個(gè)滾珠336y。因此，在擋 板337y上，隔開預(yù)定間隔，即在與滾珠支架332y的3個(gè)長槽332ya分別對(duì)應(yīng)的位置處穿設(shè)有3個(gè)孔。該3個(gè)孔形成為容納滾珠336y的尺寸。 這里，對(duì)多個(gè)第2轉(zhuǎn)動(dòng)體即3個(gè)滾珠336y和3個(gè)長槽332ya的配置作進(jìn)一步描述， 在將多個(gè)第1轉(zhuǎn)動(dòng)體即2個(gè)引導(dǎo)滾珠334y的中心連接起來的軸線投影到3個(gè)滾珠336y (多 個(gè)第2轉(zhuǎn)動(dòng)體)所配置的同一平面上的面內(nèi)，即擋板337y或按壓板338y上的面內(nèi)，在隔著 上述引導(dǎo)滾珠334y的軸線而對(duì)置的各個(gè)側(cè)配置有至少1個(gè)以上滾珠336y (在本實(shí)施方式 中隔著軸線在一側(cè)配置l個(gè)滾珠336y，在另一側(cè)配置2個(gè)滾珠336y)。另外，具體地說，在 圖3、圖4、圖5所示的例子中，示出在外側(cè)配置2個(gè)滾珠336y、在內(nèi)側(cè)配置1個(gè)滾珠336y的 配置例。另一方面，在圖7、圖8、圖9、圖12、圖13、圖14所示的例子中，示出在外側(cè)配置1 個(gè)滾珠336y、在內(nèi)側(cè)配置2個(gè)滾珠336y的配置例。 另外，在本實(shí)施方式中，將引導(dǎo)滾珠336y的長槽332ya (第3直線槽)設(shè)在滾珠支
架332y上，然而不限于該方式。例如，長槽332ya(第3直線槽)可以設(shè)在按壓板338y側(cè)，
該按壓板338y以夾住滾珠336y的方式配設(shè)在與滾珠支架332y對(duì)置的位置上。
板簧339y在一端形成有孔339ya，在另一端形成有呈U字形狀的U字切口 339yb。
并且，在板簧339y的中間部位形成有從兩側(cè)部向后方折彎且前端呈凸形狀的立彎凸部
339yc。 板簧339y的孔339ya與固定在X框301上的隔離器340y的前端側(cè)階梯部340ya 嵌合。并且，板簧339y的U字切口 339yb同樣與另一隔離器340y的前端側(cè)階梯部340ya 嵌合。 這里，2個(gè)隔離器340y由具有中空部的圓筒形狀構(gòu)成，在一個(gè)端部形成有前端側(cè) 階梯部340ya，在另一個(gè)端部形成有后端側(cè)階梯部340yb。后端側(cè)階梯部340yb與分別在引 導(dǎo)器333y的兩端部附近穿設(shè)的孔333yb分別嵌合。 即，2個(gè)隔離器340y與在作為第1部件的引導(dǎo)器333y上的前面?zhèn)却┰O(shè)的2個(gè)孔 333yb嵌合并向前面插設(shè)。此時(shí)，2個(gè)隔離器340y的配置關(guān)系是隔開預(yù)定間隔地配置在與 弓I導(dǎo)器333y的第1直線槽即V槽333ya平行的直線上。 在該狀態(tài)下，在隔離器340y的中空部內(nèi)插通有2個(gè)螺釘341y，該螺釘341y與設(shè)在 X框301側(cè)的螺釘孔螺合，從而使板簧339y和X框301處于緊固狀態(tài)，由此將引導(dǎo)部312y 定位在X框301上并固定。 在該狀態(tài)下，板簧339y利用各螺釘341y的頭部向后方壓入預(yù)定量。由此，板簧 339y以預(yù)定的力將按壓板338y向后方按壓。 因此，在該情況下，各螺釘341y將板簧339y (彈性部件)的兩端固定在2個(gè)隔離 器340y(—對(duì)支撐軸)上，且各螺釘341y發(fā)揮這樣的調(diào)節(jié)部件的作用，即用于調(diào)節(jié)板簧 339y對(duì)按壓板338y (按壓部件)進(jìn)行按壓時(shí)的彈力。在根據(jù)各螺釘341y的旋入量調(diào)整彈 力的情況下，可以使用粘接劑等將隔離器340y固定在引導(dǎo)器333y上，在調(diào)整彈力后，使用 粘接劑等將螺釘341y也固定在引導(dǎo)器333y上。 并且，此時(shí)，板簧339y的立彎凸部339yc與形成在按壓板338y的前面?zhèn)鹊目撞?338ya(參照圖5)嵌合。該孔部338ya形成在相對(duì)于將上述2個(gè)引導(dǎo)滾珠334y的中心連接 起來的軸線(沿Y軸方向延伸的直線)呈對(duì)稱的位置上。 這樣，板簧339y的按壓力經(jīng)由按壓板338y從前面?zhèn)认蚝蠓絺?cè)沿Z軸方向施加。于 是，施加給按壓板338y的按壓力經(jīng)由3個(gè)滾珠336y傳遞到滾珠支架332y。由此，引導(dǎo)部312y均等地向X框301側(cè)按壓，該按壓狀態(tài)由板簧339y維持。 另外，將由板簧339y、2個(gè)螺釘341y、2個(gè)隔離器340y等構(gòu)成的單元稱為對(duì)作為按 壓部件的按壓板338y賦予按壓力的按壓力賦予部件。 如上所述，板簧339y的立彎凸部339yc形成在相對(duì)于將2個(gè)引導(dǎo)滾珠334y (第1 轉(zhuǎn)動(dòng)體)的中心連接起來的軸線對(duì)稱的位置上。因此，按壓力賦予部件(的板簧339y)將 以上述軸線作為旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)力矩為零的按壓力經(jīng)由按壓板338y (按壓部件)賦予給3 個(gè)滾珠336y (多個(gè)第2轉(zhuǎn)動(dòng)體)。當(dāng)然，3個(gè)滾珠336y也配置成使以軸線作為旋轉(zhuǎn)中心的 旋轉(zhuǎn)力矩為零。 板簧339y的Z軸方向的按壓力被賦予給Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部310y的引導(dǎo)部312y。
在以上說明中，僅對(duì)Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部310y作了詳述，關(guān)于X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部310x，基 本上構(gòu)成相同，其作用也大致相同。因此，關(guān)于X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部310x，以下只是描述與Y軸 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部310y不同之處，省略詳細(xì)說明。 在Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部310y中，驅(qū)動(dòng)部311y被固定在X框301上。與此相對(duì)，在X軸 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部310x中，驅(qū)動(dòng)部311x被固定在框架302上。 同樣，在X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部310x中，由引導(dǎo)部312x引導(dǎo)的是X框301。 并且，Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部310y對(duì)Y框303引導(dǎo)的引導(dǎo)方向(Y軸方向)和X軸驅(qū)動(dòng)
機(jī)構(gòu)部310x對(duì)X框301引導(dǎo)的引導(dǎo)方向(X軸方向)大致正交。 而且，在對(duì)X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部310x的引導(dǎo)部312x施加了強(qiáng)外力的情況下，為了抑制 X框301以將2個(gè)引導(dǎo)滾珠334x的中心連接起來的直線作為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，如圖IO所示， 在X框301與框架302之間懸掛彈簧351x(第2彈性部件)。 并且，為了使X框301的位移移動(dòng)平穩(wěn)，在X框301與框架302之間，如圖7所示， 在預(yù)定部位夾持著滾珠350x。該滾珠350x被收納在形成于X框301上的長槽301b內(nèi)，被 夾持在X框301與框架302之間。長槽301b的長邊被設(shè)定成與X框301被驅(qū)動(dòng)的方向即 X軸方向平行。 另外，如上所述，拉伸彈簧323y配置成懸掛在Y框303與X框301之間，然而該配 置方式可以考慮各種方式。具體地說，例如是圖3所示的配置方式、圖7所示的配置方式等。
在圖3所示的配置方式中，拉伸彈簧323y的一端掛在形成于Y框303 (保持器38) 上的突出狀的彈簧夾部303b上。并且，拉伸彈簧323y的另一端掛在設(shè)于引導(dǎo)部312y中 的隔離器340y的前端部分的階梯部上。另外，針對(duì)掛有拉伸彈簧323y的另一端的隔離器 340y，例如可以采用與螺釘341y —體構(gòu)成的階梯小螺釘。 由此，拉伸彈簧323y懸掛在Y框303與X框301上的引導(dǎo)部312y之間。
通過這樣配置拉伸彈簧323y，拉伸彈簧323y的軸線處于在Y軸方向上與將2個(gè)引 導(dǎo)滾珠334y的中心連接起來的軸線重合的位置。因此，拉伸彈簧323y的拉伸力作用在與 將引導(dǎo)Y框303的引導(dǎo)部312y的2個(gè)引導(dǎo)滾珠334y的中心連接起來的軸線平行的方向。
因此，根據(jù)該結(jié)構(gòu)，當(dāng)賦予給Y框303的拉伸彈簧323y的施力作用于Y框303時(shí)， 不會(huì)產(chǎn)生不需要的力矩(產(chǎn)生XY平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)的力矩)，從而具有可確保非常穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng) 的優(yōu)點(diǎn)。 另外，在該結(jié)構(gòu)的情況下，在包含拉伸彈簧323y的軸線和將2個(gè)引導(dǎo)滾珠334y的 中心連接起來的軸線在內(nèi)的YZ平面內(nèi)產(chǎn)生力矩。與此相對(duì)，板簧339y的朝Z軸方向的按壓力起到抑制該力矩的作用。并且，該板簧339y的按壓力形成為比拉伸彈簧323y的施力大出例如約10倍左右程度的力量，因而能充分抑制該力矩。 另一方面，在圖7所示的配置方式中，拉伸彈簧323y的一端掛在形成于Y框303(保持器38)上的突出狀的彈簧夾部303b上。并且，拉伸彈簧323y的另一端掛在形成于X框301上的突出狀的彈簧夾部301c上。 由此，拉伸彈簧323y直接懸掛在Y框303自身與X框301自身之間。 根據(jù)該結(jié)構(gòu)，只需將彈簧夾部303b、301c等適當(dāng)設(shè)在各框部件的預(yù)定部位，就能
進(jìn)行拉伸彈簧323y的配置，因而能以容易且簡單的結(jié)構(gòu)達(dá)到預(yù)期目的。 而且，如圖1所示，防振單元300具有檢測主體單元100的繞X軸的抖動(dòng)(縱擺
方向的抖動(dòng))的X軸陀螺儀45x，以及檢測主體單元100的繞Y軸的抖動(dòng)(平擺方向的抖
動(dòng))的Y軸陀螺儀45y。這些X軸陀螺儀45x和Y軸陀螺儀45y分別固設(shè)在主體單元100
上的預(yù)定部位。 來自這些X軸陀螺儀45x和Y軸陀螺儀45y的信號(hào)被輸出到防振控制電路46，防振控制電路46接收到該信號(hào)，根據(jù)來自Bucom 50的指示，執(zhí)行針對(duì)防振驅(qū)動(dòng)電路45的控制動(dòng)作。防振驅(qū)動(dòng)電路45接受該控制動(dòng)作，控制Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部310y的Y軸致動(dòng)器320y和X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部310x的X軸致動(dòng)器320x。
根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，可形成能容易進(jìn)行組裝作業(yè)的結(jié)構(gòu)。 并且，即使將板簧339y的按壓力設(shè)定得非常高，也能通過提高利用該板簧339y的按壓力按壓的各構(gòu)成部件例如軸承331 (y， x)、引導(dǎo)器333 (y， x)、引導(dǎo)滾珠334 (y， x)、滾珠336 (y， x)、按壓板338(y， x)等各構(gòu)成部件的剛性，防止這些構(gòu)成部件變形，并且可相對(duì)于固定體(X框301或框架302)精密保持并引導(dǎo)移動(dòng)體(Y框303或X框301)，而且還能有助于引導(dǎo)部312(y，x)自身的小型化。 而且，關(guān)于引導(dǎo)部312(y，x)以外的構(gòu)成部件，即未施加板簧339 (y， x)的按壓力的構(gòu)成部件，由于無需將剛性設(shè)定得較高，因而可有助于驅(qū)動(dòng)裝置整體的小型化和輕量化。
并且，在可動(dòng)部中，由于采用僅產(chǎn)生滾動(dòng)摩擦的結(jié)構(gòu)，因此，即使設(shè)定例如ION(牛頓)的按壓力，也只會(huì)受到滾動(dòng)摩擦力例如是O. 1N(牛頓)級(jí)別的摩擦力。因此，驅(qū)動(dòng)力的損失非常少，從而可將來自驅(qū)動(dòng)部311(y， x)的驅(qū)動(dòng)力大致原樣地有效傳遞到移動(dòng)體(Y框303或X框301)。 而且，在該情況下，即使處于對(duì)軸承331(y， x)施加了 ION(牛頓)的按壓力的狀態(tài)，引導(dǎo)部312(y， x)也能精密保持固定著軸承331(y， x)的Y框303或X框301，因而，即使在例如作用有外力(慣性力)的情況下，也產(chǎn)生恢復(fù)為原始狀態(tài)的強(qiáng)力。因此，可穩(wěn)定保持移動(dòng)體。以下所示的具體例(圖13、圖14)僅說明Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部310y的引導(dǎo)部312y，而對(duì)于X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部310x，其結(jié)構(gòu)和作用大致相同。 例如在圖13所示的狀態(tài)、即未對(duì)引導(dǎo)部312y賦予外力的通常狀態(tài)下，板簧339y的按壓力在Y軸方向上均等地作用于形成在板簧339y的中間部位的2個(gè)立彎凸部339yc。即，該情況下的板簧339y的按壓力由圖13所示的箭頭XI、 X2表示。并且，板簧339y的按壓力經(jīng)由3個(gè)滾珠336y作用于軸承331y，由圖13的箭頭X3、X4、X5表示。在該情況下，箭頭X1的按壓力均等地作用于內(nèi)側(cè)的2個(gè)滾珠336y。因此，成為X3二X4。并且，箭頭X2的按壓力作用于外側(cè)的1個(gè)滾珠336y。而且，這些按壓力量的關(guān)系為X1+X2 = X3+X4+X5。由
14此，在夾著將2個(gè)引導(dǎo)滾珠334y的中心連接起來的軸線(在圖13中由標(biāo)號(hào)J表示)而對(duì)置的每側(cè)力是平衡的。 在該情況下，關(guān)于相對(duì)于上述軸線J的力矩，當(dāng)把從軸線J到滾珠336y的中心的距離分別設(shè)定為Ll、 L2時(shí)，則X3 L1+X4 LI = X5 L2這樣的關(guān)系成立，從而力矩為零。由此，在圖13所示的狀態(tài)下，引導(dǎo)部312y處于穩(wěn)定狀態(tài)。 當(dāng)處于圖13的狀態(tài)時(shí)，例如對(duì)作為移動(dòng)體的Y框303施加了圖14所示的外力(箭頭Xg)時(shí)，如該圖14所示，扭轉(zhuǎn)力Rl作用于板簧339y。于是，在板簧339y上產(chǎn)生消除該扭轉(zhuǎn)力R1的方向上的力。由此，對(duì)2個(gè)立彎凸部339yc分別賦予在Y軸方向上不同的按壓力Xla、X2a。 S卩，當(dāng)施加外力而處于圖14的狀態(tài)時(shí)，板簧339y產(chǎn)生回到圖13的狀態(tài)的力矩。在該情況下，各自的按壓力量處于Xla+X2a = X3a+X4a+X5a的關(guān)系，從而保持穩(wěn)定狀態(tài)。此時(shí)，關(guān)于相對(duì)于上述軸線J的力矩，當(dāng)把從軸線J到滾珠336y的中心的距離分別設(shè)定為Ll、L2，并把從軸線J到外力作用點(diǎn)的距離設(shè)定為Lg時(shí)，則X3a Ll+X4a Ll = X5 L2+Xg Lg的關(guān)系成立，從而力矩為零。 這樣，根據(jù)本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，即使在外力(慣性力)作用的情況下，也能容易恢復(fù)到原始狀態(tài)。 另夕卜，由于引導(dǎo)部312(y， x)中的軸承331 (y， x)、引導(dǎo)器333 (y， x)以及按壓板338 (y， x)按壓接觸引導(dǎo)滾珠334(y， x)或滾珠336(y， x)，故具有容易變形或磨損的傾向。因此，為了抑制該傾向，可以通過使用對(duì)例如鐵氧體系的不銹鋼等能淬火的材質(zhì)進(jìn)行了淬火等處理后的引導(dǎo)滾珠334(y，x)或滾珠336(y，x)來提高剛性和耐磨損性。
并且，可以認(rèn)為，在強(qiáng)外力作用于移動(dòng)體的情況下，以將2個(gè)引導(dǎo)滾珠334(y，x)的中心連接起來的軸線作為旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)力被賦予給引導(dǎo)部312 (y， x)的軸承331 (y， x)。
因此，為了抑制該旋轉(zhuǎn)力，在從一體固定有各移動(dòng)體(Y框303、X框301)的引導(dǎo)部312 (y， x)離開的位置設(shè)置長槽(303a，301b)，在該長槽(303a，301b)與固定體(X框301，框架302)之間夾持滾珠350(y，x)，并在各滾珠350(y，x)的附近部位設(shè)置懸掛在移動(dòng)體與固定體之間的彈簧351 (y， x)。 根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使彈簧351 (y， x)的拉伸力量不強(qiáng)，也能抑制軸承331 (y， x)的旋轉(zhuǎn)，并且，由于板簧339(y，x)的較大的力矩作用于移動(dòng)體(Y框303，X框301)，因而幾乎不用增加驅(qū)動(dòng)負(fù)荷，可容易排除外力作用。 另外，取代上述各滾珠(334，336，350)，可以使用作為轉(zhuǎn)動(dòng)體的輥部件。 以下說明具有本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置的上述相機(jī)的像抖動(dòng)校正動(dòng)作。 當(dāng)相機(jī)操作開關(guān)52中的抖動(dòng)校正開關(guān)(未圖示)處于接通狀態(tài)時(shí)，在主開關(guān)處于
接通狀態(tài)后，從Bucom 50向防振控制電路46傳送由防振驅(qū)動(dòng)電路45執(zhí)行初始動(dòng)作的信
號(hào)。接收到該信號(hào)，從防振驅(qū)動(dòng)電路45對(duì)X軸驅(qū)動(dòng)用的X軸致動(dòng)器320x和Y軸驅(qū)動(dòng)用的
Y軸致動(dòng)器320y施加預(yù)定的脈沖電壓。由此，X框301和Y框303(保持器38)在X軸方向
和Y軸方向上被驅(qū)動(dòng)，使得CCD 31的中心來到光軸0上。 這里，X軸致動(dòng)器320x和Y軸致動(dòng)器320y是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，這與上述一樣。并且，本相機(jī)不具有絕對(duì)位置的檢測裝置，而設(shè)有只能檢測初始位置的機(jī)構(gòu)。然后，將以光軸0為中心從初始位置驅(qū)動(dòng)CCD 31所需要的脈沖數(shù)以關(guān)于X軸和Y軸的數(shù)據(jù)形式存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器29 (EEPR0M)內(nèi)。由此，在進(jìn)行上述控制時(shí)，即在進(jìn)行使CCD 31在光軸0上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)控制時(shí)，使用該數(shù)據(jù)。 由X軸陀螺儀45x和Y軸陀螺儀45y檢測的針對(duì)主體單元100的抖動(dòng)信號(hào)被防振控制電路46取得。 這里，在X軸陀螺儀45x和Y軸陀螺儀45y中，來自檢測繞其中一個(gè)軸的抖動(dòng)的角速度傳感器的輸出信號(hào)由處理電路進(jìn)行信號(hào)放大，之后進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換并被輸入到防振控制電路46。 在防振控制電路46中，接收到該信號(hào)，根據(jù)X軸陀螺儀45x和Y軸陀螺儀45y的輸出信號(hào)來運(yùn)算抖動(dòng)校正量。根據(jù)這樣運(yùn)算出的抖動(dòng)校正量，由接收來自防振驅(qū)動(dòng)電路45的指示信號(hào)并進(jìn)行動(dòng)作的X軸驅(qū)動(dòng)用的X軸致動(dòng)器320x和Y軸驅(qū)動(dòng)用的電動(dòng)機(jī)(Y軸致動(dòng)器320y)對(duì)安裝有CCD 31的Y框303 (保持器38)和X框301進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
S卩，在防振控制電路46中，根據(jù)從X軸陀螺儀45x和Y軸陀螺儀45y所輸入的信號(hào)(以下稱為"抖動(dòng)信號(hào)"或"抖動(dòng)角速度信號(hào)")運(yùn)算基準(zhǔn)值。 基準(zhǔn)值的運(yùn)算是在從接通相機(jī)的主電源之后到執(zhí)行靜態(tài)圖像攝影用的曝光動(dòng)作的期間持續(xù)進(jìn)行的。關(guān)于該運(yùn)算，包括用于計(jì)算較長時(shí)間的抖動(dòng)信號(hào)的移動(dòng)平均值的方法、或者使用截止頻率較低的低通濾波器求出直流分量的方法等，可以使用其中任一方法。
根據(jù)抖動(dòng)信號(hào)對(duì)通過該運(yùn)算求出的基準(zhǔn)值進(jìn)行差分，可獲得去除了抖動(dòng)信號(hào)的低頻分量后的信號(hào)。然后，根據(jù)該信號(hào)控制防振驅(qū)動(dòng)電路45，使CCD 31 (Y框303 (保持器38))的位置移動(dòng)以補(bǔ)償像抖動(dòng)。 這里，參照圖15的流程圖來說明靜態(tài)圖像攝影時(shí)的像抖動(dòng)校正動(dòng)作。另外，該像抖動(dòng)校正動(dòng)作是這樣的動(dòng)作在使用釋放開關(guān)進(jìn)行攝影準(zhǔn)備開始指示前(第一釋放接通(1R-0N)前)不進(jìn)行該像抖動(dòng)校正動(dòng)作，當(dāng)使用釋放開關(guān)指示了攝影準(zhǔn)備開始時(shí)(當(dāng)為第一釋放接通(1R-0N)時(shí))才開始該像抖動(dòng)校正動(dòng)作。 當(dāng)開始了該像抖動(dòng)校正動(dòng)作時(shí)，使用上述基準(zhǔn)值來運(yùn)算校正量，根據(jù)計(jì)算出的校正量，開始像抖動(dòng)校正動(dòng)作(步驟Sll)。 接下來，判定是否解除了釋放開關(guān)的攝影準(zhǔn)備開始的指示(是否為第一釋放斷開(1R-0FF))(步驟S12)。 這里，在解除了該指示的情況下(分支到步驟S12的"是")，停止在步驟Sll中開始的像抖動(dòng)校正動(dòng)作，并進(jìn)行使CCD 31對(duì)中心的動(dòng)作(步驟S17)。之后，處于等待攝影準(zhǔn)備開始的指示的狀態(tài)(第一釋放(1R)等待狀態(tài))。 另一方面，在未解除釋放開關(guān)的攝影準(zhǔn)備開始的指示的情況下(分支到步驟S12的"否")，接下來判定是否由釋放開關(guān)指示了攝影開始(是否為第二釋放接通(2R-0N))(步驟S13)。 這里，在未指示攝影開始的情況下(步驟S13，分支到"否")，回到步驟S12，處于等待指示的狀態(tài)。 并且，在由釋放開關(guān)指示了攝影開始的情況下(分支到步驟S13的"是")，停止在步驟Sll中開始的像抖動(dòng)校正動(dòng)作，并進(jìn)行使CCD 31對(duì)中心的動(dòng)作(步驟S14)。
接下來，使用所保持的基準(zhǔn)值來運(yùn)算校正量，根據(jù)該校正量，開始像抖動(dòng)校正動(dòng)作(步驟S15)。
然后，進(jìn)行攝影動(dòng)作的曝光動(dòng)作(步驟S16)。 當(dāng)該曝光動(dòng)作結(jié)束時(shí)，停止像抖動(dòng)校正動(dòng)作，并執(zhí)行使CCD 31對(duì)中心的動(dòng)作(步驟S17)。之后，處于等待攝影準(zhǔn)備開始的指示的狀態(tài)(第一釋放(1R)等待狀態(tài))。
如以上說明那樣，根據(jù)上述一實(shí)施方式，在固定側(cè)和移動(dòng)側(cè)分別設(shè)置引導(dǎo)用的V槽，在兩個(gè)V槽之間配置至少2個(gè)引導(dǎo)滾珠來減少引導(dǎo)部的摩擦損失，另一方面，在與移動(dòng)側(cè)的V槽相反側(cè)的面上形成V槽的夾著軸線而對(duì)置的位置上配置其他滾珠，通過使用按壓部件在Y軸方向上按壓這些其他滾珠，可極力減少移動(dòng)體的按壓機(jī)構(gòu)側(cè)的摩擦損失，并可利用大的按壓力(可將按壓力設(shè)定為驅(qū)動(dòng)力的數(shù)十倍至百倍左右)穩(wěn)定按壓移動(dòng)體，因而不會(huì)使引導(dǎo)移動(dòng)體的引導(dǎo)部產(chǎn)生松動(dòng)，而且可相對(duì)于固定側(cè)用單軸引導(dǎo)支撐移動(dòng)側(cè)。因此，能以簡單的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定地進(jìn)行精密驅(qū)動(dòng)，可進(jìn)一步有助于驅(qū)動(dòng)裝置的小型化。
并且，不用對(duì)用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)體的致動(dòng)器進(jìn)行限定，可使用旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)等，因而可實(shí)現(xiàn)更簡單的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。因此，可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置的小型化和輕量化，并可廉價(jià)地構(gòu)成驅(qū)動(dòng)裝置。 然后，不僅具有這些效果，而且作為驅(qū)動(dòng)裝置整體，還能實(shí)現(xiàn)高效率、高精度、小型化和輕量化以及低成本化。 另外，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，當(dāng)然可在不背離發(fā)明主旨的范圍內(nèi)實(shí)施各種變形和應(yīng)用。而且，上述實(shí)施方式包含有各種階段的發(fā)明，通過對(duì)所公開的多個(gè)構(gòu)成要件適當(dāng)組合，可提取得到各種發(fā)明。例如，即使從上述一實(shí)施方式所示的全部構(gòu)成要件中刪除若干構(gòu)成要件，但在能解決發(fā)明要解決的問題且取得發(fā)明效果的情況下，可將刪除了該構(gòu)成要件后的結(jié)構(gòu)作為發(fā)明來提取。本發(fā)明除了受請求保護(hù)的范圍限定以外，不受特定實(shí)施方式的制約。 在本發(fā)明中明白的是，在不背離發(fā)明主旨和范圍的情況下，在寬范圍內(nèi)不同實(shí)施方式可根據(jù)本發(fā)明來構(gòu)成。本發(fā)明除了受請求保護(hù)的范圍限定以外，不受特定實(shí)施方式的制約。
1權(quán)利要求
一種驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置利用驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力使移動(dòng)體移動(dòng)，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)裝置具有第1部件，其具有第1直線槽；第2部件，其在與上述第1直線槽對(duì)置的一個(gè)面上具有第2直線槽，并設(shè)置成能相對(duì)于上述第1部件移動(dòng)；多個(gè)第1轉(zhuǎn)動(dòng)體，其夾持在上述第1直線槽與上述第2直線槽之間并隔開預(yù)定間隔地配置在直線上；按壓部件，其從垂直于將上述多個(gè)第1轉(zhuǎn)動(dòng)體的中心連接起來的軸線的方向按壓上述第1部件和上述第2部件；按壓力賦予部件，其對(duì)上述按壓部件賦予按壓力；以及多個(gè)第2轉(zhuǎn)動(dòng)體，其在同一平面上彼此隔開預(yù)定間隔地配置在上述第2部件與上述按壓部件之間，其中在上述第2部件或上述按壓部件中的任一方上形成有引導(dǎo)上述多個(gè)第2轉(zhuǎn)動(dòng)體的多個(gè)第3直線槽，在將上述多個(gè)第1轉(zhuǎn)動(dòng)體的中心連接起來的軸線投影到配置有上述多個(gè)第2轉(zhuǎn)動(dòng)體的同一平面上的面內(nèi)，在夾著上述軸線而對(duì)置的每側(cè)配置至少1個(gè)以上的上述多個(gè)第2轉(zhuǎn)動(dòng)體，上述按壓力賦予部件將以上述軸線作為旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)力矩為零的按壓力經(jīng)由上述按壓部件賦予給上述多個(gè)第2轉(zhuǎn)動(dòng)體。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，上述按壓力賦予部件具有 一對(duì)支撐軸，其在與上述第1直線槽平行的直線上隔開預(yù)定間隔地配置在上述第1部件上；彈性部件，其按壓上述按壓部件；以及調(diào)節(jié)部件，其將上述彈性部件固定在上述一對(duì)支撐軸上并調(diào)節(jié)按壓上述按壓部件的彈力。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)裝置還具有彈性單元，該彈性 單元使上述第2部件對(duì)上述第1部件施力，上述彈性單元由第1彈性部件和第2彈性部件構(gòu)成，該第1彈性部件配置成平行于將 上述多個(gè)第l轉(zhuǎn)動(dòng)體的中心連接起來的軸線，并具有平行于上述軸線的方向上的施力，該 第2彈性部件具有在上述按壓部件被上述按壓力賦予部件按壓的方向上一致的施力方向。
4. 一種攝像裝置，其特征在于，該攝像裝置構(gòu)成為具有權(quán)利要求1 權(quán)利要求3中的任 一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供驅(qū)動(dòng)裝置，具有第1部件(333y)，具有第1直線槽(333ya)；第2部件(331y)，在第1直線槽的對(duì)置面具有第2直線槽(331ya)并能相對(duì)于第1部件移動(dòng)；多個(gè)第1轉(zhuǎn)動(dòng)體(334y)，夾持在第1、第2直線槽之間并隔開預(yù)定間隔配置在直線上；按壓部件(338y)，從第1轉(zhuǎn)動(dòng)體的中心軸線的垂直方向按壓第1、第2部件；按壓力賦予部件(339y)，對(duì)按壓部件進(jìn)行按壓；第2轉(zhuǎn)動(dòng)體(336y)，在同一平面上彼此隔開預(yù)定間隔配置在第2部件與按壓部件之間，在第2部件或按壓部件上形成引導(dǎo)第2轉(zhuǎn)動(dòng)體的第3直線槽(332ya)，在第1轉(zhuǎn)動(dòng)體的中心軸線投影到第2轉(zhuǎn)動(dòng)體配置的同一面內(nèi)夾著軸線在各側(cè)配置至少1個(gè)以上第2轉(zhuǎn)動(dòng)體，按壓力賦予部件將以軸線為旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)力矩為零的按壓力賦予給第2轉(zhuǎn)動(dòng)體。本發(fā)明還涉及使用該驅(qū)動(dòng)裝置的攝像裝置。
文檔編號(hào)G03B5/00GK101764530SQ20091022460
公開日2010年6月30日 申請日期2009年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月24日
發(fā)明者川合澄夫, 芳賀滿裕, 西原芳樹 申請人:奧林巴斯映像株式會(huì)社