拍照檢測(cè)裝置及顯示屏全自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】<b>一種</b><b>拍照檢測(cè)裝置及顯示屏全自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)器人，</b><b>顯示屏全自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)器人開(kāi)機(jī)后，程序控制裝置控制輸入移載機(jī)構(gòu)將供料裝置上的顯示屏搬運(yùn)至檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)工位上，轉(zhuǎn)動(dòng)夾轉(zhuǎn)動(dòng)后將顯示屏夾住，并且顯示屏與電觸頭電接通后點(diǎn)亮，檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)拍照檢測(cè)裝置拍照，拍照檢測(cè)裝置拍照時(shí)，能夠根據(jù)拍攝的物品來(lái)選擇相應(yīng)的濾鏡，即將需要的濾鏡轉(zhuǎn)動(dòng)至相機(jī)的下方程序控制裝置與內(nèi)在設(shè)定對(duì)比判斷，再轉(zhuǎn)至打標(biāo)裝置下方有瑕疵的需要打標(biāo)指示，輸出移載機(jī)構(gòu)再將檢測(cè)完的顯示屏搬至出料裝置上，全自動(dòng)檢測(cè)過(guò)程，速度快、效率高，降低了生產(chǎn)成本。</b>
【專利說(shuō)明】
拍照檢測(cè)裝置及顯示屏全自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)拍照檢測(cè)裝置及顯示屏全自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，顯示屏是否有瑕疵點(diǎn)，都是人工將顯示屏通電后肉眼判別，并在瑕疵處貼上標(biāo)記。尤其是憑肉眼直視，檢測(cè)難度大、勞動(dòng)強(qiáng)度大，但是工作效率低下，因而生產(chǎn)成本較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種拍照檢測(cè)裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一種技術(shù)方案是:一種拍照檢測(cè)裝置，包括鏡頭架、能夠在三維空間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述鏡頭架上的鏡頭，還包括與鏡頭架相固定并位于所述鏡頭架下方的濾片架，所述濾片架上開(kāi)有穿透的濾片工作孔位與濾片收藏孔位，所述濾片架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多層濾片，并收藏于所述濾片收藏孔位內(nèi)，拍照時(shí)，多層濾片中的一片位于所述濾片工作孔位內(nèi)。
[0005]本實(shí)用新型要解決的又一技術(shù)問(wèn)題是提供一種顯示屏全自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)器人。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一種技術(shù)方案是:一種包含有上述拍照檢測(cè)裝置的顯示屏全自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)器人，包括機(jī)架，還包括設(shè)置于所述機(jī)架上的供料裝置、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、將位于所述供料裝置上的顯示屏搬運(yùn)至所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)上進(jìn)行檢測(cè)的輸入移載機(jī)構(gòu)、出料裝置、將位于所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)上的顯示屏搬運(yùn)至的所述出料裝置上的輸出移載機(jī)構(gòu)、控制機(jī)器人按程序命令執(zhí)行運(yùn)行的程序控制裝置，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括通過(guò)分割器轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架上的檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)、設(shè)置于所述檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)上的多個(gè)檢測(cè)工位，對(duì)所述檢測(cè)工位上的顯示屏進(jìn)行拍照的所述的拍照檢測(cè)裝置、對(duì)拍照檢測(cè)出顯示屏的問(wèn)題處貼上標(biāo)簽的打標(biāo)裝置，所述拍照檢測(cè)裝置與所述打標(biāo)裝置分別設(shè)置于所述檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)周圍，所述檢測(cè)工位上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)夾，所述轉(zhuǎn)動(dòng)夾上固定有用于使得顯示屏電導(dǎo)通的電觸頭，所述機(jī)架上固定有檢測(cè)Z軸軌，所述鏡頭架與濾片架分別滑動(dòng)設(shè)置在檢測(cè)Z軸軌上。所有需要執(zhí)行運(yùn)作的機(jī)構(gòu)、裝置都與所述程序控制裝置連接。程序控制裝置根據(jù)內(nèi)在設(shè)定的程序控制各機(jī)構(gòu)、裝置依次執(zhí)行運(yùn)作。
[0007]在某些實(shí)施方式中，所述多層濾片通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述濾片架上，程序控制裝置控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使需要的濾片轉(zhuǎn)動(dòng)至所述濾片工作孔位內(nèi)。
[0008]在某些實(shí)施方式中，所述檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與所述轉(zhuǎn)動(dòng)夾之間通過(guò)傳動(dòng)帶連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)夾具有抬起位置與接通位置，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)夾處于抬起位置下，所述電觸頭與所述顯示屏相分離，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)夾處于接通位置下，所述電觸頭用于與顯示屏相接觸。
[0009]在某些實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)夾上能夠拆卸地連接有與電觸頭相電連接的電路板，所述電觸頭與所述轉(zhuǎn)動(dòng)夾能夠拆卸地連接。
[0010]在某些實(shí)施方式中，所述輸入移載機(jī)構(gòu)包括吸盤型機(jī)械手、用于拍攝吸盤型機(jī)械手上顯示屏位置的視覺(jué)定位裝置，所述視覺(jué)定位裝置與所述程序控制裝置相連接。
[0011]在某些實(shí)施方式中，所述供料裝置包括固定在所述機(jī)架上的供料Z軸軌、滑動(dòng)設(shè)置在所述供料Z軸軌上的升降架，一側(cè)部沿X向軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述升降架上的供料架，供料架的另一側(cè)部與所述升降架之間設(shè)置有起料氣缸。
[0012]在某些實(shí)施方式中，所述出料裝置包括良品收料架與不良品收料架。
[0013]在某些實(shí)施方式中，所述檢測(cè)工位具有四個(gè)。
[0014]本實(shí)用新型的范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請(qǐng)中公開(kāi)的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案等。
[0015]由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):顯示屏全自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)器人開(kāi)機(jī)后，程序控制裝置控制輸入移載機(jī)構(gòu)將供料裝置上的顯示屏搬運(yùn)至檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)工位上，轉(zhuǎn)動(dòng)夾轉(zhuǎn)動(dòng)后將顯示屏夾住，并且顯示屏與電觸頭電接通后點(diǎn)亮，檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)拍照檢測(cè)裝置拍照，拍照檢測(cè)裝置拍照時(shí)，能夠根據(jù)拍攝的物品來(lái)選擇相應(yīng)的濾鏡，即將需要的濾鏡轉(zhuǎn)動(dòng)至相機(jī)的下方程序控制裝置與內(nèi)在設(shè)定對(duì)比判斷，再轉(zhuǎn)至打標(biāo)裝置下方有瑕疵的需要打標(biāo)指示，輸出移載機(jī)構(gòu)再將檢測(cè)完的顯示屏搬至出料裝置上，全自動(dòng)檢測(cè)過(guò)程，速度快、效率高，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0016]附圖1為顯示屏全自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0017]附圖2為顯示屏全自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0018]附圖3為顯示屏全自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖三；
[0019]附圖4為拍照檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]附圖5為檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]附圖6為轉(zhuǎn)動(dòng)夾結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]其中:1、機(jī)架;21、供料Z軸軌;22、升降架;23、供料架;24、起料氣缸;31、檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)；311、檢測(cè)工位;312、轉(zhuǎn)動(dòng)夾;3121、電觸頭;313、旋轉(zhuǎn)氣缸;314、傳動(dòng)帶;315、導(dǎo)電滑環(huán);316、氣管旋轉(zhuǎn)接頭；32、拍照檢測(cè)裝置；321、檢測(cè)Z軸軌；322、濾片架；323、鏡頭架；324、鏡頭；325、濾片工作孔位;326、濾片收藏孔位;33、打標(biāo)裝置;41、良品收料架;42、不良品收料架；43、空料架;51、X軸軌;52、Y軸軌;53、吸盤型機(jī)械手;54、機(jī)械手座;55、視覺(jué)定位裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0023]如各附圖所示，一種顯示屏全自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)器人，包括機(jī)架I，還包括設(shè)置于所述機(jī)架I上的供料裝置、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、將位于所述供料裝置上的顯示屏搬運(yùn)至所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)上進(jìn)行檢測(cè)的輸入移載機(jī)構(gòu)、出料裝置、將位于所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)上的顯示屏搬運(yùn)至的所述出料裝置上的輸出移載機(jī)構(gòu)、控制機(jī)器人按程序命令執(zhí)行運(yùn)行的程序控制裝置。機(jī)器人上一般都需要用到程序控制裝置，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)與檢測(cè)機(jī)構(gòu)都和程序控制裝置連接，程序控制裝置根據(jù)各檢測(cè)信號(hào)控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)程序執(zhí)行。
[0024]所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括通過(guò)分割器轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架I上的檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)31、設(shè)置于所述檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)31上的多個(gè)檢測(cè)工位311，對(duì)所述檢測(cè)工位311上的顯示屏進(jìn)行拍照的拍照檢測(cè)裝置32、對(duì)拍照檢測(cè)出顯示屏的問(wèn)題處貼上標(biāo)簽的打標(biāo)裝置33，所述拍照檢測(cè)裝置32與所述打標(biāo)裝置33分別設(shè)置于所述檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)31周圍。
[0025]拍照檢測(cè)裝置32包括固定在所述機(jī)架I上的檢測(cè)Z軸軌321、分別滑動(dòng)設(shè)置在檢測(cè)Z軸軌321上的濾片架322與鏡頭架323、能夠在三維空間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述鏡頭架323上的鏡頭324，濾片架322與鏡頭架323相固定，并且鏡頭架323位于濾片架322的上方，所述濾片架322上開(kāi)有穿透的濾片工作孔位325與濾片收藏孔位326，所述濾片架322上通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多層濾片，并收藏于所述濾片收藏孔位326內(nèi)，工作時(shí)，程序控制裝置控制需要的濾片轉(zhuǎn)動(dòng)至所述濾片工作孔位325內(nèi)。
[0026]所述檢測(cè)工位311上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)夾312，所述轉(zhuǎn)動(dòng)夾312上固定有用于使得顯示屏電導(dǎo)通的電觸頭3121。所有需要執(zhí)行運(yùn)作的機(jī)構(gòu)、裝置都與所述程序控制裝置連接。所述出料裝置包括良品收料架41與不良品收料架42。程序控制裝置根據(jù)內(nèi)在設(shè)定的程序控制各機(jī)構(gòu)、裝置依次執(zhí)行運(yùn)作。
[0027]本實(shí)施例中，所述檢測(cè)工位311具有四個(gè)，以檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)31的轉(zhuǎn)動(dòng)中心為圓心均勻分布于所述檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)31上。顯示屏在檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)31上要經(jīng)歷四道程序:1、輸入移載裝置將顯示屏搬運(yùn)至一個(gè)相應(yīng)檢測(cè)工位311上，電觸頭3121給顯示屏通電點(diǎn)亮，分割器帶動(dòng)檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)31轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)至拍照檢測(cè)裝置32的下方;2、拍照檢測(cè)裝置給顯示屏拍照，再把圖片信號(hào)傳給程控制裝置，分割器帶動(dòng)檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)31轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)至打標(biāo)裝置33的下方;3、程序控制裝置根據(jù)判斷，控制打標(biāo)裝置33在顯示屏上有瑕疵的部分打標(biāo)作出信號(hào)，分割器帶動(dòng)檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)31轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)至輸出移載機(jī)構(gòu)取料處下方;4、輸出移載機(jī)構(gòu)將檢測(cè)后的顯示屏抓取，程序控制裝置控制輸出移載機(jī)構(gòu)將顯示屏搬運(yùn)至良品收料架41或不良品收料架42。
[0028]由于轉(zhuǎn)動(dòng)夾需要打開(kāi)與閉合兩個(gè)工作狀態(tài)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸313來(lái)實(shí)現(xiàn)。所述檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)31上固定有旋轉(zhuǎn)氣缸313，所述旋轉(zhuǎn)氣缸313與所述轉(zhuǎn)動(dòng)夾312之間通過(guò)傳動(dòng)帶314連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)夾312具有抬起位置與接通位置，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)夾312處于抬起位置下，所述電觸頭3121與所述顯示屏相分離，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)夾312處于接通位置下，所述電觸頭3121用于與顯示屏相接觸。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，執(zhí)行快速。
[0029]施轉(zhuǎn)氣缸313是程序控制裝置依靠氣流來(lái)實(shí)現(xiàn)控制的。檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)31由分割器來(lái)進(jìn)行帶動(dòng)，可以360度無(wú)限旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)31中心部與機(jī)架I之間設(shè)置有導(dǎo)電滑環(huán)，實(shí)現(xiàn)電觸頭3121電路接通，避免繞線。檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)31中心部導(dǎo)電滑環(huán)的上方設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的氣管接頭，來(lái)達(dá)到施轉(zhuǎn)氣缸313接通氣路的情況下還能在不扯到氣管并旋轉(zhuǎn)，使用方便，安全。導(dǎo)電滑環(huán)與可旋轉(zhuǎn)的氣管接頭，是市面上購(gòu)買過(guò)來(lái)的產(chǎn)品，在此不再贅述。
[0030 ]所述轉(zhuǎn)動(dòng)夾312上能夠拆卸地連接有與電觸頭3121相電連接的電路板，所述電觸頭3121與所述轉(zhuǎn)動(dòng)夾312能夠拆卸地連接。當(dāng)電觸頭3121或電路板任一損壞，只需將損壞部件更換即可，節(jié)約成本。
[0031 ] 所述輸入移載機(jī)構(gòu)通常包括Y軸軌52、滑動(dòng)設(shè)置在Y軸軌52上的X軸軌51、滑動(dòng)設(shè)置在X軸軌51上的機(jī)械手座54、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述機(jī)械手座54上的吸盤型機(jī)械手53。允許機(jī)械手53在水平方向內(nèi)移動(dòng)，并且可轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整角度。所述Y軸軌52上設(shè)置有用于拍攝吸盤型機(jī)械手53上顯示屏位置的視覺(jué)定位裝置55，所述視覺(jué)定位裝置55與所述程序控制裝置相連接。
[0032]所述輸出移載機(jī)構(gòu)與所述輸入移載機(jī)構(gòu)類似，如通過(guò)吸盤型機(jī)械手53來(lái)抓取顯示屏并搬運(yùn)，是機(jī)械人領(lǐng)域中常見(jiàn)技術(shù)結(jié)構(gòu)，不在贅述。
[0033]所述供料裝置包括固定在所述機(jī)架I上的供料Z軸軌21、滑動(dòng)設(shè)置在所述供料Z軸軌21上的升降架22，一側(cè)部沿X向軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述升降架22上的供料架23，供料架23的另一側(cè)部與所述升降架22之間設(shè)置有起料氣缸24。由于機(jī)械手53在水平方向內(nèi)移動(dòng)，供料裝置能夠沿Z軸軌21上下升降，方便機(jī)械手53取料。供料架23上用于放置擱片架，擱片架內(nèi)放置顯示屏。操作者上料時(shí)，將擱片架平放在供料架23上，運(yùn)行時(shí)，起料氣缸推動(dòng)供料架23，從而將擱片架立起。供機(jī)械手53取料。
[0034]如上所述，我們完全按照本實(shí)用新型的宗旨進(jìn)行了說(shuō)明，但本實(shí)用新型并非局限于上述實(shí)施例和實(shí)施方法。相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的從業(yè)者可在本實(shí)用新型的技術(shù)思想許可的范圍內(nèi)進(jìn)行不同的變化及實(shí)施。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種拍照檢測(cè)裝置，包括鏡頭架(323)、能夠在三維空間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述鏡頭架(323)上的鏡頭(324)，其特征在于:還包括與鏡頭架(323)相固定并位于所述鏡頭架(323)下方的濾片架(322)，所述濾片架(322)上開(kāi)有穿透的濾片工作孔位(325)與濾片收藏孔位(326)，所述濾片架(322)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多層濾片，并收藏于所述濾片收藏孔位(326)內(nèi)，拍照時(shí)，多層濾片中的一片位于所述濾片工作孔位(325)內(nèi)。2.—種包含有權(quán)利要求1所述拍照檢測(cè)裝置的顯示屏全自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于:包括機(jī)架(1)，還包括設(shè)置于所述機(jī)架(I)上的供料裝置、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、將位于所述供料裝置上的顯示屏搬運(yùn)至所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)上進(jìn)行檢測(cè)的輸入移載機(jī)構(gòu)、出料裝置、將位于所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)上的顯示屏搬運(yùn)至的所述出料裝置上的輸出移載機(jī)構(gòu)、控制機(jī)器人按程序命令執(zhí)行運(yùn)行的程序控制裝置，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括通過(guò)分割器轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架(I)上的檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)(31)、設(shè)置于所述檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)(31)上的多個(gè)檢測(cè)工位(311)，對(duì)所述檢測(cè)工位(311)上的顯示屏進(jìn)行拍照的所述的拍照檢測(cè)裝置(32)、對(duì)拍照檢測(cè)出顯示屏的問(wèn)題處貼上標(biāo)簽的打標(biāo)裝置(33)，所述拍照檢測(cè)裝置(32)與所述打標(biāo)裝置(33)分別設(shè)置于所述檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)(31)周圍，所述檢測(cè)工位(311)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)夾(312)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)夾(312 )上固定有用于使得顯示屏電導(dǎo)通的電觸頭(3121)，所述機(jī)架(I)上固定有檢測(cè)Z軸軌(321)，所述鏡頭架(323)與濾片架(322)分別滑動(dòng)設(shè)置在檢測(cè)Z軸軌(321)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的顯示屏全自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于:所述多層濾片通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述濾片架(322)上，程序控制裝置控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使需要的濾片轉(zhuǎn)動(dòng)至所述濾片工作孔位(325)內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的顯示屏全自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于:所述檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)(31)上固定有旋轉(zhuǎn)氣缸(313)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(313)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)夾(312)之間通過(guò)傳動(dòng)帶(314)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)夾(312)具有抬起位置與接通位置，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)夾(312)處于抬起位置下，所述電觸頭(3121)與所述顯示屏相分離，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)夾(312)處于接通位置下，所述電觸頭(3121)用于與顯示屏相接觸。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的顯示屏全自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)夾(312)上能夠拆卸地連接有與電觸頭(3121)相電連接的電路板，所述電觸頭(3121)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)夾(312)能夠拆卸地連接。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的顯示屏全自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于:所述輸入移載機(jī)構(gòu)包括吸盤型機(jī)械手(53)、用于拍攝吸盤型機(jī)械手(53)上顯示屏位置的視覺(jué)定位裝置(55)，所述視覺(jué)定位裝置(55)與所述程序控制裝置相連接。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的顯示屏全自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于:所述供料裝置包括固定在所述機(jī)架(I)上的供料Z軸軌(21)、滑動(dòng)設(shè)置在所述供料Z軸軌(21)上的升降架(22)，一側(cè)部沿X向軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述升降架(22)上的供料架(23)，供料架(23)的另一側(cè)部與所述升降架(22 )之間設(shè)置有起料氣缸(24 )。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的顯示屏全自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于:所述出料裝置包括良品收料架(41)與不良品收料架(42)。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的顯示屏全自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于:所述檢測(cè)工位(311)具有四個(gè)。
【文檔編號(hào)】B07C5/342GK205436367SQ201521137414
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日
【發(fā)明人】黃萍萍
【申請(qǐng)人】蘇州日和科技有限公司