專利名稱：一種用于光學(xué)檢測(cè)設(shè)備攝像臺(tái)的自動(dòng)清潔裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于光學(xué)檢測(cè)設(shè)備攝像臺(tái)的自動(dòng)清潔裝置。
背景技術(shù)：
光學(xué)檢測(cè)設(shè)備被廣泛應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域中，比如用于檢測(cè)不規(guī)則形狀的薄片工件的 外形精度的外形檢測(cè)裝置，通常是利用照相設(shè)備對(duì)材料進(jìn)行照相，然后通過計(jì)算機(jī)對(duì)照片 的分析來實(shí)現(xiàn)。這種外形檢測(cè)設(shè)備通常包括送料裝置、檢測(cè)裝置和分料裝置。送料裝置通 過震動(dòng)盤將待檢測(cè)的工件排列好，依次送入取料平臺(tái)。檢測(cè)裝置上設(shè)置有將工件從取料平 臺(tái)取過來的取料裝置。取過來的工件被放置在一個(gè)玻璃臺(tái)上，然后由設(shè)置在玻璃臺(tái)正上方 的照相機(jī)對(duì)其照相，并由計(jì)算機(jī)對(duì)照片進(jìn)行分析。然而當(dāng)玻璃工作臺(tái)上出現(xiàn)了灰塵或雜質(zhì) 時(shí)，就會(huì)影響相片的質(zhì)量，從而影響檢測(cè)結(jié)果。為此，目前通常在放置材料之前，操作人員先 用清潔布，對(duì)玻璃工作臺(tái)進(jìn)行清潔。這種方式大大增加了操作人員的工作強(qiáng)度，降低了工作 效率；也容易因?yàn)椴僮魅藛T的疏忽，未及時(shí)清掃而出現(xiàn)檢測(cè)誤差。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型解決上述難題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，成本低，自動(dòng)化程度高，操作簡單 的自動(dòng)清潔裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供一種用于光學(xué)檢測(cè)設(shè)備攝像臺(tái)的自動(dòng)清潔裝置，所 述光學(xué)檢測(cè)設(shè)備包括放置工件的攝像臺(tái)，垂直設(shè)置的第一支架以及架設(shè)在所述第一支架 上的照相機(jī)，其特征在于所述第一支架上還設(shè)置有橫向水平的清潔裝置，以及驅(qū)動(dòng)所述清 潔裝置運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。優(yōu)選的，所述清潔裝置包括可拆卸連接的相互平行的長條形的前夾板和后夾板， 一清潔條沿所述夾具長度方向設(shè)置在所述前夾板和所述后夾板之間。優(yōu)選的，所述清潔裝置上還設(shè)置有至少一個(gè)垂直于所述夾板的導(dǎo)向桿，所述第一 支架上設(shè)置有能收容所述導(dǎo)向桿的通孔。優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸，所述氣缸的伸縮桿與所述清潔裝置連接。本實(shí)用新型的自動(dòng)清潔裝置，由于通過氣缸驅(qū)動(dòng)夾持著清潔條的清潔裝置前后移 動(dòng)，自動(dòng)對(duì)玻璃工作臺(tái)臺(tái)面進(jìn)行清潔，有效保證了檢測(cè)準(zhǔn)確性，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng) 度，具有自動(dòng)化程度高，操作簡單等優(yōu)點(diǎn)。

圖1是使用本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的自動(dòng)分料裝置的外形檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖；圖2是圖1所示的A處放大圖；圖3是圖1所示的自動(dòng)清潔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖1所示的自動(dòng)分料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面以外形檢測(cè)裝置為例，結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的自動(dòng)清潔裝置具體實(shí)施方 式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。如圖1、圖2和圖3所示，使用本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的自動(dòng)清潔裝置的外形檢測(cè) 裝置包括柜式的工作臺(tái)10，工作臺(tái)10上設(shè)置有送料裝置12，檢測(cè)裝置14和自動(dòng)分料裝置 16。送料裝置12包括一個(gè)圓形的震動(dòng)盤18，震動(dòng)盤18的內(nèi)壁設(shè)置有螺旋上升的旋轉(zhuǎn) 軌道(未圖示)，旋轉(zhuǎn)軌道的出口處外接一個(gè)直震軌道20，直震軌道20通過一震動(dòng)臺(tái)(未 圖示)安裝在工作臺(tái)10上，直震軌道20的末端外側(cè)設(shè)置有一個(gè)取料平臺(tái)22，取料平臺(tái)22 上設(shè)置有與直震軌道20平齊的卡口與直震軌道20對(duì)接，取料平臺(tái)22卡口處設(shè)置有位置感 應(yīng)器(未圖示)，用于感應(yīng)取料平臺(tái)22卡口處是否有工件。工作臺(tái)10位于直震軌道20的 末端側(cè)邊還設(shè)置有一個(gè)壓料裝置24，壓料裝置24包括一個(gè)由垂直于工作臺(tái)10設(shè)置的第一 氣缸(未圖示)驅(qū)動(dòng)的第一懸臂26，第一懸臂26向直震軌道20內(nèi)延伸，其位于直震軌道 20上方處設(shè)置有向下延伸的壓塊28。當(dāng)取料平臺(tái)22上位置感應(yīng)器感應(yīng)到工件時(shí)，壓料裝 置24上的壓塊28下移將位于直震軌道20上的毗鄰于取料平臺(tái)22上工件的工件壓住，以 防直震軌道20上的工件繼續(xù)向取料平臺(tái)22上運(yùn)動(dòng)。檢測(cè)裝置14包括一個(gè)設(shè)置在工作臺(tái)10上的桌形的攝像臺(tái)30，攝像臺(tái)30的臺(tái)面是 透明材質(zhì)制成，如玻璃，其高度與取料平臺(tái)22相同。攝像臺(tái)30的下方設(shè)置有一個(gè)向上照明 的光源(未圖示)。攝像臺(tái)30的后方設(shè)置有垂直于工作臺(tái)10的第一支架32，第一支架32 頂端設(shè)置有向攝像臺(tái)30延伸的第二懸臂32，第二懸臂32上設(shè)置有對(duì)準(zhǔn)攝像臺(tái)30的照相 機(jī)34。第一支架32上還設(shè)置有取料裝置36。取料裝置36包括橫向設(shè)置在第一支架32 中部的第二支架38，第二支架38左側(cè)延伸至取料平臺(tái)22的后方，右側(cè)向自動(dòng)分料裝置16 延伸。第二支架38的中部設(shè)置有沿第二支架38長度方向延伸的第一軌道40，第一軌道40 上設(shè)置有由橫向水平設(shè)置的第二氣缸42驅(qū)動(dòng)平移的第一滑臺(tái)44，第一滑臺(tái)44和第一軌道 40之間可通過業(yè)界習(xí)知的各種方式實(shí)現(xiàn)，如通過相互配合的燕尾槽可移動(dòng)的卡嵌在第一滑 臺(tái)44上。第二支架38的兩端還設(shè)置有彈性緩沖裝置45，用于在第一滑臺(tái)44沿第一軌道 40滑動(dòng)到位時(shí)起限位緩沖的作用。第一滑臺(tái)44兩端分別設(shè)置有垂直的第二軌道46，第二 軌道46上設(shè)置有由垂直設(shè)置的第三氣缸48驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)的第二滑臺(tái)50。第二滑臺(tái)50的 左右兩端分別設(shè)置有垂直向下的取料吸盤52和分料吸盤54，分別外接氣源，用于真空吸附 工件。第一支架32下部還設(shè)置有自動(dòng)清潔裝置56。自動(dòng)清潔裝置56包括一個(gè)平行與攝 像臺(tái)30的橫向長條形夾具58，夾具58中間設(shè)置有橡皮清潔條59。夾具58上還設(shè)置有兩個(gè) 垂直于夾具58的導(dǎo)向桿60，第一支架32上設(shè)置有能收容導(dǎo)向桿60的通孔。第一支架32 上還設(shè)置有平行于導(dǎo)向桿60的第四氣缸62，用于驅(qū)動(dòng)清潔夾具58帶動(dòng)橡皮清潔條對(duì)攝像 臺(tái)30的玻璃臺(tái)面進(jìn)行清潔。攝像臺(tái)30前方設(shè)置有用于接垃圾的上方開口的垃圾筐64。自動(dòng)分料裝置16包括傾斜設(shè)置在工作臺(tái)10上的滑槽66和與工件的檢測(cè)結(jié)果對(duì) 應(yīng)的多個(gè)分料滑槽68。滑槽66靠近攝像臺(tái)30的一端為固定滑槽70，靠近分料滑槽68的一端為活動(dòng)滑槽72。工作臺(tái)10上設(shè)置有垂直于活動(dòng)滑槽72長度方向的第三滑軌(未圖 示)，活動(dòng)滑槽72架設(shè)在第三滑軌上方。工作臺(tái)10下方設(shè)置有垂直于活動(dòng)滑槽72長度方 向的氣缸組(未圖示)，氣缸組最外端的伸縮桿通過連接件與活動(dòng)滑槽72連接。本較佳實(shí) 施例的分料滑槽68有三個(gè)分別對(duì)應(yīng)良品筐，不良品筐和待定品筐，氣缸組對(duì)應(yīng)設(shè)置兩個(gè)串 聯(lián)的氣缸，也即前一氣缸座連接在后一氣缸的伸縮桿上，即可實(shí)現(xiàn)活動(dòng)滑槽72三個(gè)位置的 移動(dòng)。根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)用新型構(gòu)思，如果分料滑槽68有多個(gè)，則可設(shè)置多個(gè)串聯(lián)的氣 缸以實(shí)現(xiàn)多個(gè)位置的移動(dòng)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以很容易地想到使用油缸來替換氣缸?；?動(dòng)滑槽72內(nèi)靠近下方槽口的位置設(shè)置有可伸縮的擋桿，當(dāng)工件滑動(dòng)到活動(dòng)滑槽72內(nèi)，移動(dòng) 活動(dòng)滑槽72時(shí)，擋桿能將工件擋住防止工件下滑?；顒?dòng)滑槽72運(yùn)動(dòng)到分料滑槽68的上方， 擋桿收縮，工件進(jìn)入對(duì)接的分料滑槽68中。經(jīng)分料滑槽68落入對(duì)應(yīng)工件筐中。為了防止 工件重量輕，難以靠自身自重滑落，固定滑槽70，活動(dòng)滑槽72和分料滑槽68可設(shè)置封閉的 槽蓋74，并設(shè)置有與風(fēng)機(jī)相連的向下的風(fēng)嘴76，向下吹工件推動(dòng)工件順暢向下滑移。 以上實(shí)施例僅為本實(shí)用新型其中的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并 不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù) 人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本 實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求一種用于光學(xué)檢測(cè)設(shè)備攝像臺(tái)的自動(dòng)清潔裝置，所述光學(xué)檢測(cè)設(shè)備包括放置工件的攝像臺(tái)，垂直設(shè)置的第一支架以及架設(shè)在所述第一支架上的照相機(jī)，其特征在于所述第一支架上還設(shè)置有橫向水平的清潔裝置，以及驅(qū)動(dòng)所述清潔裝置運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)清潔裝置，其特征在于所述清潔裝置包括可拆卸連接 的相互平行的長條形的前夾板和后夾板，一清潔條沿所述夾具長度方向設(shè)置在所述前夾板 和所述后夾板之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)清潔裝置，其特征在于所述清潔裝置上還設(shè)置有至少 一個(gè)垂直于所述夾板的導(dǎo)向桿，所述第一支架上設(shè)置有能收容所述導(dǎo)向桿的通孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)清潔裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置為 氣缸，所述氣缸的伸縮桿與所述清潔裝置連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于光學(xué)檢測(cè)設(shè)備攝像臺(tái)的自動(dòng)清潔裝置，所述光學(xué)檢測(cè)設(shè)備包括放置工件的攝像臺(tái)，垂直設(shè)置的第一支架以及架設(shè)在所述第一支架上的照相機(jī)，其特征在于所述第一支架上還設(shè)置有橫向水平的清潔裝置，以及驅(qū)動(dòng)所述清潔裝置運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型的自動(dòng)清潔裝置，由于通過氣缸驅(qū)動(dòng)夾持著清潔條的清潔裝置前后移動(dòng)，自動(dòng)對(duì)玻璃工作臺(tái)臺(tái)面進(jìn)行清潔，有效保證了檢測(cè)準(zhǔn)確性，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，具有自動(dòng)化程度高，操作簡單等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B08B1/00GK201662388SQ201020135288
公開日2010年12月1日 申請(qǐng)日期2010年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月18日
發(fā)明者沈皓然 申請(qǐng)人:蘇州工業(yè)園區(qū)高登威科技有限公司