專(zhuān)利名稱(chēng)：抖動(dòng)檢測(cè)設(shè)備、抖動(dòng)校正設(shè)備和攝像設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及抖動(dòng)檢測(cè)設(shè)備、抖動(dòng)校正設(shè)備和攝像設(shè)備，用于檢測(cè) 例如施加到數(shù)碼相機(jī)等等的抖動(dòng)。
背景技術(shù)：
通常，當(dāng)以手持方式，伸縮地或在黑暗部分(其中要求長(zhǎng)時(shí)間膝 光)拾取圖像時(shí)，存在"抖動(dòng)"，諸如手抖動(dòng)等等出現(xiàn)的可能性。為確 保可靠拍攝，廣泛已知一種攝像設(shè)備，具有安裝在其上的所謂手抖校 正功能以確?？煽繑z像。配置手抖校正功能以便當(dāng)由于用戶(hù)的手抖等 等施加到攝像設(shè)備的抖動(dòng)，移動(dòng)光軸時(shí)，根據(jù)抖動(dòng)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)抖動(dòng)校 正光學(xué)系統(tǒng)和攝像裝置，校正光軸的移位。
安裝抖動(dòng)校正功能的圖像攝取設(shè)備具有抖動(dòng)檢測(cè)傳感器，由例如 用于檢測(cè)攝像設(shè)備的抖動(dòng)量的陀螺儀組成。通過(guò)積分來(lái)自抖動(dòng)檢測(cè)傳 感器的輸出，計(jì)算攝像設(shè)備的抖動(dòng)角，以及基于所計(jì)算的抖動(dòng)角的信 息，驅(qū)動(dòng)抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)等等，
當(dāng)攝^^設(shè)備處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，抖動(dòng)檢測(cè)傳感器在檢測(cè)輸出方面具 有相對(duì)大的個(gè)體差，以及進(jìn)一步由于由環(huán)境溫度而定，檢測(cè)輸出改變， 抖動(dòng)檢測(cè)傳感器通常通過(guò)由電容器和電阻器裝置組成的高通濾波器， 連接到放大器，以便從抖動(dòng)檢測(cè)傳感器的輸出信號(hào)消除直流分量信號(hào).
相反，例如，存在在下文中描述為與該技術(shù)領(lǐng)域有關(guān)的文獻(xiàn)的專(zhuān) 利文獻(xiàn)1。在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中公開(kāi)的技術(shù)涉及安裝抖動(dòng)校正功能以便通 過(guò)由來(lái)自角速度傳感器的信號(hào)輸出，計(jì)算照相機(jī)的抖動(dòng)量和基于該抖 動(dòng)量，驅(qū)動(dòng)位于攝像光學(xué)系統(tǒng)的光程中的校正光學(xué)系統(tǒng)，校正光接收 面上的對(duì)象圖像的運(yùn)動(dòng)的照相機(jī)。抖動(dòng)校正功能由用于削減包括在角 速度傳感器的輸出電壓中的直流分量的直流削減設(shè)備、用于從角速度
傳感器的輸出電壓VI減去直流分量電壓V3的減法設(shè)備、用于基于減 法設(shè)備的輸出電壓V2，通過(guò)執(zhí)行算術(shù)操作(V3+V2/Kx)，計(jì)算直流 分量的直流檢測(cè)設(shè)備，以及用于通過(guò)改變系數(shù)Kx,設(shè)置直流檢測(cè)設(shè)備 的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)置設(shè)備組成，其中，在從供電的時(shí)間到接通光測(cè)量開(kāi) 關(guān)的時(shí)間的周期期間，將系數(shù)Kx設(shè)置成相對(duì)小值Kl以便將頻率分量 削減至相對(duì)高頻分量，在從接通光測(cè)量開(kāi)關(guān)的時(shí)間已流逝預(yù)定時(shí)間的 周期期間，朝大于值K1的值K2，連續(xù)地改變系數(shù)Kx,此后，將系 數(shù)Kx設(shè)置成上述值K2以便僅削減相對(duì)低頻分量。日本未審專(zhuān)利申請(qǐng)7>開(kāi)號(hào)No.8-8282
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問(wèn)題
當(dāng)抖動(dòng)檢測(cè)傳感器具有由電容器和電阻器裝置組成的高通濾波 器，以及例如，對(duì)攝像設(shè)備執(zhí)行搖攝操作時(shí)，抖動(dòng)檢測(cè)傳感器的輸出 信號(hào)包括相當(dāng)大量直流分量信號(hào)。因此，高通濾波器輸出具有相反極 性的直流分量信號(hào)(然而，通過(guò)高通濾波器的時(shí)間常數(shù)，衰減該信號(hào))， 由此，產(chǎn)生錯(cuò)誤的檢測(cè)結(jié)果(檢測(cè)角)并由此惡化抖動(dòng)校正性能。
因此，鑒于上述環(huán)境做出的本發(fā)明的目的是提供抖動(dòng)檢測(cè)設(shè)備、 抖動(dòng)校正設(shè)備和攝像設(shè)備，能防止或抑制抖動(dòng)校正性能的惡化。
根據(jù)權(quán)利要求1的本發(fā)明是一種抖動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，包 括抖動(dòng)檢測(cè)裝置，用于根據(jù)施加到抖動(dòng)檢測(cè)設(shè)備輸出抖動(dòng)的電信號(hào)， 積分裝置，用于積分從抖動(dòng)檢測(cè)裝置輸出的電信號(hào)，多個(gè)抖動(dòng)校正量 導(dǎo)出裝置，用于導(dǎo)出用于校正由從抖動(dòng)檢測(cè)裝置輸出的電信號(hào)表示的 抖動(dòng)的抖動(dòng)校正量；控制裝置，用于在從使多個(gè)抖動(dòng)校正量導(dǎo)出裝置 中的一個(gè)抖動(dòng)校正量導(dǎo)出裝置開(kāi)始操作的時(shí)間，第一預(yù)定時(shí)間流逝后， 使另一個(gè)抖動(dòng)校正導(dǎo)出裝置開(kāi)始操作；以及輸出裝置，用于選擇多個(gè) 抖動(dòng)校正量導(dǎo)出裝置中的任何一個(gè)，以及將由被選抖動(dòng)校正量導(dǎo)出裝
動(dòng)校正量.
根據(jù)本發(fā)明，提供多個(gè)抖動(dòng)校正量導(dǎo)出裝置，在從使多個(gè)抖動(dòng)校 正量導(dǎo)出裝置中的 一個(gè)抖動(dòng)校正量導(dǎo)出裝置開(kāi)始操作的時(shí)間，第 一預(yù) 定時(shí)間流逝后，使另一個(gè)抖動(dòng)校正導(dǎo)出裝置開(kāi)始操作，以及選擇多個(gè) 抖動(dòng)校正量導(dǎo)出裝置的任何一個(gè)，以及將由被選抖動(dòng)校正量導(dǎo)出裝置 導(dǎo)出的抖動(dòng)校正量輸出為用來(lái)校正施加到抖動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的抖動(dòng)的抖動(dòng) 校正量。因此，能基于具有較小誤差的抖動(dòng)檢測(cè)裝置的輸出，導(dǎo)出抖 動(dòng)校正量。
即，當(dāng)例如對(duì)安裝抖動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的攝像設(shè)備執(zhí)行搖攝操作時(shí)，盡 管抖動(dòng)檢測(cè)裝置輸出具有相反極性的直流分量信號(hào)，逐步衰減信號(hào)， 由此減小輸出誤差(實(shí)際攝像設(shè)備的抖動(dòng)狀態(tài)的誤差)。
因此，當(dāng)在執(zhí)行搖攝操作后的延遲時(shí)間，使各個(gè)抖動(dòng)校正量導(dǎo)出 裝置執(zhí)行操作時(shí)，稍晚操作的抖動(dòng)校正量導(dǎo)出裝置能使用抖動(dòng)檢測(cè)裝 置具有較小輸出誤差的狀態(tài)作為參考，導(dǎo)出抖動(dòng)校正量。因此，即使 抖動(dòng)檢測(cè)裝置輸出具有相反極性的直流分量信號(hào)，能防止或抑制抖動(dòng) 校正性能的惡化。
根據(jù)權(quán)利要求2的本發(fā)明是根據(jù)權(quán)利要求1的抖動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其 特征在于，抖動(dòng)校正量導(dǎo)出裝置包括第一積分裝置，用于積分從抖動(dòng)
檢測(cè)裝置輸出的電信號(hào)；第二積分裝置，用于積分第一積分裝置的輸 出；以及校正裝置，用于在從笫一積分裝置開(kāi)始操作的定時(shí)，笫二預(yù) 定時(shí)間已流逝后，使用來(lái)自第二積分裝置的輸出，校正來(lái)自第一積分 裝置的輸出。
根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)抖動(dòng)檢測(cè)裝置輸出由施加到抖動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的抖動(dòng) 產(chǎn)生的電信號(hào)時(shí)，由第 一積分裝置積分從抖動(dòng)檢測(cè)裝置輸出的電信號(hào)。 另外，通過(guò)笫二積分裝置積分來(lái)自第一積分裝置的輸出。因此，在從 第一積分裝置開(kāi)始操作的定時(shí)，第二預(yù)定時(shí)間已流逝后，使用來(lái)自第 二積分裝置的輸出，通過(guò)校正裝置校正第一積分裝置的輸出。
根據(jù)權(quán)利要求3的本發(fā)明是如權(quán)利要求2所述的抖動(dòng)檢測(cè)設(shè)備， 其特征在于，使第一和第二預(yù)定時(shí)間為相同時(shí)間。
根據(jù)本發(fā)明，由于使第一和第二預(yù)定時(shí)間相同，與第一預(yù)定時(shí)間
不同于第二預(yù)定時(shí)間的情形相比，易于執(zhí)行時(shí)間管理。因此，能易于 產(chǎn)生用于執(zhí)行時(shí)間管理的電路和程序。
根據(jù)權(quán)利要求4的發(fā)明是如權(quán)利要求2或3所述的抖動(dòng)檢測(cè)設(shè)備， 其特征在于，當(dāng)通過(guò)校正裝置執(zhí)行校正時(shí)，輸出裝置執(zhí)行該選擇。
根據(jù)本發(fā)明，由于當(dāng)由校正裝置執(zhí)行校正時(shí)，選擇抖動(dòng)校正量導(dǎo) 出裝置，與由校正裝置執(zhí)行校正的定時(shí)不同于由輸出裝置執(zhí)行選擇的 定時(shí)相比，易于管理時(shí)間。因此，能易于產(chǎn)生用于執(zhí)行時(shí)間管理的電 路和程序。
根據(jù)權(quán)利要求5的發(fā)明是如權(quán)利要求2至4的任何一個(gè)所述的抖 動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)由輸出裝置選 擇的抖動(dòng)校正量導(dǎo)出裝置的校正裝置使用的校正量，其中，輸出裝置 將由未被選擇的抖動(dòng)校正量導(dǎo)出裝置的任何一個(gè)的校正裝置使用的此 時(shí)的校正量與存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)的最近校正量進(jìn)行比較，以及選擇對(duì)應(yīng)于 較小校正量的抖動(dòng)校正量導(dǎo)出裝置，以及將基于較小校正量導(dǎo)出的抖 動(dòng)校正量輸出為用來(lái)校正施加到抖動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的抖動(dòng)的抖動(dòng)校正量。
根據(jù)本發(fā)明，存儲(chǔ)由輸出裝置選擇的抖動(dòng)校正量導(dǎo)出裝置的校正 裝置使用的校正量，將未被輸出裝置選擇的抖動(dòng)校正量導(dǎo)出裝置的任 何一個(gè)的校正裝置使用的此時(shí)的校正量與由存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)的最近校正 量進(jìn)行比較，選擇對(duì)應(yīng)于較小較正量的抖動(dòng)校正量導(dǎo)出裝置以及將基 于較小校正量導(dǎo)出的抖動(dòng)校正量輸出為用來(lái)校正施加到抖動(dòng)檢測(cè)設(shè)備 的抖動(dòng)的抖動(dòng)校正量，因此，基于抖動(dòng)檢測(cè)裝置具有小的輸出誤差的 狀態(tài)，能導(dǎo)出抖動(dòng)校正量.
根據(jù)權(quán)利要求6所述的發(fā)明是如權(quán)利要求2至5的任何一個(gè)所述 的抖動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，校正裝置包括乘法裝置，用于將笫二 積分裝置的此時(shí)的輸出乘以預(yù)定系數(shù)；以及減法裝置，用于從來(lái)自第 一積分裝置的下一時(shí)間的輸出減去通過(guò)乘法裝置的乘法處理獲得的乘 法值，以及將減法值輸出到第一積分裝置，
根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)乘法裝置，將來(lái)自第二積分裝置的此時(shí)的輸出 乘以預(yù)定系數(shù)，從第一積分裝置的下一時(shí)間的輸出減去乘法裝置的乘
法處理獲得的乘法值，以及將減法值輸出到第一積分裝置。
根據(jù)權(quán)利要求7的本發(fā)明是如權(quán)利要求1至6的任何一個(gè)所述的 抖動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，當(dāng)改變由輸出裝置選擇的抖動(dòng)校正量導(dǎo) 出裝置時(shí)，控制裝置暫時(shí)中斷未被輸出裝置選擇的抖動(dòng)校正量導(dǎo)出裝 置的任何一個(gè)的操作，然后恢復(fù)它。
根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)政變由輸出裝置選擇的抖動(dòng)校正量導(dǎo)出裝置時(shí)， 由于暫時(shí)中斷未被輸出裝置選擇的抖動(dòng)校正量導(dǎo)出裝置的任何一個(gè)的 操作，然后恢復(fù)，在執(zhí)行中斷前，抖動(dòng)校正量導(dǎo)出裝置能基于抖動(dòng)檢 測(cè)裝置具有較小輸出誤差，而不受從抖動(dòng)檢測(cè)裝置輸出的電信號(hào)影響 的狀態(tài)，導(dǎo)出抖動(dòng)校正量。
根據(jù)權(quán)利要求8的發(fā)明是如權(quán)利要求1至7的任何一個(gè)所述的抖 動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括高通濾波器，包括電容器和電阻器裝置，其中， 將抖動(dòng)檢測(cè)裝置輸出的電信號(hào)輸入到髙通濾波器，以及在從電信號(hào)消 除預(yù)定低頻分量信號(hào)后，高通濾波器將電信號(hào)輸出到積分裝置.
根據(jù)本發(fā)明，能防止或抑制抖動(dòng)檢測(cè)設(shè)備具有高通濾波器的情形 的固有問(wèn)題，即產(chǎn)生錯(cuò)誤接觸信號(hào)由此惡化抖動(dòng)校正性能，因?yàn)樵诙?動(dòng)檢測(cè)裝置的電信號(hào)中大量包括直流分量信號(hào)，高通濾波器輸出具有 相反極性的直流分量信號(hào)的問(wèn)題。
根據(jù)權(quán)利要求9的本發(fā)明是一種抖動(dòng)校正設(shè)備，用于校正由攝像 裝置獲取的對(duì)象光學(xué)圖像的、由施加到抖動(dòng)校正設(shè)備的抖動(dòng)產(chǎn)生的困 像抖動(dòng)，其特征在于，包括攝像光學(xué)系統(tǒng)，用于成像對(duì)象光學(xué)圖像； 根據(jù)權(quán)利要求1至8的任何一個(gè)的抖動(dòng)檢測(cè)設(shè)備；以及驅(qū)動(dòng)裝置，用 于計(jì)算用于基于抖動(dòng)檢測(cè)設(shè)備輸出的抖動(dòng)檢測(cè)信號(hào)，相對(duì)于攝像裝置 的光接收面，固定由攝像光學(xué)系統(tǒng)獲取的對(duì)象光學(xué)圖像的成像位置的 抖動(dòng)校正量，以及基于所計(jì)算的抖動(dòng)校正量，驅(qū)動(dòng)目標(biāo).
根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)通過(guò)抖動(dòng)檢測(cè)設(shè)備輸出抖動(dòng)檢測(cè)信號(hào)時(shí)，計(jì)算相 對(duì)于基于抖動(dòng)方向的攝像裝置的光接收面，固定由攝像光學(xué)系統(tǒng)獲取 的對(duì)象光學(xué)圖像的成像位置的抖動(dòng)校正量，以及基于所計(jì)算的抖動(dòng)校 正量，驅(qū)動(dòng)目標(biāo)，以便執(zhí)行校正。由于如上所述安裝如權(quán)利要求l至
8的任何一個(gè)所述的抖動(dòng)檢測(cè)裝置，能獲得防止或抑制抖動(dòng)校正精度 的惡化的抖動(dòng)校正設(shè)備。
根據(jù)權(quán)利要求10的發(fā)明是一種攝像設(shè)備，其特征在于，包括 如權(quán)利要求9的抖動(dòng)校正設(shè)備；攝像裝置，用于獲取由抖動(dòng)校正設(shè)備 校正其圖像抖動(dòng)的對(duì)象圖像；以及輸入裝置，用于根據(jù)攝像裝置的攝 像操作輸入指令，其中，當(dāng)通過(guò)輸入裝置輸入指令時(shí)，抖動(dòng)校正設(shè)備 執(zhí)行抖動(dòng)校正操作，
根據(jù)本發(fā)明，能實(shí)現(xiàn)防止或抑制抖動(dòng)校正精度的惡化的攝像設(shè)備。
權(quán)利要求11的發(fā)明是如權(quán)利要求10所述的攝像設(shè)備，其特征在 于，在從輸入裝置輸入指令的定時(shí)，預(yù)定時(shí)間已流逝后，控制裝置使 抖動(dòng)校正量導(dǎo)出裝置的任何一個(gè)中的校正裝置開(kāi)始校正操作，以及在 從開(kāi)始上述校正操作的定時(shí)，第一預(yù)定時(shí)間已流逝后，使另一抖動(dòng)校 正量導(dǎo)出裝置中的校正裝置開(kāi)始校正操作.
根據(jù)本發(fā)明，在從輸入裝置輸入指令的定時(shí)，預(yù)定時(shí)間已流逝后， 使抖動(dòng)校正量導(dǎo)出裝置的任何一個(gè)中的校正裝置開(kāi)始校正操作，以及 在從開(kāi)始上述校正操作的定時(shí)，第一預(yù)定時(shí)間已流逝后，使另一抖動(dòng) 校正量導(dǎo)出裝置中的校正裝置開(kāi)始校正操作。因此，在輸入指令后， 對(duì)由攝像裝置獲取的對(duì)象光學(xué)圖像，執(zhí)行抖動(dòng)校正操作.
根據(jù)本發(fā)明，提供多個(gè)抖動(dòng)校正量導(dǎo)出裝置以及在各個(gè)抖動(dòng)校正 量導(dǎo)出裝置不同的定時(shí)，基于抖動(dòng)校正裝置的電信號(hào)，導(dǎo)出抖動(dòng)校正 量，以及將基于此時(shí)具有最小輸出誤差的抖動(dòng)檢測(cè)裝置的電信號(hào)導(dǎo)出
量。因此，即使抖動(dòng)檢測(cè)裝置輸出具有相反極性的直流分量信號(hào)，也 能防止或抑制抖動(dòng)校正性能的惡化，從而能防止和抑制所獲取的圖像 的圖像質(zhì)量的惡化。
圖l是根據(jù)本發(fā)明的攝像設(shè)備的實(shí)施例的前正視圖。 圖2是攝像設(shè)備的背面圖。
圖3將說(shuō)明攝像設(shè)備的電子配置。
圖4的部分(a )和(b )是表示抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)的配置的例子的視 圖，其中，部分(a)是當(dāng)從與攝像裝置的攝像面相反的側(cè)面(背面?zhèn)? 觀察時(shí)，抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)的視圖，以及部分(b)是沿線A-A，抖動(dòng)校 正機(jī)構(gòu)的片斷視圖。
圖5是表示攝像設(shè)備中，根據(jù)抖動(dòng)校正操作的電子配置的框圖。 圖6的一部分(a)是表示當(dāng)對(duì)攝像設(shè)備執(zhí)行搖攝操作時(shí)，攝像 設(shè)備的旋轉(zhuǎn)角的變化的圖，其中，水平軸表示時(shí)間T，圖6的一部分 (b)是表示當(dāng)執(zhí)行圖6的部分(a)中所示的搖攝操作時(shí)，來(lái)自抖動(dòng) 檢測(cè)傳感器的輸出的變化的圖，以及圖6的部分(c)是表示當(dāng)從抖動(dòng) 檢測(cè)傳感器提供圖6的部分(b)中所示的輸出時(shí)，來(lái)自第一HPF的 輸出的變化的圖.
圖7是表示來(lái)自笫二積分單元的輸出值的變化的視圖， 圖8的部分(a)是表示施加到攝像設(shè)備的抖動(dòng)角的困，圖8的 部分(b)是表示來(lái)自第一HPF的輸出的圖，以及圖8的部分(c)是 表示在傳統(tǒng)的配置中，由第一積分單元所計(jì)算的抖動(dòng)角的實(shí)驗(yàn)結(jié)果的 圖。
圖9的部分U)是第一HPF的輸出波形的視圖，圖9的部分(b) 是表示當(dāng)在部分(a)的時(shí)間T-ta,執(zhí)行抖動(dòng)檢測(cè)操作時(shí)，來(lái)自抖動(dòng) 校正量導(dǎo)出單元的輸出的視圖，圖9的部分(c)是表示當(dāng)在部分(a) 的時(shí)間T-tp，執(zhí)行抖動(dòng)檢測(cè)操作時(shí)，來(lái)自抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元的輸出 的視圖，以及圖9的部分(d)是表示當(dāng)在部分(a)的時(shí)間T-ty,執(zhí) 行抖動(dòng)檢測(cè)操作時(shí)，來(lái)自抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元的輸出的視圖.
圖10的部分(a)和(b)是說(shuō)明第一和第二抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單 元的操作的視圖。
圖ll是說(shuō)明驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成單元的操作的視圖。
圖12是表示攝像設(shè)備1的抖動(dòng)校正過(guò)程的流程圖。
圖13是表示圖12的步驟#7、 #12的抖動(dòng)檢測(cè)處理的子例程的流 程圖。
具體實(shí)施例方式
將說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的攝像設(shè)備的實(shí)施例。圖l是攝像設(shè)備l的前
正視圖，以及圖2是其背面視圖。注意，在圖1和2中，用相同的參 考數(shù)字表示相同部件等等。
如圖1和2所示，攝像設(shè)備1包括設(shè)備主體1A，具有攝像光學(xué) 系統(tǒng)2、快門(mén)按鈕3、光學(xué)取景器4、閃光燈5、 LCD(液晶顯示器) 6、功能開(kāi)關(guān)組7、電源按鈕8、模式設(shè)置開(kāi)關(guān)9和抖動(dòng)檢測(cè)傳感器10。
攝像光學(xué)系統(tǒng)2位于設(shè)備主體1A的正面的適當(dāng)位置處以及形成 對(duì)象的光學(xué)圖像。攝像光學(xué)系統(tǒng)2包括用于改變攝像視角(參見(jiàn)圖3) 的變焦透鏡組12、用于執(zhí)行聚焦調(diào)整(參見(jiàn)圖3)的聚焦透鏡組13 等等，以及改變焦距并調(diào)整焦點(diǎn)位置.
用兩個(gè)步驟(半按壓和全按壓)按壓快門(mén)按鈕3并指示膝光控制 的時(shí)序。攝像設(shè)備l具有用于獲取靜止圖像的靜止攝像模式，以及用 于獲取運(yùn)動(dòng)圖像的運(yùn)動(dòng)攝像設(shè)備，以及當(dāng)設(shè)置靜止攝像模式和運(yùn)動(dòng)攝 ,式時(shí)，不操作快門(mén)按鈕3時(shí)，以預(yù)定周期，例如每l/30(秒)更 新對(duì)象的圖像(實(shí)時(shí)取景圖像)并顯示在LCD6上。
注意實(shí)時(shí)取景圖像是由攝像設(shè)備14 (參見(jiàn)圖3 )獲取并在直到記 錄該圖像為止的周期(攝像準(zhǔn)備周期)期間，以預(yù)定周期(例如1/30 秒)切換地顯示在LCD6上，由于實(shí)時(shí)取景圖像，約實(shí)時(shí)地LCD6上 顯示對(duì)象的狀態(tài)，由此攝影者能確認(rèn)LCD6上對(duì)象的狀態(tài).
另外，當(dāng)在靜止攝像模式中，半按壓快門(mén)按鈕3時(shí)，存在設(shè)置攝 像等待模式，其中，設(shè)置曝光控制值(快門(mén)速度和孔徑值)等等，以 及當(dāng)完全按壓快門(mén)按鈕3時(shí)，攝像裝置14開(kāi)始曝光操作(錄制曝光操 作)以便創(chuàng)建將錄制到外部存儲(chǔ)單元21 (參見(jiàn)圖3)的對(duì)象的圖像。
當(dāng)在運(yùn)動(dòng)攝像模式中，安全按壓快門(mén)按鈕3時(shí)，開(kāi)始錄制曝光操 作，通過(guò)定期從攝像裝置14提取的像素信號(hào)，創(chuàng)建圖像，以及當(dāng)再次 完全按下快門(mén)按鈕3時(shí)，停止錄制曝光操作。
通過(guò)接通未示出的開(kāi)關(guān)S1，檢測(cè)快門(mén)按鈕3的半按壓操作(Sl: 開(kāi))，以及通過(guò)接通未示出的開(kāi)關(guān)S2，檢測(cè)快門(mén)按鈕3的全按壓操作 (S2:開(kāi))。
光學(xué)取景器4位于設(shè)備主體1A的背面上的適當(dāng)位置處并光學(xué)地 顯示獲取對(duì)象的范圍。閃光燈(內(nèi)置閃光燈)5位于設(shè)備主體1A的正 面的上中央位置中，以及當(dāng)攝像設(shè)備14的膝光量不足時(shí)等等，通過(guò)放 電未示出的放電燈，將照明光輻射到對(duì)象上。
LCD6位于設(shè)備主體1A的背面上的約中央位置中并包括彩色液 晶板。LCD6顯示攝像設(shè)備14獲取的圖像以及重放和顯示錄制圖像以 及顯示用于設(shè)置在攝像設(shè)備1上安裝的功能和模式的屏幕，
功能切換組7位于LCD6的右側(cè)并由用于在全方向或伸縮方向 中，驅(qū)動(dòng)變焦透鏡組12 (參見(jiàn)圖3)的變焦開(kāi)關(guān)、用于驅(qū)動(dòng)在光軸方 向中，調(diào)整焦點(diǎn)的聚焦透鏡組13的聚焦開(kāi)關(guān)等等組成。
電源按鈕8位于設(shè)備主體1A的背面上的功能開(kāi)關(guān)組7的左側(cè)上， 以及每次按壓它時(shí)，交替地接通和斷開(kāi)主電源。
模式設(shè)置開(kāi)關(guān)9位于設(shè)備主體1A的背面的上面部分中，以及在 獲取主體的靜止圖像的"靜止攝像模式"、獲取主體的運(yùn)動(dòng)圖像的"運(yùn)動(dòng) 攝像模式"和重放錄制到外部存儲(chǔ)單元21的獲取圖像并在LCD6上顯 示的"重放模式"間切換模式。模式設(shè)置開(kāi)關(guān)9由具有在向上/向下方向 中滑動(dòng)的三個(gè)觸點(diǎn)的滑動(dòng)開(kāi)關(guān)組成.當(dāng)將模式設(shè)置開(kāi)關(guān)9設(shè)置到下部 位置(位置"C")時(shí)，將攝像設(shè)備1設(shè)置成重放模式，當(dāng)將其設(shè)置成 中央位置(位置"B，，)時(shí)，將其設(shè)置成靜止攝像模式，以及當(dāng)將其設(shè) 置到上面位置(位置"A")時(shí)，將其設(shè)置成運(yùn)動(dòng)攝* 式。
抖動(dòng)檢測(cè)傳感器10在其適當(dāng)位置內(nèi)置在設(shè)備主體1A中.當(dāng)假定 具有圖1的水平方向中的X軸和X軸的垂直方向中的Y軸的二維坐 標(biāo)系統(tǒng)時(shí)，抖動(dòng)檢測(cè)傳感器10由用于在X軸方向中檢測(cè)設(shè)備抖動(dòng)的X 傳感器10以及用于在Y軸方向中檢測(cè)設(shè)備抖動(dòng)的Y傳感器10b組成。 X和Y傳感器10a、 10b的每一個(gè)由使用例如壓電裝置的陀螺儀組成， 它們?cè)诟鱾€(gè)方程檢測(cè)抖動(dòng)的角速度。抖動(dòng)檢測(cè)傳感器IO是權(quán)利要求中
的抖動(dòng)檢測(cè)裝置的例子。
接著，將參考圖3，說(shuō)明攝像設(shè)備l的電子配置。注意用相同的 參考數(shù)字表示與圖l和2相同的部件等等。
LCD6對(duì)應(yīng)于圖2所示的LCD6。攝像光學(xué)系統(tǒng)2由變焦透鏡組 12和聚焦透鏡組13組成。
在設(shè)備主體1A的背面?zhèn)壬系膮^(qū)域中，將攝像裝置14放置成其光 接收面垂直于攝像光學(xué)系統(tǒng)2的光軸。攝像裝置14是CCD (電荷耦 合器件)彩色區(qū)傳感器，具有貝葉排列，其中，以矩陣狀態(tài)二維排列 分別由例如光電二極管組成的多個(gè)光電轉(zhuǎn)換裝置(在下文中，稱(chēng)為像 素)，以及分別具有不同分光鏡特性的R(紅)、G (綠)、B (藍(lán)) 的濾色器以1: 2: 1的比率位于各個(gè)光電轉(zhuǎn)換裝置的光接收面上。攝 像裝置14將由攝像光學(xué)系統(tǒng)2成像的對(duì)象的光學(xué)困像轉(zhuǎn)換成具有各個(gè) R (紅)、G (綠)和B (藍(lán))顏色分量的模擬電信號(hào)，以及將電信號(hào) 輸出為各個(gè)R、 G、 B顏色的像素信號(hào)。注意除CCD圖像傳感器外， 可以將CMOS傳感器、VMIS圖像傳感器等等采用為攝像裝置14.
攝像裝置14在稍后所述的定時(shí)控制電路17的控制下，執(zhí)行攝像 操作，諸如曝光控制的開(kāi)始和結(jié)束、讀出各個(gè)像素的像素信號(hào)(水平 同步、垂直同步、轉(zhuǎn)移)等等.
信號(hào)處理單元15使從攝像裝置14輸出的模擬像素信號(hào)經(jīng)受預(yù)定 模擬信號(hào)處理.信號(hào)處理單元15具有CDS(相關(guān)雙釆樣)電路和AGC (自動(dòng)增益控制)電路，通過(guò)CDS電路，降低像素信號(hào)的噪聲，以及 通過(guò)AGC電路，調(diào)整像素信號(hào)的電平.
A/D轉(zhuǎn)換器16將從信號(hào)處理單元15輸出的模擬R、 G、 B像素 信號(hào)轉(zhuǎn)換成分別由多位(例如10位)組成的數(shù)字像素信號(hào)(在下文中 稱(chēng)為像素?cái)?shù)據(jù))，
定時(shí)控制電路17基于從控制器22輸出的參考時(shí)鐘CLK0，創(chuàng)建 時(shí)鐘CLK1、 CLK2、 CLK3,以及將時(shí)鐘CLK1輸出到攝像裝置14， 將時(shí)鐘CLK2輸出到信號(hào)處理單元15，以及將時(shí)鐘CLK3輸出到A/D 轉(zhuǎn)換器16，由此分別控制攝像裝置14、信號(hào)處理單元15和A/D轉(zhuǎn)換
器16的操作。
圖像存儲(chǔ)器18是臨時(shí)存儲(chǔ)當(dāng)設(shè)置攝像模式時(shí)，從A/D轉(zhuǎn)換器16 輸出的像素?cái)?shù)據(jù)并用作通過(guò)控制器22使像素?cái)?shù)據(jù)經(jīng)受各種處理的工 作區(qū)的存儲(chǔ)器。另外，圖像存儲(chǔ)器18是用于臨時(shí)存儲(chǔ)當(dāng)設(shè)置重放模式 時(shí)，從外部存儲(chǔ)單元21讀出的像素?cái)?shù)據(jù)的存儲(chǔ)器，
VRAM19是構(gòu)成在LCD6上重放和顯示圖像的圖像信號(hào)并具有 對(duì)應(yīng)于LCD6的像素?cái)?shù)的圖像信號(hào)的錄制容量的緩沖存儲(chǔ)器。
輸入操作單元20包括如上所述的快門(mén)按鈕3、功能開(kāi)關(guān)組7、電 源按鈕8和模式設(shè)置開(kāi)關(guān)9,以及將它們的操作信息輸入到控制器22, 外部存儲(chǔ)單元21由存儲(chǔ)卡和硬盤(pán)組成，以及存儲(chǔ)由控制器22創(chuàng)建的 圖像。
控制器22由微型計(jì)算機(jī)組成，其中，內(nèi)置用于存儲(chǔ)控制程序的 存儲(chǔ)單元，例如ROM (只讀存儲(chǔ)器)、用于臨時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的閃速存 儲(chǔ)器等等，以及通過(guò)將它們彼此關(guān)聯(lián)，控制上述設(shè)備主體1A中的各 個(gè)部件的驅(qū)動(dòng)，整體控制攝像設(shè)備l的攝像操作。
當(dāng)攝像設(shè)備l以手持方式，搖攝或在暗部分(其中要求長(zhǎng)時(shí)間曝 光)獲取圖像時(shí)，存在出現(xiàn)"抖動(dòng)"，諸如手抖等等的可能性.為確保 可靠拍攝，攝像設(shè)備l具有所謂手持校正功能，用于通過(guò)根據(jù)其抖動(dòng)， 適當(dāng)移動(dòng)(擺動(dòng))攝像設(shè)備1,校正由用戶(hù)引起的手抖等等，施加到 攝像設(shè)備1的抖動(dòng)移位的光軸Ll.控制器22具有用于導(dǎo)出抖動(dòng)校正 量以便校正(抵消)施加到攝像設(shè)備1的抖動(dòng)的功能。
抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)23基于由控制器22導(dǎo)出的抖動(dòng)校正量，在垂直于 攝像光學(xué)系統(tǒng)2的光軸的平面上，驅(qū)動(dòng)攝像裝置14，實(shí)現(xiàn)手抖校正功 能，以及校正光軸L的位置移位.
圖4的部分(a )和(b )是表示抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)23的排列的例子， 其中，部分(a)是當(dāng)從與攝像裝置14的攝像面相對(duì)的側(cè)面(背面?zhèn)? 觀察時(shí)，抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)23的視圖，以及部分(b)是沿線A-A，抖動(dòng) 校正機(jī)構(gòu)23的片斷視圖。注意如圖4的部分(a)中所示，假定將二 維坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置成在相對(duì)于攝像裝置14的攝像面的X和Y軸方向中，
使系統(tǒng)的各個(gè)側(cè)面相對(duì)。
抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)23由第一基板24、第二基板25和第三基板26組 成，分別具有適當(dāng)?shù)恼叫危约癤軸致動(dòng)器27和Y軸致動(dòng)器28。 第一基板24是固定到設(shè)備主體1A的空心構(gòu)件，以及X軸致動(dòng)器27 連接在第一基板24的背面上的上中心位置。笫二基板25是與X軸致 動(dòng)器27耦合的空心構(gòu)件。Y軸致動(dòng)器28連接在第二基板25的正面上 的一個(gè)側(cè)面的中心位置。第三基板26是與Y軸致動(dòng)器28耦合的板狀 構(gòu)件，以及攝像裝置14固定到第三基板26的正面.注意在預(yù)定位置， 通過(guò)未示出的導(dǎo)向構(gòu)件，引導(dǎo)X軸和Y軸方向中的笫二和第三基板 25、 26的運(yùn)動(dòng)。
笫二基板25具有從其上沿的中央位置向上凸出的凸出部25a,以 及滑動(dòng)器29形成在與其集成的第一基板24側(cè)面上的凸出部25a的表 面上，因此，第一基板24通過(guò)滑動(dòng)器29與X軸致動(dòng)器27的驅(qū)動(dòng)軸 30的磨擦耦合，與笫二基板25耦合，由此第二基板25能相對(duì)于笫一 基板24，在X軸方向中相對(duì)移動(dòng).
另外，滑動(dòng)器29形成在與之集成的表面的一個(gè)側(cè)面上的中心位 置，在其第一基板24側(cè)面上的第二基板25的表面上，以及笫三基板 26通過(guò)滑動(dòng)器29與Y軸致動(dòng)器28的驅(qū)動(dòng)軸30的磨擦耦合，通過(guò)Y 軸致動(dòng)器28，與第二基板25耦合，由此第三基板26能在相對(duì)于笫二 基板25的Y軸方向中相對(duì)移動(dòng)。
當(dāng)預(yù)定驅(qū)動(dòng)脈沖連續(xù)地施加到具有上述配置的抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)23 的X軸和Y軸致動(dòng)器27、 28時(shí)，在X軸和Y軸方向中移動(dòng)攝像裝置 14。本實(shí)施例的攝像設(shè)備1通過(guò)抖動(dòng)檢測(cè)傳感器10，檢測(cè)設(shè)備抖動(dòng)的 抖動(dòng)量和抖動(dòng)方向，以及通過(guò)接通充當(dāng)觸發(fā)器的開(kāi)關(guān)S1，開(kāi)始計(jì)算抖 動(dòng)的校正量，以及基于計(jì)算結(jié)果，使用抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)23，執(zhí)行抖動(dòng)校 正操作。
圖5是表示根據(jù)攝像設(shè)備1的抖動(dòng)校正操作的電子配置的框圖. 如圖5所示，攝像設(shè)備1具有抖動(dòng)檢測(cè)傳感器10、 X軸致動(dòng)器 27、 Y軸致動(dòng)器28、第一高通濾波器(在下文中，稱(chēng)為第一HPF)31、
放大器32、 A/D轉(zhuǎn)換器33和控制器22。
抖動(dòng)檢測(cè)傳感器IO對(duì)應(yīng)于圖1所示的抖動(dòng)檢測(cè)傳感器10， X軸 和Y軸致動(dòng)器27、 28對(duì)應(yīng)于圖4所示的X軸和Y軸致動(dòng)器27、 28。
第一 HPF31由例如電容器和電阻器裝置組成，以及從抖動(dòng)檢測(cè) 傳感器10輸出的信號(hào)削減預(yù)定低頻分量信號(hào)。將截止頻率設(shè)置成例如 0.3kHz。
放大器32放大第一HPF31的輸出，以及A/D轉(zhuǎn)換器33將放大 器32輸出的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字值，
控制器22對(duì)應(yīng)于圖3中所示的控制器32，以及功能上包括第一 抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元38、第二抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元39、操作開(kāi)關(guān)控制 器48和驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生單元49。
第一和第二抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元38、 39近似地具有相同的配置 和功能，以及它們中的每一個(gè)包括第二HPF34、第一積分單元35、笫 二積分單元36和校正單元37。
第二 HPF34削減主要由放大器32和A/D轉(zhuǎn)換器33的特性等等 生成的預(yù)定低頻分量和直流分量信號(hào)。第二 HPF34的截止頻率可從例 如0.9kHz改變成O.lkHz。
第一積分單元35基于第二HPF34的輸出，創(chuàng)建抖動(dòng)角信號(hào)，以 及將其輸出到驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生單元49，以及由加法器40、積分器41和 系數(shù)乘法器42組成。
加法器40將第二.HPF34的輸出與系數(shù)乘法器42的輸出相加，
積分器41積分來(lái)自加法器40的輸出.如下所述，校正單元37 包括開(kāi)關(guān)單元46.當(dāng)斷開(kāi)開(kāi)關(guān)單元46時(shí)，由于校正單元37不執(zhí)行校 正處理，將加法器40的輸出原樣輸入到積分器41，以及積分器41積 分加法器40的輸出。相反，當(dāng)接通開(kāi)關(guān)部件46時(shí)，由于校正單元37 執(zhí)行校正處理，將通過(guò)使加法器40的輸出經(jīng)受校正處理獲得的結(jié)果輸 入到積分器41，由此積分器41積分校正后的輸出值。
系數(shù)乘法器42將積分器41的輸出乘以等于或小于1的預(yù)定系數(shù) K，以及將乘法值輸出到加法器40。當(dāng)假定用X表示系數(shù)乘法器42
的此時(shí)的輸入值(積分器41的輸出值)，用K表示由乘法器42乘以 輸入值的系數(shù)，以及用Y表示假定為常數(shù)的第二HPF34的輸出值時(shí)， 當(dāng)滿(mǎn)足X (l-K) -Y時(shí)，第一積分單元35的輸出Z具有常數(shù)值。
該實(shí)施例的攝像設(shè)備1具有由電容器和電阻器裝置組成的第一 HPF31。因此，當(dāng)由于對(duì)例如攝像設(shè)備l執(zhí)行搖攝操作，抖動(dòng)檢測(cè)傳 感器10的輸出信號(hào)包括大量直流分量信號(hào)時(shí)，第一 HPF31輸出相反 極性的直流分量信號(hào)。
圖6的部分(a )是表示當(dāng)對(duì)攝像設(shè)備1執(zhí)行搖攝操作時(shí)，攝像 設(shè)備l的旋轉(zhuǎn)角的變化的圖，其中，水平軸表示時(shí)間T，圖6的部分
(b)是表示當(dāng)執(zhí)行部分U)中所示的搖攝操作時(shí)，抖動(dòng)檢測(cè)傳感器 10的輸出的變化的圖，以及圖6的部分(c)是表示當(dāng)從抖動(dòng)檢測(cè)傳 感器10提供圖6的部分(b)中所示的輸出時(shí)，第一HPF31的輸出的 變化的圖，注意圖6不表示施加到攝像設(shè)備l的抖動(dòng)(手抖)的影響.
如圖6的部分(a)中所示，當(dāng)從時(shí)間T-tl至?xí)r間T-t2，對(duì)攝 像設(shè)備l執(zhí)行搖攝操作，以便旋轉(zhuǎn)角以恒定速率增加時(shí)，抖動(dòng)檢測(cè)傳 感器IO從時(shí)間T-tl至?xí)r間T-t2，輸出恒定輸出值，如圖6的部分
(b)中所示.
另外，當(dāng)從抖動(dòng)檢測(cè)傳感器10輸出由圖6的部分(b)中所示的 圖的波形所示的輸出時(shí)，直到在時(shí)間T-tl立即上升后的時(shí)間，第一 HPF31的輸出逐步減小，如圖6的部分(c)中所示。通迚基于放置 到第一 HPF31的電容器的電容和電阻器裝置的電阻值的時(shí)間常數(shù)，確 定從時(shí)間T-tl到時(shí)間T-t2的抖動(dòng)檢測(cè)傳感器10的輸出波形。
另外，在抖動(dòng)檢測(cè)傳感器10的輸出從預(yù)定值下降到0的時(shí)間 T=t2，笫一HPF31的輸出立即下降到相反極性的某一值時(shí)，在執(zhí)行搖 攝操作前，輸出逐步增加，最終收斂到值(例如O)(轉(zhuǎn)換值用a表 示)。
假定在例如第一HPF31的輸出逐步增加的時(shí)間T=t3，接通開(kāi)關(guān) Sl的情形(半按壓快門(mén)按鈕3)，如圖6的部分(c)所示。
由于通過(guò)接通充當(dāng)觸發(fā)器的開(kāi)關(guān)Sl，起動(dòng)抖動(dòng)校正操作，當(dāng)在
時(shí)間T—3，開(kāi)始抖動(dòng)校正操作時(shí)，積分器41將具有除收斂值a外的 相反極性的某一值的第一 HPF31的輸出用作初始值，產(chǎn)生抖動(dòng)角信 號(hào)。
通常，與在時(shí)間T-t3，對(duì)攝像設(shè)備l不真正執(zhí)行搖攝操作無(wú)關(guān)， 產(chǎn)生就象執(zhí)行搖攝操作的錯(cuò)誤信號(hào)(錯(cuò)誤抖動(dòng)角信號(hào))。當(dāng)在產(chǎn)生錯(cuò) 誤信號(hào)的情況下，接通開(kāi)關(guān)S2 (完全按壓快門(mén)按鈕3)時(shí)，基于錯(cuò)誤 的檢測(cè)結(jié)果(檢測(cè)角)，執(zhí)行抖動(dòng)校正操作，由此惡化獲取圖像的圖 像質(zhì)量。
提供第一和第二抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元38、 39中的笫一積分單元 36和校正單元37以便解決上述問(wèn)題，以及當(dāng)對(duì)攝像設(shè)備1執(zhí)行搖攝 操作時(shí)，校正笫一積分單元35的輸出。
笫二積分單元36的每一個(gè)由加法器43和積分器44組成。當(dāng)斷 開(kāi)開(kāi)關(guān)單元46時(shí)，加法器43將第一積分單元35的輸出與積分器44 的輸出相加，而當(dāng)接通開(kāi)關(guān)單元46時(shí)，加法器43將由校正單元37 執(zhí)行的校正處理的結(jié)果和積分器44的輸出與第一積分單元35的輸出 相加。積分器44積分加法器43的輸出，
校正單元37的每一個(gè)使用第二積分單元36的輸出，對(duì)第一積分 單元35的輸出執(zhí)行校正處理，以及由系數(shù)乘法器45、開(kāi)關(guān)單元46和 減法器47組成，
系數(shù)乘法器46將第二積分單元36的輸出乘以預(yù)定系數(shù)(例如 1°/。).開(kāi)關(guān)單元46確定是否由校正單元37執(zhí)行校正處理，
當(dāng)斷開(kāi)開(kāi)關(guān)單元46時(shí)，減法器47將第一積分單元35的輸出原 樣輸出到第一積分單元35的積分器41,而當(dāng)接通開(kāi)關(guān)單元46時(shí)，減 法器47從第一積分單元35的輸出減去校正單元37中的系數(shù)乘法器 45的輸出，以及將減法值輸出到第一積分單元35的積分器41。
圖7是表示第二積分單元36的輸出值的變化的圖。如圖7所示， 使表示笫二積分單元36的輸出值的波形為當(dāng)例如第一積分單元35的 輸出的平均值為正值時(shí)，整體增加的波形.注意它表示存在使笫一積 分單元35的輸出臨時(shí)為周期地生成在圖7所示的輸出波形中，積分值
臨時(shí)減小的周期的負(fù)值期間的周期。
當(dāng)在某一時(shí)間T-tp，接通校正單元37的開(kāi)關(guān)單元46，而第二積 分單元36的輸出值改變時(shí)，對(duì)應(yīng)于例如該時(shí)間的積分值Sp的上述系 數(shù)(1%)的值(O.OlxSp)設(shè)置成校正值，以及使用校正值，校正第 一積分單元35的輸出，即，減法器47從第一積分單元35的輸出減去 校正值。
將說(shuō)明使用如上所述的第二積分單元36和校正單元37，校正第 一積分單元35的輸出獲得的優(yōu)點(diǎn)。
圖8的部分(a)是表示施加到攝像設(shè)備1的抖動(dòng)角的圖，圖8 的部分(b)是表示第一HPF31的輸出的圖，以及圖8的部分(c)是 表示在傳統(tǒng)的配置中，由第一積分部計(jì)算的抖動(dòng)角的實(shí)驗(yàn)結(jié)果的圖(在 下文中稱(chēng)為計(jì)算抖動(dòng)角).注意圖8的部分(a)至(c)中所示的圖 的橫軸表示時(shí)間，以及橫軸的原點(diǎn)對(duì)應(yīng)于圖6的時(shí)間T-t3.
當(dāng)假定在時(shí)間T-t3后，將如圖8的部分U)中所示的抖動(dòng)施加 到攝像設(shè)備l時(shí)，通常，由第一積分單元35計(jì)算的抖動(dòng)計(jì)算角的波形 的振幅的中心在相對(duì)長(zhǎng)時(shí)間TL中相對(duì)大地改變，然后，在時(shí)間已流 逝后，使波形為約穩(wěn)定的波形，如圖8的部分(c)中所示.
當(dāng)如上所述，由第一積分單元35計(jì)算的抖動(dòng)計(jì)算角的波形改變 期間的相對(duì)長(zhǎng)的時(shí)間TL中，接通開(kāi)關(guān)S2 (完全按壓快門(mén)按鈕3)時(shí)， 基于不同于實(shí)際抖動(dòng)的檢測(cè)結(jié)果(抖動(dòng)計(jì)算角)，計(jì)算抖動(dòng)校正量， 以及執(zhí)行錯(cuò)誤抖動(dòng)校正操作，由此產(chǎn)生惡化所獲取的圖像的圖像質(zhì)量 的問(wèn)題.
在該實(shí)施例中，在從開(kāi)始抖動(dòng)檢測(cè)的定時(shí)，預(yù)定時(shí)間周期巳流逝 后，通過(guò)接通校正單元37的開(kāi)關(guān)單元46,使用第二積分單元36的輸 出，校正笫一積分單元35的輸出。
圖8的部分(d)是表示當(dāng)將圖8的部分(a)中所示的抖動(dòng)施加 到攝像設(shè)備l時(shí)，從開(kāi)始抖動(dòng)檢測(cè)的定時(shí)，預(yù)定時(shí)間已流逝后，當(dāng)執(zhí) 行校正操作時(shí)，所計(jì)算的抖動(dòng)免的實(shí)驗(yàn)結(jié)果的圖。
如圖8的部分(d)中所示，計(jì)算抖動(dòng)角具有與圖8的部分(c)
相同的波形，直到接通開(kāi)關(guān)單元46為止。然而，能發(fā)現(xiàn)因?yàn)樵诮油ㄩ_(kāi) 關(guān)單元46的時(shí)間(時(shí)間T=t9 )，將校正值添加到第一積分單元35的 輸出，其立即相對(duì)大地減小后，在預(yù)定范圍內(nèi)，使計(jì)算抖動(dòng)角立即為 穩(wěn)定波形。
因此，當(dāng)使用預(yù)定配置偏移計(jì)算抖動(dòng)角的波形，以便在接通開(kāi)關(guān) 單元46后的時(shí)間(時(shí)間T=t9)，使其振幅的中心約為零，能獲得接 近真正施加到攝像設(shè)備1的抖動(dòng)的抖動(dòng)角的波形的波形(圖8的部分 "))。
因此，在任何時(shí)間，即使接通開(kāi)關(guān)S2，基于忠實(shí)于真正施加到 攝像設(shè)備l的抖動(dòng)的抖動(dòng)角的波形的計(jì)算抖動(dòng)角，能校正抖動(dòng)。因此， 能防止或抑制基于不同于如在傳統(tǒng)計(jì)算中的真正抖動(dòng)的檢測(cè)結(jié)果計(jì)算 錯(cuò)誤抖動(dòng)校正量，由此能執(zhí)行更精確抖動(dòng)校正操作.笫一和第二抖動(dòng) 校正量導(dǎo)出單元38, 39分別具有上述功能。
另外，在該實(shí)施例中，在抖動(dòng)檢測(cè)傳感器10的輸出下降到相反 極性的某一值后，最終執(zhí)行搖攝操作前，笫一HPF31的輸出逐步增加 并收斂到值(例如0)。因此，在由短于在接通開(kāi)關(guān)S1后，直到預(yù)期 近似地穩(wěn)定第一HPF31的輸出的周期的時(shí)間組成的每一短周期中，交 替地操作第一和第二抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元38， 39，以及交替地應(yīng)用第 一和第二抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元38,39的各自的校正單元37的校正量。 然后，將使用應(yīng)用于笫一積分器35的輸出的校正量，對(duì)第一積分單元 35的輸出執(zhí)行校正獲得的抖動(dòng)校正量信號(hào)用作輸出到X軸和Y軸致 動(dòng)器27， 28的輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
通過(guò)該配置，比正好在其前操作的抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元晚操作的 抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元能基于第一 HPF31具有較小輸出誤差的狀態(tài)，導(dǎo) 出抖動(dòng)校正量。因此，在完成搖攝操作后，可以減小抖動(dòng)校正誤差.
更具體地說(shuō)，當(dāng)?shù)谝籋PF31的輸出(絕對(duì)值)逐步減小，如圖9 的部分(a)中所示時(shí)，當(dāng)在使第一HPF31輸出具有相反極性的時(shí)間 T=ta，啟動(dòng)抖動(dòng)檢測(cè)操作(由抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元執(zhí)行的積分操作) 時(shí)，在預(yù)定時(shí)間周期流逝后，由校正單元37使用的校正量X1、在從
時(shí)間T=ta流逝預(yù)定時(shí)間周期At的時(shí)間T=tp，啟動(dòng)抖動(dòng)檢測(cè)操作時(shí)， 由校正單元37使用的校正量X2以及當(dāng)從時(shí)間T=tp流逝預(yù)定時(shí)間周 期At的時(shí)間T=ty，啟動(dòng)抖動(dòng)檢測(cè)操作時(shí)，校正單元37的校正量X3 具有關(guān)系X1>X2>X3。這是因?yàn)榕c在稍后時(shí)間，起動(dòng)抖動(dòng)檢測(cè)操作(積 分操作)一樣，在第一HPF31具有較小輸出誤差的情況下，能導(dǎo)出抖 動(dòng)校正量。
另外，如圖9的部分(b)至(d)的箭頭A至C所示，當(dāng)在晚 于使笫一 HPF31的輸出具有相反極性的時(shí)間T=ta的定時(shí)，起動(dòng)抖動(dòng) 檢測(cè)操作時(shí)，導(dǎo)出的抖動(dòng)校正量具有接近平(水平)波形的輸出波形。 因此，當(dāng)使用預(yù)定配置，偏移該部分的波形，以致使波形的振幅中心 接近零時(shí)，由于啟動(dòng)抖動(dòng)檢測(cè)操作的定時(shí)晚于使第一HPF31的輸出具 有相反極性的時(shí)間T=ta，使該波形接近于真正施加到攝像設(shè)備1的抖 動(dòng)的抖動(dòng)角的波形。注意圖9的部分(b)至(d)不表示抖動(dòng)的影響 (手抖)。
當(dāng)假定在時(shí)間T-tO,接通開(kāi)關(guān)Sl以及利用表示與圖6的部Wc) 類(lèi)似的第一HPF31的輸出的波形的圖10的部分(a)和(b)中所示， 在時(shí)間T-t5穩(wěn)定笫一HPF31的輸出時(shí)，第一抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元38 基于抖動(dòng)傳感器10輸出的信號(hào)，在從時(shí)間T=t0至?xí)r間T=tl的短周 期A期間，執(zhí)行抖動(dòng)檢測(cè)操作(積分操作)，以及校正單元37在時(shí) 間T=t2，執(zhí)行校正操作。
笫二抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元39在從時(shí)間T=tl至?xí)r間T-t2的短周 期B期間，執(zhí)行抖動(dòng)檢測(cè)操作(積分操作)，以及校正單元37在時(shí) 間T-t2執(zhí)行校正操作.第一抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元38基于抖動(dòng)檢測(cè)傳 感器10輸出的信號(hào)，在從時(shí)間T-t2至?xí)r間T-t3的短周期C期間， 執(zhí)行抖動(dòng)檢測(cè)操作(積分操作)，以及校正單元37在時(shí)間T-t3執(zhí)行 校正操作a另外，第二抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元39基于從抖動(dòng)檢測(cè)傳感器 10輸出的信號(hào)，在從時(shí)間T-t3至?xí)r間T=t4的短周期D期間，執(zhí)行 抖動(dòng)檢測(cè)操作(積分操作)，以及校正單元37在時(shí)間T-t4，執(zhí)行校 正操作，以及第一抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元38基于從抖動(dòng)檢測(cè)傳感器10
輸出的信號(hào)，在從時(shí)間T=t4至?xí)r間T=t5的短周期E期間，執(zhí)行抖動(dòng) 檢測(cè)操作(積分操作)，以及校正單元37在時(shí)間T=t5，執(zhí)行校正操 作。注意當(dāng)在各個(gè)周期期間，各個(gè)抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元開(kāi)始抖動(dòng)檢測(cè) 操作(積分操作)時(shí)，清零包括積分器41的各個(gè)單元的設(shè)定值(返回 到初始值)。
通過(guò)這些操作，在各個(gè)周期期間執(zhí)行的抖動(dòng)操作不太受錯(cuò)誤信號(hào) 影響，以及隨時(shí)間流逝，抖動(dòng)角的波形變得更接近真正施加到攝像設(shè) 備1的抖動(dòng)的抖動(dòng)角的波形。注意圖10的部分(b)至(d)也不表 示抖動(dòng)(手抖)的影響。
為實(shí)現(xiàn)上述配置，攝像設(shè)備l具有近似相同配置的多個(gè)抖動(dòng)校正 量導(dǎo)出單元(在該實(shí)施例中，第一和第二抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元38， 39) 以及具有操作開(kāi)關(guān)控制器48和驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生單元49.
操作開(kāi)關(guān)控制器48用來(lái)控制第一和第二抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元 38, 39的操作，當(dāng)如上所述接通開(kāi)關(guān)Sl時(shí)，如上所述，操作開(kāi)關(guān)控 制器48首先僅操作第一抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元38，以及在從接通開(kāi)關(guān) Sl的定時(shí)，預(yù)定時(shí)間周期(例如650ms)已流逝后，還操作第二抖動(dòng) 校正量導(dǎo)出單元39。
此后，操作開(kāi)關(guān)控制器48執(zhí)行控制，以便在通過(guò)稍后所述的主 設(shè)置單元52，設(shè)置為抖動(dòng)校正量導(dǎo)出子單元的抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元 (在下文中，稱(chēng)為抖動(dòng)校正量導(dǎo)出子側(cè)單元)中，在校正單元37執(zhí)行 校正處理(接通開(kāi)關(guān)單元46)后，導(dǎo)出抖動(dòng)校正量.注意操作開(kāi)關(guān)控 制器48控制設(shè)置成抖動(dòng)校正量導(dǎo)出主單元(在下文中，稱(chēng)為抖動(dòng)校正 量導(dǎo)出主側(cè)單元)的抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元，以便在不使校正單元37 執(zhí)行校正處理(通過(guò)斷開(kāi)開(kāi)關(guān)單元46)的情況下，導(dǎo)出抖動(dòng)校正量，
驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生單元49包括存儲(chǔ)單元50、比較/確定單元51、主 設(shè)置單元52和校正信號(hào)輸出單元53。
存儲(chǔ)單元50存儲(chǔ)由主設(shè)置單元52設(shè)置的抖動(dòng)校正量導(dǎo)出主側(cè)單 元的校正單元37的校正量。
在每一預(yù)定時(shí)間(對(duì)應(yīng)于圖10中所示的各個(gè)短周期A至E的時(shí)
間)，比較/確定單元51將抖動(dòng)校正量導(dǎo)出子側(cè)單元中的校正單元37 的此時(shí)的校正量的絕對(duì)值與在抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元中，在存儲(chǔ)單元50 中存儲(chǔ)的校正單元37的校正量的絕對(duì)值進(jìn)行比較。
主設(shè)置單元52將第一和第二抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元38， 39中，輸 出將用作X軸和Y軸致動(dòng)器27, 28的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的抖動(dòng)校正量的信號(hào) 的抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元設(shè)置成抖動(dòng)校正量導(dǎo)出主側(cè)單元。
更具體地說(shuō)，當(dāng)接通開(kāi)關(guān)S1時(shí)，主設(shè)置單元52分別首先將第一 抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元38設(shè)置成抖動(dòng)校正量導(dǎo)出主側(cè)單元以及將笫二 抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元39設(shè)置成抖動(dòng)校正量導(dǎo)出子單元。另外，當(dāng)比較 /確定單元51確定抖動(dòng)校正量導(dǎo)出子側(cè)單元中的校正單元37的此時(shí)的 校正量的絕對(duì)值小于在抖動(dòng)校正量導(dǎo)出主側(cè)單元中，在存儲(chǔ)單元50 中存儲(chǔ)的校正單元37的校正量的絕對(duì)值，切換當(dāng)前抖動(dòng)校正量導(dǎo)出子 側(cè)單元并設(shè)置成抖動(dòng)校正量導(dǎo)出主單元。否則，原樣維持抖動(dòng)校正量 導(dǎo)出主側(cè)單元和抖動(dòng)校正量導(dǎo)出子側(cè)單元。
校正信號(hào)輸出單元53將從由主設(shè)置單元52新設(shè)置的抖動(dòng)校正量 導(dǎo)出主側(cè)單元輸出的抖動(dòng)校正量的信號(hào)輸出到X軸和Y軸致動(dòng)器27， 28，作為其驅(qū)動(dòng)信號(hào).
圖11是說(shuō)明驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生單元49的操作的視圖，其中，垂直軸 表示第一和笫二抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元38, 39的輸出，以及水平軸表示 時(shí)間。注意圖11中所示的各個(gè)短周期A至E對(duì)應(yīng)于圖10中所示的各 個(gè)短周期A至E.
如圖ll所示，首先，將笫一抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元38設(shè)置成抖動(dòng) 校正量導(dǎo)出主側(cè)單元，在時(shí)間T-tO,通過(guò)第一抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元 38，起動(dòng)抖動(dòng)檢測(cè)操作(由笫一和第二積分部35,36執(zhí)行的積分操作)， 以及使用在從起動(dòng)抖動(dòng)檢測(cè)的定時(shí)，預(yù)定時(shí)間已流逝后，由在直到時(shí) 間T-tl的短周期A期間執(zhí)行的積分操作確定的校正單元37的校正量 (圖11中的"校正量1")，執(zhí)行校正。另外，將校正單元37的校正 量存儲(chǔ)到存儲(chǔ)單元50。
注意，如圖8和9所說(shuō)，在時(shí)間T-tl，通過(guò)校正單元37執(zhí)行的 操作，將第一抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元38的輸出從由波形(1)所示的輸 出改變成由波形(2)所示的輸出，以及在時(shí)間T-tl立即改變的第一 抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元38的輸出的差值對(duì)應(yīng)于由在短周期A期間執(zhí)行 的積分操作確定的校正單元37的校正量。另外，執(zhí)行抖動(dòng)校正操作， 直到基于校正單元37執(zhí)行校正，而不復(fù)位積分值的抖動(dòng)校正量(圖 11的曲線(2)所示的抖動(dòng)校正量)，在時(shí)間T-tl后(直到稍后所述 的時(shí)間T-t2)，將第一抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元38切換成抖動(dòng)校正量導(dǎo) 出子側(cè)單元)。
接著，在時(shí)間T-tl，笫二抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元39還起動(dòng)抖動(dòng)檢 測(cè)操作(由第一和第二積分器35， 36執(zhí)行的積分操作)，在時(shí)間T-tl, 基于第一HPF31的輸出，執(zhí)行抖動(dòng)檢測(cè)操作.困11的曲線(3)表示 在短周期B期間，笫二抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元39的輸出。
然后，在從時(shí)間T-tl已經(jīng)流逝預(yù)定時(shí)間的時(shí)間T=t2，將直到時(shí) 間T-t2的短周期B期間，由第二抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元39執(zhí)行的積分 操作確定的校正單元37的校正量(困11中的"校正量2")與存儲(chǔ)到 存儲(chǔ)單元50的校正量(時(shí)間T-tl計(jì)算的"校正量1")比較，
由于在稍后時(shí)間，即在笫一 HPF31的輸出的誤差小于笫一抖動(dòng) 校正量導(dǎo)出單元38起動(dòng)抖動(dòng)檢測(cè)單元的時(shí)間，起動(dòng)由第二抖動(dòng)校正量 導(dǎo)出單元39執(zhí)行的抖動(dòng)檢測(cè)操作，在短周期B期間，在第二抖動(dòng)校 正量導(dǎo)出單元39中的校正單元37的校正量小于在短周期A期間，笫 一抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元38中的校正單元37的校正量。
注意，除非"校正量2"不等于或小于期望近似地穩(wěn)定第一 HPF31 的輸出的預(yù)定值，將在短周期B期間，由笫二抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元39 導(dǎo)出的校正量用作X軸和Y軸致動(dòng)器27， 28的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以及將笫 二抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元39設(shè)置成抖動(dòng)校正量驅(qū)動(dòng)主側(cè)單元.
另外，將新設(shè)置成抖動(dòng)校正量導(dǎo)出主機(jī)單元的笫二抖動(dòng)校正量導(dǎo) 出單元39中的校正單元37的校正量存儲(chǔ)到存儲(chǔ)單元50，以便更新所 存儲(chǔ)的校正量，以及復(fù)位新設(shè)置成抖動(dòng)校正量導(dǎo)出子側(cè)單元的第一抖 動(dòng)校正量導(dǎo)出單元38 (復(fù)位積分值)。
注意在時(shí)間T-t2，通過(guò)校正單元37執(zhí)行的校正，將第二抖動(dòng)校 正量導(dǎo)出單元39的輸出從由波形(3)所示的輸出改變成由波形(4) 所示的輸出，以及在時(shí)間T=t2立即改變的第二抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元 39的輸出的差值對(duì)應(yīng)于在短周期B期間執(zhí)行的積分操作確定的校正單 元37的校正量。另外，基于校正單元37校正的抖動(dòng)校正量(圖11 的曲線(4)中所示的抖動(dòng)校正量)，執(zhí)行抖動(dòng)校正操作，而不復(fù)位積 分值，直到在時(shí)間T-t2后，切換第二抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元39并設(shè)置 成抖動(dòng)校正量導(dǎo)出子側(cè)單元。
接著，在從時(shí)間T=t2到從時(shí)間T=t2，已流逝預(yù)定時(shí)間的時(shí)間 T=t3的短周期C期間，第二抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元39執(zhí)行抖動(dòng)檢測(cè)操 作，以及在由第一抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元38復(fù)位積分值后，執(zhí)行抖動(dòng)檢 測(cè)操作。圖11的曲線(5)表示在短周期C期間，笫一抖動(dòng)校正量導(dǎo) 出單元38的輸出。
然后，在時(shí)間T-t3，將在直到時(shí)間T-t3的短周期C期間，由笫 一抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元38執(zhí)行的積分操作確定的校正單元37的校正 量(圖11中的"校正量3")與存儲(chǔ)到存儲(chǔ)單元50中的校正量(時(shí)間 T-t2計(jì)算的"校正量2")進(jìn)行比較。
由于在稍后時(shí)間，即，在第一HPF31的輸出的誤差小于第一抖 動(dòng)校正量導(dǎo)出單元38起動(dòng)同樣如上所述最后一次的抖動(dòng)檢測(cè)操作的 時(shí)間，起動(dòng)由第二抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元38執(zhí)行的此時(shí)的抖動(dòng)檢測(cè)操 作，在短周期C期間，第一抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元38中的校正單元37 的校正量小于在短周期B期間，笫二抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元39中的校 正單元37的校正量，
另外，除非期望近似地穩(wěn)定第一 HPF31的輸出的"校正量3"不等 于或小于預(yù)定值，執(zhí)行與在時(shí)間T=t2執(zhí)行的各種處理類(lèi)似的處理。 另外，當(dāng)"校正量3"變得等于或小于預(yù)定值時(shí)，由于期望第一HPF31 的輸出收斂到收斂值a，將存儲(chǔ)到存儲(chǔ)單元50的校正量設(shè)置成0。
另外，由于"校正量3"變?yōu)榈扔诨蛐∮陬A(yù)定值，通過(guò)將校正單元 37的校正量設(shè)置成零，執(zhí)行抖動(dòng)校正操作。圖11的曲線(6)表示在
短周期D后，第一抖動(dòng)校正量驅(qū)動(dòng)單元38的輸出。
注意當(dāng)使相對(duì)于第一抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元38起動(dòng)抖動(dòng)檢測(cè)操作 的定時(shí)，第二抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元39起動(dòng)抖動(dòng)檢測(cè)操作的定時(shí)的延遲 時(shí)間與對(duì)應(yīng)于由校正單元37執(zhí)行的校正操作的周期的時(shí)間 一致時(shí)，能 易于管理時(shí)間，從而能簡(jiǎn)化時(shí)間管理程序。
圖12是表示在攝像設(shè)備1中執(zhí)行的抖動(dòng)校正處理的流程圖。
如圖12所示，當(dāng)通過(guò)半按壓快門(mén)按鈕3，接通開(kāi)關(guān)S1時(shí)(步驟 #1為"是")，在步驟#2，第二 HPF34將截止頻率設(shè)置成預(yù)定初始 值(例如0.9kHz),以及復(fù)位第一和第二積分單元35， 36 (步驟#3 )。 然后，設(shè)置抖動(dòng)校正量導(dǎo)出主側(cè)單元(步驟糾)，以及通過(guò)抖動(dòng)校正 量導(dǎo)出主側(cè)單元，起動(dòng)抖動(dòng)檢測(cè)操作(步驟#5),
接著，校正定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)(步驟#6)。然后，控制器22等等 執(zhí)行稍后所述的抖動(dòng)檢測(cè)處理(步猓#7).當(dāng)未接通開(kāi)關(guān)Sl時(shí)(當(dāng)釋 放半按壓快門(mén)按鈕3時(shí))(步驟#8為"否")，完成一系列操作.相 反，當(dāng)連續(xù)地接通開(kāi)關(guān)Sl (步猓#8為"是")，確定是否接通開(kāi)關(guān) S2 (通過(guò)完全按壓快門(mén)按鈕3，是否發(fā)出曝光操作指令)(步驟#9)。
當(dāng)未接通開(kāi)關(guān)S2時(shí)(步躁#9為"否")，控制器22確定采樣 周期(提取抖動(dòng)檢測(cè)傳感器10的輸出的周期，例如2kHz)是否已流 逝(步驟#10)。當(dāng)采樣周期還未流逝時(shí)(步驟#10為"否")，控制 器22等待采樣周期流逝。當(dāng)采樣周期巳流逝時(shí)(步猓#10為"是")， 在步驟#7，控制器20返回到處理步驟，
相反，當(dāng)在步驟弁9接通開(kāi)關(guān)S2時(shí)(步猓#9為"是")，控制器 22確定采樣周期是否已流逝(步驟#11)，以及當(dāng)采樣周期還未流逝 時(shí)(步驟#11為"否")，控制器22等待采樣周期流逝，以及當(dāng)采樣 周期已流逝時(shí)(步驟#11為"是")，控制器22執(zhí)行與步驟#7類(lèi)似的 抖動(dòng)檢測(cè)處理(步驟#12)，以及確定是否完成膝光操作(錄制膝光操 作)(步驟#13 )。
因此，當(dāng)未完成膝光操作時(shí)，(步驟#13為"否")，過(guò)程返回 到步驟#11的處理，而當(dāng)完成膝光操作時(shí)(步驟#13為"是")，過(guò)程
返回到步驟#7的處理。
圖13是表示圖12的步驟#7和#12的抖動(dòng)檢測(cè)操作的子例程的流程圖。
如圖13所示，A/D轉(zhuǎn)換器33使放大器32的輸出經(jīng)受A/D轉(zhuǎn)換 (步驟#21)，以及控制器22確定是否執(zhí)行膝光操作(錄制膝光操作) (步驟#22)。當(dāng)正執(zhí)行膝光操作時(shí)(步驟#22為"是")，控制器22 進(jìn)入步驟43的處理。而當(dāng)未執(zhí)行膝光操作時(shí)(步驟#22為"否")， 控制器22通過(guò)第二HPF34，削減預(yù)定低頻信號(hào)(步驟#23)。
每次在直到接通開(kāi)關(guān)S2的時(shí)間期間，控制器22面臨步猓23的 處理時(shí)，在例如從0.9kHz至0.1kHz的范圍內(nèi)，逐步減小第二HPF34 的截止頻率。執(zhí)行該操作，以便通過(guò)將第二HPF34的截止頻率首先設(shè) 置髙值，正好在執(zhí)行搖攝操作后削減大量包括的直流分量信號(hào)，以及 避免通過(guò)逐步減小第二 HPF34的截止頻率的截止操作，繼續(xù)甚至移出 抖動(dòng)檢測(cè)所需的信號(hào)的狀態(tài)。
接著，控制器22確定從抖動(dòng)檢測(cè)開(kāi)始的時(shí)間，預(yù)定時(shí)間是否已 過(guò)(校正定時(shí)器計(jì)數(shù)對(duì)應(yīng)于預(yù)定時(shí)間的計(jì)數(shù)值)以及是否斷開(kāi)開(kāi)關(guān)S2 (步驟#24)。因此，當(dāng)從抖動(dòng)檢測(cè)開(kāi)始時(shí)的定時(shí)，該時(shí)間巳過(guò)時(shí)以及 此時(shí)斷開(kāi)開(kāi)關(guān)S2 (步驟#24為"是")，控制器22^步驟#26的處 理，否則(步驟#24為"否")，控制器確定從抖動(dòng)檢測(cè)開(kāi)始的定時(shí)， 該時(shí)間是否還未過(guò)以及此時(shí)接通開(kāi)關(guān)S2 (步驟#25),
因此，當(dāng)從抖動(dòng)檢測(cè)開(kāi)始的定時(shí)，該時(shí)間未過(guò)以及此時(shí)接通開(kāi)關(guān) S2時(shí)(步驟#25為"是")，控制器22進(jìn)入步驟#26的處理.否則， (步稞#25為"否")，控制器22進(jìn)入步驟#43的處理。
在步驟#26，控制器22確定第一和第二抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元38， 39是否均在操作中，即，是否僅第一抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元38在操作 中(圖ll所示的短周期A的狀態(tài))(步驟#26)。當(dāng)?shù)谝缓偷诙秳?dòng) 校正量導(dǎo)出單元38， 39均未操作時(shí)(步驟#26為"否")，控制器22 使抖動(dòng)校正量導(dǎo)出主側(cè)單元的第一積分單元35 (在初始周期中，為第 一抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元38)積分第二HPF34的輸出(步驟#27)。在
此注意在預(yù)定定時(shí)(圖11中所示的時(shí)間T = tl)，使用第二積分單元 36的輸出，通過(guò)校正單元37，使第一積分單元35的輸出經(jīng)受校正處 理并根據(jù)笫二積分單元36的輸出校正。
此后，在第一抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元38中的校正單元37的校正量 存儲(chǔ)到存儲(chǔ)單元50 (步驟#28)和復(fù)位校正定時(shí)器(步驟#29)后，控 制器22再次開(kāi)始計(jì)時(shí)。
相反，當(dāng)在步驟#26，第一和第二抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元38， 39均 在搮作中時(shí)(步驟#26為"是")，控制器22確定從抖動(dòng)檢測(cè)開(kāi)始的 定時(shí)，預(yù)定時(shí)間是否還未過(guò)以及與步驟#25同樣地接通開(kāi)關(guān)S2 (步驟 #30)，以及當(dāng)在抖動(dòng)檢測(cè)開(kāi)始的定時(shí)，該時(shí)間未過(guò)以及接通開(kāi)關(guān)S2 時(shí)(步驟#30為"是")，控制器22進(jìn)入步驟#43的處理。否則(步 驟#30為"否")，控制器22使抖動(dòng)校正量導(dǎo)出主側(cè)單元的第一積分 單元35積分笫二 HPF34的輸出(步驟#31)，以及進(jìn)一步使抖動(dòng)校正 量導(dǎo)出主側(cè)單元的第二積分單元36積分第一積分單元35的輸出(步 驟#32)。
接著，控制器22使抖動(dòng)校正量導(dǎo)出子側(cè)單元的笫一積分單元35 開(kāi)始處理(步驟#33)。在預(yù)定定時(shí)，使用第二積分單元36的輸出， 使抖動(dòng)校正量導(dǎo)出子側(cè)單元的第一積分單元35的輸出經(jīng)受校正單元 37的校正處理，以及根據(jù)笫二積分單元36的輸出校正。
然后，控制器22將存儲(chǔ)到存儲(chǔ)單元50的最晚校正量的絕對(duì)值與 抖動(dòng)校正量導(dǎo)出子側(cè)單元的校正單元37的此時(shí)的校正量進(jìn)行比較(步 驟#34)。因此，當(dāng)抖動(dòng)校正量導(dǎo)出子側(cè)單元中的校正單元37的此時(shí) 的校正量小于存儲(chǔ)到存儲(chǔ)單元50的校正量時(shí)(步驟#35為"是")， 改變抖動(dòng)校正量導(dǎo)出主側(cè)單元(切換和設(shè)置)(步驟#36 ).
另外，控制器22確定抖動(dòng)校正量導(dǎo)出子側(cè)單元中的校正單元37 的此時(shí)的校正量是否等于或小于預(yù)定值(步驟#37)，以及當(dāng)此時(shí)的校 正量不等于或小于預(yù)定值(步驟#37為"否")時(shí)，將校正量存儲(chǔ)到 存儲(chǔ)單元50，以便更新所存儲(chǔ)的校正量(步驟#38).相反，當(dāng)此時(shí) 的校正量等于或小于預(yù)定值(步驟#37為"是")時(shí)，將校正量設(shè)置
成零以及存儲(chǔ)到存儲(chǔ)單元50，以便更新所存儲(chǔ)的校正量(步驟#39)。 當(dāng)在步驟#35,抖動(dòng)校正量導(dǎo)出子側(cè)單元中的校正單元37的此時(shí) 的校正量不小于存儲(chǔ)到存儲(chǔ)單元50的校正量時(shí)(步驟#35為"否") 時(shí)，控制器22進(jìn)入步驟#40的處理，跳過(guò)步驟#36至#39的處理。
在步驟#35, #38, #39,執(zhí)行處理后，控制器22將抖動(dòng)校正量導(dǎo) 出子側(cè)單元(新的抖動(dòng)校正量導(dǎo)出主側(cè)單元)中的第二 HPF34設(shè)置成 初始值(步驟#40)。另外，在控制器22復(fù)位抖動(dòng)校正量導(dǎo)出子側(cè)單 元中的笫一和第二積分單元35， 36(步猓#41)，使校正量導(dǎo)出子側(cè) 單元開(kāi)始抖動(dòng)檢測(cè)操作(步驟#42 )。
當(dāng)從抖動(dòng)檢測(cè)開(kāi)始的定時(shí)，預(yù)定時(shí)間還未過(guò)以及在步驟25那時(shí) 接通開(kāi)關(guān)S2時(shí)(步驟#25為"否")，控制器22使第一和第二抖動(dòng) 校正量導(dǎo)出單元38， 39的笫一積分單元35開(kāi)始處理(步驟#43 )，以 及使第一和笫二抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元38，39的笫二積分單元開(kāi)始處理 (步驟#44 )。
如上所迷，在由比直到期望在接通開(kāi)關(guān)Sl后近似穩(wěn)定第一 HPF31的輸出的定時(shí)的周期短的時(shí)間組成的每一短周期中，交替地操 作第一和第二抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元38， 39，以及將通過(guò)使第一積分單 元35的輸出經(jīng)受校正量的校正獲得的抖動(dòng)校正量的信號(hào)交替地用作 將輸出到X軸和軸致動(dòng)器27, 28的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。通過(guò)該配置，比正好 在其前操作的抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元晚操作的抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元能基 于第一HPF31具有更小輸出誤差的狀態(tài)，導(dǎo)出抖動(dòng)校正量.因此，可 以在完成搖攝操作后，減小抖動(dòng)校正誤差.因此，能防止或抑制所獲 取圖像的圖像質(zhì)量由于第一HPF31的相反極性的信號(hào)惡化。
另外，當(dāng)使相對(duì)于笫一抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元38開(kāi)始抖動(dòng)檢測(cè)操 作的定時(shí)，通過(guò)第二抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元39起動(dòng)抖動(dòng)檢測(cè)操作時(shí)的定 時(shí)的延遲時(shí)間與對(duì)應(yīng)于由校正單元37執(zhí)行的校正操作的周期的時(shí)間 一致時(shí)，能易于管理時(shí)間，由此能簡(jiǎn)化時(shí)間管理程序。
權(quán)利要求
1.一種抖動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于抖動(dòng)檢測(cè)裝置，用于根據(jù)施加到抖動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的抖動(dòng)輸出電信號(hào)；多個(gè)抖動(dòng)校正量導(dǎo)出裝置，具有用于積分從抖動(dòng)檢測(cè)裝置輸出的電信號(hào)的積分裝置，以及導(dǎo)出用于校正由從抖動(dòng)檢測(cè)裝置輸出的電信號(hào)表示的抖動(dòng)的抖動(dòng)校正量；控制裝置，用于在從使多個(gè)抖動(dòng)校正量導(dǎo)出裝置中的一個(gè)抖動(dòng)校正量導(dǎo)出裝置開(kāi)始操作的定時(shí)，第一預(yù)定時(shí)間已流逝后，使另一個(gè)抖動(dòng)校正導(dǎo)出裝置開(kāi)始操作；以及輸出裝置，用于選擇多個(gè)抖動(dòng)校正量導(dǎo)出裝置中的任何一個(gè)，以及將由被選抖動(dòng)校正量導(dǎo)出裝置導(dǎo)出的抖動(dòng)校正量輸出為用來(lái)校正施加到抖動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的抖動(dòng)的抖動(dòng)校正量。
2. 如權(quán)利要求1所述的抖動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，抖動(dòng)校正 量導(dǎo)出裝置包括第一積分裝置，用于積分從抖動(dòng)檢測(cè)裝置輸出的電信號(hào)； 笫二積分裝置，用于積分笫一積分裝置的輸出；以及 校正裝置，用于在從第一積分裝置開(kāi)始操作的定時(shí)，笫二預(yù)定時(shí)間已流逝后，使用來(lái)自第二積分裝置的輸出，校正來(lái)自笫一積分裝置的輸出.
3. 如權(quán)利要求2所述的抖動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，使第一和 第二預(yù)定時(shí)間為相同時(shí)間。
4. 如權(quán)利要求2或3所述的抖動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，當(dāng)通 過(guò)校正裝置執(zhí)行校正時(shí)，輸出裝置執(zhí)行該選擇。
5. 如權(quán)利要求2至4的任何一個(gè)所述的抖動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征 在于，包括存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)由輸出裝置選擇的抖動(dòng)校正量導(dǎo)出裝置的校 正裝置使用的校正量， 其中，輸出裝置將由未被選擇的抖動(dòng)校正量導(dǎo)出裝置的任何一個(gè) 的校正裝置使用的此時(shí)的校正量與存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)的最近校正量進(jìn)行比 較，以及選擇對(duì)應(yīng)于較小校正量的抖動(dòng)校正量導(dǎo)出裝置，以及將基于 較小校正量導(dǎo)出的抖動(dòng)校正量輸出為用來(lái)校正施加到抖動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的 抖動(dòng)的抖動(dòng)校正量。
6. 如權(quán)利要求2至5的任何一個(gè)所述的抖動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征 在于，校正裝置包括乘法裝置，用于將第二積分裝置的此時(shí)的輸出乘以預(yù)定系數(shù)；以及減法裝置，用于從來(lái)自第一積分裝置的下一時(shí)間的輸出減去通過(guò) 乘法裝置的乘法處理獲得的乘法值，以及將減法值輸出到笫一積分裝 置。
7. 如權(quán)利要求1至6的任何一個(gè)所述的抖動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征 在于，當(dāng)改變由輸出裝置選擇的抖動(dòng)校正量導(dǎo)出裝置時(shí)，控制裝置暫 時(shí)中斷未被輸出裝置選擇的抖動(dòng)校正量導(dǎo)出裝置的任何一個(gè)的操作， 然后恢復(fù)它。
8. 如權(quán)利要求1至7的任何一個(gè)所述的抖動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括 高通濾波器，包括電容器和電阻器裝置，其中，將抖動(dòng)檢測(cè)裝置輸出的電信號(hào)輸入到高通濾波器，以及在 從電信號(hào)消除預(yù)定低頻分量信號(hào)后，高通濾波器將電信號(hào)輸出到積分 裝置，
9. 一種抖動(dòng)校正設(shè)備，用于校正由攝像裝置獲取的對(duì)象光學(xué)圖 像的、由施加到抖動(dòng)校正設(shè)備的抖動(dòng)產(chǎn)生的圖像抖動(dòng)，其特征在于， 包括攝像光學(xué)系統(tǒng)，用于成像對(duì)象光學(xué)圖像； 根據(jù)權(quán)利要求1至8的任何一個(gè)的抖動(dòng)檢測(cè)設(shè)備；以及 驅(qū)動(dòng)裝置，用于計(jì)算用于基于抖動(dòng)檢測(cè)設(shè)備輸出的抖動(dòng)檢測(cè)信 號(hào)，相對(duì)于攝像裝置的光接收面，固定由攝像光學(xué)系統(tǒng)獲取的對(duì)象光 學(xué)圖像的成像位置的抖動(dòng)校正量，以及基于所計(jì)算的抖動(dòng)校正量，驅(qū)動(dòng)目標(biāo)。
10. —種攝像設(shè)備，其特征在于，包括 如權(quán)利要求9的抖動(dòng)校正設(shè)備；攝像裝置，用于獲取由抖動(dòng)校正設(shè)備校正其圖像抖動(dòng)的對(duì)象圖 像；以及輸入裝置，用于根據(jù)攝像裝置的攝像操作輸入指令，其中，當(dāng)通過(guò)輸入裝置輸入指令時(shí)，抖動(dòng)校正設(shè)備執(zhí)行抖動(dòng)校正操作。
11. 如權(quán)利要求10所述的攝像設(shè)備，其特征在于，在從輸入裝 置輸入指令的定時(shí)，預(yù)定時(shí)間已流逝后，控制裝置使抖動(dòng)校正量導(dǎo)出 裝置的任何一個(gè)中的校正裝置開(kāi)始校正操作，以及在從開(kāi)始上述校正 操作的定時(shí)，第一預(yù)定時(shí)間已流逝后，使另一抖動(dòng)校正量導(dǎo)出裝置中 的校正裝置開(kāi)始校正操作。
全文摘要
本發(fā)明涉及抖動(dòng)檢測(cè)設(shè)備、抖動(dòng)校正設(shè)備和攝像設(shè)備，在由短于直到預(yù)期在接通開(kāi)關(guān)S1后，近似地穩(wěn)定第一HPF31的輸出的周期的時(shí)間組成的每一短周期中，交替地采用第一和第二抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元38，39的各個(gè)校正單元37的校正量，以及將通過(guò)使第一積分單元35的輸出經(jīng)受校正量的校正獲得的抖動(dòng)校正量的信號(hào)交替地用作輸出到X軸和Y軸致動(dòng)器27，28的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。通過(guò)該配置，在晚于正好在其前操作的抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元操作的抖動(dòng)校正量導(dǎo)出單元能基于第一HPF31具有較小輸出誤差的狀態(tài)，導(dǎo)出抖動(dòng)校正量。
文檔編號(hào)G03B5/00GK101107842SQ20068000306
公開(kāi)日2008年1月16日 申請(qǐng)日期2006年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月28日
發(fā)明者岡田浩幸 申請(qǐng)人:索尼株式會(huì)社