專利名稱：平面工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種平面工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
一般液晶面板主要包括正面的框體、液晶層、玻璃層和反面的電路元件?，F(xiàn)有面板檢測(cè)流程已將液晶面板正面的檢測(cè)自動(dòng)化，經(jīng)過(guò)生產(chǎn)線上各種檢測(cè)機(jī)的檢測(cè)，可以將液晶面板正面的瑕疵挑出，進(jìn)而淘汰或修復(fù)，而液晶面板的背面檢測(cè)需先將面板翻轉(zhuǎn)，使液晶面板的背面朝上，再由修復(fù)裝置進(jìn)行修復(fù)?，F(xiàn)有的修復(fù)裝置具有人工視覺及雷射修補(bǔ)器，針對(duì)面板背面的缺陷，由雷射修補(bǔ)器發(fā)出雷射，進(jìn)而將面板背面的瑕疵修補(bǔ)，為了使液晶面板的背面朝上，必須人工將液晶面板翻轉(zhuǎn)和搬運(yùn)。
但是，人工搬運(yùn)和翻轉(zhuǎn)液晶面板存在不少缺點(diǎn)，特別是搬運(yùn)的速度慢、效率低，面板尺寸越大，翻轉(zhuǎn)的效率越低。另外，人工搬運(yùn)液晶面板時(shí)如果操作不當(dāng)，很可能造成面板的損傷或瑕疵，造成廢料的生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種平面工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)代替了人工翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，完成整條生產(chǎn)線的自動(dòng)化，大大提高產(chǎn)能，且完全避免了人工操作可能產(chǎn)生的損傷，降低廢料產(chǎn)生率。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種平面工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括支撐架和翻轉(zhuǎn)臺(tái)，支撐架包括兩相對(duì)立設(shè)置的支撐柱，支撐柱上設(shè)有可升降的升降座，翻轉(zhuǎn)臺(tái)的兩側(cè)可翻轉(zhuǎn)地與升降座結(jié)合，翻轉(zhuǎn)臺(tái)的上方和下方設(shè)有固定裝置，以供平面工件固定在翻轉(zhuǎn)臺(tái)上。
本實(shí)用新型進(jìn)一步的技術(shù)方案是一種平面工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括支撐架和翻轉(zhuǎn)臺(tái)，支撐架包括兩相對(duì)立設(shè)置的支撐柱，支撐柱上設(shè)有可升降的升降座，翻轉(zhuǎn)臺(tái)的兩側(cè)可翻轉(zhuǎn)地與升降座結(jié)合，翻轉(zhuǎn)臺(tái)的上方和下方設(shè)有固定裝置，以供平面工件固定在翻轉(zhuǎn)臺(tái)上；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括整修機(jī)構(gòu)，整修機(jī)構(gòu)包括機(jī)臺(tái)、承載臺(tái)和修補(bǔ)裝置，承載臺(tái)可前后移動(dòng)地設(shè)置在機(jī)臺(tái)上以供承載平面工件，修補(bǔ)裝置可左右移動(dòng)地設(shè)置在機(jī)臺(tái)上以供修補(bǔ)承載臺(tái)的平面工件；所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)與升降座之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臺(tái)與升降座之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)；所述固定裝置是以真空吸附方式將平面工件固定在翻轉(zhuǎn)臺(tái)上，翻轉(zhuǎn)臺(tái)表面設(shè)有氣孔，氣孔與固定裝置相通而吸附平面工件；所述支撐架頂部設(shè)有搬移裝置，搬移裝置包括伸縮驅(qū)動(dòng)件和搬移座，伸縮驅(qū)動(dòng)件的一端與支撐架固定，另一端與搬移座固定，伸縮驅(qū)動(dòng)件是由伸縮而驅(qū)動(dòng)搬移座位移，搬移座將從一地方拿取平面工件，并移至翻轉(zhuǎn)臺(tái)上方釋放；所述搬移座包括設(shè)于兩側(cè)的導(dǎo)軌、固持架和吸附平臺(tái)，導(dǎo)軌可移動(dòng)地穿過(guò)支撐架，伸縮驅(qū)動(dòng)件的一端與搬移座的固持架連接，吸附平臺(tái)以真空吸附方式固定和釋放平面工件。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是本實(shí)用新型代替了人工翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，平面工件的投入與移出可與自動(dòng)化生產(chǎn)線結(jié)合，完成整條生產(chǎn)線的自動(dòng)化，大大提高產(chǎn)能，且完全避免了人工操作可能產(chǎn)生的損傷，降低廢料產(chǎn)生率。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述


圖1為本實(shí)用新型的立體圖；圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖(搬移座吸附平面工件的狀態(tài))；圖3為本實(shí)用新型的側(cè)視圖(吸附平臺(tái)靠近翻轉(zhuǎn)臺(tái)的狀態(tài))；圖4為本實(shí)用新型的側(cè)視圖(平面工件在翻轉(zhuǎn)臺(tái)上的狀態(tài))；圖5為本實(shí)用新型的側(cè)視圖(翻轉(zhuǎn)臺(tái)翻轉(zhuǎn)的狀態(tài))；圖6為本實(shí)用新型的側(cè)視圖(翻轉(zhuǎn)臺(tái)翻轉(zhuǎn)后平面工件朝下的狀態(tài))；圖7為本實(shí)用新型的側(cè)視圖(翻轉(zhuǎn)臺(tái)靠近承載臺(tái)的狀態(tài))；圖8為本實(shí)用新型的側(cè)視圖(承載臺(tái)移動(dòng)至修補(bǔ)裝置下方的狀態(tài))。
其中100平面工件翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；200整修機(jī)構(gòu)；1機(jī)臺(tái)；2承載臺(tái)；3修補(bǔ)裝置；4支撐架；41支撐柱；42升降座；421旋轉(zhuǎn)裝置；5翻轉(zhuǎn)臺(tái)；51氣孔；6升降裝置；7搬移裝置；71伸縮驅(qū)動(dòng)件；711驅(qū)動(dòng)缸；712伸縮桿；72移動(dòng)座；721導(dǎo)軌；722固持架；723吸附平臺(tái)；A平面工件。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例如
圖1至圖8所示，一種平面工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100，該平面工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要將平面工件A轉(zhuǎn)面，并由后方的整修機(jī)構(gòu)200將平面工件A加以修復(fù)，以代替人工翻轉(zhuǎn)作業(yè)。平面工件A可為液晶面板或其他適當(dāng)?shù)陌鍫罱Y(jié)構(gòu)，整修機(jī)構(gòu)200包括機(jī)臺(tái)1、承載臺(tái)2和修補(bǔ)裝置3，平面工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100包括支撐架4和翻轉(zhuǎn)臺(tái)5，承載臺(tái)2可水平位移至翻轉(zhuǎn)臺(tái)5和修補(bǔ)裝置3下方。
修補(bǔ)裝置3可左右移動(dòng)地設(shè)置在機(jī)臺(tái)上，具有人工視覺及雷射修補(bǔ)器以供修補(bǔ)平面工件A，承載臺(tái)2的前后位移和修補(bǔ)裝置3的左右位移使得平面工件A上任一位置皆可被定位和修復(fù)。
支撐架4包括兩相對(duì)立設(shè)置的支撐柱41，支撐柱41上設(shè)有可升降的升降座42，升降座42是與設(shè)于支撐架4側(cè)邊的升降裝置6連接固定。
支撐架4頂部設(shè)有搬移裝置7，搬移裝置7包括伸縮驅(qū)動(dòng)件71和搬移座72，伸縮驅(qū)動(dòng)件71的一端與支撐架4固定，另一端與搬移座72固定，搬移座72包括設(shè)于兩側(cè)的導(dǎo)軌721、固持架722和吸附平臺(tái)723，導(dǎo)軌721可移動(dòng)地穿過(guò)支撐架4，固持架722側(cè)面呈L形，且固持架722的一端與軌道721一端連接固定，另一端與吸附平臺(tái)723連接固定。伸縮驅(qū)動(dòng)件71包括驅(qū)動(dòng)缸711和伸縮桿712，驅(qū)動(dòng)缸711可為氣壓缸或其他適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)缸711與伸縮桿712連接且驅(qū)動(dòng)伸縮桿712前后伸縮。伸縮驅(qū)動(dòng)件71的驅(qū)動(dòng)缸711固定在支撐架4上，伸縮桿712的一端與搬移座72的固持架722連接，由伸縮桿712的伸縮而驅(qū)動(dòng)搬移座72位移，搬移座72將從一地方拿取平面工件A，并移至翻轉(zhuǎn)臺(tái)5上方釋放，吸附平臺(tái)723以真空吸附方式使平面工件A固定或釋放。
翻轉(zhuǎn)臺(tái)5兩側(cè)分別可翻轉(zhuǎn)地與升降座42連接固定，翻轉(zhuǎn)臺(tái)5的上方和下方設(shè)有固定裝置，固定裝置是以真空吸附方式將平面工件A固定，翻轉(zhuǎn)臺(tái)5表面設(shè)有氣孔51，氣孔51與固定裝置相通，平面工件A置于翻轉(zhuǎn)臺(tái)而遮蔽氣孔51，固定裝置抽真空而使平面工件A緊緊貼附在翻轉(zhuǎn)臺(tái)5表面。
為了使翻轉(zhuǎn)臺(tái)5能翻轉(zhuǎn)，升降座42與翻轉(zhuǎn)臺(tái)5樞接且設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置421，旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臺(tái)5與升降座42之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
如圖2、圖3和圖4所示，在進(jìn)行平面工件A修補(bǔ)時(shí)，首先，搬移裝置7的伸縮驅(qū)動(dòng)件71伸長(zhǎng)而使搬移座72伸出，搬移座72的吸附平臺(tái)723將平面工件A真空吸附，接著伸縮驅(qū)動(dòng)件71收縮，吸附平臺(tái)723移動(dòng)且靠近翻轉(zhuǎn)臺(tái)5上方，以使平面工件A適于被釋放而置于翻轉(zhuǎn)臺(tái)5上，而使平面工件A一面朝上，隨即吸附平臺(tái)723即可移開。
如
圖1、圖5、圖6和圖7所示，固定裝置通過(guò)氣孔51將翻轉(zhuǎn)臺(tái)5上的平面工件A緊緊吸附，接著翻轉(zhuǎn)臺(tái)5翻轉(zhuǎn)180度使平面工件A朝下，承載臺(tái)2移至翻轉(zhuǎn)臺(tái)5下方，平面工件A被釋放于承載臺(tái)2上由承載臺(tái)2承接平面工件A，使得平面工件A的另一面朝上，最后，如圖8所示，承載臺(tái)2移動(dòng)至修補(bǔ)裝置3下方，以接受修補(bǔ)裝置3的修復(fù)，此時(shí)翻轉(zhuǎn)臺(tái)5由升降裝置6升高，以重復(fù)前述動(dòng)作，以待另一待修補(bǔ)的平面工件A被投入置于翻轉(zhuǎn)臺(tái)5上。
本實(shí)用新型代替了人工翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，平面工件A的投入與移出可與自動(dòng)化生產(chǎn)線結(jié)合，完成整條生產(chǎn)線的自動(dòng)化，大大提高產(chǎn)能，且完全避免了人工操作可能產(chǎn)生的損傷，降低廢料產(chǎn)生率。
權(quán)利要求1.一種平面工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(100)包括支撐架(4)和翻轉(zhuǎn)臺(tái)(5)，支撐架(4)包括兩相對(duì)立設(shè)置的支撐柱(41)，支撐柱(41)上設(shè)有可升降的升降座(42)，翻轉(zhuǎn)臺(tái)(5)的兩側(cè)可翻轉(zhuǎn)地與升降座(42)結(jié)合，翻轉(zhuǎn)臺(tái)(5)的上方和下方設(shè)有固定裝置，以供平面工件(A)固定在翻轉(zhuǎn)臺(tái)(5)上。
2.按照權(quán)利要求1所述的平面工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(100)還包括整修機(jī)構(gòu)(200)，整修機(jī)構(gòu)(200)包括機(jī)臺(tái)(1)、承載臺(tái)(2)和修補(bǔ)裝置(3)，承載臺(tái)(2)可前后移動(dòng)地設(shè)置在機(jī)臺(tái)(1)上以供承載平面工件(A)，修補(bǔ)裝置(3)可左右移動(dòng)地設(shè)置在機(jī)臺(tái)(1)上以供修補(bǔ)承載臺(tái)(2)上的平面工件(A)。
3.按照權(quán)利要求1所述的平面工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)(5)與升降座(42)之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置(421)，旋轉(zhuǎn)裝置(421)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臺(tái)(5)與升降座(42)之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
4.按照權(quán)利要求1所述的平面工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述固定裝置是以真空吸附方式將平面工件(A)固定在翻轉(zhuǎn)臺(tái)(5)上，翻轉(zhuǎn)臺(tái)(5)表面設(shè)有氣孔(51)，氣孔(51)與固定裝置相通而吸附平面工件(A)。
5.按照權(quán)利要求1所述的平面工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述支撐架(4)頂部設(shè)有搬移裝置(7)，搬移裝置(7)包括伸縮驅(qū)動(dòng)件(71)和搬移座(72)，伸縮驅(qū)動(dòng)件(71)的一端與支撐架(4)固定，另一端與搬移座(72)固定，伸縮驅(qū)動(dòng)件(71)是由伸縮而驅(qū)動(dòng)搬移座(72)位移，搬移座(72)將從一地方拿取平面工件，并移至翻轉(zhuǎn)臺(tái)(5)上方釋放。
6.按照權(quán)利要求5所述的平面工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述搬移座(72)包括設(shè)于兩側(cè)的導(dǎo)軌(721)、固持架(722)和吸附平臺(tái)(723)，導(dǎo)軌(721)可移動(dòng)地穿過(guò)支撐架(4)，伸縮驅(qū)動(dòng)件(71)的一端與搬移座(72)的固持架(722)連接，吸附平臺(tái)(723)以真空吸附方式固定或釋放平面工件(A)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種平面工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括支撐架和翻轉(zhuǎn)臺(tái)，支撐架包括兩相對(duì)立設(shè)置的支撐柱，支撐柱上設(shè)有可升降的升降座，翻轉(zhuǎn)臺(tái)的兩側(cè)可翻轉(zhuǎn)地與升降座連接固定，翻轉(zhuǎn)臺(tái)的上方和下方設(shè)有固定裝置，以供平面工件固定在翻轉(zhuǎn)臺(tái)上。本實(shí)用新型代替了人工翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，平面工件的投入與移出可與自動(dòng)化生產(chǎn)線結(jié)合，完成整條生產(chǎn)線的自動(dòng)化，大大提高產(chǎn)能，且完全避免了人工操作可能產(chǎn)生的損傷，降低廢料產(chǎn)生率。
文檔編號(hào)G02F1/13GK2910855SQ20062007187
公開日2007年6月13日 申請(qǐng)日期2006年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月22日
發(fā)明者伍杉達(dá) 申請(qǐng)人:昆山萬(wàn)潤(rùn)電子科技有限公司