印刷電路板自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及印刷電路板(Printed Circuit Board, PCB)制造領(lǐng)域，特別地，涉及一種印刷電路板自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)(Automated Optical Inspect1n, AOI)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前印刷電路板在制造流程中主要是利用自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)方案來(lái)檢測(cè)印刷電路板兩面的線路缺陷，比如線路短路、開(kāi)路、針孔、擦花、線幼、線粗、犬牙等。傳統(tǒng)的印刷電路板自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)方法是行轆的上下方分別設(shè)置上線陣相機(jī)和下線陣相機(jī)，待測(cè)印刷電路板通過(guò)行轆在上線陣相機(jī)和下線陣相機(jī)之間行進(jìn)，并在行進(jìn)過(guò)程中利用上線陣相機(jī)和下線陣相機(jī)對(duì)待測(cè)印刷電路板的兩側(cè)表面分別進(jìn)行拍照來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)。
[0003]然而，采用行轆傳送的待測(cè)印刷電路板在行進(jìn)過(guò)程中可能會(huì)受到行轆跳動(dòng)而處于顛簸狀態(tài)，因此在微觀上難以實(shí)現(xiàn)固定的運(yùn)動(dòng)軌跡。由于上述問(wèn)題的存在，傳統(tǒng)的印刷電路板自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)方法可能在印刷電路板的檢測(cè)過(guò)程中存在誤判斷或者缺陷漏檢的問(wèn)題。
[0004]有鑒于此，有必要提供一種可以解決上述問(wèn)題的印刷電路板自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的其中一個(gè)目的是為了解決上述而提供一種印刷電路板自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)方法。
[0006]本發(fā)明提供的印刷電路板自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)方法，包括:A、利用真空吸附方式將待測(cè)印刷電路板固定到第一載物臺(tái)的工作面、通過(guò)水平位移電缸將第二載物臺(tái)水平移動(dòng)至所述第一載物臺(tái)上方，并在移動(dòng)過(guò)程中利用所述第二載物臺(tái)的光學(xué)組件對(duì)所述待測(cè)印刷電路板的上表面執(zhí)行光學(xué)檢測(cè)；C、通過(guò)垂直位移電缸將所述第二載物臺(tái)垂直移動(dòng)至與所述待測(cè)印刷電路板接觸，并通過(guò)真空吸附方式將所述待測(cè)印刷電路板固定到所述第二載物臺(tái)的工作面；D、通過(guò)所述水平位移電缸對(duì)所述第二載物臺(tái)執(zhí)行水平移動(dòng)，并在移動(dòng)過(guò)程中利用所述第一載物臺(tái)的光學(xué)組件對(duì)所述待測(cè)印刷電路板的下表面執(zhí)行光學(xué)檢測(cè)。
[0007]在本發(fā)明提供的印刷電路板自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)方法的一較佳實(shí)施例中，在所述步驟A之前，還包括:A0、將所述待測(cè)印刷電路板水平傳送至所述第一載物臺(tái)的工作面，且在水平傳送過(guò)程通過(guò)吹氣操作為所述待測(cè)印刷電路板提供氣床以使得所述待測(cè)印刷電路板以懸浮狀態(tài)進(jìn)行水平傳送。
[0008]在本發(fā)明提供的印刷電路板自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)方法的一較佳實(shí)施例中，所述步驟A包括:Al、在所述待測(cè)印刷電路板傳送到所述第一載物臺(tái)的工作面之后撤銷所述氣床以使所述待測(cè)印刷電路板平鋪到所述第一載物臺(tái)的工作面;A2、在所述第一載物臺(tái)的工作面開(kāi)啟抽真空操作而使所述待測(cè)印刷電路板的下表面真空吸附至所述第一載物臺(tái)的工作面。
[0009]在本發(fā)明提供的印刷電路板自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)方法的一較佳實(shí)施例中，所述垂直位移電缸連接到所述水平位移電缸，且所述第二載物臺(tái)設(shè)置在所述垂直位移電缸的端部。
[0010]在本發(fā)明提供的印刷電路板自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)方法的一較佳實(shí)施例中，所述步驟B包括:B1、通過(guò)所述水平位移電缸帶動(dòng)所述垂直位移電缸連同其端部的第二載物臺(tái)水平移動(dòng)至所述第一載物臺(tái)上方；B2、開(kāi)啟設(shè)置在所述第二載物臺(tái)的工作面的CCD相機(jī)陣列和線光源，在所述第二載物臺(tái)移動(dòng)到所述第一載物臺(tái)上方的過(guò)程中，利用所述CCD相機(jī)陣列對(duì)所述待測(cè)印刷電路板的上表面線路執(zhí)行光學(xué)掃描檢測(cè)。
[0011 ] 在本發(fā)明提供的印刷電路板自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)方法的一較佳實(shí)施例中，所述步驟C包括:Cl、通過(guò)所述垂直位移電缸帶動(dòng)其端部的第二載物臺(tái)下降至所述待測(cè)印刷電路板的上表面相接觸，且在所述第二載物臺(tái)下降過(guò)程中關(guān)閉所述第一載物臺(tái)的真空吸附并對(duì)所述待測(cè)印刷電路板執(zhí)行垂直操作，以使得所述待測(cè)印刷電路板從真空吸附狀態(tài)轉(zhuǎn)換為懸浮狀態(tài)；C2、在所述第二載物臺(tái)的工作面開(kāi)啟抽真空操作而使所述待測(cè)印刷電路板的上表面通過(guò)真空吸附至所述第二載物臺(tái)的工作面。
[0012]在本發(fā)明提供的印刷電路板自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)方法的一較佳實(shí)施例中，所述步驟C還包括:C3、通過(guò)所述垂直位移電缸帶動(dòng)其端部的第二載物臺(tái)上升至預(yù)設(shè)高度，其中所述預(yù)設(shè)高度滿足位于所述第一載物臺(tái)的工作面的光學(xué)組件的拍攝焦距要求。
[0013]在本發(fā)明提供的印刷電路板自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)方法的一較佳實(shí)施例中，所述步驟D包括:D1、通過(guò)所述水平位移電缸帶動(dòng)所述垂直位移電缸連同其端部的第二載物臺(tái)水平朝分揀平臺(tái)方向進(jìn)行水平移動(dòng)；D2、開(kāi)啟設(shè)置在所述第一載物臺(tái)的工作面的CCD相機(jī)陣列和線光源，在所述第二載物臺(tái)水平移動(dòng)過(guò)程中，利用所述第一載物臺(tái)的CCD相機(jī)陣列對(duì)所述待測(cè)印刷電路板的下表面線路執(zhí)行光學(xué)掃描檢測(cè)。
[0014]在本發(fā)明提供的印刷電路板自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)方法的一較佳實(shí)施例中，還包括:E、將所述待測(cè)印刷電路板釋放至所述分揀平臺(tái)，并利用所述分揀平臺(tái)對(duì)所述待測(cè)印刷電路板執(zhí)行分揀處理。
[0015]在本發(fā)明提供的印刷電路板自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)方法的一較佳實(shí)施例中，所述步驟E包括:E1、在所述第二載物臺(tái)移動(dòng)至所述分揀平臺(tái)上方之后關(guān)閉所述第二載物臺(tái)的真空吸附而將所述待測(cè)印刷電路板釋放到所述分揀平臺(tái)表面；E2、根據(jù)所述待測(cè)印刷電路板的自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)結(jié)果，利用所述分揀平臺(tái)將所述待測(cè)印刷電路板分見(jiàn)到相應(yīng)的印刷電路板分揀區(qū)。
[0016]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的印刷電路板自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)方法利用位移電缸來(lái)進(jìn)行待測(cè)印刷電路板的傳輸，并且通過(guò)位移電缸和真空吸板異步操作，可以提高待測(cè)印刷電路板的位移精度且保證待測(cè)印刷電路板在自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)過(guò)程中的平整性，降低自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)出現(xiàn)誤判斷或缺陷漏檢的問(wèn)題。另外，所述印刷電路板自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)方法在第二載物臺(tái)往返水平移動(dòng)時(shí)完成針對(duì)待測(cè)印刷電路板的上下表面的自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)，還可以有效地提高自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0017]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0018]圖1是本發(fā)明提供的印刷電路板自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)方法可以適用的自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本發(fā)明提供的印刷電路板自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)方法一種實(shí)施例的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0021]本發(fā)明提供的印刷電路板自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)方法可以適用在如圖1所示的印刷電路板自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)100。所述印刷電路板自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)100包括基臺(tái)11、位移電缸12、第一載物臺(tái)13、第二載物臺(tái)14和分揀平臺(tái)15。優(yōu)選地，在具體實(shí)施例中，所述印刷電路板自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)100還可以包括控制服務(wù)器(圖未示)，用于控制所述位移電缸12、所述第一載物臺(tái)13、所述第二載物臺(tái)14和所述分揀平臺(tái)15的工作狀態(tài)。
[0022]所述第一載物臺(tái)13和所述第二載物臺(tái)14可以分別為下載物臺(tái)和上載物臺(tái)，二者分別用于在自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)過(guò)程的不同階段以真空吸附的方式承載待測(cè)印刷電路板。其中，所述第一載物臺(tái)13和所述分揀平臺(tái)15分別設(shè)置在所述基臺(tái)11的表面，而所述第二載物臺(tái)14連接固定至所述位移電缸12，并朝向所述基臺(tái)12設(shè)置。所述第二載物臺(tái)14可以在所述位移電缸12的作用下勻速地進(jìn)行水平位移和垂直位移。
[0023]在本實(shí)施