一種鋼管自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鋼管自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括安裝架，其特征在于，安裝架上順序設(shè)置有進(jìn)料單元、鋼管壁厚檢測(cè)裝置和出料單元，所述鋼管壁厚檢測(cè)裝置包括鋼管定位機(jī)構(gòu)和鋼管壁厚檢測(cè)機(jī)構(gòu)，鋼管定位機(jī)構(gòu)能夠形成用于定位承托鋼管的鋼管承托工位，所述鋼管壁厚檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)超聲波測(cè)厚儀，超聲波測(cè)厚儀具有一個(gè)用于實(shí)現(xiàn)鋼管壁厚檢測(cè)的壁厚檢測(cè)探頭。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)鋼管壁厚和成分的自動(dòng)檢測(cè)，極大地提高了檢測(cè)工作效率和可靠性。
【專利說(shuō)明】
一種鋼管自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及鋼管檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種用于實(shí)現(xiàn)鋼管成分和壁厚檢測(cè)的鋼管自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]精密不銹鋼管的制造工藝繁雜，廣泛用于航天航空等行業(yè)中。一般的鋼管制造后通常為鋼管坯，該鋼管坯的兩個(gè)端頭通常都比較粗糙，為使鋼管坯的長(zhǎng)度、端頭平滑度、粗糙度等達(dá)到使用的需求，需要進(jìn)一步對(duì)鋼管坯進(jìn)行一系列切頭，切尾或按所需長(zhǎng)度進(jìn)行切割處理。以使鋼管達(dá)到準(zhǔn)確的長(zhǎng)度要求和端部達(dá)到平整、光滑以滿足質(zhì)量要求。同時(shí)，為了提高鋼管出廠質(zhì)量保證，還常常需要對(duì)鋼管抽批次進(jìn)行質(zhì)檢，檢測(cè)其成分和厚度是否能夠滿足要求，質(zhì)量是否合格。
[0003]另外，鋼管在應(yīng)用時(shí)，當(dāng)一些大的如航天航空制造項(xiàng)目中鋼管使用數(shù)量增大后，常常會(huì)產(chǎn)生不同批次鋼管混料的情況，而這些項(xiàng)目對(duì)材料的選擇控制要求又非常嚴(yán)格，故也會(huì)產(chǎn)生需要對(duì)鋼管進(jìn)行檢測(cè)以實(shí)現(xiàn)分類的需求。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)鋼管進(jìn)行質(zhì)檢時(shí)，一般是靠人工采用卡尺對(duì)待檢測(cè)鋼管逐一進(jìn)行壁厚的測(cè)量，同時(shí)靠人工采用光譜檢測(cè)儀逐一實(shí)現(xiàn)鋼管成分檢測(cè)，判斷是否合格。故現(xiàn)有的基于人工的鋼管檢測(cè)方法自動(dòng)化程度較低，鋼管的送入，送出都是由人工完成，這樣這種方法勞動(dòng)強(qiáng)度高，容易造成工人疲勞，檢測(cè)效率低下，并且極耗人力。操作人員的熟練程度和細(xì)心程度的高低直接影響檢測(cè)工作的工作效率，及檢測(cè)流程的順暢性，導(dǎo)致檢測(cè)結(jié)果誤差大。
[0005]故目前缺少一種自動(dòng)化的鋼管檢測(cè)技術(shù)，來(lái)保證檢測(cè)工作的高效，順暢和可靠性?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0006]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:怎樣提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)鋼管自動(dòng)檢測(cè)，提高檢測(cè)工作效率和可靠性的鋼管自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備。
[0007]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)方案:
[0008]—種鋼管自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括安裝架，其特征在于，安裝架設(shè)置有鋼管壁厚檢測(cè)裝置，所述鋼管壁厚檢測(cè)裝置包括鋼管定位機(jī)構(gòu)和鋼管壁厚檢測(cè)機(jī)構(gòu)，鋼管定位機(jī)構(gòu)能夠形成用于定位承托鋼管的鋼管承托工位，所述鋼管壁厚檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)超聲波測(cè)厚儀，超聲波測(cè)厚儀具有一個(gè)用于實(shí)現(xiàn)鋼管壁厚檢測(cè)的壁厚檢測(cè)探頭。
[0009]這樣，采用進(jìn)料單元實(shí)現(xiàn)鋼管進(jìn)料，進(jìn)料后鋼管落入到鋼管承托工位內(nèi)，靠超聲波測(cè)厚儀實(shí)現(xiàn)鋼管壁厚檢測(cè)判斷，這樣就實(shí)現(xiàn)了鋼管壁厚自動(dòng)檢測(cè)，解決了人工操作導(dǎo)致勞動(dòng)力低下的問(wèn)題，同時(shí)采用超聲波測(cè)厚儀實(shí)現(xiàn)鋼管壁厚檢測(cè)，具有檢測(cè)快捷可靠等優(yōu)點(diǎn)。
[0010]作為優(yōu)化，壁厚檢測(cè)探頭沿徑向正對(duì)被定位后的鋼管表面設(shè)置，鋼管壁厚檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)壁厚檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器，壁厚檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器和壁厚檢測(cè)探頭相連并能夠帶動(dòng)壁厚檢測(cè)探頭前后移動(dòng)以接觸到被定位鋼管表面實(shí)現(xiàn)檢測(cè)。
[0011]這樣，檢測(cè)時(shí)能夠靠壁厚檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)壁厚檢測(cè)探頭向前移動(dòng)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)，檢測(cè)后可以帶動(dòng)壁厚檢測(cè)探頭縮回以避免碰撞，保證檢測(cè)效果。作為優(yōu)選，鋼管定位機(jī)構(gòu)中還設(shè)置有鋼管檢測(cè)傳感器，所述鋼管檢測(cè)傳感器通過(guò)控制系統(tǒng)和壁厚檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器相連實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制，當(dāng)鋼管檢測(cè)傳感器檢測(cè)到鋼管落入鋼管承托工位后，再啟動(dòng)壁厚檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)壁厚檢測(cè)探頭向前移動(dòng)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)，更好地提高檢測(cè)自動(dòng)化程度。另外，實(shí)施時(shí)壁厚檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器可以采用氣缸實(shí)現(xiàn)對(duì)壁厚檢測(cè)探頭的驅(qū)動(dòng)控制，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制可靠，反應(yīng)快捷靈敏等優(yōu)點(diǎn)。
[0012]作為優(yōu)化，所述鋼管定位機(jī)構(gòu)包括一塊固定在安裝架上的固定定位板和一塊活動(dòng)定位板，固定定位板和活動(dòng)定位板相對(duì)設(shè)置呈倒八字形，活動(dòng)定位板背離固定定位板的一側(cè)和一個(gè)固定于安裝架的定位板驅(qū)動(dòng)器連接，定位板驅(qū)動(dòng)器能夠帶動(dòng)活動(dòng)定位板往固定定位板的方向伸出且伸出至極限位置時(shí)使得活動(dòng)定位板和固定定位板之間構(gòu)成鋼管承托工位，鋼管承托工位下方為下料通道。
[0013]這樣，鋼管進(jìn)料時(shí)通過(guò)定位板驅(qū)動(dòng)器控制活動(dòng)定位板處于伸出狀態(tài)，鋼管從進(jìn)料單元進(jìn)料后落入到兩塊定位板構(gòu)成的鋼管承托工位中實(shí)現(xiàn)定位，然后實(shí)現(xiàn)壁厚檢測(cè)后，再靠定位板驅(qū)動(dòng)器控制活動(dòng)定位板縮回，鋼管靠自重掉入到下料通道內(nèi)實(shí)現(xiàn)下料，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位可靠的特點(diǎn)，保證了檢測(cè)操作流水化的順暢性。
[0014]作為優(yōu)化，安裝架上還設(shè)置有進(jìn)料單元銜接于鋼管定位機(jī)構(gòu)之前，所述進(jìn)料單元包括一根水平環(huán)形設(shè)置的進(jìn)料皮帶，進(jìn)料皮帶內(nèi)圈兩端靠?jī)蓚€(gè)皮帶張緊輥張緊，其中一個(gè)皮帶張緊輥和鋼管進(jìn)料電機(jī)傳動(dòng)連接，進(jìn)料單元還包括一個(gè)光譜成份檢測(cè)裝置，光譜成份檢測(cè)裝置具有一個(gè)光譜檢測(cè)探頭，光譜檢測(cè)探頭向下正對(duì)進(jìn)料皮帶設(shè)置并用于對(duì)經(jīng)過(guò)皮帶的鋼管實(shí)現(xiàn)檢測(cè)，進(jìn)料皮帶出料端銜接于鋼管定位機(jī)構(gòu)上方。
[0015]這樣，靠進(jìn)料皮帶方便提高進(jìn)料的有序性，進(jìn)料單元中設(shè)置的光譜成份檢測(cè)裝置還能夠檢測(cè)鋼管成分，以分析判斷鋼管成分是否和所需一致，更好地判斷鋼管質(zhì)量是否達(dá)標(biāo)或者是否同一批次鋼管。
[0016]作為優(yōu)化，光譜成份檢測(cè)裝置上方還設(shè)置有一個(gè)固定在安裝架上的光譜檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器，光譜檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器和光譜成份檢測(cè)裝置相連并用于帶動(dòng)光譜成份檢測(cè)裝置上下運(yùn)動(dòng)。
[0017]這樣，可以鋼管成分檢測(cè)時(shí)靠光譜檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)光譜成份檢測(cè)裝置伸出實(shí)現(xiàn)檢測(cè)，檢測(cè)后縮回，更好地實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼管成分的檢測(cè)，保證檢測(cè)效果且不會(huì)干涉鋼管的順序前行。
[0018]作為優(yōu)化，所述進(jìn)料皮帶上方還水平同向設(shè)置有一塊頂板，頂板下表面至進(jìn)料皮帶上表面距離大于一根鋼管直徑小于二根鋼管直徑并使得頂板和進(jìn)料皮帶上表面之間形成供單排鋼管通過(guò)的通道，進(jìn)料皮帶進(jìn)料端設(shè)置有用于進(jìn)料的漏斗和該通道相接實(shí)現(xiàn)鋼管進(jìn)料。
[0019]這樣，鋼管可以直接置入堆放到漏斗中，靠鋼管自重和進(jìn)料皮帶帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)逐一順序進(jìn)料，極大地提高了進(jìn)料自動(dòng)化程度和有序性程度。
[0020]作為優(yōu)化，進(jìn)料皮帶出料端還設(shè)置有進(jìn)料擋板，進(jìn)料擋板豎向設(shè)置且和一個(gè)固定于安裝架的進(jìn)料擋板驅(qū)動(dòng)器相連，進(jìn)料擋板驅(qū)動(dòng)器能夠帶動(dòng)進(jìn)料擋板伸出并擋住進(jìn)料皮帶出料位置，所述光譜檢測(cè)探頭正對(duì)設(shè)置于進(jìn)料擋板前方被擋鋼管位置上方。
[0021]這樣，在光譜檢測(cè)探頭進(jìn)行檢測(cè)前先停止進(jìn)料皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)，然后再靠進(jìn)料擋板驅(qū)動(dòng)器能夠帶動(dòng)進(jìn)料擋板伸出并擋住進(jìn)料皮帶出料位置，避免鋼管由于慣性而繼續(xù)前進(jìn)，保持鋼管在靜止?fàn)顟B(tài)下實(shí)現(xiàn)光譜檢測(cè)，提高檢測(cè)可靠性。
[0022]作為優(yōu)化，所述進(jìn)料皮帶內(nèi)圈中位于兩個(gè)皮帶張緊輥之間的位置還水平間隔設(shè)置有若干個(gè)中間轉(zhuǎn)輥，中間轉(zhuǎn)輥沿進(jìn)料皮帶寬度方向安裝布置，中間轉(zhuǎn)輥上表面和進(jìn)料皮帶上部下表面接觸承力。這樣可以更好地承受進(jìn)料皮帶上表面的鋼管重力，避免進(jìn)料皮帶受力過(guò)大而變形損壞。其中更好地選擇是，所述中間轉(zhuǎn)輥均勻間隔布置且相鄰中間轉(zhuǎn)輥距離和鋼管外徑一致。這樣使得，鋼管進(jìn)入到進(jìn)料皮帶且前端鋼管被進(jìn)料擋板擋住時(shí)，每個(gè)鋼管恰好落入到兩個(gè)相鄰進(jìn)料中間轉(zhuǎn)輥之間的位置;這樣每個(gè)鋼管前后兩側(cè)恰好被兩個(gè)中間轉(zhuǎn)輥支撐使得兩個(gè)相鄰中間轉(zhuǎn)輥之間的進(jìn)料皮帶受壓產(chǎn)生輕微變形，進(jìn)而對(duì)鋼管產(chǎn)生一定的接觸限位效果，可以緩解漏斗中堆積的鋼管壓力累積傳遞造成的推力，提高整個(gè)進(jìn)料過(guò)程的平穩(wěn)性。
[0023]作為優(yōu)化，安裝架上還設(shè)置有出料單元銜接于鋼管定位機(jī)構(gòu)之后，出料單元包括位于鋼管定位機(jī)構(gòu)下方的一個(gè)下料通道，下料通道側(cè)壁上橫向間隔連通設(shè)置有第一出料通道和第二出料通道，第一出料通道和第二出料通道之間設(shè)置有控制鋼管進(jìn)入第一出料通道或第二出料通道的出料控制機(jī)構(gòu)，第一出料通道和第二出料通道內(nèi)各自設(shè)置有用于出料的出料皮帶。
[0024]這樣，可以根據(jù)超聲波測(cè)厚儀和/或光譜成份檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果控制鋼管從不同的出料通道出料，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出料控制，出料靠出料皮帶控制實(shí)現(xiàn)，保證了出料有序性。
[0025]作為優(yōu)化，第一出料通道連通設(shè)置于下料通道中部側(cè)壁，第二出料通道連通設(shè)置于下料通道底部且平行設(shè)置于第一出料通道下方，所述出料控制機(jī)構(gòu)包括一個(gè)通道切換擋板，通道切換控制擋板一端設(shè)置于下料通道中并位于第一出料通道前方位置，通道切換控制擋板另一端延伸出下料通道并和一個(gè)固定在安裝架上的切換控制驅(qū)動(dòng)器相連，切換控制驅(qū)動(dòng)器能夠帶動(dòng)通道切換控制擋板伸出和縮回，通道切換控制擋板伸出后能夠屏蔽掉下料通道下部通往第二出料通道部分的橫截面并引導(dǎo)下料通道落下的鋼管滾入第一出料通道，通道切換控制擋板縮回后能夠使下料通道落下的鋼管掉入底部并進(jìn)入第二出料通道。
[0026]這樣，可以靠切換控制驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)通道切換控制擋板伸出或縮回，實(shí)現(xiàn)控制不同檢測(cè)結(jié)果的物料進(jìn)入到不同的出料通道中，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制可靠。作為更好的選擇，當(dāng)鋼管檢測(cè)合格后控制切換控制驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)通道切換控制擋板伸出，引導(dǎo)落入鋼管滾入到第一出料通道內(nèi)出料，鋼管檢測(cè)不合格時(shí)控制切換控制驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)通道切換控制擋板縮回，落入鋼管直接掉入到下料通道底部從第二出料通道出料;這樣可以減少合格鋼管掉落距離和碰撞強(qiáng)度，保護(hù)鋼管質(zhì)量。作為進(jìn)一步優(yōu)化，下料通道底部位置設(shè)置有一個(gè)緩沖斜坡用于泄力并引導(dǎo)掉入的鋼管滾入到第二出料通道內(nèi)的出料皮帶上;避免鋼管對(duì)第二出料通道內(nèi)出料皮帶的沖擊。更好地選擇是該緩沖斜坡表面設(shè)置有彈性材料，以更好地實(shí)現(xiàn)緩沖泄力。作為另一優(yōu)化，所述通道切換控制擋板整體為前端向下的傾斜設(shè)置且通道切換控制擋板伸出后前端能夠擱置于第一出料通道進(jìn)料端口下表面的一塊支撐塊上，這樣通道切換控制擋板伸出后可以更好地引導(dǎo)從下料通道落入的鋼管滾入到第一出料通道內(nèi)，同時(shí)鋼管撞擊到通道切換控制擋板的沖擊力可以更好地轉(zhuǎn)移至支撐塊上，避免通道切換控制擋板及其后方的切換控制驅(qū)動(dòng)器長(zhǎng)期受沖擊力過(guò)大而損壞，延長(zhǎng)使用壽命。更好的選擇是通道切換控制擋板上表面也設(shè)置有彈性材料，以更好地緩沖泄力。
[0027]綜上所述，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)鋼管壁厚和成分的自動(dòng)檢測(cè)，極大地提高了檢測(cè)工作效率和可靠性。
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0030]具體實(shí)施時(shí):如圖1所示，一種鋼管自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括安裝架31，安裝架31上順序設(shè)置有進(jìn)料單元、鋼管壁厚檢測(cè)裝置和出料單元，所述鋼管壁厚檢測(cè)裝置包括鋼管定位機(jī)構(gòu)和鋼管壁厚檢測(cè)機(jī)構(gòu)，鋼管定位機(jī)構(gòu)能夠形成用于定位承托鋼管的鋼管承托工位，所述鋼管壁厚檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)超聲波測(cè)厚儀32，超聲波測(cè)厚儀32具有一個(gè)用于實(shí)現(xiàn)鋼管壁厚檢測(cè)的壁厚檢測(cè)探頭33。
[0031]這樣，采用進(jìn)料單元實(shí)現(xiàn)鋼管進(jìn)料，進(jìn)料后鋼管落入到鋼管承托工位內(nèi)，靠超聲波測(cè)厚儀實(shí)現(xiàn)鋼管壁厚檢測(cè)判斷，這樣就實(shí)現(xiàn)了鋼管壁厚自動(dòng)檢測(cè)，解決了人工操作導(dǎo)致勞動(dòng)力低下的問(wèn)題，同時(shí)采用超聲波測(cè)厚儀實(shí)現(xiàn)鋼管壁厚檢測(cè)，具有檢測(cè)快捷可靠等優(yōu)點(diǎn)。
[0032]其中，壁厚檢測(cè)探頭33沿徑向正對(duì)被定位后的鋼管表面設(shè)置，鋼管壁厚檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)壁厚檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器34，壁厚檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器34和壁厚檢測(cè)探頭33相連并能夠帶動(dòng)壁厚檢測(cè)探頭33前后移動(dòng)以接觸到被定位鋼管表面實(shí)現(xiàn)檢測(cè)。
[0033]這樣，檢測(cè)時(shí)能夠靠壁厚檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)壁厚檢測(cè)探頭向前移動(dòng)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)，檢測(cè)后可以帶動(dòng)壁厚檢測(cè)探頭縮回以避免碰撞，保證檢測(cè)效果。實(shí)施時(shí)作為優(yōu)化，鋼管定位機(jī)構(gòu)中還設(shè)置有鋼管檢測(cè)傳感器，所述鋼管檢測(cè)傳感器通過(guò)控制系統(tǒng)和壁厚檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器相連實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制，當(dāng)鋼管檢測(cè)傳感器檢測(cè)到鋼管落入鋼管承托工位后，再啟動(dòng)壁厚檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)壁厚檢測(cè)探頭向前移動(dòng)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)，更好地提高檢測(cè)自動(dòng)化程度。另外，實(shí)施時(shí)壁厚檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器可以采用氣缸實(shí)現(xiàn)對(duì)壁厚檢測(cè)探頭的驅(qū)動(dòng)控制(實(shí)施時(shí)各驅(qū)動(dòng)器均可以采用氣缸實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)控制)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制可靠，反應(yīng)快捷靈敏等優(yōu)點(diǎn)。
[0034]其中，所述鋼管定位機(jī)構(gòu)包括一塊固定在安裝架上的固定定位板35和一塊活動(dòng)定位板36，固定定位板35和活動(dòng)定位板36相對(duì)設(shè)置呈倒八字形，活動(dòng)定位板36背離固定定位板35的一側(cè)和一個(gè)固定于安裝架31的定位板驅(qū)動(dòng)器37連接，定位板驅(qū)動(dòng)器37能夠帶動(dòng)活動(dòng)定位板36往固定定位板35的方向伸出且伸出至極限位置時(shí)使得活動(dòng)定位板和固定定位板之間構(gòu)成鋼管承托工位，鋼管承托工位下方為下料通道。
[0035]這樣，鋼管進(jìn)料時(shí)通過(guò)定位板驅(qū)動(dòng)器控制活動(dòng)定位板處于伸出狀態(tài)，鋼管從進(jìn)料單元進(jìn)料后落入到兩塊定位板構(gòu)成的鋼管承托工位中實(shí)現(xiàn)定位，然后實(shí)現(xiàn)壁厚檢測(cè)后，再靠定位板驅(qū)動(dòng)器控制活動(dòng)定位板縮回，鋼管靠自重掉入到下料通道內(nèi)實(shí)現(xiàn)下料，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位可靠的特點(diǎn)，保證了檢測(cè)操作流水化的順暢性。實(shí)施時(shí)，鋼管定位機(jī)構(gòu)還可以設(shè)置一對(duì)可旋轉(zhuǎn)安裝的托輥，包括一個(gè)與固定定位板并列設(shè)置且相互固定的固定托輥和一個(gè)與活動(dòng)定位板并列設(shè)置且相互固定的活動(dòng)托輥，固定托輥和一個(gè)托輥電機(jī)傳動(dòng)連接，當(dāng)定位板驅(qū)動(dòng)器能夠帶動(dòng)活動(dòng)定位板往固定定位板的方向伸出且伸出至極限位置時(shí)，固定托輥和活動(dòng)托輥能夠接觸并共同支承于被定位鋼管下方，并靠固定托輥帶動(dòng)被定位鋼管旋轉(zhuǎn)。這樣能夠在檢測(cè)鋼管壁厚時(shí)，帶動(dòng)鋼管旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)鋼管整個(gè)圓周方向壁厚，然后更好地比較判斷是否存在局部壁厚不均勻的現(xiàn)象，更好地檢測(cè)鋼管壁厚是否合格。
[0036]其中，所述進(jìn)料單元包括一根水平環(huán)形設(shè)置的進(jìn)料皮帶38，進(jìn)料皮帶38內(nèi)圈兩端靠?jī)蓚€(gè)皮帶張緊輥張緊，其中一個(gè)皮帶張緊輥和鋼管進(jìn)料電機(jī)傳動(dòng)連接，進(jìn)料單元還包括一個(gè)光譜成份檢測(cè)裝置39，光譜成份檢測(cè)裝置39具有一個(gè)光譜檢測(cè)探頭40，光譜檢測(cè)探頭40向下正對(duì)進(jìn)料皮帶設(shè)置并用于對(duì)經(jīng)過(guò)皮帶的鋼管實(shí)現(xiàn)檢測(cè)，進(jìn)料皮帶38出料端銜接于鋼管定位機(jī)構(gòu)上方。
[0037]這樣，靠進(jìn)料皮帶方便提高進(jìn)料的有序性，進(jìn)料單元中設(shè)置的光譜成份檢測(cè)裝置還能夠檢測(cè)鋼管成分，以分析判斷鋼管成分是否和所需一致，更好地判斷鋼管質(zhì)量是否達(dá)標(biāo)或者是否同一批次鋼管。
[0038]其中，光譜成份檢測(cè)裝置上方還設(shè)置有一個(gè)固定在安裝架上的光譜檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器41，光譜檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器41和光譜成份檢測(cè)裝置39相連并用于帶動(dòng)光譜成份檢測(cè)裝置39上下運(yùn)動(dòng)。
[0039]這樣，可以鋼管成分檢測(cè)時(shí)靠光譜檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)光譜成份檢測(cè)裝置伸出實(shí)現(xiàn)檢測(cè)，檢測(cè)后縮回，更好地實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼管成分的檢測(cè)，保證檢測(cè)效果且不會(huì)干涉鋼管的順序前行。
[0040]其中，所述進(jìn)料皮帶38上方還水平同向設(shè)置有一塊頂板53，頂板53下表面至進(jìn)料皮帶上表面距離大于一根鋼管直徑小于二根鋼管直徑并使得頂板和進(jìn)料皮帶上表面之間形成供單排鋼管通過(guò)的通道，進(jìn)料皮帶38進(jìn)料端設(shè)置有用于進(jìn)料的漏斗42和該通道相接實(shí)現(xiàn)鋼管進(jìn)料。
[0041]這樣，鋼管可以直接置入堆放到漏斗中，靠鋼管自重和進(jìn)料皮帶帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)逐一順序進(jìn)料，極大地提高了進(jìn)料自動(dòng)化程度和有序性程度。
[0042]其中，進(jìn)料皮帶38出料端還設(shè)置有進(jìn)料擋板43，進(jìn)料擋板43豎向設(shè)置且和一個(gè)固定于安裝架的進(jìn)料擋板驅(qū)動(dòng)器44相連，進(jìn)料擋板驅(qū)動(dòng)器44能夠帶動(dòng)進(jìn)料擋板43伸出并擋住進(jìn)料皮帶38出料位置，所述光譜檢測(cè)探頭40正對(duì)設(shè)置于進(jìn)料擋板43前方被擋鋼管位置上方。
[0043]這樣，在光譜檢測(cè)探頭進(jìn)行檢測(cè)前先停止進(jìn)料皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)，然后再靠進(jìn)料擋板驅(qū)動(dòng)器能夠帶動(dòng)進(jìn)料擋板伸出并擋住進(jìn)料皮帶出料位置，避免鋼管由于慣性而繼續(xù)前進(jìn)，保持鋼管在靜止?fàn)顟B(tài)下實(shí)現(xiàn)光譜檢測(cè)，提高檢測(cè)可靠性。
[0044]其中，所述進(jìn)料皮帶38內(nèi)圈中位于兩個(gè)皮帶張緊輥之間的位置還水平間隔設(shè)置有若干個(gè)中間轉(zhuǎn)輥45，中間轉(zhuǎn)輥45沿進(jìn)料皮帶寬度方向安裝布置，中間轉(zhuǎn)輥上表面和進(jìn)料皮帶上部下表面接觸承力。這樣可以更好地承受進(jìn)料皮帶上表面的鋼管重力，避免進(jìn)料皮帶受力過(guò)大而變形損壞。實(shí)施時(shí)更好地選擇是，所述中間轉(zhuǎn)輥45均勻間隔布置且相鄰中間轉(zhuǎn)輥距離和鋼管外徑一致。這樣使得，鋼管進(jìn)入到進(jìn)料皮帶且前端鋼管被進(jìn)料擋板擋住時(shí)，每個(gè)鋼管恰好落入到兩個(gè)相鄰進(jìn)料中間轉(zhuǎn)輥之間的位置;這樣每個(gè)鋼管前后兩側(cè)恰好被兩個(gè)中間轉(zhuǎn)輥支撐使得兩個(gè)相鄰中間轉(zhuǎn)輥之間的進(jìn)料皮帶受壓產(chǎn)生輕微變形，進(jìn)而對(duì)鋼管產(chǎn)生一定的接觸限位效果，可以緩解漏斗中堆積的鋼管壓力累積傳遞造成的推力，提高整個(gè)進(jìn)料過(guò)程的平穩(wěn)性。
[0045]其中，出料單元包括位于鋼管定位機(jī)構(gòu)下方的一個(gè)下料通道46，下料通道46側(cè)壁上橫向間隔連通設(shè)置有第一出料通道47和第二出料通道48，第一出料通道47和第二出料通道48之間設(shè)置有控制鋼管進(jìn)入第一出料通道或第二出料通道的出料控制機(jī)構(gòu)，第一出料通道47和第二出料通道48內(nèi)各自設(shè)置有用于出料的出料皮帶。
[0046]這樣，可以根據(jù)超聲波測(cè)厚儀和/或光譜成份檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果控制鋼管從不同的出料通道出料，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出料控制，出料靠出料皮帶控制實(shí)現(xiàn)，保證了出料有序性。
[0047]其中，第一出料通道47連通設(shè)置于下料通道中部側(cè)壁，第二出料通道48連通設(shè)置于下料通道底部且平行設(shè)置于第一出料通道47下方，所述出料控制機(jī)構(gòu)包括一個(gè)通道切換擋板49，通道切換控制擋板49 一端設(shè)置于下料通道中并位于第一出料通道47前方位置，通道切換控制擋板49另一端延伸出下料通道46并和一個(gè)固定在安裝架上的切換控制驅(qū)動(dòng)器50相連，切換控制驅(qū)動(dòng)器50能夠帶動(dòng)通道切換控制擋板49伸出和縮回，通道切換控制擋板49伸出后能夠屏蔽掉下料通道下部通往第二出料通道部分的橫截面并引導(dǎo)下料通道落下的鋼管滾入第一出料通道47，通道切換控制擋板49縮回后能夠使下料通道46落下的鋼管掉入底部并進(jìn)入第二出料通道48。
[0048]這樣，可以靠切換控制驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)通道切換控制擋板伸出或縮回，實(shí)現(xiàn)控制不同檢測(cè)結(jié)果的物料進(jìn)入到不同的出料通道中，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制可靠。實(shí)施時(shí)作為更好的選擇，當(dāng)鋼管檢測(cè)合格后控制切換控制驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)通道切換控制擋板伸出，引導(dǎo)落入鋼管滾入到第一出料通道內(nèi)出料，鋼管檢測(cè)不合格時(shí)控制切換控制驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)通道切換控制擋板縮回，落入鋼管直接掉入到下料通道底部從第二出料通道出料;這樣可以減少合格鋼管掉落距離和碰撞強(qiáng)度，保護(hù)鋼管質(zhì)量。實(shí)施時(shí)作為進(jìn)一步優(yōu)化，下料通道46底部位置設(shè)置有一個(gè)緩沖斜坡51用于泄力并引導(dǎo)掉入的鋼管滾入到第二出料通道48內(nèi)的出料皮帶上;避免鋼管對(duì)第二出料通道內(nèi)出料皮帶的沖擊。同時(shí)，該緩沖斜坡51表面設(shè)置可以進(jìn)一步設(shè)置彈性材料，以更好地實(shí)現(xiàn)緩沖泄力。另外，實(shí)施時(shí)該緩沖斜坡51為內(nèi)凹的弧形斜坡且下部擾度大于上部擾度，使其可以更好地吸收向下的沖擊力，減緩動(dòng)能，更好地降低對(duì)第二出料通道內(nèi)出料皮帶的沖擊。實(shí)施時(shí)作為另一優(yōu)化，所述通道切換控制擋板49整體為前端向下的傾斜設(shè)置且通道切換控制擋板伸出后前端能夠擱置于第一出料通道47進(jìn)料端口下表面的一塊支撐塊52上，這樣通道切換控制擋板伸出后可以更好地引導(dǎo)從下料通道落入的鋼管滾入到第一出料通道內(nèi)，同時(shí)鋼管撞擊到通道切換控制擋板的沖擊力可以更好地轉(zhuǎn)移至支撐塊上，避免通道切換控制擋板及其后方的切換控制驅(qū)動(dòng)器長(zhǎng)期受沖擊力過(guò)大而損壞，延長(zhǎng)使用壽命。更好的選擇是通道切換控制擋板49上表面也設(shè)置有彈性材料，以更好地緩沖泄力。另夕卜，實(shí)施時(shí)，還增設(shè)有控制單元54，上述各驅(qū)動(dòng)器的控制部分均集成在控制單元54中構(gòu)成控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一電氣控制，這些電氣控制涉及技術(shù)均為電氣領(lǐng)域公知常識(shí)，故不在此詳細(xì)介紹。
[0049]故上述鋼管自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)鋼管壁厚和成分的自動(dòng)檢測(cè)，極大地提高了檢測(cè)工作效率和可靠性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋼管自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括安裝架，其特征在于，安裝架上設(shè)置有鋼管壁厚檢測(cè)裝置，所述鋼管壁厚檢測(cè)裝置包括鋼管定位機(jī)構(gòu)和鋼管壁厚檢測(cè)機(jī)構(gòu)，鋼管定位機(jī)構(gòu)能夠形成用于定位承托鋼管的鋼管承托工位，所述鋼管壁厚檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)超聲波測(cè)厚儀，超聲波測(cè)厚儀具有一個(gè)用于實(shí)現(xiàn)鋼管壁厚檢測(cè)的壁厚檢測(cè)探頭。2.如權(quán)利要求1所述的鋼管自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，壁厚檢測(cè)探頭沿徑向正對(duì)被定位后的鋼管表面設(shè)置，鋼管壁厚檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)壁厚檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器，壁厚檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器和壁厚檢測(cè)探頭相連并能夠帶動(dòng)壁厚檢測(cè)探頭前后移動(dòng)以接觸到被定位鋼管表面實(shí)現(xiàn)檢測(cè)。3.如權(quán)利要求1所述的鋼管自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述鋼管定位機(jī)構(gòu)包括一塊固定在安裝架上的固定定位板和一塊活動(dòng)定位板，固定定位板和活動(dòng)定位板相對(duì)設(shè)置呈倒八字形，活動(dòng)定位板背離固定定位板的一側(cè)和一個(gè)固定于安裝架的定位板驅(qū)動(dòng)器連接，定位板驅(qū)動(dòng)器能夠帶動(dòng)活動(dòng)定位板往固定定位板的方向伸出且伸出至極限位置時(shí)使得活動(dòng)定位板和固定定位板之間構(gòu)成鋼管承托工位，鋼管承托工位下方為下料通道。4.如權(quán)利要求1所述的鋼管自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，安裝架上還設(shè)置有進(jìn)料單元銜接于鋼管定位機(jī)構(gòu)之前，所述進(jìn)料單元包括一根水平環(huán)形設(shè)置的進(jìn)料皮帶，進(jìn)料皮帶內(nèi)圈兩端靠?jī)蓚€(gè)皮帶張緊輥張緊，其中一個(gè)皮帶張緊輥和鋼管進(jìn)料電機(jī)傳動(dòng)連接，進(jìn)料單元還包括一個(gè)光譜成份檢測(cè)裝置，光譜成份檢測(cè)裝置具有一個(gè)光譜檢測(cè)探頭，光譜檢測(cè)探頭向下正對(duì)進(jìn)料皮帶設(shè)置并用于對(duì)經(jīng)過(guò)皮帶的鋼管實(shí)現(xiàn)檢測(cè)，進(jìn)料皮帶出料端銜接于鋼管定位機(jī)構(gòu)上方。5.如權(quán)利要求4所述的鋼管自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，光譜成份檢測(cè)裝置上方還設(shè)置有一個(gè)固定在安裝架上的光譜檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器，光譜檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器和光譜成份檢測(cè)裝置相連并用于帶動(dòng)光譜成份檢測(cè)裝置上下運(yùn)動(dòng)。6.如權(quán)利要求4所述的鋼管自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述進(jìn)料皮帶上方還水平同向設(shè)置有一塊頂板，頂板下表面至進(jìn)料皮帶上表面距離大于一根鋼管直徑小于二根鋼管直徑并使得頂板和進(jìn)料皮帶上表面之間形成供單排鋼管通過(guò)的通道，進(jìn)料皮帶進(jìn)料端設(shè)置有用于進(jìn)料的漏斗和該通道相接實(shí)現(xiàn)鋼管進(jìn)料。7.如權(quán)利要求6所述的鋼管自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，進(jìn)料皮帶出料端還設(shè)置有進(jìn)料擋板，進(jìn)料擋板豎向設(shè)置且和一個(gè)固定于安裝架的進(jìn)料擋板驅(qū)動(dòng)器相連，進(jìn)料擋板驅(qū)動(dòng)器能夠帶動(dòng)進(jìn)料擋板伸出并擋住進(jìn)料皮帶出料位置，所述光譜檢測(cè)探頭正對(duì)設(shè)置于進(jìn)料擋板前方被擋鋼管位置上方。8.如權(quán)利要求6所述的鋼管自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述進(jìn)料皮帶內(nèi)圈中位于兩個(gè)皮帶張緊輥之間的位置還水平間隔設(shè)置有若干個(gè)中間轉(zhuǎn)輥，中間轉(zhuǎn)輥沿進(jìn)料皮帶寬度方向安裝布置，中間轉(zhuǎn)輥上表面和進(jìn)料皮帶上部下表面接觸承力。9.如權(quán)利要求1所述的鋼管自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，安裝架上還設(shè)置有出料單元銜接于鋼管定位機(jī)構(gòu)之后，出料單元包括位于鋼管定位機(jī)構(gòu)下方的一個(gè)下料通道，下料通道側(cè)壁上橫向間隔連通設(shè)置有第一出料通道和第二出料通道，第一出料通道和第二出料通道之間設(shè)置有控制鋼管進(jìn)入第一出料通道或第二出料通道的出料控制機(jī)構(gòu)，第一出料通道和第二出料通道內(nèi)各自設(shè)置有用于出料的出料皮帶。10.如權(quán)利要求9所述的鋼管自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，第一出料通道連通設(shè)置于下料通道中部側(cè)壁，第二出料通道連通設(shè)置于下料通道底部且平行設(shè)置于第一出料通道下方，所述出料控制機(jī)構(gòu)包括一個(gè)通道切換擋板，通道切換控制擋板一端設(shè)置于下料通道中并位于第一出料通道前方位置，通道切換控制擋板另一端延伸出下料通道并和一個(gè)固定在安裝架上的切換控制驅(qū)動(dòng)器相連，切換控制驅(qū)動(dòng)器能夠帶動(dòng)通道切換控制擋板伸出和縮回，通道切換控制擋板伸出后能夠屏蔽掉下料通道下部通往第二出料通道部分的橫截面并引導(dǎo)下料通道落下的鋼管滾入第一出料通道，通道切換控制擋板縮回后能夠使下料通道落下的鋼管掉入底部并進(jìn)入第二出料通道。
【文檔編號(hào)】B07C5/34GK205628643SQ201620492459
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月26日
【發(fā)明人】吳建軍, 趙偉, 肖都躍
【申請(qǐng)人】重慶鋼鐵(集團(tuán))有限責(zé)任公司