專利名稱：紙張裝載機(jī)、紙張折疊裝置、以及紙張整理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
在此描述的示例性實(shí)施例涉及紙張裝載機(jī)、紙張折疊裝置、以 及紙張整理系統(tǒng)。更具體地，在此描述的示例性實(shí)施例涉及用于裝 載折疊紙張i朱的紙張*托盤。
背景技術(shù)：
JP-H11-322163-A2在段落0295和圖63中描述了這樣一個(gè)問 題如果折疊紙張垛以每個(gè)折疊邊緣相互重疊的方式疊放，即使每 個(gè)紙張Jt呆^皮牢固地折疊，^旦由于每個(gè)4斤疊邊纟彖具有的彈性效應(yīng)，紙 張垛折疊紙張垛層堆的高度也僅是在折疊邊緣側(cè)較高。在疊放的折 疊紙張i呆的情況下，層堆的開方文側(cè)(即，纟斤疊邊纟彖的相^H則)不具 有這樣高的高度。如果繼續(xù)將額外的紙張垛添加至層堆，則該層堆 最終朝向開》文端的那側(cè)崩塌。
JP-H11-322163-A2進(jìn)一步描述了用以避免這種層堆崩塌發(fā)生 的支柱(stay) 106a。支柱106a幾乎與預(yù)定4fet目的紙張i朱層堆的高 度相同，其中所述紙張垛的折疊邊緣相互重疊。支柱106a設(shè)置在 層堆的開力文端側(cè)之下。然而，支柱106a并不足夠用以支撐各種紙 張垛，因?yàn)榧垙埗獾膫€(gè)體高度依據(jù)諸如溫度和濕度等因素而變化。
JP-H11-322163-A2還在段落0293和圖62中描述了用以避免這 種龐大層疊而提出的解決方案。該提出的解決方案是，采用分別將 一個(gè)紙張;朱的每個(gè)折疊邊纟彖,人其他紙張i朱的折疊邊纟彖處移至下方紙張垛的開放端側(cè)的方式堆疊紙張垛。然而，這個(gè)所提出的解決方 案引起了另外的問題。具體地，增加數(shù)目的紙張垛不合需要地增大 了層疊覆蓋區(qū)的尺寸。
此夕卜，JP誦2003畫261256-A2描述了才艮據(jù)傾殺+紙張堆i呆才幾(stacker ) 上的紙張垛層堆的高度來控制沿水平方向移動(dòng)的紙張止動(dòng)器 (stopper) ^M勾的移動(dòng)距離以增加裝載能力。
但是，該控制在層堆超出預(yù)定高度之前不能很好地工作。換言 之，當(dāng)層堆高于預(yù)定高度時(shí)，紙張垛層堆趨向于不穩(wěn)定。在堆放了 許多紙張垛之后，紙張垛層堆也趨向于不穩(wěn)定，這是因?yàn)榧垙埗馔?止在紙張止動(dòng)器來回移動(dòng)的水平地面處。

發(fā)明內(nèi)容
為了提供對(duì)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)方面的基本理解，下面介紹了 筒單概述。此概述不是本發(fā)明的詳盡綜述。它不是旨在確定關(guān)鍵或 重要的元件，也不是旨在描述所要求保護(hù)的主體的范圍。相反地， 本概述的唯一目的是以簡(jiǎn)化的形式介紹本發(fā)明的一些原理，以作為 下文中介紹的更詳細(xì)描述的開端。
才艮據(jù)示例性實(shí)施例，本發(fā)明的一個(gè)方面是用于裝載折疊紙張垛 的紙張裝載才幾，該折疊紙張垛以其折疊邊纟彖處于先導(dǎo)的方式乂人紙張 垛供應(yīng)4幾中l(wèi)是供，該紙張裝載沖幾包括底面支撐物，帔構(gòu)造成用以
支撐從紙張垛供應(yīng)機(jī)中提供的折疊紙張垛的底面；折疊邊緣阻擋
器，帔構(gòu)造成采取用于將折疊紙張垛的折疊邊緣阻擋在底面支撐物
上的阻擋位置以及用于釋放折疊紙張垛的釋放位置；以及接合部， 一皮構(gòu)造成乂人折疊邊纟彖阻擋器自釋》文位置返回到阻擋位置所沿的軌 道中撤出，該接合部被構(gòu)造成用于在返回到阻擋位置之后在阻擋位 置處連接底面支撐物與折疊邊緣阻擋器。本發(fā)明的另一方面涉及紙張折疊裝置，其包括紙張折疊器， 被構(gòu)造成用以折疊紙張垛；紙張垛卸放機(jī)，被構(gòu)造成用于以折疊紙 張垛的折疊邊緣處于先導(dǎo)的方式而提供折疊紙張垛；底面支撐物， 被構(gòu)造成用以支撐從紙張垛供應(yīng)機(jī)中提供的折疊紙張垛的底面；折 疊邊緣阻擋器，被構(gòu)造成采取用于將折疊紙張垛的折疊邊緣阻擋在 底面支撐物上的阻擋位置以及用于釋放折疊紙張垛的釋放位置；以 及接合部，被構(gòu)造成從折疊邊緣阻擋器自釋放位置返回到阻擋位置 所沿的軌道中撤出，該接合部被構(gòu)造成用于在返回到阻擋位置之后 在阻擋位置處連接底面支撐物與折疊邊緣阻擋器。
本發(fā)明的又一方面涉及紙張整理系統(tǒng)，其包4舌印刷才幾，纟皮構(gòu) 造成用以在多個(gè)紙張上印刷圖像；紙張折疊器，被構(gòu)造成用以折疊 包含已經(jīng)被印刷機(jī)印刷過的多個(gè)紙張的紙張垛；紙張垛卸放機(jī)，被 構(gòu)造成用于以折疊紙張垛的折疊邊緣處于先導(dǎo)的方式來提供折疊 紙張垛；底面支撐物，被構(gòu)造成用以支撐從紙張垛供應(yīng)機(jī)中提供的 折疊紙張垛的底面；折疊邊緣阻擋器，被構(gòu)造成采取用于將折疊紙 張垛的折疊邊緣阻擋在底面支撐物上的阻擋位置以及用于釋放折 疊紙張垛的釋放位置；以及接合部，被構(gòu)造成從折疊邊緣阻擋器自 釋放位置返回到阻擋位置所沿的軌道中撤出，該接合部被構(gòu)造成用 于在返回到阻擋位置之后在阻擋位置處連4妄底面支撐物與折疊邊 緣阻擋器。
為了實(shí)現(xiàn)前述以及相關(guān)的目標(biāo)，本發(fā)明包括下文中全面描述的 特4i。下面的描述和附圖詳細(xì)闡述了本發(fā)明的示例性方面。然而， 這些方面表現(xiàn)出本發(fā)明的原理可應(yīng)用于其中的各種方式中的一些 方式。乂人下面結(jié)合附圖進(jìn)4亍的描述中，本發(fā)明的其他方面、優(yōu)點(diǎn)和 新穎特征將變得顯而易見。


因此，當(dāng)結(jié)合附圖閱讀時(shí)，從隨后的非限制性實(shí)施例的描述中，
本發(fā)明以及伴隨的優(yōu)點(diǎn)將得到最好的理解，附圖中
圖1是示出了在紙張的縱向方向的中心處折疊的紙張實(shí)例的簡(jiǎn)
圖2是示出了在紙張垛的縱向方向的中心處折疊的紙張垛實(shí)例 的簡(jiǎn)圖3是示出了紙張垛層堆的實(shí)例的簡(jiǎn)圖； 的簡(jiǎn)示例性實(shí)施例的紙張裝栽才幾的示例性透
示例性實(shí)施例的紙張裝載機(jī)的示例性橫
示例性實(shí)施例的紙張裝載機(jī)的示例性橫
示例性實(shí)施例的紙張裝載才幾的示例'性4黃
圖10是示出了根據(jù)第一示例性實(shí)施例的紙張裝載機(jī)的示例性 橫截面視圖的簡(jiǎn)堆的實(shí)例的簡(jiǎn)圖6是示出了根據(jù)第一 一見圖的簡(jiǎn)圖7是示出了根據(jù)第一 截面^L圖的簡(jiǎn)圖8是示出了根據(jù)第一 截面^L圖的簡(jiǎn)圖9是示出了根據(jù)第一 截面一見圖的簡(jiǎn)圖；圖11是示出了根據(jù)第一示例性實(shí)施例的紙張裝載機(jī)的示例性
橫截面視圖的簡(jiǎn)圖12是示出了根據(jù)第一示例性實(shí)施例的紙張裝載機(jī)的示例性 橫截面視圖的簡(jiǎn)圖13是示出了根據(jù)第一示例性實(shí)施例的紙張裝載機(jī)的示例性 橫截面視圖的簡(jiǎn)圖14是示出了根據(jù)第一示例性實(shí)施例的紙張裝載機(jī)的示例性 橫截面^L圖的簡(jiǎn)圖15是示出了根據(jù)第一示例性實(shí)施例的紙張裝載機(jī)的示例性 :操作的流程圖16是示出了4艮據(jù)第一示例性實(shí)施例的紙張裝載才幾的示例性 橫截面視圖的簡(jiǎn)圖17是示出了才艮據(jù)第一示例性實(shí)施例的紙張裝載才幾的示例性 -鏡截面視圖的簡(jiǎn)圖18是示出了根據(jù)第二示例性實(shí)施例的紙張裝載機(jī)的示例性 橫截面視圖的簡(jiǎn)圖19是示出了才艮據(jù)第二示例性實(shí)施例的防護(hù)板(guard)和底 玲反附近的紙張裝載4幾的示例性透^L圖的簡(jiǎn)圖20是示出了才艮據(jù)第二示例性實(shí)施例的防護(hù)外反和底外反附近的 紙張裝載^L的示例性透^L圖的簡(jiǎn)圖；圖21是示出了根據(jù)第二示例性實(shí)施例的紙張裝載機(jī)的示例性 橫截面^L圖的簡(jiǎn)圖22是示出了根據(jù)第二示例性實(shí)施例的紙張裝載機(jī)的示例性 橫截面視圖的簡(jiǎn)圖23是示出了根據(jù)第二示例性實(shí)施例的紙張裝載機(jī)的示例性 橫截面視圖的簡(jiǎn)圖24是示出了根據(jù)第三示例性實(shí)施例的紙張裝載機(jī)的示例性 透^f見圖的簡(jiǎn)圖25是示出了才艮據(jù)第三示例性實(shí)施例的紙張裝載機(jī)的示例性 沖黃截面視圖的簡(jiǎn)圖26是示出了根據(jù)第三示例性實(shí)施例的紙張裝載機(jī)的示例性 橫截面視圖的簡(jiǎn)圖27是示出了才艮據(jù)第三示例性實(shí)施例的紙張裝載機(jī)的示例性 橫截面視圖的簡(jiǎn)圖28是示出了根據(jù)第三示例性實(shí)施例的紙張裝載機(jī)的示例性 沖黃截面視圖的簡(jiǎn)圖29是示出了根據(jù)第三示例性實(shí)施例的紙張裝載機(jī)的示例性 橫截面視圖的簡(jiǎn)圖30是示出了根據(jù)第三示例性實(shí)施例的紙張裝載機(jī)的示例性 牙黃截面^L圖的簡(jiǎn)圖；圖31是示出了才艮據(jù)第四示例性實(shí)施例的紙張裝載坤幾的示例性 透辟見圖的簡(jiǎn)圖32是示出了根據(jù)第四示例性實(shí)施例的紙張裝載機(jī)的底板的 示例性4黃截面^L圖的簡(jiǎn)圖33是示出了根據(jù)第四示例性實(shí)施例的紙張裝載機(jī)的示例性 橫截面視圖的簡(jiǎn)圖34是示出了4艮據(jù)第四示例性實(shí)施例的紙張裝載才幾的示例性 才黃截面一見圖的筒圖35是示出了根據(jù)第四示例性實(shí)施例的紙張裝載機(jī)的示例性 才黃截面^L圖的簡(jiǎn)圖36是示出了4艮據(jù)第四示例性實(shí)施例的紙張裝載才幾的示例性 橫截面視圖的簡(jiǎn)圖37是示出了才艮據(jù)第四示例性實(shí)施例的紙張裝載4幾的示例性 橫截面視圖的簡(jiǎn)圖38是示出了根據(jù)第四示例性實(shí)施例的紙張裝載機(jī)的示例性 橫截面視圖的簡(jiǎn)圖39是示出了根據(jù)第五示例性實(shí)施例的紙張裝載機(jī)的示例性 透視圖的簡(jiǎn)圖40是示出了根據(jù)第五示例性實(shí)施例的紙張裝載機(jī)的示例性 透視圖的簡(jiǎn)圖；圖41是示出了根據(jù)第五示例性實(shí)施例的紙張裝載機(jī)的示例性 4黃截面視圖的簡(jiǎn)圖42是示出了根據(jù)第五示例性實(shí)施例的紙張裝載機(jī)的示例性 橫截面視圖的簡(jiǎn)圖43是示出了根據(jù)第五示例性實(shí)施例的紙張裝載機(jī)的示例性 橫截面視圖的簡(jiǎn)圖44是示出了根據(jù)第五示例性實(shí)施例的紙張裝載機(jī)的示例性 橫截面^L圖的簡(jiǎn)圖45是示出了根據(jù)第五示例性實(shí)施例的紙張裝載機(jī)的示例性 橫截面4見圖的簡(jiǎn)圖46是示出了根據(jù)第五示例性實(shí)施例的紙張裝載機(jī)的示例性 橫截面視圖的簡(jiǎn)圖47是示出了根據(jù)第六示例性實(shí)施例的紙張裝載機(jī)的示例性 透^L圖的簡(jiǎn)圖48是示出了根據(jù)第六示例性實(shí)施例的紙張裝載機(jī)的示例性 透一見圖的簡(jiǎn)圖49是示出了根據(jù)第六示例性實(shí)施例的紙張裝載機(jī)的示例性 橫截面視圖的簡(jiǎn)圖50是示出了根據(jù)第六示例性實(shí)施例的紙張裝載機(jī)的示例性 橫截面視圖的簡(jiǎn)圖；圖51是示出了才艮據(jù)第六示例性實(shí)施例的紙張裝載^/L的示例性 橫截面視圖的簡(jiǎn)圖52是示出了^4居第六示例性實(shí)施例的紙張裝載^L的示例性 沖黃截面^L圖的簡(jiǎn)圖53是示出了根據(jù)第六示例性實(shí)施例的紙張裝載機(jī)的示例性 橫截面視圖的簡(jiǎn)圖54是示出了根據(jù)第六示例性實(shí)施例的紙張裝載機(jī)的示例性 才黃截面浮見圖的簡(jiǎn)圖55是示出了根據(jù)第六示例性實(shí)施例的紙張裝載機(jī)的示例性 才黃截面一見圖的簡(jiǎn)圖56是示出了根據(jù)第六示例性實(shí)施例的紙張裝載機(jī)的示例性 牙黃截面一見圖的簡(jiǎn)圖57是示出了根據(jù)第七示例性實(shí)施例的紙張裝載機(jī)的示例性 透^L圖的簡(jiǎn)圖58是示出了根據(jù)第七示例性實(shí)施例的紙張裝載機(jī)的前臂和 底板附近的示例性橫截面視圖的簡(jiǎn)圖59是示出了根據(jù)第七示例性實(shí)施例的紙張裝載機(jī)的示例性 橫截面^f見圖的簡(jiǎn)圖60是示出了根據(jù)第七示例性實(shí)施例的紙張裝載機(jī)的示例性 才黃截面^L圖的簡(jiǎn)圖；圖61是示出了根據(jù)第七示例性實(shí)施例的紙張裝栽機(jī)的示例性 才黃截面—見圖的簡(jiǎn)圖62是示出了才艮據(jù)第七示例性實(shí)施例的紙張裝栽;f幾的示例性 橫截面視圖的簡(jiǎn)圖63是示出了根據(jù)第七示例性實(shí)施例的紙張裝載機(jī)的示例性 橫截面視圖的簡(jiǎn)圖64是示出了才艮據(jù)第七示例性實(shí)施例的紙張裝載才幾的示例性 牙黃截面—見圖的簡(jiǎn)圖65是示出了根據(jù)第七示例性實(shí)施例的紙張裝載機(jī)的示例性 沖黃截面視圖的簡(jiǎn)圖66是示出了根據(jù)第七示例性實(shí)施例的紙張裝載機(jī)的示例性 橫截面視圖的簡(jiǎn)圖67是示出了^^艮據(jù)第七示例性實(shí)施例的紙張裝載^L的示例性 才黃截面浮見圖的簡(jiǎn)圖68是示出了根據(jù)第七示例性實(shí)施例的變型的紙張裝載機(jī)的 示例性透^L圖的簡(jiǎn)圖69是示出了根據(jù)第七示例性實(shí)施例的變型的紙張裝載機(jī)的 防護(hù)才反和底^反附近的示例性透一見圖的簡(jiǎn)圖70是示出了根據(jù)第七實(shí)施例的變型的紙張裝載機(jī)的擋板 (flap)附近的示例性橫截面視圖；圖71是示出了根據(jù)第七實(shí)施例的變型的紙張裝載機(jī)的擋板附 近的示例性橫截面視圖72是示出了紙張整理系統(tǒng)的示例性透視圖的簡(jiǎn)圖73是示出了紙張整理系統(tǒng)的示例性4黃截面^L圖的簡(jiǎn)圖74是示出了紙張折疊裝置的示例性透視圖的簡(jiǎn)圖75是示出了紙張折疊裝置的紙張傳感器附近的示例性透視 圖的簡(jiǎn)圖76是示出了紙張折疊裝置的紙張傳感器附近的示例性透視 圖的簡(jiǎn)圖77是示出了紙張折疊裝置的機(jī)械傳感器單元和電傳感器單 元的示例性透一見圖的簡(jiǎn)圖78是示出了紙張折疊裝置的電傳感器單元的示例性透視圖 的簡(jiǎn)圖79是示出了紙張折疊裝置的電傳感器單元的示例性側(cè)視圖 的簡(jiǎn)圖；以及
圖80是示出了紙張折疊裝置的機(jī)械傳感器單元的示例性后視 圖的簡(jiǎn)圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在參考附圖，其中在這些圖中相似的參考標(biāo)號(hào)表示相同或相 似的零件。在本描述中，折疊紙張垛層堆的折疊邊緣側(cè)(即，紙張垛的折 疊邊緣彼此重疊的側(cè)部)被定位成與之前的折疊紙張垛層堆的開放 邊緣重疊。因此，用于全部紙張垛的支撐物的覆蓋區(qū)比用于全部紙
張垛的傳統(tǒng)支撐物的覆蓋區(qū)短，其中如JP-H11-322163-A2的段落 0293和圖62中所描述的那樣，紙張垛將它們的折疊邊緣放置成使 得每個(gè)紙張垛的折疊邊緣重疊在每個(gè)其他鄰近紙張垛的開放端上。
此外，根據(jù)本發(fā)明的疊放方向避免了當(dāng)全部折疊邊緣對(duì)齊時(shí)由層堆 中的高度差而引起的不被希望的層堆的穩(wěn)定性波動(dòng)。此外，紙張垛 通過隨著層堆滑動(dòng)而壓平(collapsing)層堆，紙張垛很好地與分別 重疊在其他紙張垛的每個(gè)開放端上的每個(gè)折疊邊緣對(duì)齊。
(l)關(guān)于紙張的定義
圖1至圖3分別示出了紙張、紙張垛和紙張垛層堆的簡(jiǎn)圖。它 們各自在它們的縱向方向的中心處被折疊。然而，紙張可在任何位 置處一皮折疊。
Ol)紙張
如圖l(a)和圖l(b)所示，中心4斤疊在紙張S上在I^向或4黃向定 向的中心處形成了折疊線101。因此，紙張S的一個(gè)面變成一對(duì)誠: 此面對(duì)的內(nèi)部面103,而另一個(gè)面變成一對(duì)-波此背對(duì)背的外部面104 U皮此背離的朝向)。外部面104中4妄觸i也面的一個(gè)是外底面。
沿著4斤疊線101的方向是紙張S的4黃向方向，并且紙張S在該 橫向方向上的跨度是紙張S的寬度。進(jìn)一步，垂直于折疊線101的 方向是紙張S的縱向方向，并且紙張S在該縱向方向上的跨度是紙 張S的長(zhǎng)度。在紙張S上的任何位置處形成折疊線均簡(jiǎn)單地稱為折疊。圖l(b)中示出的紙張S的左邊^(qū)彖(即，這對(duì)外部面之間的4斤疊 線)是折疊邊緣105。圖l(b)中示出的紙張S的右邊緣(即，折疊 邊緣的相對(duì)側(cè)并能夠分離)是開放端106。將折疊邊緣與幵放端相 連接的一對(duì)端部是側(cè)端。假設(shè)折疊邊緣為前端，則側(cè)端的近端是左 側(cè)端115,而側(cè)端的遠(yuǎn)端是右側(cè)端116。
如圖l(c)所示，折疊線101的兩側(cè)上的葉片是頁片111和112。 這對(duì)頁片的四個(gè)側(cè)面分別是上夕卜側(cè)(superolateral)頁面110、上內(nèi) 側(cè)頁面109、下內(nèi)側(cè)頁面108、以及下外側(cè)頁面107。作為下頁片的 頁片lll具有下外側(cè)頁面107和下內(nèi)側(cè)頁面108。 4乍為上頁片的頁 片112具有上外側(cè)頁面110和上內(nèi)側(cè)頁面109。
圖l(d)示出了字母"Z"形的折疊紙張(在下文中，為"Z"折 疊紙張)的簡(jiǎn)圖。該"Z"折疊紙張具有平行于上頁片112中間處 的折疊邊緣的額外折疊線。
盡管圖l(d)中示出的紙張S的形狀與中心折疊的紙張不同，但 該紙張S的左邊^(qū)彖是折疊邊緣113。圖l(d)中示出的紙張S的右邊 緣也是開放端114。換言之，每個(gè)折疊邊緣具有相應(yīng)的開放邊緣。
如果折疊紙張的下外側(cè)頁面107位于平面上，則沿垂直于該平 面的方向從折疊紙張的上外側(cè)頁面110的頂部到該平面的跨度是紙 張的高度。沿紙張的縱向方向的最大高度位置周圍的區(qū)域是鼓起部 分。4荅接部分是頁片相互接觸的區(qū)域。
(l-2)紙張垛
平面紙張垛T是多個(gè)紙張，每個(gè)紙張重疊在相鄰紙張的頂部 上，這些紙張?jiān)趫D2(a)中以紙張Sl、 S2和S3表示。紙張垛T可以 是多個(gè)折疊紙張，其中每個(gè)折疊紙張各自的折疊邊緣插入到相鄰折疊紙張的開放端中，以使該折疊紙張的外部面碰到相鄰折疊紙張的 內(nèi)部面并覆蓋該4斤疊紙張。
圖2(b)和圖2(c)中所示的紙張垛T的左邊緣是紙張垛T的折疊 邊緣。圖2(b)中所示的紙張垛T的右邊緣是紙張垛T的開放端。將 折疊邊緣與開放端相連接的 一對(duì)端部是側(cè)端。假設(shè)折疊邊緣為前 端，則側(cè)端的近端是左側(cè)端，而側(cè)端的遠(yuǎn)端為右側(cè)端。
圖2(d)示出了字母"Z"形的折疊紙張垛(在下文中，為"Z" 折疊紙張垛)的簡(jiǎn)圖。該"Z"折疊紙張垛具有平行于上頁片中間 處的折疊邊纟彖的額外折疊線。
(l-3)紙張垛層堆(或紙張層堆)
圖3(a)示出了折疊紙張S2，它被定位成使得它的折疊邊緣與之 前折疊紙張S1的折疊邊緣重疊。在圖3(a)中，折疊紙張S3也可定 位成使它的折疊邊緣與之前折疊紙張S2的折疊邊緣重疊。諸如紙 張Sl和S2 (以及一組Sl、 S2和S3 )的整個(gè)紙張重疊組是紙張層 堆P。
如圖3(b)中所示的那樣，紙張層堆P也可以是多個(gè)"Z"折疊 紙張，所述多個(gè)"Z，，折疊紙張的折疊邊》彖面向同一方向?qū)R并且 它們的折疊邊^(qū)^相互重疊。
此外，如圖3(c)和圖3(d)中所示的那樣，紙張層堆P可以是多 個(gè)折疊紙張垛，其包括從T1至T3的紙張垛，所述多個(gè)折疊紙張垛 的折疊邊緣面向同一方向?qū)R并且它們的折疊邊緣相互重疊。進(jìn)一 步，層堆的折疊邊緣是紙張垛的每個(gè)折疊邊緣重疊在相鄰 紙張垛的折疊邊緣上的側(cè)部，而層堆的開放端是紙張垛的每個(gè)開放 端重疊在相鄰紙張i朱的開》文端上的側(cè)部。
(2)實(shí)施例的基本原則的解釋
圖4示出了用于解釋實(shí)施例的基本原則的紙張垛層堆的簡(jiǎn)圖。 圖4(a)示出了包4舌紙張J乘202、 203和204的紙張i呆層堆206。層堆 的每個(gè)4斤疊邊纟彖均重疊在位于平臺(tái)201上的相鄰折疊邊緣的頂部 上，平臺(tái)201具有作為底面支撐物的水平表面。
平臺(tái)201連4妄于具有垂直表面的防護(hù)才反205 (即，該防護(hù)4反具 有至少基本垂直于平臺(tái)表面的表面)。如果紙張垛移動(dòng)得足夠慢以 保持自身穩(wěn)定，則防護(hù)板205就不是必需的。這里示出防護(hù)板205 ^K又是為了便于理解平臺(tái)201的平移。紙張垛供入的位置不改變?cè)?防護(hù)^反的位置。
如圖4(b)中所示的，在層堆變得包括預(yù)定量的紙張垛之后，該 層堆移動(dòng)到朝向它的折疊邊緣側(cè)的方向。預(yù)定量可以以高度測(cè)量、 由紙張的凄t目確定、或者由紙張J乘的凄t目確定。如圖4(b)中所示的， 層堆可以與平臺(tái)201—起移動(dòng)，并且取4戈平臺(tái)201移動(dòng)，該層堆還 可以相乂于于平臺(tái)201移動(dòng)。
在一個(gè)實(shí)施例中，移動(dòng)的距離比紙張i朱層堆的長(zhǎng)度短。層堆的 長(zhǎng)度可以根據(jù)紙張垛各自位置而改變，但是如果紙張垛穩(wěn)定地對(duì) 齊，則層堆的長(zhǎng)度不會(huì)變化到與紙張垛的長(zhǎng)度相差太多。在另一實(shí) 施例中，移動(dòng)距離可以比層堆長(zhǎng)度的三分之一長(zhǎng)以便將隨后層堆的 鼓起部分裝載在該層堆的搭接部分上。移動(dòng)之后，后續(xù)層堆的紙張垛從與之前紙張垛被供入的相同位
置處#皮供*合到平臺(tái)201上。因此，紙張i朱207的折疊邊》彖-波部分地 裝載成在從之前層堆的鼓起部分處略孩吏后退的位置上覆蓋之前層堆。
如圖4(c)中所示的，在之前層堆移走之后，新的層堆形成，其 中它的紙張垛在相同的垂直位置處(例如，層堆中每個(gè)紙張」昧的折 疊邊緣都對(duì)齊)。因此，紙張垛處在這樣的狀況中層堆(其中紙 張垛的折疊邊緣彼此重疊)的折疊邊緣被定位成使得與之前層堆的 開放端具有重疊部分。換言之，紙張垛處在這樣的狀況中 一個(gè)層
堆的1支起部分#:定4立成與之前相鄰層堆的4荅4妄部分具有重疊部分。
盡管圖4示出了在移動(dòng)過程中層堆沒有分離的情況，但是如果 紙張垛之間的摩擦不夠強(qiáng)，則如圖5(b)所示的那樣，在移動(dòng)時(shí)，層 堆可能由于層堆的慣性而分離。因此，紙張垛的每個(gè)鼓起部分都分 別處在該紙張垛下方的一個(gè)紙張;呆的纟荅4妄部分上。隨后紙張:昧的鼓 起部分以有組織且整齊的方式被裝載在包含于已分離層堆中的紙 張垛的搭接部分上。如果在層堆變得不穩(wěn)定之前該層堆已經(jīng)分離
開，則不需要考慮層堆的穩(wěn)定性。 (2-1)實(shí)施例1
圖6示出了紙張裝載機(jī)的第一示例性實(shí)施例。該紙張裝載機(jī) 310包4舌紙張i來出口 300 (其作為紙張Jt呆供應(yīng)才幾的一部分)、壁301、 作為底面支撐物的平臺(tái)302、通道303、卸》文傳感器304、防護(hù)板 305、齒條306、小齒輪307、電機(jī)308、按鈕309、裝載傳感器311、 以及控制器312。壁301和通道303可以是紙張垛供應(yīng)才幾的部分。
出口 300在壁301上打開。壁301可相當(dāng)于紙張折疊裝置的外 壁。典型地，折疊紙張和折疊紙張垛以折疊邊纟彖處于先導(dǎo)的狀態(tài)而從出口 300被卸放到平臺(tái)302上。在下文中，折疊紙張和折疊紙張 垛中的每個(gè)被簡(jiǎn)稱為紙張垛。出口 300連接于通道303。
卸》文傳感器304位于出口 300內(nèi)部并且靠近出口 300。卸i文傳 感器304感測(cè)通過通道303傳送的紙張垛以計(jì)算從出口 300卸方丈的 紙張垛的凄丈目。
平臺(tái)302 4立于出口 300的下方。平臺(tái)302具有作為底面支撐物 的上表面以支撐最初從出口 300卸方文的紙張垛的底面。平臺(tái)302從 壁301水平地延伸并且后退到壁301。平臺(tái)302的移動(dòng)方向平4亍于 出口 300的卸;改方向在7K平面上的4殳影。
防護(hù)斧反305阻擋從出口 300卸》文的紙張i呆以避免并防止紙張i呆 從平臺(tái)302越過。防護(hù)板305具有用以接觸被卸放的紙張垛的折疊 邊緣的面。在等待紙張垛從出口 300卸放的過程中，防護(hù)板305在 該面與壁301之間占據(jù)最小距離。該最小距離可以近似與紙張垛的 長(zhǎng)度相同。
電才幾308馬區(qū)動(dòng)'J、齒專侖307以、通過齒條306岸多動(dòng)平臺(tái)302。
按鈕309 乂人平臺(tái)302的上表面延伸出(典型地，向上)，并且 :故最初卸方丈在平臺(tái)302上表面上的紙張i呆壓入到平臺(tái)302的上表面 中。裝載傳感器311檢測(cè)按鈕309是伸出的還是壓下的?？扇芜x地 配備該裝載傳感器以檢測(cè)按鈕309的伸出距離，該伸出距離可與按 鈕309上的紙張垛的預(yù)定數(shù)目相互關(guān)聯(lián)。
控制器312基于卸放傳感器304和裝載傳感器311的檢測(cè)來控 制電機(jī)308的驅(qū)動(dòng)?？刂破?12將卸放傳感器304對(duì)紙張垛的檢測(cè) 次數(shù)算作從出口 300卸放的紙張垛的數(shù)目。每次在裝載傳感器311 檢測(cè)按鈕309是否被壓下的同時(shí)卸放傳感器304 4全測(cè)出紙張垛，控制器312就增加一個(gè)計(jì)lt。在計(jì)tt達(dá)到或超過預(yù)定臨界值后，控制 器312使電機(jī)308驅(qū)動(dòng)以在預(yù)定力矩之后推動(dòng)平臺(tái)302前進(jìn)。例如， 在本實(shí)施例中預(yù)定臨界值設(shè)定為3。預(yù)定力矩具有用于在卸放傳感 器304 4全測(cè)到紙張垛之后使得紙張垛在平臺(tái)302上保持穩(wěn)定或者在 之前紙張垛上保持穩(wěn)定的足夠長(zhǎng)的時(shí)間，并且預(yù)定力矩還短于紙張 垛之間的卸方文間隔。當(dāng)然，如果可能的話，在使電機(jī)308驅(qū)動(dòng)時(shí)， 將紙張i朱之間的卸》文間隔增大到大于通常情況也是可4妄受的。
當(dāng)裝載傳感器311檢測(cè)到按鈕309處于伸出位置時(shí)，則控制器 312將計(jì)數(shù)清零并開始使電機(jī)308驅(qū)動(dòng)以使平臺(tái)302后退。
紙張裝載機(jī)310的示例性操作利用圖7至圖12中的瞬態(tài)圖、 以及圖15中的;危禾呈圖來i兌明。
圖7示出了通道303中的紙張垛Tl被卸放到平臺(tái)302上之前 紙張裝載才幾310的瞬態(tài)4黃截面圖。當(dāng)沖企測(cè)到紙張:昧Tl在卸方文傳感 器304之前經(jīng)過時(shí)，則控制器312開始圖15中所示的計(jì)數(shù)程序(動(dòng) 作350 )。
圖8示出了紙張i呆Tl ^皮卸i文到平臺(tái)302上后紙張裝載才幾310 的瞬態(tài)橫截面圖。紙張垛T1以它的折疊邊緣位于先導(dǎo)的狀態(tài)裝載 在平臺(tái)302上并且將4安4丑309壓到大約與平臺(tái)302的上表面齊平或 在該上表面之下。
如果在按4丑309伸出的情況下紙張;呆在卸》文傳感器304前方經(jīng) 過(參考動(dòng)作351的"否")，則控制器312在增加計(jì)H (動(dòng)作352 ) 并將計(jì)數(shù)保持(動(dòng)作353)為1之前將計(jì)數(shù)清零。否則，如果在按 鈕309壓下的情況下紙張i呆在卸》文傳感器304前方經(jīng)過(參考動(dòng)作 351的"是，，)，則控制器312增加計(jì)f史并保持計(jì)凄t而無需清零或重新設(shè)置成零(動(dòng)作353 )。因此，在從圖7和圖8中所示的狀態(tài)轉(zhuǎn)變 后，計(jì)數(shù)保持為1。
圖9示出了在紙張i呆T2和T3 一皮卸》丈在平臺(tái)302上的紙張i呆 Tl上后，紙張裝載機(jī)310的瞬態(tài)橫截面圖。紙張垛層堆由紙張垛 Tl和隨后的位于紙張垛Tl上的紙張垛T2和T3組成。紙張垛T2 和T3以按鈕309處于壓下的狀態(tài)(由于紙張垛T1 )在卸放傳感器 304前方經(jīng)過，在從圖8和圖9中所示的狀態(tài)轉(zhuǎn)變后，控制器312 兩次增加計(jì)lt并保持計(jì)H為3。
在保持計(jì)數(shù)后，控制器312判定平臺(tái)302是否前進(jìn)(動(dòng)作354 )。 如果計(jì)數(shù)不等于預(yù)定臨界值(參考動(dòng)作354的"否")，則控制器結(jié) 束計(jì)數(shù)程序而不會(huì)使平臺(tái)302前進(jìn)。如果計(jì)數(shù)等于預(yù)定臨界值(參 考動(dòng)作354的"是")，則控制器312^f吏電才幾308在如圖10所示的 預(yù)定力矩后4吏平臺(tái)302前進(jìn)(動(dòng)作355 )并結(jié)束計(jì)數(shù)程序。
推動(dòng)平臺(tái)302前進(jìn)的距離可以在紙張垛長(zhǎng)度的1/3與2/3之間。 然而，如果由于折疊膨脹力較弱的原因?qū)е录垙埗獾墓钠鸩糠州^ 小，則推動(dòng)平臺(tái)302前進(jìn)的距離可以小于紙張垛長(zhǎng)度的1/3。換言 之，推動(dòng)平臺(tái)302前進(jìn)的距離足夠長(zhǎng)以避免待從出口 300被卸放的 紙張垛的鼓起部分重疊在之前紙張垛層堆的鼓起部分上。如果層堆 足夠柔軟，柔軟程度足以使得其鼓起部分可被隨后的紙張垛按壓得 變成搭接部分，紙張垛則將用于推動(dòng)平臺(tái)302前進(jìn)的該距離設(shè)計(jì)得 更短是可能的。還可能將用于推動(dòng)平臺(tái)302前進(jìn)的該距離設(shè)計(jì)成根 據(jù)構(gòu)成層堆的紙張類型而變化。如果紙張的折疊膨脹力相對(duì)較弱， 則該距離應(yīng)該i殳計(jì)得更短。
圖11示出了紙張垛T4和T5被卸放在平臺(tái)302上的紙張垛層 堆(Tl、 T2、和T3)的4荅接部分上之后，紙張裝載才幾310的瞬態(tài)才黃截面圖。紙張i來T4和T5的折疊邊纟彖與層堆的招"接部分重疊。4空 制器312在圖11的時(shí)間中將計(jì)數(shù)保持為5 。
即使層堆的搭接部分相對(duì)低，但它具有將重疊在那里的紙張垛 的折疊邊緣抬起的微小厚度。因此，不同層堆的穩(wěn)定性在第一層堆 與重疊于第一層堆的第二層堆之間是不同的。因此，可將其設(shè)計(jì)為 使得構(gòu)成第 一 層堆的紙張垛的數(shù)目少于構(gòu)成第二層堆的紙張垛的數(shù)目。
此外，可設(shè)計(jì)為形成重疊在第二層堆的搭接部分上的第三紙張 垛層堆，并將N+l層堆的鼓起部分放置在之前層堆N (正整數(shù))的 4荅4妄部分上。
圖12示出了將層堆>〔人平臺(tái)302上移走后紙張裝載才幾310的瞬 態(tài)橫截面圖。按鈕309從平臺(tái)302的上表面伸出，接著控制器312 將計(jì)數(shù)清零并且使電機(jī)308驅(qū)動(dòng)以使平臺(tái)302朝向壁302后退到與
圖7中所示的位置相似的位置處。
如果隨后的紙張垛的長(zhǎng)度比從平臺(tái)302上的按鈕309上方的位 置處移走的紙張層堆長(zhǎng)，則可以縮短使平臺(tái)302后退的距離，或者 平臺(tái)302可以保持不變，從而預(yù)備出足夠的距離以使隨后的紙張垛 被定位在壁301與防護(hù)板305之間。
無需i兌明，構(gòu)成層堆的紙張」乘的凄t目并不限于圖中所示的4又兩 個(gè)或三個(gè)，該凄t目可以更少或更多。此外，用于使平臺(tái)302移動(dòng)的 結(jié)構(gòu)不限于所示的齒輪齒條零件。有多種可替換的方式來形成該結(jié) 構(gòu)，諸如具有渦輪的齒條。
盡管圖10和圖11示出了在平臺(tái)302移動(dòng)的過程中層堆沒有分 離的狀態(tài)，但是當(dāng)平臺(tái)302由于層堆慣性的作用而移動(dòng)時(shí)該層堆可能分離，如圖13所示。如果紙張垛之間的摩纟察不夠強(qiáng)，則紙張Jt呆 的每個(gè)鼓起部分分別處在該紙張垛下方的 一 個(gè)紙張垛的搭接部分 上。隨后的紙張垛的鼓起部分以有組織且整齊的方式被裝載在包含 在已分離層堆中的紙張垛的招、接部分上，如圖14所示。如果在層 堆變得不穩(wěn)定之前該層堆已經(jīng)分離開，則不需要考慮層堆的穩(wěn)定 性。
也可以將平臺(tái)302構(gòu)造成使它從出口 303側(cè)傾斜，如圖16和 圖17所示。在平臺(tái)302的傾斜上表面上支撐有紙張垛。防護(hù)外反305 支撐第 一 紙張垛的折疊邊緣而第 一 紙張垛的鼓起部分支撐隨后紙 張垛的鼓起部分。通過之前紙張垛的鼓起部分而阻止每個(gè)紙張垛滑 下斜坡。因此，紙張垛以有組織且整齊的方式被裝載在平臺(tái)302上。
此外，因?yàn)楣钠鸩糠钟捎诨滦逼碌碾S后紙張垛的重力作用而 -故壓在一起，所以紙張垛是穩(wěn)、定且壓縮的。因此，平臺(tái)302上的裝 載容量變得比基本的平床(bed)更高。
這個(gè)有益々文果不能通過JP-2003-261256-A2中描述的4支術(shù)而獲 得，在所述技術(shù)中，雖然紙張滑下了傾斜紙張堆垛機(jī)的斜坡，但紙 張止動(dòng)器機(jī)構(gòu)沿連接在斜坡底部處的水平方向移動(dòng)。在該布置中， 第 一 紙張以及一 些隨后的紙張?jiān)谠?;皮的底部處4亭止并且超過之前 的紙張，,人而導(dǎo)致紙張不整齊。
(2-2-1)實(shí)施例2
圖18示出了紙張裝載才幾的第二示例性實(shí)施例。紙張裝載4幾400 包括出口 401 (其作為紙張垛供應(yīng)機(jī)的一部分)、壁402、作為底面 支撐物的平臺(tái)403、通道404、防護(hù)玲反405、以及彈簧406。壁402 和通道404可以是紙張垛供應(yīng)機(jī)的部分。出口 401在壁402上打開。例如，壁402相當(dāng)于紙張4斤疊裝置 的外壁。折疊紙張垛以它們自身的折疊邊緣處于先導(dǎo)的狀態(tài)從出口 401 ^皮卸》文到平臺(tái)403上。出口 401連4妄于通道404。
平臺(tái)403位于出口 401下方。平臺(tái)403被構(gòu)造成使得它從靠近 出口 401的一側(cè)傾殺+。
防護(hù)板405支撐紙張垛的折疊邊緣，以使得紙張垛不滑下以及 滑離平臺(tái)403。防護(hù)才反405可以沿著平臺(tái)403的上表面的刮^皮并與 平臺(tái)上表面平行地移動(dòng)。防護(hù)板405的寬度足夠支撐紙張垛的折疊 邊緣，該寬度諸如與明信片的較短側(cè)邊的長(zhǎng)度相同。防護(hù)板405的 中心可對(duì)應(yīng)于從出口 401卸》丈的紙張垛的中心。彈簧406朝向壁402 偏壓防護(hù)^反405。由于平臺(tái)403上的紙張i朱的重量，防護(hù)^反405沿 著平臺(tái)403的上表面的斜坡而被向下推動(dòng)。防護(hù)板405由于平臺(tái)403 上的紙張i朱的重量而遠(yuǎn)離壁。
本實(shí)施例中的防護(hù)板405連接至底板407，如圖19中所示的。 底4反407具有平4于于平臺(tái)403的上表面的平坦平面，該平面作為該 底板的上表面。底板407的寬度可以與防護(hù)板405相同。底板407 與防護(hù)々反405 —起移動(dòng)。
底板407沿防護(hù)板405移動(dòng)所沿的方向具有長(zhǎng)度。底板407可 轉(zhuǎn)動(dòng)地圍繞水平軸線支撐滾輪408和409，該水平軸線垂直于4斗i皮 412的上表面?！敌枆蹃?08和409沿該方向只于齊，且它們之間的3巨離 足以處于穩(wěn)定。這個(gè)結(jié)構(gòu)有效地僅:得防護(hù)板405保持它的移動(dòng)運(yùn)動(dòng) 順暢并保持它的姿勢(shì)穩(wěn)定。
殺牛i皮412具有平4亍于平臺(tái)403上表面的平坦平面，該平面作為 該斜;皮的上表面。斜;皮412通過滾4侖408和409支撐底板407。如圖19所示，滾輪408和409在斜坡412上表面上的以虛線圏出的 區(qū)域上滾動(dòng)。
平臺(tái)蓋413附于斜坡412并覆蓋斜坡412上表面上除了底板 407所處區(qū)域以及移動(dòng)經(jīng)過的區(qū)域以外的區(qū)域。平臺(tái)蓋413的上表 面-皮布置在與底4反407的上表面相同的平面上。
進(jìn)一步，底板407具有另夕卜的滾輪410和411。滾輪410和411
-故底一反407可轉(zhuǎn)動(dòng)地圍繞軸線支撐，該軸線垂直于斜i皮412的上表面。
滾專侖410和411在垂直導(dǎo)向壁上滾動(dòng)，平臺(tái)蓋413在它自身的 內(nèi)部支撐該垂直導(dǎo)向壁。垂直導(dǎo)向壁防止底玲反407和防護(hù)才反405在 斜;皮412上沿4普誤的i 各線移動(dòng)。
防護(hù)板405在與紙張垛的折疊邊緣具有 一定接觸的表面上具有 溝槽415。因?yàn)榧垙埗獾恼郫B邊緣被支撐在兩個(gè)位置處(其為溝槽 的兩個(gè)邊緣)，所以防護(hù)板405向紙張垛提供支撐以用于增加穩(wěn)定 性。溝槽415是放入使用者手指的空隙，允許使用者方便地移走紙張垛。
關(guān)于防護(hù)板405的結(jié)構(gòu)不限于上述情況。例如，防護(hù)板405可 以連接至梁414而不是連接至用于支撐滾輪408至411的底板407。 梁414隱藏在平臺(tái)蓋413之下，并且在防護(hù)板405移下斜坡412后露出。
利用圖21至23中的瞬態(tài)圖來解釋紙張裝載才幾400的示例性搮:作。圖21示出了通道404中的紙張垛Tl被卸放到平臺(tái)403上之前 的紙張裝載機(jī)400的瞬態(tài)橫截面圖。
彈簧406偏壓防護(hù)玲反405， ^f旦是在平臺(tái)403上沒有紙張:昧，因 此防護(hù)才反405處在防護(hù)^反405可沿平臺(tái)403的斜^皮自4亍移動(dòng)或定4立 的范圍中最近的位置處。
圖22示出了在紙張垛Tl 一皮卸》文到平臺(tái)403上之后紙張裝載枳j 400的瞬態(tài)4黃截面圖。
由于防護(hù)板405上的重力作用，紙張」昧Tl的重量4吏得彈簧406 延伸，且防護(hù)板405略孩i滑下平臺(tái)403的斜i皮。
圖23示出了在紙張i呆T2至T5 ^皮卸方文在平臺(tái)403上后紙張裝 載機(jī)400的瞬態(tài)才黃截面圖。
壁402與防護(hù)板405之間的距離根據(jù)放置在平臺(tái)403上的紙張 J乘的ft目而增加。即，由于紙張:昧自身重力的增加，用于以每個(gè)紙 張垛(除第一紙張垛之外)的鼓起部分分別安置在相鄰紙張垛的搭 接部分的頂部上的方式放置紙張垛的空間增大了 。
即使要將相對(duì)大尺寸的紙張垛卸放在平臺(tái)403上，也可通過移 開防護(hù)板405而獲得用于堆放大尺寸紙張垛的空間，就像通過增加 紙張垛的重量而引起的那樣。
在紙張垛皮卸放在平臺(tái)403上之前，壁402與防護(hù)板405之間
的距離可以比紙張垛的長(zhǎng)度長(zhǎng)。因此，紙張垛滑下斜坡以將它們的 鼓起部分安放在之前紙張垛的搭接部分的頂部上。平臺(tái)403斜坡的角度減慢了紙張垛的滑動(dòng)速度，從而紙張垛不 會(huì)滑動(dòng)越過之前紙張i呆的鼓起部分。因此，紙張;呆的每個(gè)鼓起部分 均處在該紙張i朱下面的相鄰紙張垛的4荅*接部分上。
(2-2-2)實(shí)施例3
圖24示出了紙張裝載才幾的第三實(shí)施例。該紙張裝載沖幾500包 括紙張垛出口 501 (其作為紙張垛供應(yīng)4幾的一部分)、壁502、作為 底面支撐物的平臺(tái)503、通道504、防護(hù)外反505、以及彈簧506。這 些零件分別對(duì)應(yīng)于實(shí)施例2中的出口 401、壁402、平臺(tái)403、通道 404、防護(hù)^反405、以及彈簧406。壁502和通道504可以是紙張i朱 供應(yīng)機(jī)的部分。防護(hù)板505可以是折疊邊緣阻擋器。
紙張裝載才幾500進(jìn)一步包括^茲體507和鋼才反508?！菲濗w507祐: 支撐在防護(hù)板505上，而鋼板508被支撐在平臺(tái)503上。 >磁體507 具有足夠的^茲力以吸引鋼板508,從而只將防護(hù)板505 (在沒有支 撐任何紙張垛的情況下)保持在防護(hù)板505可沿平臺(tái)503的斜;皮移 動(dòng)的范圍中最近的位置處。磁體507和鋼板508可以是補(bǔ)償器的部 分。
在放在平臺(tái)503上的紙張垛的總重量超過臨界極限之前，磁力 將防護(hù)板505 ^f呆持在最靠近》茲體507的位置處。如果方文在平臺(tái)503 上的紙張垛的總重量超過了該臨界極限，則防護(hù)板505開始滑下平 臺(tái)503的斜坡。防護(hù)板505剛剛開始滑下平臺(tái)503的斜i皮之后的初 始滑動(dòng)3巨離可以比此后每紙張i呆對(duì)應(yīng)的防護(hù)^反505的滑動(dòng)3巨離長(zhǎng)。
利用圖25至28中的瞬態(tài)圖解釋紙張裝載才幾500的示例性^操作。
圖25示出了通道504中的紙張垛Tl被卸放到平臺(tái)503上之前 紙張裝載才幾500的瞬態(tài)4黃截面圖。,茲體507和彈簧506的合力偏壓防護(hù)板505 (沒有包括平臺(tái)503上的紙張垛)，從而防護(hù)板505處在 該防護(hù)片反505可沿平臺(tái)503的斜坡移動(dòng)的范圍中最近的位置處。
圖26示出了紙張;呆Tl和隨后的紙張i呆T2 4皮卸》文到平臺(tái)503 上之后紙張裝載4幾500的瞬態(tài)沖黃截面圖。防護(hù)4反505此時(shí)沒有滑下 平臺(tái)503的斜坡，因?yàn)榇朋w507和彈簧506的合力支撐住紙張垛 Tl和T2的總重量(^茲體和彈簧的合力大于紙張Jt呆Tl和T2的重 量的重力)。由紙張垛T1和T2形成層堆。
圖27示出了紙張垛T3被卸》文在紙張垛Tl和紙張垛T2的層 堆上之后紙張裝載才幾500的瞬態(tài)4黃截面圖?！菲濗w507和彈簧506的 合力不能支撐住包括紙張垛T1至T3的層堆的重量(磁體和彈簧的 合力小于紙張垛T1、 T2、和T3的重量的重力)。由于重力的原因， 防護(hù)才反505隨層堆滑下平臺(tái)503的釗J皮。因此，層堆準(zhǔn)備好在該就 緒層堆的開方文端側(cè)上纟皮從出口 501卸》文的下一個(gè)隨后的紙張垛的折 疊邊纟彖4則重疊。
如剛剛所述的那樣，通過層堆朝向它的折疊邊緣側(cè)的移動(dòng)，該 層堆準(zhǔn)備好在它的搭接部分上被隨后的紙張垛的折疊邊緣重疊。圖 28示出了在紙張垛T4和T5被卸放在包括紙張垛Tl至T3的層堆 上，并且紙張垛T4和T5的層堆的折疊邊緣側(cè)重疊在紙張垛Tl至 T3的層堆的開放端側(cè)上之后的紙張裝載機(jī)500的瞬態(tài)橫截面圖。
在層堆乂人平臺(tái)503上移走之后，防護(hù)板505借助彈簧506的力 攀升回到圖25中所示的位置處并且重新占據(jù)該位置，而^茲體507 用它的力牢固；也吸引4岡4反508。
如果彈簧的力被設(shè)置得相對(duì)強(qiáng)，則當(dāng)防護(hù)板505開始如圖27 所示的那才羊下滑時(shí)，防護(hù)^反505可以一次滑下范圍的一半。當(dāng)彈簧的力被設(shè)置得相對(duì)弱時(shí)，則防護(hù)板505也可以一次下滑到范圍的底部。
盡管圖27和28示出了在平臺(tái)503移動(dòng)的過程中層堆沒有分離 的狀態(tài)，^f旦是如果紙張垛之間的摩〗察相對(duì)4交弱，則在移動(dòng)的過程中 層堆可以由于層堆的慣性而分開，如圖29中所示。因此，紙張i呆
時(shí)，下一個(gè)隨后的紙張垛T4和T5以它們的折疊邊緣重疊在它們各 自的前一個(gè)紙張i來的開》文端上的方式而祐:;故在平臺(tái)503上，如圖30 中所示。如果在層堆變得不穩(wěn)定之前防護(hù)板505上的層堆已經(jīng)分開， 則不需要考慮該層堆的穩(wěn)定性。
此夕卜，i茲體507可以是包括與實(shí)施例1中的紙張裝載才幾310的 卸力文傳感器304、按4丑309、裝載傳感器311和紙張控制器312相 似的裝置的暫時(shí)磁體，并且通過釋放》茲體507的電》茲力(當(dāng)然，該 電磁力在此時(shí)之前應(yīng)該發(fā)揮作用)來改變圖15中的動(dòng)作355。被暫 時(shí)磁體的,茲力釋放的鎖可以用來將防護(hù)板505保持在該范圍的頂部 處。
(2-2畫3)實(shí)施例4
圖31示出了紙張裝載機(jī)的第四示例性實(shí)施例。紙張裝載機(jī)600 包括紙張垛出口 601 (作為紙張垛供應(yīng)機(jī)的一部分)、壁602、作為 底面支撐物的平臺(tái)603、通道604、防護(hù)才反605、彈簧606、》茲體607、 以及鋼板608。它們分別對(duì)應(yīng)于實(shí)施例3中的出口 501、壁502、平 臺(tái)503、通道504、 P方^^反505、《單黃506、 i茲體507、 k乂及^岡外反508。 壁602和通道604可以是紙張;呆供應(yīng)4幾的部分?！菲濗w607和鋼^反608 可以是補(bǔ)償器的部分。防護(hù)板605可以是折疊邊緣阻擋器。的隆起(hill)或凸起(mound)部。該隆起具有頂峰或頂點(diǎn)。頂峰 或頂點(diǎn)的脊線沿著由防護(hù)板605支撐的紙張垛的折疊邊緣，沿頂峰 脊線的方向可以垂直于防護(hù)纟反605前后移動(dòng)的方向。該隆起的頂峰 可以倒圓或倒角。具有隆起的底板609還可以是底面支撐物。圖32(a) 是紙張裝載機(jī)600的側(cè)^L圖。
圖32(a)中所示的距離Lp是頂峰與防護(hù)板605的接觸紙張垛的 折疊邊^(qū)彖的面之間的距離。該距離Lp沿著防護(hù)板605前后移動(dòng)的方 向。距離Lp可以比紙張i朱長(zhǎng)度的一半短。如果出口 601卸》文各種尺 寸的紙張垛，則距離Lp可以比不同紙張垛的最大尺寸的長(zhǎng)度的 一半短。
最初被放置在平臺(tái)603上的紙張垛的鼓起部分落入到頂峰與防 護(hù)板605的前述面之間的空間中。盡管本實(shí)施例中頂峰的脊線在防 護(hù)板605的整個(gè)寬度上連續(xù)，但是頂峰的脊線可以包括多個(gè)獨(dú)立的 頂峰。
谷壁是在底板609上從頂峰朝向防護(hù)板605延伸的表面。斜坡 (mountain slop )是在底板609上從頂峰朝向靠近壁602的一側(cè)延 伸的表面。谷壁傾斜得比斜纟皮更陡哨。由于谷壁的增大的陡度，減 小了頂峰與防護(hù)板605之間范圍中的摩擦和其他阻力，并且第 一紙 張垛的折疊邊纟彖可更容易地*接觸防護(hù)^反605。此外，第一紙張垛可 與防護(hù)板605穩(wěn)定地接觸。
通過將第一紙張垛的裝載點(diǎn)設(shè)置得比頂峰遠(yuǎn)來提高這種益處。 相反地，如果裝載點(diǎn)比頂峰更靠近壁602,則需要將第一紙張垛的 卸放速度設(shè)定得相對(duì)快，并且需要足夠陡峭、適當(dāng)?shù)卦O(shè)置平臺(tái)603 的刮J皮以防止第一紙張」乘在4妄觸防護(hù)4反605之前就4f止。頂峰具有足夠的高度以支撐第 一 紙張垛，從而將第 一 紙張垛的 上外側(cè)表面保持為凸起的或平坦的。頂峰可以被設(shè)置得足夠高以將 安裝在第 一紙張垛上的隨后多個(gè)紙張垛的上外側(cè)表面保持為凸起 的或平坦的。將層堆的頂部紙張垛的上外側(cè)表面保持為凸起的或平
坦的原因是為了防止下一個(gè)隨后的紙張垛在接觸防護(hù)板605之前就 停止。在許多情況中，不希望后續(xù)的紙張」乘在4妄觸防護(hù)^反605之前
就停止。
隆起的斜坡可以被設(shè)置成橫越過平臺(tái)603的上表面(如圖32(c) 中所示)以保持紙張垛的開放端更靠近平臺(tái)603。因此，因?yàn)殚_放 端的兩個(gè)角都^皮平臺(tái)603 (它比底^反609寬)支撐，所以紙張i朱進(jìn) 一步i也穩(wěn)、定了。
如圖32(d)和圖32(e)中所示，斜坡的靠近壁602的斜i皮一端可 以i殳置在平臺(tái)603的上表面上方。因此，因?yàn)樽柚沽思垙?昧的開》文 端與平臺(tái)603接觸，所以通過與平臺(tái)603的摩擦可以防止紙張垛在 *接觸防護(hù)纟反603之前4亭止。
通過圖33至36中的瞬態(tài)圖來解釋紙張裝載機(jī)600的示例性操作。
圖33示出了通道604中的紙張垛T1凈皮卸;改到平臺(tái)603上之前 紙張裝載機(jī)600的瞬態(tài)橫截面圖。磁體607和彈簧606利用它們各 自的力的總和偏壓防護(hù)才反605， ^f旦是在平臺(tái)603上沒有紙張:味，因 jt匕防護(hù)4反605處在該防護(hù)^反605可沿平臺(tái)603的殺牛;皮移動(dòng)的范圍中 的最近位置處。
圖34示出了在紙張;朱Tl和隨后的紙張;呆T2和T3以l史字順 序被卸放到平臺(tái)603上之后紙張裝載機(jī)600的瞬態(tài)橫截面圖。因?yàn)?^茲體607和彈簧606的合力支撐住紙張垛Tl至T3的總重量，所以防護(hù)板605在此時(shí)沒有滑下平臺(tái)603的斜坡。因此，由紙張垛T1 至T3組成層堆。因?yàn)榧垙埗釺2的上外側(cè)表面由于底^反609上的隆 起而輕微地凸起，所以紙張垛T3更穩(wěn)定地保持在紙張垛T2上，并 且整個(gè)層堆被更穩(wěn)定地保持。
圖35示出了紙張垛T4被卸放到紙張垛Tl至T3的層堆上之 后紙張裝載機(jī)600的瞬態(tài)橫截面圖。磁體607和彈簧606的合力不 能支撐住紙張垛Tl至T4的總重量。此時(shí)防護(hù)板605隨著層堆滑下 平臺(tái)603的斜坡。因此，層堆準(zhǔn)備好在它的開放端側(cè)上由從出口 601 卸放的下一個(gè)隨后的紙張垛的折疊邊緣側(cè)重疊。從圖35中所示的 紙張垛T3的翹曲小于如圖27中所示的紙張垛T3的翹曲能夠理解， 由于底^反609上表面上的隆起，層堆更穩(wěn)、定了。
如剛剛描述的，通過朝向?qū)佣训恼郫B邊纟彖側(cè)移動(dòng)層堆，該層堆 準(zhǔn)備好在它的搭接部分上被隨后的紙張垛的折疊邊緣重疊。圖36 示出了在紙張垛T5至T7被卸放在紙張垛Tl至T4的層堆上、且 紙張垛T5至T7的層堆的折疊邊緣側(cè)重疊在紙張垛Tl至T4的層 堆的開放端側(cè)上之后的紙張裝載機(jī)600的瞬態(tài)橫截面圖。
在將層堆從平臺(tái)603上移走之后，借助彈簧606的力，防護(hù)板 605攀升回到如圖33中所示的位置處，并且》茲體607用它的力來吸 引^岡4反608。
盡管圖35和36示出了在移動(dòng)過程中層堆沒有分離的狀態(tài)，但 是如果紙張垛之間的摩擦不夠強(qiáng)，則在該層堆移動(dòng)的過程中層堆可 能由于該層堆的慣性而分離開，如圖37中所示。因此，紙張垛的
后，隨后的紙張垛T5和T6以它們的折疊邊緣重疊在它們各自的之 前紙張i朱的開》文端上的方式而祐L;改在平臺(tái)603上，如圖38中所示。如果在該層堆如上述那才羊變得不穩(wěn)定之前防護(hù)沖反605上的層堆就已 經(jīng)分離開，則不需要考慮層堆的穩(wěn)定性。
(2-2-4)實(shí)施例5
圖39示出了紙張裝載才幾的第五實(shí)施例。該紙張裝載才幾700包 括紙張i呆出口 701 (其作為紙張垛供應(yīng)才幾的一部分)、壁702、作為 底面支撐物的平臺(tái)703、通道704、彈簧706、》茲體707、以及鋼板
708。 這些零件分別對(duì)應(yīng)于實(shí)施例4中的出口 601、壁602、平臺(tái)603、 通道604、彈簧606、磁體607、以及鋼板608。壁702和通道704 可以是紙張垛供應(yīng)機(jī)的部分。
如圖40 (示出了紙張裝載才幾700的透一見圖)所示，紙張裝載扭i 700進(jìn)一步包括防護(hù)板705 (其與實(shí)施例4中的防護(hù)板605不同)、 杠桿707、止動(dòng)器708、以及杠桿臂709。防護(hù)板705可以是折疊邊 緣阻擋器。杠桿707、止動(dòng)器708、以及杠桿臂709可以是補(bǔ)償器 的部分。
在杠桿707寬度方向的中心處，防護(hù)板705可轉(zhuǎn)動(dòng)地將該杠桿 支撐在軸線上，該軸線沿著被防護(hù)板705支撐的紙張垛的折疊邊緣。
杠桿707從防護(hù)板705的頂部突出。在層堆增長(zhǎng)到比防護(hù)板705 高之后，從紙張垛層堆的頂部滑落的分離紙張垛使得杠桿707圍繞 軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。在杠桿707的頂部周圍，該杠桿具有朝向靠近出口 701 的側(cè)面彎曲的外形。這種外形纟是供了這樣的益處在杠桿707^皮推 到與紙張垛的折疊邊緣相接觸的平面中后使分離的紙張垛穩(wěn)定地 停止。
杠桿707的下端連接于在平臺(tái)703的斜坡上方延伸的杠桿臂
709。 杠桿臂709的另一端4妄合平臺(tái)703上的止動(dòng)器708。如果杠桿707的頂部由于推力或分離紙張垛的力而轉(zhuǎn)動(dòng)，則杠桿臂709與止 動(dòng)器708之間的接合斷開。
如果層堆的高度超過了臨界極限，則防護(hù)板705就開始滑下平 臺(tái)703的斜坡。這之后的初始滑動(dòng)距離可以比每個(gè)紙張垛對(duì)應(yīng)的防 護(hù)一反705的滑動(dòng)3巨離長(zhǎng)。
利用圖41至44中的瞬態(tài)圖解釋紙張裝載機(jī)700的示例性操作。
圖41示出了通道704中的紙張垛Tl被卸放到平臺(tái)703上之前 紙張裝載機(jī)700的瞬態(tài)橫截面圖。此時(shí)，止動(dòng)器708抓住杠桿臂709, 防護(hù)板705隨之被保持在該防護(hù)板705可沿平臺(tái)703的斜坡移動(dòng)的 范圍中最近的位置處。
上之后紙張裝載才幾700的瞬態(tài)4黃截面圖。因?yàn)橹箘?dòng)器708仍然4爪住 一工4干臂709，所以防護(hù)^反705 #皮<呆持在相同的位置處。因此，由紙 張垛Tl和T2組成層堆，而隨后的紙張垛安置在該層堆上。
圖43示出了在紙張垛T3被卸放在紙張垛Tl和紙張垛T2的 層堆上之后紙張裝載機(jī)700的瞬態(tài)橫截面圖。因?yàn)閷佣炎銐蚋?，?以紙張i呆T3滑動(dòng)離開層堆的頂部并4,動(dòng)^^干707的頂部。因此， 杠桿707隨杠桿臂709轉(zhuǎn)動(dòng)以釋放止動(dòng)器708。因?yàn)榉雷o(hù)板705不 再結(jié)合于止動(dòng)器708，所以防護(hù)纟反705隨著包括紙張:昧Tl至T3的 層堆滑下平臺(tái)703的斜坡。因此，層堆準(zhǔn)備好在它的開放端上被從 出口 701卸方文的隨后的紙張i朱的4斤疊邊^(qū)彖側(cè)重疊。
如剛剛描述的，通過朝向?qū)佣训?斤疊邊纟彖側(cè)移動(dòng)該層堆，層堆 準(zhǔn)備好在它的搭接部分上被隨后的紙張垛的折疊邊緣重疊。圖44 示出了在紙張垛T4至T6被卸放在紙張垛Tl至T3的層堆上、并且紙張垛T4至T6的層堆的折疊邊緣側(cè)重疊在紙張垛Tl至T3的 層堆的開方文端側(cè)上之后，紙張裝載才幾700的瞬態(tài)4黃截面圖。
在將層堆/人平臺(tái)703上移走后，防護(hù)4反705借助彈簧706的力 攀升回到正如圖41中所示的位置處，并且杠桿707恢復(fù)它的姿勢(shì) 以將杠軒臂709與止動(dòng)器708接合。
盡管圖43和44示出了在移動(dòng)過程中層堆沒有分離開的狀態(tài)， 但是如果紙張垛之間的摩擦不夠強(qiáng)，則在移動(dòng)時(shí)層堆由于層堆慣性 的原因可以分離開，如圖45中所示。因此，紙張:昧的每個(gè)鼓起部 分分別位于處于該紙張垛下方并與之相鄰的紙張:昧的招4妄部分上。 接著，隨后的紙張垛T4至T6以它們的折疊邊緣重疊在它們各自的 之前的紙張垛的開》文端上的方式而^皮;改在平臺(tái)703上，如圖46中 所示。如果在層堆如上所述那樣變得不穩(wěn)定之前防護(hù)板705上的該 層堆已經(jīng)分離開了，則不需要考慮層堆的穩(wěn)定性。
(2-2-5)實(shí)施例6
圖47示出了紙張裝載才幾的第六示例性實(shí)施例。該紙張裝載積j 800包括紙張垛出口 801 (作為紙張垛供應(yīng)機(jī)的一部分)、壁802、 作為底面支撐物的平臺(tái)803、通道804以及彈簧806。這些零件分 別對(duì)應(yīng)于實(shí)施例4中的出口 601、壁602、平臺(tái)603、通道604以及 彈簧606。壁802和通道804可以是紙張垛供應(yīng)機(jī)的部分。
如圖48 (其示出了紙張裝載才幾800的透^L圖)所示，紙張裝載 機(jī)800進(jìn)一步包括防護(hù)板805(其與實(shí)施例4中的防護(hù)板605不同)、 止動(dòng)器臂807以及作為緩沖元件的舌片812。防護(hù)板805可以是折 疊邊緣阻擋器。止動(dòng)器臂807可以是補(bǔ)償器的一部分。防護(hù)板805在它的頂部上具有尖頭(prong) 808。該尖頭808 在防護(hù)板805的寬度的中心周圍。防護(hù)板805的上端在尖頭808的 兩側(cè)上。尖頭808位于比防護(hù)板805的上端高的位置。尖頭808也 可以是補(bǔ)償器的一部分。
止動(dòng)器臂807的一端接合尖頭808,并將防護(hù)板805連接至壁 802。止動(dòng)器臂807的另一端圍繞軸809轉(zhuǎn)動(dòng)，該軸由壁802上的 出口 801上方的臂支撐物810支撐。止動(dòng)器臂807形成為浴盆形， 它的開口具有面朝下凹入的方向。止動(dòng)器臂807的一端具有處于凹 入部中的肋811。該肋811在止動(dòng)器臂807的寬度的中心周圍。肋 811形成有鉤形。
止動(dòng)器臂807的兩個(gè)側(cè)壁具有與肋811相似的4侖廓，用來填充 肋811的圓齒。側(cè)壁防止止動(dòng)器臂807由于沿寬度方向滑動(dòng)而脫離 與尖頭808的4妄合。
平臺(tái)803與側(cè)壁之間的距離隨著止動(dòng)器臂807接合尖頭808時(shí) 距止動(dòng)器臂807另一端的距離而變得越來越窄。因此，如果層堆具 有足夠的高度，則滑動(dòng)離開層堆頂部的紙張垛的鼓起部分將止動(dòng)器 臂807推上去以斷開與尖頭808的接合。
如果層堆的高度超過了臨界極限，則防護(hù)板805開始滑下平臺(tái) 803的斜;皮。就在剛超過臨界4及限之后的初始滑動(dòng)距離可以比此后 每個(gè)紙張i朱對(duì)應(yīng)的防護(hù)才反805的滑動(dòng)3巨離長(zhǎng)。
此外，止動(dòng)器臂807具有用于^f吏防護(hù)板805攀升回到平臺(tái)803 的斜i皮上的沖角。因此，當(dāng)防護(hù)^反805攀升回平臺(tái)803的斜』皮時(shí)， 止動(dòng)器臂807的一端可越過尖頭808并且容易地重新接合尖頭808。舌片812具有用于如下方向的沖角，從出口 801卸放的紙張垛 沿該方向出現(xiàn)。舌片812緩沖紙張垛在止動(dòng)器臂807上的沖擊。
舌片812圍繞軸809轉(zhuǎn)動(dòng)，該軸是止動(dòng)器臂807轉(zhuǎn)動(dòng)所圍繞的 軸。舌片812片黃越止動(dòng)器臂807的凹入部而轉(zhuǎn)動(dòng)。舌片812具有面 朝下凸起外形的弧。凸起部具有用于如下方向的沖角，從出口 801 卸放的紙張垛沿著該方向出現(xiàn)，此時(shí)凸起區(qū)域從止動(dòng)器臂807的底 部伸出。彈簧813在止動(dòng)器臂807的頂部與舌片812的頂之間繃緊 并將舌片812從止動(dòng)器臂807的凹入部中推出。
利用圖49至圖54中的瞬態(tài)圖解釋紙張裝載機(jī)800的示例性操作。
圖49示出了在通道804中的紙張垛Tl ^皮卸;^文到平臺(tái)803上之 前紙張裝載機(jī)800的瞬態(tài)橫截面圖。此時(shí)，止動(dòng)器臂807抓住尖頭 808,防護(hù)^反805隨之保持在該防護(hù)才反805可沿平臺(tái)803的斜》皮移 動(dòng)的范圍中的最近位置處。
圖50示出了當(dāng)紙張垛T1將它的折疊邊緣從出口 801中伸出時(shí) 紙張裝載機(jī)800的瞬態(tài)橫截面圖。紙張垛T1撞擊舌片812的凸起 部，并向上推動(dòng)舌片812的凸起部。因此，紙張:昧T1對(duì)止動(dòng)器臂 807的沖擊被舌片812緩沖了，以及減小了紙張垛Tl的沖量，以 使其穩(wěn)定地落在平臺(tái)803上，而不會(huì)危險(xiǎn)地掉落。
圖51示出了在紙張垛Tl至T3以數(shù)字順序被卸放到平臺(tái)803 上之后紙張裝載才幾800的瞬態(tài)對(duì)黃截面圖。因?yàn)橹箘?dòng)器臂807仍然4爪 住尖頭808，所以防護(hù)4反805^f呆持在相同的位置處。因此，由紙張 垛Tl至T3組成層堆，并且隨后的紙張垛安置在該層堆上。圖52示出了當(dāng)紙張」昧T4/人出口 801伸出它的4斤疊邊^(qū)彖時(shí)紙張 裝載機(jī)800的瞬態(tài)橫截面圖。與結(jié)合圖50進(jìn)行的描述一樣，紙張 垛T4撞在舌片812的凸起部上，并向上推動(dòng)舌片812的凸起部。 因此，紙張垛T4對(duì)止動(dòng)器臂807的沖擊被舌片812緩沖了 ，并且 還減小了紙張垛T4的沖量，以4吏得紙張」昧T4穩(wěn)定地落在層堆上而 不會(huì)危險(xiǎn)地掉落。
圖53示出了在紙張垛T4被卸放在紙張垛Tl至T3的層堆上 之后紙張裝載機(jī)800的瞬態(tài)橫截面圖。因?yàn)閷佣岩呀?jīng)有足夠的尺寸， 所以紙張垛T4滑動(dòng)離開層堆的頂部并向上推動(dòng)止動(dòng)器臂807。因 此，止動(dòng)器臂807+>開尖頭808。因?yàn)榉雷o(hù)才反805失去了止動(dòng)器臂 807的支撐，所以防護(hù)板805隨著包括紙張垛T1至T4的層堆滑下 平臺(tái)803的斜坡。因此，層堆準(zhǔn)備好在它的開放端側(cè)被從出口 801 卸》丈的隨后的紙張i朵的折疊邊纟彖側(cè)重疊。
如剛剛所述的，通過朝向?qū)佣训恼郫B邊緣側(cè)移動(dòng)層堆，該層堆 準(zhǔn)備好在它的搭接部分上被隨后的紙張垛的折疊邊緣重疊。圖54 示出了在紙張Jt呆T5至T7 ^皮卸^:在紙張i呆Tl至T4的層堆上、并 且紙張垛T5至T7的層堆的折疊邊緣側(cè)重疊在紙張垛Tl至T4的 層堆的開》文端側(cè)上之后的紙張裝載才幾800的瞬態(tài)4黃截面圖。
在將層堆從平臺(tái)803上移走之后，防護(hù)^反805借助彈簧806的 力攀升回到如圖49中所示的位置處，而止動(dòng)器臂807恢復(fù)它的姿 態(tài)以與尖頭808^妻合。
盡管圖53和54示出了在移動(dòng)過程中層堆沒有分離的狀態(tài)，但 是如果紙張垛之間的摩擦不夠強(qiáng)，則在移動(dòng)時(shí)該層堆可能由于層堆 的慣性分離開，如圖55中所示。因此，紙張:昧的每個(gè)鼓起部分分著，隨后的紙張垛T5和T6以它們的折疊邊緣重疊在它們各自的之前紙張i呆的開》丈端上的方式而^皮》文在平臺(tái)803上，fe口圖56所示。 如果在層堆如上述那樣變得不穩(wěn)定之前防護(hù)纟反805上的層堆就已經(jīng) 分離開，則不需要考慮層堆的穩(wěn)定性。
(2-2-6)實(shí)施例7
圖57示出了紙張裝載^li的第七示例性實(shí)施例。
紙張裝載機(jī)900包括紙張垛出口卯l (其作為紙張垛供應(yīng)機(jī)的 一部分)、壁902、作為底面支撐物的平臺(tái)903、通道904、彈簧906、 臂支撐物910、作為纟爰沖元件的舌片912、以及彈簧913。這些零件 分別對(duì)應(yīng)于實(shí)施例6中的出口 801、壁802、平臺(tái)803、通道804、 彈簧806、 ^,支撐物810、舌片812、以及彈簧813。壁902和通道 904可以是紙張i呆供應(yīng)沖幾的部分。
紙張裝載才幾900進(jìn)一步包括防護(hù)4反905 (與實(shí)施例6中的防護(hù) 板805不同)、作為補(bǔ)償器的上臂907、以及作為折疊邊緣阻擋器的 前臂908。
防護(hù)板905連接于底板915。底板915對(duì)應(yīng)于實(shí)施例4的底板 609。底板915也具有類似于實(shí)施例4的隆起。
上臂907的一端圍繞軸909轉(zhuǎn)動(dòng)，該軸由壁902上的出口 901 上方的臂支撐物910支撐。上臂907形成為具有面向下的凹入開口 的浴盆外形。舌片912圍繞軸909轉(zhuǎn)動(dòng)，該軸是上臂907轉(zhuǎn)動(dòng)所圍 繞的軸。舌片912 4黃越上臂907的凹入部而轉(zhuǎn)動(dòng)。
上^, 907支撐其另一端周圍的軸914。前臂908圍繞軸914而 轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)軸914與軸919之間的直線平行于平臺(tái)903的斜坡并且防 護(hù)才反905 一皮設(shè)置在防護(hù)4反905可沿該釗d皮移動(dòng)的范圍中最近的位置處時(shí)，軸914在垂直于刮d皮的方向上處在比頂峰的上端更高的位置 處，并且在沿著釗-i皮的方向上處在比頂峰更靠上的區(qū)域處。
上臂907在其環(huán)繞軸909周圍的外表面上具有尖頭917以避免 過度轉(zhuǎn)動(dòng)。舌片917 4妄觸臂支撐物910的頂部以防止上臂907順著
所處的^f立置。
底板915在它的斜坡上具有狹槽918。狹槽918沿著頂峰的脊 線位于底板915的寬度的大約中間區(qū)域處。
圖58示出了在上臂907的另一端、前臂908、以及具有底4反 915的防護(hù)板905周圍的紙張裝載機(jī)900的橫截面視圖。狹槽918 的底部是幾乎平^于于防護(hù)^反905移動(dòng)所沿方向的平面。狹槽918的 靠近頂峰側(cè)的一端連接于逆著防護(hù)板905移動(dòng)所沿的方向陡峭上升
的懸壁。
前臂908 乂人軸914懸下。前臂卯8的下端裝配到狹槽918中。 前臂908具有面對(duì)防護(hù)才反905的正面，以及面對(duì)出口 801的反面。 前^, 908在軸914周圍^皮偏壓，以〗吏該下端攀升上谷壁以4妄近壁 902。另一方面，尖頭916接觸上臂907的頂部以防止前臂908由 于偏壓而使它的下端在斜坡的表面上巻起，從而不會(huì)形成讓紙張垛 穿過并^f立于下端與釗^皮之間的間隙。
當(dāng)平臺(tái)903沒有裝載紙張垛時(shí)，前臂908定位在正面與底^反卯5 之間的間隙中(在圖58中示為以實(shí)線示出的姿勢(shì)P1)以防止前臂 908在底4反905上磨損。^皮裝在刮^皮上的紙張i呆推動(dòng)反面而正面與 狹槽918 —端上的懸壁4妻觸。前臂卯8可以被設(shè)計(jì)成接觸懸壁而不會(huì)被紙張垛推動(dòng)以避免在 前臂908與懸壁之間產(chǎn)生的撞擊聲。此外，懸壁可以具有襯墊以減 輕撞擊聲。
當(dāng)正面與處在移動(dòng)范圍中的最近位置處的防護(hù)^反905的懸壁相 接觸時(shí)，前臂908的反面可以是垂直的或者朝向防護(hù)板905傾斜。 此外，當(dāng)由于斜坡上紙張垛的推動(dòng)而使得前臂908與滑下斜坡的防 護(hù)板905的懸壁分開時(shí)，反面可以是垂直的。當(dāng)然，前臂908不限 于上述結(jié)構(gòu)。
如果開放端與反面所保持的紙張垛的折疊邊緣之間的下落距 離對(duì)于紙張垛的長(zhǎng)度來說太陡峭，則紙張垛的開放端充分地打開以 將隨后的紙張垛容納到它的頁片中。然而，斜坡使下落距離足夠小 以防止開方文端打開。
利用圖59至圖65中的瞬態(tài)圖解釋紙張裝載才幾900的示例性才喿作。
圖59示出了在通道904中的紙張垛Tl被卸放到平臺(tái)903上之 前紙張裝載機(jī)900的瞬態(tài)才黃截面圖。此時(shí)，軸卯9與軸914之間的 直線幾乎平行于平臺(tái)903的斜;皮，而前臂908的下端處于底板915 上的隆起的狹槽918中。此外，防護(hù)板905保持在防護(hù)板卯5由于 彈簧906的偏壓可沿斜i皮移動(dòng)的范圍中的最近的位置處。
圖60示出了在紙張i呆Tl和隨后的紙張」乘T2和T3以^i:字順 序被卸放到平臺(tái)903上以后紙張裝載機(jī)900的瞬態(tài)橫截面圖。紙張 垛Tl至T3推動(dòng)前臂908的反面，而前臂908的正面與隆起的懸壁 相才妻觸。紙張i朱Tl至T3^皮前臂908的反面阻止以形成層堆。因?yàn)榉疵嫔霞垙埗獾牡谝晃恢?其為紙張垛T1的折疊邊緣所 接觸的位置)遠(yuǎn)離軸914，所以防護(hù)板905滑下斜坡相對(duì)較長(zhǎng)的距 離。然而，因?yàn)榉疵嫔系募垙埗獾牡诙恢?其為紙張垛T2的折 疊邊纟彖所-接觸的位置)比第一位置更靠近軸914,所以紙張i朱T2 引起的力矩小于紙張垛T1引起的力矩。因此，防護(hù)板905滑下斜 i皮相對(duì)4交短的距離。此外，因?yàn)榍氨?08的反面上紙張垛的第三位 置(其為紙張垛T3的折疊邊緣所接觸的位置)比第二位置更靠近 軸914，所以紙張垛T3引起的力矩小于紙張垛T2引起的力矩。因 此，防護(hù)板905滑下斜坡更短的距離。即，每一個(gè)紙張垛對(duì)應(yīng)的防 護(hù)板905的向下的滑動(dòng)距離隨著底板915上的紙張垛的數(shù)目而逐漸 變小。
盡管層堆隨著它的高度變得更不穩(wěn)定(典型地，層堆越高，則 層堆越不穩(wěn)定)，使每一個(gè)紙張垛對(duì)應(yīng)的防護(hù)板905的下滑距離隨 著底4反915上的層堆中紙張:昧的凄t目而逐漸減小對(duì)于防止層堆分離 是有效的。
盡管前臂908由于紙張」乘Tl至T3的重量而圍繞軸914轉(zhuǎn)動(dòng)， 然而防護(hù)板905并沒有滑下斜坡足夠的距離以使前臂908與懸壁分 離，此時(shí)如圖60中所示。因此，隨后的紙張:昧安置在層堆上。
圖61示出了在紙張垛T4被卸放在紙張垛Tl至T3的層堆上 之后紙張裝載機(jī)900的瞬態(tài)橫截面圖。因?yàn)閷佣岩呀?jīng)具有足夠的尺 寸，所以紙張;呆T4滑動(dòng)離開該層堆的頂部并向上4,動(dòng)上臂907。 因此，通過上臂907的4立動(dòng)4吏得前臂908的下端與懸壁分離。
當(dāng)層堆的重量足以引起前臂908的+》脫時(shí)，即4吏層堆不具有足 夠高的高度以向上推動(dòng)上臂907，防護(hù)板905也向下滑動(dòng)足夠的距 離以將前臂908與懸壁分離。圖62示出了在前臂卯8從槽918中脫開后紙張裝栽才幾900的 瞬態(tài)一黃截面圖，而圖63示出了比圖62中所示的時(shí)刻晚的時(shí)刻的紙 張裝載機(jī)卯O的瞬態(tài)橫截面圖。先前由前臂卯8支撐的紙張垛Tl 至T4的層堆下滑并接觸防護(hù)板905。防護(hù)板905承受層堆的全部 重量并進(jìn)一步下滑。
如剛剛描述的那樣，通過朝向?qū)佣训恼郫B邊緣側(cè)移動(dòng)層堆，該 層堆準(zhǔn)備好在它的搭接部分上被隨后的紙張垛的折疊邊緣重疊。圖 64示出了在紙張i呆T5至T7 #1卸》文在紙張:昧Tl至T4的層堆上、 且紙張i朱T5至T7的層堆的折疊邊纟彖側(cè)重疊在紙張:昧Tl至T4的 層堆的開放端側(cè)上之后的紙張裝載機(jī)900的瞬態(tài)橫截面圖。
在將層堆從平臺(tái)903上移走后，防護(hù)板905借助彈簧906的力 攀升回到如圖59中所示的位置處，而前臂908借助軸914周圍的
偏壓力向上滾動(dòng)以將下端與懸壁接合，如圖65所示。
盡管圖62至64示出了在平臺(tái)903移動(dòng)的過程中層堆沒有分離 開的狀態(tài)，但是如果紙張垛之間的摩擦不夠強(qiáng)，則在平臺(tái)903的移 動(dòng)過程中該層堆由于層堆的慣性可以分離開，如圖66中所示。因 此，紙張垛的每個(gè)鼓起部分分別位于該紙張垛下方的紙張垛的搭接 部分上。接著，隨后的紙張垛T5至T7以它們的折疊邊緣重疊在它 們各自的之前紙張垛的開放端上的方式而被放在平臺(tái)903上，如圖 67中所示。由于前臂908的下端拖拉了層堆頂部的沖量，因此這種 情況在本實(shí)施例中比在其他實(shí)施例中更容易實(shí)施。如果在該層堆如 上所述那樣變得不穩(wěn)定之前防護(hù)^反905上的層堆已經(jīng)分離開，則不 需要考慮層堆的穩(wěn)定性。
此外，盡管前臂908圍繞軸914 ^皮偏壓以^使下端攀升到隆起的 谷壁以4妻近壁902， ^f旦是如果偏壓力太弱，則下端不能爬上谷壁足 夠的高度以橫越頂峰而重新裝配到狹槽918中。為了避免這種情況，懸壁可以被構(gòu)造成擋板950的頂端，如圖 68中所示。擋板950覆蓋用以連接并通至谷壁上的狹槽918 —端的 孔，并且可在谷壁下方纟皮向下推動(dòng)。擋板950可以是接合部。
圖69是具有擋4反950的紙張裝載才幾900的平臺(tái)903周圍的分 解透浮見圖。防護(hù)4反905連接相同寬度的底才反915。防護(hù)板905和底 4反915 -騎在底盤957上。底盤957在殺牛i皮952的上表面上滑動(dòng)，該 斜》皮952平行于平臺(tái)903的斜坡。滾輪958和959將底盤957支撐 在刮^皮952上，并且在刮-i皮952上以虛線圏出的區(qū)i或上滾動(dòng)。
滾輪蓋954利用它的頂部覆蓋上述區(qū)域上方的空間。滾輪958 和959裝配在斜坡952與滾輪蓋954的頂部之間的空間中。滾輪蓋 954在頂端和底端上沿上述區(qū)i或的刮^皮952的方向具有壁，以限制 滾壽侖958和959的運(yùn)動(dòng)。
ot匕夕卜，A盤957具有其4也的〉哀專侖960和961。 -哀專侖960和961 由底盤957圍繞垂直于斜坡952的軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐。滾輪蓋954 額外地具有導(dǎo)向壁，該導(dǎo)向壁沿刮-》皮952的i皮度垂直地豎立在殺?！菲?952上。滾輪960和961在導(dǎo)向壁上滾動(dòng)。導(dǎo)向壁支撐滾4侖960和 961以防止底盤957偏航。
底座蓋953覆蓋斜坡952的除了由防護(hù)板卯5和底板915所覆 蓋的區(qū)域以外的區(qū)域。在垂直于斜坡952的坡度的方向上，底座蓋 953的頂部距斜;皮952的高度〗氐于頂峰距名牛i皮952的高度。底座蓋 953固定至4牛i皮952。
底盤957可轉(zhuǎn)動(dòng)地將擋板950支撐在設(shè)置在擋板950頂部下方 的支軸上。底才反915不覆蓋與擋斧反950的頂部以及作為纟笨針的紙張傳感器 965重疊的區(qū)i或。
紙張傳感器965具有位于斜Jt皮952上的支軸。當(dāng)平臺(tái)903上沒 有紙張時(shí)，紙張傳感器965的末端在底^反915的上表面上方伸出。 由于平臺(tái)903上存在紙張，則紙張傳感器965的末端通過圍繞支軸 轉(zhuǎn)動(dòng)而^皮壓到底^反915中。
圖70示出了紙張裝載才幾卯0的4黃截面^L圖，具有上臂卯7的 另 一端周圍的擋板950、前臂908、以及具有底板915的防護(hù)板卯5。 底盤957通過狹槽918的底部而露出。擋板950的頂部的一端在靠 近頂峰側(cè)部的狹槽918的第一端處形成懸壁。
擋板950圍繞由固定在底盤957上的支柱963支撐的支軸962 專爭(zhēng)動(dòng)。支軸962 ^皮:沒置在擋才反950的頂部的另 一端下方。
用虛線示出的圓弧940顯示出了當(dāng)防護(hù)4反卯5 4皮i殳置在移動(dòng)范 圍中的最近位置處并且軸914與軸909之間的直線平行于平臺(tái)903 的坡度時(shí)前臂908下端的運(yùn)行軌道。支軸962被設(shè)置得比位置P2 更靠近防護(hù)板905，該位置是圓弧940在底盤957滑動(dòng)所沿的方向 上與底板915的谷壁的表面交叉的位置。支軸962還被設(shè)置得沿著 垂直于殺牛;皮952的方向比4立置P2更靠近存+;皮952。
通過在底盤957與擋板950的頂部之間張緊的彈簧964將擋4反 950的頂部4呆持在與谷壁齊平或在其下方的平面中。另一方面，擋 板950具有圍繞支軸962的止動(dòng)器以防止擋板950的頂部伸出到谷 壁的上方。如圖71所示，擋板950利用前臂908下端的推動(dòng)從圓弧940 處移動(dòng)，沿著圓弧940經(jīng)過從位置P2到前臂卯8的正面接觸擋4反 950的頂部的第一端的〗立置處的部分。
在前臂908的下端經(jīng)過了前臂908的正面4妄觸擋纟反950的頂部 第一端的位置處之后，擋+反950的頂部第一端借助彈簧964的^立伸 力上升到與谷壁齊平或者在其下方的平面中。因此，前臂908可回 到圖59中所示的位置從而更容易地接觸擋板950的頂部的第一端。
(3)紙張折疊裝置和紙張整理系統(tǒng)的實(shí)施例
圖72示出了作為示例性實(shí)施例的紙張整理系統(tǒng)4000的透視 圖。該紙張整理系統(tǒng)4000包括掃描器3000、印刷才幾2000、以及紙 張折疊裝置1000。 一般地，具有印刷機(jī)2000的操作面板9的側(cè)部 凈皮稱為前側(cè)，而相反的側(cè)部^皮稱為后側(cè)。
圖73示出了紙張整理系統(tǒng)4000的片黃截面4見圖。印刷機(jī)2000 上方的掃描器3000掃描原稿的圖像。
印刷4幾2000可以在它的上部前側(cè)具有才喿作面4反9。才乘作面^反9 可以具有啟動(dòng)掃描的按"組，并且可以具有用于乂人多個(gè)選項(xiàng)中選擇用 于圖像處理的模式和用于紙張整理的模式的按鈕。
印刷機(jī)2000具有圖像處理部分，該圖像處理部分包括充電器 2、曝光單元3、圖像顯影器4、圖像轉(zhuǎn)印單元5A、放電器5B、分 離器5C、以及清潔器6，所有這些部件都布置在潛像載體1的周圍， 該潛像載體圍繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
在充電器2沿著軸線為潛〗象載體1的表面充電后，曝光單元3 發(fā)出激光束以根據(jù)關(guān)于通過掃描器3的掃描而獲得的原稿信息在潛像載體1的充電表面上形成潛像。顯影器4將潛像顯影成潛像載體 1上的調(diào)色圖像。轉(zhuǎn)印單元5A將來自潛^f象載體1的調(diào)色圖像轉(zhuǎn)印 到從紙張堆垛機(jī)7A供應(yīng)的紙張的正面上。此后，放電器5B放掉紙 張反面上的電，分離器5C將紙張與潛像載體1分離，并且清潔器 6從潛像載體1的表面上清除殘余調(diào)色劑。此外，中間傳送帶7B 傳送紙張，定影單元8將調(diào)色圖像定影在紙張上，并且傳送滾輪對(duì) 7C傳送紙張。
在雙面圖像形成才莫式中，通道開關(guān)7D將來自定影單元8的通 道連接至紙張反轉(zhuǎn)器7E以首先將紙張轉(zhuǎn)向，并且在紙張的反面上 形成圖像之后通道開關(guān)7D將來自定影單元8的通道重新連接至傳 送滾輪對(duì)7C。
傳送滾輪對(duì)7C將紙張傳送到紙張整理裝置FS。
紙張折疊裝置1000具有用于接收紙張的入口滾輪對(duì)30，以及 用于4妻收來自入口滾4侖對(duì)30的紙張的中間傳輸滾4侖對(duì)32。
中間傳輸滾輪對(duì)32將紙張釋放到彈射滾輪對(duì)34。該彈射滾輪 對(duì)34沿傾斜的方向向上彈射紙張，以^^將紙張;改置于直立托盤36 上，該直立托盤36具有沿基本上與彈射方向相似的方向傾斜的表 面以^更于支撐紙張。
堆垛機(jī)38位于直立托盤36的下方以抓住轉(zhuǎn)向并沿著直立托盤 36下落的紙張的下端。堆垛機(jī)38保持靜止直到多個(gè)紙張形成了平 面紙張i呆為止。
將裝訂機(jī)40設(shè)置在直立托盤36的上方。裝訂機(jī)40在平面紙 張垛的長(zhǎng)度的中線上的兩個(gè)位置處裝訂。在騎馬訂整理模式中，堆垛機(jī)38被定位成接收紙張垛從而使 紙張垛的中線面對(duì)裝訂機(jī)40。在裝訂機(jī)40裝訂了紙張垛之后，堆 垛機(jī)38隨后下降從而使紙張垛的中線面對(duì)刀片42。
線(tip line )。在面對(duì)紙張」乘的中線之后刀片42利用刃線沖擊紙張垛。
折疊滾輪對(duì)44在刀片42的沖擊方向上在它的滾輪之間形成了 輥隙(nip)。該輥隙4吏得刀片42所沖擊的平面紙張垛巻曲以在紙張 垛上形成折疊邊緣。
紙張垛的折疊邊緣從輥隙中伸出并且被折疊增強(qiáng)器46壓出痕跡。
卸放滾輪對(duì)48拖拽紙張垛以將其卸放在紙張裝載機(jī)上。盡管 紙張裝載機(jī)在此被描述成與實(shí)施例7的紙張裝載機(jī)900相同，但是
的任<可其4也紙張裝載才幾。
內(nèi)部框架50可以支撐中間傳輸滾4侖對(duì)32、彈射滾輪對(duì)34、直 立4乇盤36的一部分、i,i呆才幾38、裝{丁才幾40、刀片42、 4斤疊-表壽侖只于 44、折疊增強(qiáng)器46以及卸放滾輪對(duì)48。中間傳輸滾輪對(duì)32、彈射 滾輪對(duì)34、直立托盤36的一部分、堆垛才幾38、裝訂機(jī)40、刀片 42、折疊滾4侖對(duì)44、 4斤疊增強(qiáng)器46以及卸放滾l侖對(duì)48隨著內(nèi)部才匡 架50 —起從紙張折疊裝置1000的外部框架54的內(nèi)部中同時(shí)被移 除。
圖74示出了紙張折疊裝置1000的透4見圖，其中內(nèi)部沖匡架50 乂人外部才匡架54中被^立出。內(nèi)部才匡架50沿著在前側(cè)與后側(cè)之間延伸的軌道58移動(dòng)。固定在外部框架54的底部的基板62支撐軌道58, 乂人而沿著專九道58的纟從向方向在前側(cè)與后側(cè)之間移動(dòng)。
紙張折疊裝置1000在前側(cè)上具有門56。內(nèi)部框架50沿著軌道 58從門56打開后出現(xiàn)的開口中線性地伸出外部框架54。因此，塞 進(jìn)紙張折疊裝置1000中的紙張可^皮方便地移走。
內(nèi)部框架50帶有控制器60以管理整個(gè)紙張折疊裝置1000的 控制。在將內(nèi)部框架50從外部框架54拉出之后控制器60位于可 容易地4妻觸的位置處。
圖75示出了乂人底4反915向上伸出的紙張傳感器980周圍的紙 張裝載機(jī)900的透視圖。控制器60判定紙張傳感器980的末端是 從底板915向上伸出還是被壓到底板915中。
控制器60安裝在內(nèi)部框架50上，而紙張傳感器980安裝在外 部框架54上。因?yàn)閮?nèi)部框架50和外部框架54如上所述的那樣相 對(duì)〃波此運(yùn)動(dòng)，下面將描述的一些方式用于布置配線，以《更將紙張傳 感器980的狀態(tài)傳輸?shù)娇刂破?0。
圖76示出了紙張傳感器980周圍的紙張折疊裝置1000的特寫 圖，其中內(nèi)部才匡架50 乂人外部框架54中4皮4立出。才幾才成傳感器單元64 被安裝在基板62上以可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐紙張傳感器980。電傳感器單元 66安裝在內(nèi)部框架50上以將紙張傳感器980的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。 當(dāng)內(nèi)部沖匡架50沿著4九道58從前側(cè)直線移動(dòng)到后側(cè)以裝配到外部沖匡 架54中時(shí)，機(jī)械傳感器單元64和電傳感器單元66處在這樣的相 對(duì)位置中，即，使得電傳感器單元66可檢測(cè)機(jī)械傳感器單元64的 運(yùn)動(dòng)。圖77示出了當(dāng)機(jī)械傳感器單元64與電傳感器單元66彼此靠 近時(shí)它們的特寫圖。沿著內(nèi)部框架50的移動(dòng)方向，枳4成傳感器單 元64具有的上i己錄軸68和下記錄軸72。這些軸分別裝配到電傳感 器單元66的上記錄槽70和下記錄槽74中。電傳感器單元66可以 具有一個(gè)或多個(gè)記錄軸，而機(jī)械傳感器單元64可以具有用于裝配 記錄軸的記錄槽。
機(jī)械傳感器單元64利用螺釘76和78固定在基板62上。螺釘 76和78分別穿通^14戒傳感器單元64上的橢圓形孔。橢圓形孔的主 軸線相互平4亍并且垂直于內(nèi)部框架50移動(dòng)所沿的方向。在螺4丁 76 和78被檸+>之后，機(jī)械傳感器單元64可沿著橢圓形孔的主軸線滑 動(dòng)。
電傳感器單元66利用螺4丁82固定在內(nèi)部框架50上。電傳感 器單元66具有三個(gè)橢圓形孔，這三個(gè)孔包括一對(duì)橢圓形孔80和這 對(duì)橢圓形孔80之間的中間橢圓形孔552。這三個(gè)橢圓形孔的主軸線 相互平行且垂直于內(nèi)部框架50移動(dòng)以及機(jī)械傳感器單元64滑動(dòng)所 沿的方向。螺4丁82穿通中間橢圓形孔552。在螺釘82被擰松后， 電傳感器單元66可沿著橢圓形孔的主軸線滑動(dòng)。
內(nèi)部框架50具有兩個(gè)圓柱形突起84，用于分別裝配到這對(duì)橢 圓形孔80中，從而引導(dǎo)滑動(dòng)并避免電傳感器單元66的轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖78示出了電傳感器單元66的后側(cè)透視圖?；€板86利用 圖77中的螺釘82固定于內(nèi)部框架50。半螺釘88和90被旋擰在基 線板86上。
可移動(dòng)才反92具有四個(gè)孔。其中兩個(gè)孔的直徑比半螺4丁 88和90 的頭部小^f旦比半螺4丁 88和90的頸部大。半螺4丁 88和90分另'J穿通 這兩個(gè)孑L?？梢苿?dòng)板92可在半螺4丁 88和90的頸部距基線^反86的長(zhǎng)度距 離內(nèi)滑動(dòng)。
四個(gè)孔中剩下的孔分別位于上記錄槽70和下記錄槽軸72的軸 線上，并且分別具有比上i己錄槽70和下i己錄軸72大的直徑。
可移動(dòng)板92將接收器96和發(fā)射器98支撐在它的垂直參考平 面上。接收器96和發(fā)射器98以彼此組合的方式用作光電斷路器。 在接收器96與發(fā)射器98之間存在有感應(yīng)槽。光電斷路器才企測(cè)在感 應(yīng)槽中是否存在阻擋光從反射器98到接收器96的物體。
柱94幾乎垂直于參考平面豎立，其中它們的頂部距參考平面 比接收器96和發(fā)射器98的頂部距參考平面高。
圖79示出了電傳感器單元66的左—見圖。彈簧554和556分別 圍繞半螺4丁 88和90的頸部》文置。彈簧554和556在可移動(dòng)才反92 與基線才反86之間張緊。
當(dāng)柱94被機(jī)械傳感器單元64推動(dòng)時(shí)，可移動(dòng)板92朝向基線 板86移動(dòng)。另一方面，彈簧554和556伸長(zhǎng)以迫4吏可移動(dòng)板92頂 著才幾械傳感器單元64,從而確保它們之間的相對(duì)位置。
當(dāng)柱94與機(jī)械傳感器單元64接觸時(shí)，接收器96和發(fā)射器98 的頂部與平面(在該平面中機(jī)械傳感器單元64與柱94相互接觸) 之間具有間隙。此夕卜，柱94足夠長(zhǎng)以使感應(yīng)槽的底部不4妄觸機(jī)械 傳感器單元64的斷^各器才反560。
圖80示出了機(jī)械傳感器單元64的后視圖。螺釘76和78將支 撐板558檸在基板62上。該支撐板558在電傳感器單元66的柱94所接觸到的表面上具有螺纟丈孔。上記錄軸68和下記錄軸72被分別 擰到該螺紋孔中。
支撐纟反558在電傳感器單元66的柱94所4妄觸到的面上具有弧 形切口 576。轉(zhuǎn)軸562祐j文在弧形切口 576的4九跡中心處?；⌒吻?口 576與感應(yīng)槽重疊。斷路器板560圍繞轉(zhuǎn)軸562轉(zhuǎn)動(dòng)。斷路器板 560的一端在紙平面的后面彎曲，以致于幾乎平4亍于圍繞^v形切口 576的轉(zhuǎn)軸562。這一端^皮插入到弧形切口 576中以移動(dòng)穿過弧形 槽。斷路器板560轉(zhuǎn)動(dòng)以占據(jù)利用這一端阻擋光從發(fā)射器98到接 收器96的活動(dòng)位置以及不與光干涉的靜止位置?；顒?dòng)位置低于靜 止位置。
斷^各器板560 4皮彈簧572偏壓到圖80中的順時(shí)針方向以將這 一端向上推到靜止位置。彈簧572的一端連接至支柱574，該支柱 574是在紙平面的前方彎曲的支撐才反558的一部分。彈簧572的另 一端連接至斷路器板560。斷路器板560的另一端支撐軸564。軸 564可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐臂570的一端。臂570的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于 軸568。軸568被紙張傳感器980支撐。支撐板558支撐軸556以 可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐紙張傳感器980。
當(dāng)斷if各器4反560的一端在感應(yīng)槽之外時(shí)，軸564通過彈簧572 施加在斷i 各器板560上的偏壓而4立動(dòng)臂570,臂570拉動(dòng)軸568以 將紙張傳感器980的末端提升到底板905的上表面上方。
另一方面，如果紙張傳感器980的末端^皮壓到底纟反905的上表 面中，則軸568拉動(dòng)臂578以通過臂570和軸564使斷路器板560 克服彈簧572的偏壓而轉(zhuǎn)動(dòng)，并且斷路器板560的一端阻擋光從發(fā) 射器98到接收器96。
盡管參照某些示例性方面示出并描述了本發(fā)明，應(yīng)理解的是， 在閱讀并理解了本說明書和附圖的情況下本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì) 進(jìn)行同等的改變和修改。尤其是對(duì)于由上述部件執(zhí)行的各種功能， 除非另外指出，否則用于描述這些部件的術(shù)語旨在等同于執(zhí)行所述
部件的具體功能的任何部件(例如，功能上相同的)，盡管在結(jié)構(gòu) 上不等同于所公開的結(jié)構(gòu)，但這些等同部件執(zhí)行在此所述的本發(fā)明 的示例性方面的功能。
權(quán)利要求
1.一種用于裝載折疊紙張垛的紙張裝載機(jī)，所述折疊紙張垛以其折疊邊緣處于先導(dǎo)的方式從紙張垛供應(yīng)機(jī)中被提供，所述紙張裝載機(jī)包括底面支撐物，被構(gòu)造成用以支撐由所述紙張垛供應(yīng)機(jī)中提供的折疊紙張垛的底面；折疊邊緣阻擋器，被構(gòu)造成采取用于將所述折疊紙張垛的折疊邊緣阻擋在所述底面支撐物上的阻擋位置以及用于釋放所述折疊紙張垛的釋放位置；以及接合部，被構(gòu)造成從所述折疊邊緣阻擋器自釋放位置返回到阻擋位置所沿的軌道中撤出，所述接合部被構(gòu)造成用于在返回到阻擋位置之后在阻擋位置處連接底面支撐物與折疊邊緣阻擋器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于裝載折疊紙張垛的紙張裝載機(jī)，所述折疊紙張垛以其折疊邊緣處于先導(dǎo)的方式從紙張垛供應(yīng)機(jī)中被提供，所述紙張裝載機(jī)包括底面支撐物，被構(gòu)造成用以支撐從紙張垛供應(yīng)機(jī)中提供的折疊紙張垛的底面；折疊邊緣阻擋器，被構(gòu)造成采取用于將折疊紙張垛的折疊邊緣阻擋在底面支撐物上的阻擋位置以及用于釋放折疊紙張垛的釋放位置；以及接合部，被構(gòu)造成從折疊邊緣阻擋器自釋放位置返回到阻擋位置所沿的軌道中撤出，該接合部被構(gòu)造成用于在返回到阻擋位置之后在阻擋位置處連接底面支撐物與折疊邊緣阻擋器。
文檔編號(hào)G03G15/00GK101284612SQ200810125139
公開日2008年10月15日 申請(qǐng)日期2008年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月12日
發(fā)明者土橋翔一, 寺尾康伸 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝;東芝泰格有限公司