專利名稱：插入部拆裝式彎曲內(nèi)窺鏡以及插入部拆裝式電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有彎曲部的插入部與具有使彎曲部進(jìn)行彎曲的彎曲單元的裝置可自由拆裝的插入部拆裝式彎曲內(nèi)窺鏡。
背景技術(shù)：
一直以來廣泛使用內(nèi)窺鏡。在內(nèi)窺鏡中，通過向體腔內(nèi)插入插入部，可以進(jìn)行體腔內(nèi)的觀察。另外，通過根據(jù)需要而在設(shè)置于插入部中的處理器具插通用通道內(nèi)插通進(jìn)處理器具，從而可以進(jìn)行各種治療和處理。
一般，在具有細(xì)長的插入部的內(nèi)窺鏡中，在該插入部的前端側(cè)設(shè)有彎曲部。彎曲部是可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連接多個(gè)彎曲件而構(gòu)成的。在構(gòu)成彎曲部的彎曲塊上連接著操作線。而且，彎曲部構(gòu)成為通過牽引、松弛操作線來例如向上下方向或者左右方向進(jìn)行彎曲動(dòng)作。操作線的牽引、松弛可以通過例如手術(shù)人員轉(zhuǎn)動(dòng)操作設(shè)于操作部上的彎曲旋鈕來進(jìn)行。
近些年來，具有使用電動(dòng)機(jī)等彎曲驅(qū)動(dòng)單元來牽引、松弛操作線，使彎曲部進(jìn)行彎曲動(dòng)作的電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡。在電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡中例如根據(jù)從設(shè)于操作部的操縱桿等彎曲指示單元所輸出的彎曲指示信號(hào)來使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。該電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)例如傳遞給滑輪而使該滑輪旋轉(zhuǎn)。于是，纏繞在滑輪上的彎曲線被牽引、松弛，而使彎曲部的彎曲狀態(tài)發(fā)生變化。
作為這種電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡，例如在日本特開平6-105800號(hào)公報(bào)中示出了內(nèi)窺鏡裝置。在該內(nèi)窺鏡裝置中，其結(jié)構(gòu)為為了將設(shè)置于彎曲用電動(dòng)機(jī)控制裝置的殼體側(cè)的驅(qū)動(dòng)部側(cè)動(dòng)力傳遞輸出部和設(shè)置于內(nèi)窺鏡的連接器上的輸入側(cè)連接部引導(dǎo)到規(guī)定的結(jié)合位置上，而將連接器和承受連接器結(jié)合。
在該電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡中，由于設(shè)置于操作部的外部的作為彎曲驅(qū)動(dòng)單元的動(dòng)力部和內(nèi)窺鏡可自由拆裝，所以能夠?qū)崿F(xiàn)操作部的小型化、輕型化和操作性的提高。
另外，在日本特開平6-114001號(hào)公報(bào)的內(nèi)窺鏡裝置中，在配置于內(nèi)窺鏡內(nèi)部的第1連接部上設(shè)有引導(dǎo)部，在配置于作為動(dòng)力部的彎曲控制裝置內(nèi)部的殼體側(cè)內(nèi)部中的第2連接部上設(shè)有被引導(dǎo)部。因此，即使是要在第1連接部的中心軸與上述第2連接部的中心軸偏心的狀態(tài)下將它們連接的情況下，由于設(shè)有引導(dǎo)部和被引導(dǎo)部，所以也能進(jìn)行同軸的連接。
進(jìn)而作為關(guān)于管路的拆裝結(jié)構(gòu)等的現(xiàn)有技術(shù)，例如在日本特開平10-234651號(hào)公報(bào)中公開了管路單元拆裝裝置。管路單元拆裝裝置具有對(duì)于內(nèi)窺鏡的操作部可自由拆裝地安裝的第1連接部和對(duì)于電磁閥單元可自由拆裝地安裝的第2連接部。在第1連接部中，由于處于鎖定狀態(tài)，所以設(shè)置了具有槽的旋轉(zhuǎn)體和具有卡定銷的螺線管，在第2連接部中為了檢測拆裝狀態(tài)、切斷驅(qū)動(dòng)電源的供給線，而設(shè)有一對(duì)筒狀電極和銷狀電極。
由此，僅在卸下了第2連接部的時(shí)候解除第1連接部的鎖定狀態(tài)。因此，在內(nèi)窺鏡使用中，可靠地鎖定以使得管路單元不被卸下，解除了使用內(nèi)窺鏡進(jìn)行的觀察/處理等中斷的不良情況。
但是，在上述日本特開平6-105800號(hào)公報(bào)的內(nèi)窺鏡裝置中，設(shè)有用于控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)量的編碼器，但沒有設(shè)置用于檢測彎曲狀態(tài)的電位計(jì)(potentiometer)。因此，在該內(nèi)窺鏡裝置中，根據(jù)從編碼器所輸出的信號(hào)和齒輪比來計(jì)算彎曲部的彎曲角度。但是，萬一編碼器產(chǎn)生不良情況，就可能產(chǎn)生彎曲部的彎曲角度不足或過大。
另外，在該內(nèi)窺鏡裝置中，動(dòng)力傳遞單元的拆裝通過具有十字形的槽的作為內(nèi)耦合器的承受連接器和具有十字形的凸部的作為外耦合器的連接器來進(jìn)行。因此，在安裝時(shí)，即使彎曲部例如為彎曲的狀態(tài)，連接器也能與例如旋轉(zhuǎn)了90度的狀態(tài)下的承受連接器結(jié)合。在該結(jié)合狀態(tài)下，電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)開始位置、彎曲管的彎曲狀態(tài)和彎曲操作開關(guān)的指示位置變得不同。所以，必須在安裝時(shí)進(jìn)行用于使它們的位置關(guān)系恢復(fù)到唯一的關(guān)系上的定位作業(yè)即校準(zhǔn)作業(yè)，作業(yè)性很差。
而且，在上述日本特開平6-114001號(hào)公報(bào)的內(nèi)窺鏡裝置中，連接了內(nèi)窺鏡、彎曲控制裝置之后，送水管等管路對(duì)于內(nèi)窺鏡可自由拆裝。因此，考慮到在內(nèi)窺鏡使用中構(gòu)成管路的管從內(nèi)窺鏡脫落的情況。然后，在管脫落的情況下，停止吸引、送氣或者送水等動(dòng)作，可能妨礙使用內(nèi)窺鏡進(jìn)行的觀察、處理。
另外，上述日本特開平10-234651號(hào)公報(bào)的管路單元拆裝裝置中，為了防止在使用內(nèi)窺鏡進(jìn)行的檢查過程中構(gòu)成管路單元的分離管路部從內(nèi)窺鏡脫落，而設(shè)有具備卡定銷的螺線管等。通過設(shè)置具備該卡定銷的螺線管，分離管路部變得大型，分離管路部的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，成為成本提高的原因。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述情況而完成，其目的在于提供一種插入部拆裝式電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡，該插入部拆裝式電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡結(jié)構(gòu)簡單，而且不會(huì)變得大型，電動(dòng)機(jī)單元與插入部主體拆裝自由，在將插入部主體安裝于電動(dòng)機(jī)單元上時(shí)不需要校準(zhǔn)作業(yè)，可靠地防止了在內(nèi)窺鏡檢查中分離管路部脫落的情況。
本發(fā)明的插入部拆裝式內(nèi)窺鏡具備插入部主體和彎曲動(dòng)作單元，其中該插入部主體具有檢測可插入被檢體且進(jìn)行彎曲動(dòng)作的彎曲部的彎曲狀態(tài)的彎曲狀態(tài)檢測單元；和用于輸出作為上述彎曲狀態(tài)檢測單元的檢測結(jié)果的電信號(hào)的輸出單元，該彎曲動(dòng)作單元具有使上述彎曲部進(jìn)行彎曲動(dòng)作的彎曲驅(qū)動(dòng)單元，該彎曲動(dòng)作單元通過拆裝單元對(duì)于上述插入部主體可自由拆裝。


圖1是說明具有插入部拆裝式電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。
圖2是說明插入部拆裝式電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡與外部裝置的連接關(guān)系的圖。
圖3是表示分離為插入部主體和電動(dòng)機(jī)單元的插入部拆裝式電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡的分解立體圖。
圖4是說明內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部和電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部的概要結(jié)構(gòu)的圖。
圖5是說明在電動(dòng)機(jī)單元上配置了插入部主體的狀態(tài)，并且說明插入部拆裝式電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)的圖。
圖6是說明具有分離管路部的插入部拆裝式電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)的圖。
圖7是說明各種管以及通用線纜與外部裝置的連接狀態(tài)的圖。
圖8是說明分離管路部的結(jié)構(gòu)的圖。
圖9是說明構(gòu)成分離管路部的插入部側(cè)連接部的連接面?zhèn)鹊慕Y(jié)構(gòu)的圖。
圖10是說明分離管路部被卸下的狀態(tài)的插入部卡合部的結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖11是說明設(shè)置于電動(dòng)機(jī)單元的背面壁上的連接部的圖。
圖12是說明包含電動(dòng)機(jī)單元的背面壁的收納部的結(jié)構(gòu)的圖。
圖13是說明電動(dòng)機(jī)單元的背面?zhèn)鹊慕Y(jié)構(gòu)的立體圖。
圖14是說明使插入部拆裝式彎曲內(nèi)窺鏡的彎曲部進(jìn)行彎曲動(dòng)作的彎曲操作單元的結(jié)構(gòu)的圖。
圖15是說明具有分離管路部的插入部拆裝式電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡的其他結(jié)構(gòu)的圖。
圖16是說明卸下了分離管路部的狀態(tài)下的插入部卡合部的結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖17是說明構(gòu)成分離管路部的插入部側(cè)連接部的結(jié)構(gòu)的圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。
首先參照?qǐng)D1至圖5說明本發(fā)明的第1實(shí)施方式。
如圖1和圖2所示，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1由插入部拆裝式電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡(下面簡稱為內(nèi)窺鏡)2和其外部裝置構(gòu)成。
內(nèi)窺鏡2主要包括插入被檢部的插入部主體3和電動(dòng)機(jī)單元4。電動(dòng)機(jī)單元4是彎曲動(dòng)作單元。電動(dòng)機(jī)單元4和插入部主體3如后述那樣構(gòu)成為可以拆裝。
插入部主體3上從前端側(cè)起按順序設(shè)有前端硬性部3A、彎曲部3B、撓性管部3C、插入部卡合部3D等。前端硬性部3A中例如內(nèi)置有攝像元件20。彎曲部3B通過對(duì)角度線27牽引、松弛操作而進(jìn)行彎曲動(dòng)作。而且，在彎曲部3B為向上下方向和左右方向彎曲的結(jié)構(gòu)時(shí)，設(shè)有一對(duì)角度線27。在圖1中僅表示1個(gè)角度線27來進(jìn)行說明。
內(nèi)窺鏡2通過內(nèi)窺鏡保持器5保持為可以自由移動(dòng)。內(nèi)窺鏡保持器5的前端側(cè)上可拆裝地安裝電動(dòng)機(jī)單元4。內(nèi)窺鏡保持器5的基端側(cè)安裝于推車7的上部。推車7上搭載作為外部裝置的視頻處理器8、光源裝置9、電磁閥單元10和系統(tǒng)控制器11等。
視頻處理器8上連接信號(hào)電纜20B。視頻處理器8將經(jīng)由從攝像元件20延伸出來的信號(hào)電纜20A、20a、20B而傳輸?shù)碾娦盘?hào)生成為影像信號(hào)。在視頻處理器8中生成的影像信號(hào)輸出給作為顯示裝置的監(jiān)視器31等。由此，在監(jiān)視器31的畫面上顯示內(nèi)窺鏡圖像。
光源裝置9向內(nèi)窺鏡2的照明光學(xué)系統(tǒng)提供照明光。具體而言，照明光經(jīng)由插通在通用線纜6和電動(dòng)機(jī)單元4內(nèi)的光導(dǎo)纖維19b和插通在插入部主體3內(nèi)的光導(dǎo)纖維19a而被傳輸。
電磁閥單元10是管路控制裝置，連接從后述的操作部12延伸出來的信號(hào)電纜12b和管13。電磁閥單元10進(jìn)行對(duì)經(jīng)由管13和設(shè)于插入部主體3內(nèi)的前方送水管路3a1、送氣/送水管路3b1、3b2、兼作鉗子管路的吸引管路3c1等而進(jìn)行的送氣、送水或者吸引等的流體控制。
系統(tǒng)控制器11控制設(shè)于電動(dòng)機(jī)單元4上的電動(dòng)機(jī)用信號(hào)控制部(下面稱為電動(dòng)機(jī)控制部)21，并且進(jìn)行視頻處理器8、光源裝置9和電磁閥單元10等的裝置整體的控制。電動(dòng)機(jī)控制部21是控制單元，生成驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)23的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。電動(dòng)機(jī)23是彎曲驅(qū)動(dòng)單元，產(chǎn)生牽引、松弛角度線27的驅(qū)動(dòng)力。系統(tǒng)控制器11與控制面板11A電連接，使用設(shè)置于該控制面板11A的畫面上的操作部對(duì)各裝置提供各種操作指示。
操作部12是操作單元。從操作部12輸出使構(gòu)成插入部主體3的彎曲部3B彎曲動(dòng)作的彎曲指示信號(hào)、進(jìn)行送氣的指示信號(hào)、進(jìn)行送水的指示信號(hào)或者進(jìn)行吸引的指示信號(hào)。
插入部主體3和電動(dòng)機(jī)單元4構(gòu)成為經(jīng)由作為拆裝單元的拆裝部14而能夠拆裝。在拆裝部(卡合部)14上設(shè)有可以進(jìn)行任意位置上的卡合的卡合單元等。具體而言，卡合單元包括設(shè)置于插入部主體3上的作為第1動(dòng)力傳遞部的內(nèi)窺鏡側(cè)嚙合離合器部(下面簡稱為內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部)16和設(shè)置于電動(dòng)機(jī)單元4上的作為第2動(dòng)力傳遞部的電動(dòng)機(jī)單元側(cè)嚙合離合器部(下面簡稱為電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部)15。而且關(guān)于包含卡合單元的拆裝部(卡合部)14中的插入部主體3和電動(dòng)機(jī)單元4的分離結(jié)構(gòu)在后面敘述。
在插入部主體3上配置有光導(dǎo)纖維19a，在電動(dòng)機(jī)單元4上配置有光導(dǎo)纖維19b。光導(dǎo)纖維19a和光導(dǎo)纖維19b通過光連接器17而構(gòu)成為可以自由拆裝，以便伴隨插入部主體3和電動(dòng)機(jī)單元4的拆裝而自由拆裝。即，在插入部主體3和電動(dòng)機(jī)單元4構(gòu)成為一體時(shí)，光連接器17從脫離狀態(tài)變?yōu)榘惭b狀態(tài)，照明光被傳輸。在電動(dòng)機(jī)單元4側(cè)的基端部上設(shè)有通用線纜6，在該通用線纜6內(nèi)插通有光導(dǎo)纖維19b。
從攝像元件20延伸出信號(hào)電纜20A。在信號(hào)電纜20A的作為基端部的插入部主體3側(cè)的拆裝部14上設(shè)有電連接部18a。另一方面，在電動(dòng)機(jī)單元4側(cè)的拆裝部14上設(shè)有電連接部18b。電連接部18b上連接著信號(hào)電纜20a。電連接部18a和電連接部18b構(gòu)成為可以自由拆裝。
即，在插入部主體3和電動(dòng)機(jī)單元4構(gòu)成為一體時(shí)，這2個(gè)電連接部18a、18b成為彼此電連接的狀態(tài)。由此，信號(hào)電纜20A和信號(hào)電纜20a電連接。
信號(hào)電纜20a的基端部與配置在通用線纜6內(nèi)的信號(hào)電纜20B連接。因此，攝像元件20和視頻處理器8經(jīng)由信號(hào)電纜20A、電連接部18a、18b、信號(hào)電纜20a和信號(hào)電纜20B而電連接。
在構(gòu)成插入部主體3的前端硬性部3A的前端面上設(shè)有前方送水口3a、送氣/送水口3b和吸引口3c。這些開口與配置在插入部主體3內(nèi)的各管路3a1、3b1、3b2、3c1連通。管路3a1、3b1、3b2、3c1分離為插入部主體3側(cè)和電動(dòng)機(jī)單元4側(cè)。分離的各種管路3a1、3b1、3b2、3c1在插入部主體3和電動(dòng)機(jī)單元4安裝時(shí)，水密地連通。而且，在電動(dòng)機(jī)單元4側(cè)的各管路端上連接各個(gè)管13的前端部。這些管13的基端部與對(duì)應(yīng)的流體連接器連接。這些流體連接器統(tǒng)一地設(shè)置于設(shè)置在電磁閥單元10上的流體連接器部10a上。
電動(dòng)機(jī)單元4上設(shè)有與吸引管路3c1連通的鉗子插入口28。通過經(jīng)由鉗子插入口28將鉗子等處理器具插通于吸引管路3c1中，從而可以從吸引口3c導(dǎo)出鉗子來進(jìn)行處理等。
插入部主體3上設(shè)置有作為用于檢測彎曲部3B的彎曲狀態(tài)的彎曲狀態(tài)檢測單元的電位計(jì)26。電位計(jì)26檢測設(shè)于插入部卡合部3D內(nèi)的作為牽引單元的鏈輪38(參照?qǐng)D5)的旋轉(zhuǎn)量。
另外，在插入部主體3側(cè)的拆裝部14上設(shè)有用于將電位計(jì)26檢測出的旋轉(zhuǎn)量即檢測結(jié)果輸出給電動(dòng)機(jī)單元4側(cè)的作為輸出單元的電連接部18c。電連接部18c構(gòu)成為與設(shè)置于電動(dòng)機(jī)單元4側(cè)的拆裝部14上的作為輸入單元的電連接部18d可自由拆裝地連接。
這2個(gè)電連接部18c、18d與上述電連接部18a、18b同樣，在插入部主體3和電動(dòng)機(jī)單元4構(gòu)成為一體時(shí)被電連接。由此從電位計(jì)26輸出的檢測信號(hào)經(jīng)由信號(hào)電纜26a、電連接部18c、18d、信號(hào)電纜20b而被輸入到設(shè)置于電動(dòng)機(jī)單元4內(nèi)的電動(dòng)機(jī)控制部21。
而且，與電連接部18b連接的信號(hào)電纜20a和電動(dòng)機(jī)控制部21電連接。與電連接部18d連接的信號(hào)電纜20b和電動(dòng)機(jī)控制部21電連接。
而且，在本實(shí)施方式中，說明了分別設(shè)置用于將攝像元件20和視頻處理器8電連接的電連接部18a、18b、和用于將電位計(jì)26和電動(dòng)機(jī)控制部21電連接的電連接部18c、18d的結(jié)構(gòu)。但是，也可以構(gòu)成為用1個(gè)電連接器兼用作這些用于將攝像元件20和視頻處理器8電連接的電連接器、和用于將電位計(jì)26和電動(dòng)機(jī)控制部21電連接的電連接器。
而且，在本實(shí)施方式中，說明了分別設(shè)置將攝像元件20和視頻處理器8連接來傳輸圖像信號(hào)等的信號(hào)電纜20A、20a、和將電位計(jì)26和電動(dòng)機(jī)控制部21連接來傳輸檢測信號(hào)的信號(hào)電纜26a、20b的結(jié)構(gòu)。但是，也可以構(gòu)成為使用將攝像元件20和視頻處理器8連接的信號(hào)電纜20A、20a，來向電動(dòng)機(jī)控制部21傳輸從電位計(jì)26輸出的檢測信號(hào)。
而且，當(dāng)手術(shù)人員操作了操作部12時(shí)，在系統(tǒng)控制器11中生成對(duì)應(yīng)于該操作部12的操作的彎曲操作信號(hào)。在系統(tǒng)控制器11中生成的彎曲操作信號(hào)經(jīng)由信號(hào)電纜20B、信號(hào)電纜20a而輸入給電動(dòng)機(jī)控制部21。
電動(dòng)機(jī)單元4中具有上述的電連接部18b、18d、電動(dòng)機(jī)控制部21、電動(dòng)機(jī)23、電磁離合器(下面稱為離合器)25、開關(guān)(SW)1和開關(guān)(SW)2。電動(dòng)機(jī)23中具有減速齒輪22和編碼器24。
電動(dòng)機(jī)23的驅(qū)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)控制部21進(jìn)行控制。編碼器24為驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檢測單元，將電動(dòng)機(jī)23的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)量等動(dòng)作狀態(tài)數(shù)據(jù)化，輸出給電動(dòng)機(jī)控制部21。即，電動(dòng)機(jī)23的旋轉(zhuǎn)量等由編碼器24檢測，將該檢測結(jié)果輸出給電動(dòng)機(jī)控制部21。
減速齒輪22對(duì)電動(dòng)機(jī)23的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行減速。離合器25與減速齒輪22連接，對(duì)是否向插入部主體3側(cè)傳遞旋轉(zhuǎn)動(dòng)力進(jìn)行切換。開關(guān)(SW)1檢測離合器25是動(dòng)力傳遞狀態(tài)還是動(dòng)力切斷狀態(tài)。開關(guān)(SW)2檢測插入部主體3和電動(dòng)機(jī)單元4是否是構(gòu)成為一體的狀態(tài)。
對(duì)電動(dòng)機(jī)控制部21輸入根據(jù)從操作部12輸出的指示信號(hào)而在系統(tǒng)控制器11中生成的彎曲操作信號(hào)。于是，在電動(dòng)機(jī)控制部21中生成電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)23。之后，電動(dòng)機(jī)控制部21根據(jù)從編碼器24輸出的檢測結(jié)果和從電位計(jì)26輸出的檢測結(jié)果，生成對(duì)應(yīng)于彎曲操作信號(hào)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，對(duì)電動(dòng)機(jī)23進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。由此，通過電動(dòng)機(jī)23的驅(qū)動(dòng)力來使彎曲部3B彎曲動(dòng)作。
具體而言，電動(dòng)機(jī)23的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由設(shè)置于拆裝部(卡合部)14上的電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15和內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16傳遞給鏈輪38。鏈輪38上纏繞著與角度線27連接的鏈條37(參照?qǐng)D5)。因此，向鏈輪38傳遞驅(qū)動(dòng)力，該鏈輪38向規(guī)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)。于是，鏈條37伴隨鏈輪38的旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)，角度線27進(jìn)退移動(dòng)，彎曲部3B對(duì)應(yīng)于操作部12的指示來進(jìn)行彎曲動(dòng)作。
操作部12上作為操作開關(guān)具有操作桿12A和控制流體的按鈕12B、12C、12D。操作桿12A進(jìn)行彎曲部3B的上下方向、左右方向等的彎曲操作指示。按鈕12B是送氣/送水按鈕，通過操作該送氣/送水按鈕12B來指示送氣/送水。按鈕12C是吸引按鈕，通過操作該吸引按鈕12C來指示吸引。按鈕12D是前方送水按鈕，通過操作該前方送水按鈕12D來指示前方送水。
在操作部12的內(nèi)部設(shè)有A/D轉(zhuǎn)換器12a。A/D轉(zhuǎn)換器12a和各種操作開關(guān)12A、12B、12C、12D電連接。A/D轉(zhuǎn)換器12a將來自各種操作開關(guān)12A、12B、12C、12D的操作指示轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，作為操作指示信號(hào)而經(jīng)由信號(hào)電纜12b、連接器10b而輸出給電磁閥單元10。
而且，視頻處理器8、光源裝置9、電磁閥單元10等各醫(yī)療設(shè)備通過通信電纜11B與系統(tǒng)控制器11連接。因此，操作桿12A的操作指示從電磁閥單元10經(jīng)由通信電纜11B輸入給系統(tǒng)控制器11。由此，電磁閥單元10根據(jù)系統(tǒng)控制器11的各種操作信號(hào)而被控制。系統(tǒng)控制器11的操作可以通過觸摸面板式的控制面板11A、操作部12或者未圖示的遙控器等來進(jìn)行。另外，關(guān)于系統(tǒng)控制器11的控制動(dòng)作的顯示由控制面板11A或者監(jiān)視器31來進(jìn)行。
如圖2所示，系統(tǒng)控制器11上設(shè)有彎曲用電動(dòng)機(jī)控制裝置30。彎曲用電動(dòng)機(jī)控制裝置30根據(jù)從操作部12輸出的指示信號(hào)來生成彎曲操作信號(hào)，輸出給電動(dòng)機(jī)控制部21。即，彎曲用電動(dòng)機(jī)控制裝置30將與操作部12的操作桿12A的操作指示對(duì)應(yīng)的彎曲操作信號(hào)輸出給電動(dòng)機(jī)控制部21。因此，不經(jīng)過電磁閥單元10而直接將從操作部12輸出的操作指示信號(hào)傳輸給系統(tǒng)控制器11的彎曲用電動(dòng)機(jī)控制裝置30，所以也可以如虛線所示將信號(hào)電纜12b與系統(tǒng)控制器11連接。
此處，參照?qǐng)D3、圖5說明拆裝部(卡合部)14中的插入部主體3和電動(dòng)機(jī)單元4的分離結(jié)構(gòu)的詳細(xì)情況。
如圖所示，內(nèi)窺鏡2中設(shè)有將該內(nèi)窺鏡2與插入部主體3和電動(dòng)機(jī)單元4拆裝的拆裝部(卡合部)14。在電動(dòng)機(jī)單元4側(cè)設(shè)有電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15，在插入部主體3側(cè)設(shè)有內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16。
在電動(dòng)機(jī)單元4上設(shè)有構(gòu)成凹狀的拆裝部14的收納部4A。收納部4A中收納有構(gòu)成拆裝部14的插入部卡合部3D的主要部分。
在構(gòu)成收納部4A的兩側(cè)壁面上分別設(shè)有電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15。在電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15的卡合面上為了與內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16卡合，沿旋轉(zhuǎn)軸呈放射狀設(shè)有多個(gè)作為卡合部的齒牙離合器形狀即山形的卡合槽15a。另外，在收納部4A的背面壁上設(shè)有作為電連接部18b、18d的電觸點(diǎn)4B、4C和光連接器17的電動(dòng)機(jī)側(cè)光連接器17a。
在將插入部主體3收納于收納部4A中的狀態(tài)下，電觸點(diǎn)4B與和設(shè)置在插入部主體3的基端面上的電連接部18a對(duì)應(yīng)的電觸點(diǎn)3E接觸而成為導(dǎo)通狀態(tài)。另外，電觸點(diǎn)4C與和設(shè)置在插入部主體3的基端面上的電連接部18c對(duì)應(yīng)的電觸點(diǎn)3F接觸而成為導(dǎo)通狀態(tài)。進(jìn)而，光連接器17的電動(dòng)機(jī)側(cè)光連接器17a與設(shè)于插入部主體3的基端面上的光連接器17的內(nèi)窺鏡側(cè)光連接器17b連接而成為照明光傳輸狀態(tài)。
而且，在電動(dòng)機(jī)單元4的外側(cè)側(cè)面上分別設(shè)有卡合/分離按鈕34。通過操作卡合/分離按鈕34，從而將電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15和內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16切換為卡合狀態(tài)或非卡合狀態(tài)。
如圖5所示，卡合/分離按鈕34的前端部與設(shè)置于電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15的軸32上的突起部32a卡合。電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15的軸32設(shè)置成相對(duì)于電動(dòng)機(jī)單元4可自由移動(dòng)。軸32的移動(dòng)方向是與所安裝的插入部主體3的長軸方向垂直的方向。即，通過操作卡合/分離按鈕34，從而電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15向與插入部主體3的長軸方向垂直的方向移動(dòng)。
另一方面，在構(gòu)成插入部主體3的插入部卡合部3D的兩側(cè)部上分別設(shè)有內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16。在內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16的卡合面上沿著旋轉(zhuǎn)軸放射狀地設(shè)有多個(gè)與電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15的卡合槽15a卡合的作為卡合部的卡合槽16a?？ê喜?6a和卡合槽15a構(gòu)成為同樣的間距、同樣的形狀。
因此，在插入部主體3和電動(dòng)機(jī)單元4構(gòu)成為一體時(shí)，操作卡合/分離按鈕34，而如圖4的箭頭所示那樣使電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15移動(dòng)。此時(shí)，由于電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15的卡合槽15a和內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16的卡合槽15a構(gòu)成為同樣的間距、同樣的形狀，所以可以在任意位置使電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15和內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16成為卡合狀態(tài)。
而且，根據(jù)本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2的結(jié)構(gòu)，在該內(nèi)窺鏡2的插入部主體3內(nèi)設(shè)有電位計(jì)26。因此，鏈輪38的旋轉(zhuǎn)量、即彎曲部3B的彎曲角度始終由電位計(jì)26檢測。因此，在彎曲部3B彎曲的狀態(tài)下，即使電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15的卡合槽15a和內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16的卡合槽16a在任意位置卡合，也能夠可靠地使用鏈輪38進(jìn)行彎曲部3B的彎曲控制。
即，在安裝時(shí)彎曲部3B彎曲的狀態(tài)下，在安裝了插入部主體3和電動(dòng)機(jī)單元4時(shí)，彎曲部3B的彎曲角度始終由電位計(jì)26檢測。因此，電動(dòng)機(jī)23的動(dòng)作位置、彎曲部3B的彎曲狀態(tài)和操作部12的指示位置的關(guān)系為唯一的關(guān)系。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，不需要校準(zhǔn)作業(yè)，可容易地進(jìn)行插入部主體3和電動(dòng)機(jī)單元4的拆裝。
另外，在本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1中，在電動(dòng)機(jī)單元4設(shè)有編碼器24，在插入部主體3設(shè)有電位計(jì)26。因此，構(gòu)成為可以更可靠地而且精度良好地檢測彎曲部3B的彎曲形狀。
此處參照?qǐng)D3至圖5說明內(nèi)窺鏡2的組裝步驟和內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的作用。
首先，作業(yè)人員在組裝本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2時(shí)，如圖3所示將分離狀態(tài)的插入部主體3例如向圖中的箭頭所示的方向移動(dòng)。于是，將插入部主體3配置于電動(dòng)機(jī)單元4的收納部4A中。此時(shí)，作業(yè)人員使插入部卡合部3D的圖中的下表面接觸收納部4A的底面，將插入部卡合部3D收納于收納部4A中。由此，如圖5所示，在電動(dòng)機(jī)單元4的收納部4A內(nèi)配置插入部主體3的插入部卡合部3D。
此處，作業(yè)人員按下設(shè)置于電動(dòng)機(jī)單元4上的各個(gè)卡合/分離按鈕34。于是，伴隨卡合/分離按鈕34的按下操作，電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15的軸32向接近內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16的方向移動(dòng)。然后，電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15的卡合槽15a成為與內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16的卡合槽16a卡合的狀態(tài)。
此時(shí)，在本實(shí)施方式中，通過設(shè)置于插入部主體3內(nèi)的電位計(jì)26，始終檢測鏈輪38的旋轉(zhuǎn)量、即彎曲部3B的彎曲角度。因此，不進(jìn)行彎曲部3B與操縱桿12A的定位等的校準(zhǔn)作業(yè)，完成任意位置上的電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15與內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16的卡合。由此，插入部主體3和電動(dòng)機(jī)單元4安裝成一體，構(gòu)成內(nèi)窺鏡2。
而且，在本實(shí)施方式中，電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15的設(shè)置位置為如下位置在收納部4A內(nèi)收納了插入部卡合部3D時(shí)，內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16的軸中心與電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15的軸中心在大致同軸上對(duì)置的位置。即，內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16配置成在插入部卡合部3D的下表面接觸收納部4A的底面、而且插入部卡合部3D的基端面與收納部4A的背面壁接觸的狀態(tài)下，與電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15為上述對(duì)置的位置關(guān)系。即，收納部4A的背面壁成為用于始終將電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15和內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16配置在規(guī)定的卡合狀態(tài)位置上的位置限制單元。
另外在插入部主體3和電動(dòng)機(jī)單元4安裝成一體的狀態(tài)下，電觸點(diǎn)4B和電觸點(diǎn)3E成為電導(dǎo)通狀態(tài)，電觸點(diǎn)4C和電觸點(diǎn)3F成為電導(dǎo)通狀態(tài)，并且電動(dòng)機(jī)側(cè)光連接器17a和內(nèi)窺鏡側(cè)光連接器17b相連接而成為照明光傳輸狀態(tài)。即，設(shè)置于插入部主體3上的電觸點(diǎn)3E、3F以及內(nèi)窺鏡側(cè)光連接器17b、與電動(dòng)機(jī)單元4側(cè)的電觸點(diǎn)4B、4C以及電動(dòng)機(jī)側(cè)光連接器17a同時(shí)連接。
通過將電觸點(diǎn)3F和電觸點(diǎn)4C電連接，從而成為可以傳輸電位計(jì)26的檢測結(jié)果的狀態(tài)。因此，電位計(jì)26的檢測結(jié)果經(jīng)由圖1所示的信號(hào)電纜26a、電連接部18c、18d、信號(hào)電纜20b被取入到電動(dòng)機(jī)控制部21。
另一方面，通過將電觸點(diǎn)3Ea和電觸點(diǎn)4B電連接，從而攝像元件20和視頻處理器8電連接，成為可以傳輸驅(qū)動(dòng)信號(hào)和圖像信號(hào)的狀態(tài)。因此，在內(nèi)窺鏡觀察時(shí)，例如由攝像元件20拍攝的圖像信號(hào)經(jīng)由圖1所示的信號(hào)電纜20A、電連接部18a、18b、信號(hào)電纜20a、信號(hào)電纜20B而提供給視頻處理器8。
另外，通過將光連接器17的內(nèi)窺鏡側(cè)光連接器17b與電動(dòng)機(jī)側(cè)光連接器17a相連接，從而從光源裝置9提供來的照明光經(jīng)由圖1所示的光導(dǎo)纖維19b、光連接器17、光導(dǎo)纖維19a而朝向目標(biāo)觀察部位照射。
進(jìn)而，在本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2中，在內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16上卡合了電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15的狀態(tài)下，圖5所示的電動(dòng)機(jī)23的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力經(jīng)由上述減速齒輪22、電動(dòng)機(jī)小齒輪23A、電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15、內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16傳遞給與該內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16連接的鏈輪38。
因此，通過鏈輪28旋轉(zhuǎn)，從而與該鏈輪28嚙合的鏈條37移動(dòng)，連接于該鏈條37上的角度線27被牽引、松弛，使彎曲部3B進(jìn)行彎曲動(dòng)作。
另外，配置于圖中上側(cè)的設(shè)置于插入部卡合部3D上的內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16和設(shè)置于電動(dòng)機(jī)單元4上的電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15是用于使彎曲部3B例如向左右方向進(jìn)行彎曲動(dòng)作的機(jī)構(gòu)。與此相對(duì)，配置于圖中下側(cè)的內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16和電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15是用于使彎曲部3B向上下方向進(jìn)行彎曲動(dòng)作的機(jī)構(gòu)。
接著說明將內(nèi)窺鏡2分離為插入部主體3和電動(dòng)機(jī)單元4的分離步驟。
在將內(nèi)窺鏡2分離為插入部主體3和電動(dòng)機(jī)單元4時(shí)，作業(yè)人員使電動(dòng)機(jī)23成為停止?fàn)顟B(tài)。在該狀態(tài)下，對(duì)各個(gè)卡合/分離按鈕34進(jìn)行拉回操作。于是，伴隨卡合/分離按鈕34的前端部的移動(dòng)，電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15的軸32向著從內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16離開的方向移動(dòng)。其結(jié)果，解除了電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15和內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16的卡合狀態(tài)。之后，作業(yè)人員把持著插入部主體3而使該插入部主體3向與圖中的箭頭相反的方向移動(dòng)，從電動(dòng)機(jī)單元4的收納部4A卸下插入部主體3。
這樣，在本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2中，電位計(jì)26設(shè)置于插入部主體3內(nèi)。而且，用該電位計(jì)26檢測鏈輪38的旋轉(zhuǎn)量來始終檢測彎曲部3B的彎曲角度。因此，盡管彎曲部3B為彎曲狀態(tài)，也可以在電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15和內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16卡合的階段，通過電位計(jì)26來把握該彎曲部3B的彎曲狀態(tài)，可靠地進(jìn)行對(duì)鏈輪38的位置控制。即，不用注意安裝時(shí)的彎曲部3B的狀態(tài)，而即使在進(jìn)行了插入部主體3和電動(dòng)機(jī)單元4的安裝的情況下也不需要校準(zhǔn)作業(yè)。因此，易于進(jìn)行插入部主體3和電動(dòng)機(jī)單元4的拆裝。
另外，在電動(dòng)機(jī)單元4中設(shè)置了檢測電動(dòng)機(jī)23的旋轉(zhuǎn)量的編碼器24，在插入部主體3中設(shè)置了檢測鏈輪38的旋轉(zhuǎn)量的電位計(jì)26。因此，可以以電動(dòng)機(jī)23的旋轉(zhuǎn)量和鏈輪38的旋轉(zhuǎn)量為基礎(chǔ)，按照操作桿12A的操作指示，來可靠且精度良好地控制彎曲部3B的彎曲狀態(tài)。
而且，在本實(shí)施方式中，作為檢測彎曲部3B的彎曲狀態(tài)的檢測單元，使用了檢測鏈輪38的旋轉(zhuǎn)量的電位計(jì)26。但是，檢測彎曲部3B的彎曲狀態(tài)的檢測單元不限于電位計(jì)26，例如也可以使用通過用線圈和磁性體來檢測磁場，從而檢測角度線27的位置的彎曲狀態(tài)檢測單元，或者由光學(xué)傳感器和設(shè)置在角度線27上的規(guī)定的位置上的記號(hào)構(gòu)成的彎曲狀態(tài)檢測單元等。
而且，在本實(shí)施方式中，對(duì)上下用和左右用分別設(shè)置卡合/分離按鈕34，成為各個(gè)按鈕獨(dú)立操作的結(jié)構(gòu)。但是，也可以構(gòu)成為通過操作一方卡合/分離按鈕或者操作1個(gè)操作按鈕，從而使各個(gè)電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15移動(dòng)。由此，通過操作一個(gè)卡合/分離按鈕，能夠?qū)?duì)應(yīng)于上下用和左右用的電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15與內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16同時(shí)切換為卡合狀態(tài)或者非卡合狀態(tài)。
另外在本實(shí)施方式中，構(gòu)成為通過機(jī)械動(dòng)作來進(jìn)行卡合/分離按鈕34的狀態(tài)切換。但是，也可以用電氣結(jié)構(gòu)來進(jìn)行卡合/分離按鈕34的狀態(tài)切換。
另外，在本實(shí)施方式中，將內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16和電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15作為使用了齒牙離合器形狀的卡合槽15a、16a的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明。但離合器部15、16不限于具有卡合槽15a、16a的結(jié)構(gòu)，只要是能可靠地傳遞動(dòng)力的結(jié)構(gòu)，就可以為任意形狀。
而且，在本實(shí)施方式中，說明了設(shè)置2個(gè)前方送水管路3a1和送水管路3b2的結(jié)構(gòu)。但送水管路不限于2個(gè)，也可以為1個(gè)或者2個(gè)以上。此時(shí)，伴隨送水管路的數(shù)量，設(shè)置送水管路連通部和送水管即可。
參照?qǐng)D6至圖14說明本發(fā)明的第2實(shí)施方式。
如圖6所示，本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2中具有分離管路部50，該分離管路部50具有管插入部側(cè)連接部51，且對(duì)于構(gòu)成插入部主體3的插入部卡合部3D1拆裝自由。
對(duì)于設(shè)置于插入部主體3內(nèi)的前方送水管路3a1、送氣/送水管路3b1、3b2和吸引管路3c1，分別經(jīng)由與各個(gè)管路對(duì)應(yīng)的管13a、13b、13c、13d而提供規(guī)定的流體。各管13a、13b、13c、13d的基端部構(gòu)成為經(jīng)由例如圖7所示的管連接器13A可一并自由拆裝地安裝于電磁閥單元10的流體連接器部10a上。
分離管路部50可自由拆裝地配置在插入部側(cè)連接部3D2，該插入部側(cè)連接部3D2構(gòu)成于設(shè)置在內(nèi)窺鏡2的插入部主體3的基端側(cè)上的插入部卡合部3D1的切口部上。
如圖6、圖8和圖9所示，分離管路部50包括管插入部側(cè)連接部51和前端部連通固定在該管插入部側(cè)連接部51上的管13a、13b、13c、13d。而且，在如圖6所示在插入部卡合部3D1的插入部側(cè)連接部3D2上配置了構(gòu)成分離管路部50的管插入部側(cè)連接部51的狀態(tài)下，管13a、13b、13c、13d和插通于插入部主體3內(nèi)的各種管路3a1、3b1、3b2、3c1成為連通狀態(tài)。
而且，將在后面詳細(xì)敘述，在管插入部側(cè)連接部51配置于插入部卡合部3D1的插入部側(cè)連接部3D2上的狀態(tài)下，該插入部卡合部3D1構(gòu)成為可自由拆裝地安裝于電動(dòng)機(jī)單元4上。
如圖10所示，在本實(shí)施方式的插入部卡合部3D1的兩側(cè)部上設(shè)有內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16。在構(gòu)成插入部卡合部3D1的插入部側(cè)連接部3D2的上升面3D3上設(shè)有前方送水管路連通部3a2、送氣管路連通部3b3、送水管路連通部3b4、吸引管路連通部3c2。前方送水管路連通部3a2與前方送水管路3a1連通，送氣管路連通部3b3與送氣/送水管路3b1連通，送水管路連通部3b4與送氣/送水管路3b2連通，吸引管路連通部3c2與吸引管路3c1連通。
如圖9所示，在成為管插入部側(cè)連接部51的連接面的前端面上設(shè)有前方送水端口52a、送氣端口52b、送水端口52c、吸引端口52d。前方送水端口52a上卡入配置有前方送水管路連通部3a2，送氣端口52b上卡入配置有送氣管路連通部3b3，送水端口52c上卡入配置有送水管路連通部3b4，吸引端口52d上卡入配置有吸引管路連通部3c2。
如圖9和圖10所示，前方送水端口52a是構(gòu)成前方送水管路3a1的通孔的前端開口，在該通孔的基端開口上連通有前方送水管13a。送氣端口52b是構(gòu)成送氣管路3b1的通孔的前端開口，在該通孔的基端開口上連通有送氣13b。送水端口52c是構(gòu)成送水管路3b2的通孔的前端開口，在該通孔的基端開口上連通有送水管13c。吸引端口52d是構(gòu)成吸引管路3c1的通孔的前端開口，在該通孔的基端開口上連通有吸引管13d。標(biāo)號(hào)53是抵接面。
各個(gè)基端開口設(shè)置于形成在管插入部側(cè)連接部51上的切口部的上升面51a上。因此，連接到基端開口的各管13a、13b、13b、13c配置在切口部上。而且，如上述圖6所示，在將管插入部側(cè)連接部51與插入部主體3結(jié)合的狀態(tài)下，各管路3a1、3b1、3b2、3c1與各管13a、13b、13b、13c成為連通的狀態(tài)。
另外，在插入部卡合部3D1的基端面3D4上設(shè)有電觸點(diǎn)3E、3F與內(nèi)窺鏡側(cè)光連接器17b。而且，在將插入部卡合部3D1和電動(dòng)機(jī)單元4安裝成一體時(shí)，電觸點(diǎn)3E、3F以及內(nèi)窺鏡側(cè)光連接器17b與圖11所示的電觸點(diǎn)4B、4C以及電動(dòng)機(jī)側(cè)光連接器17a連接。電觸點(diǎn)4B、4C和電動(dòng)機(jī)側(cè)光連接器17a設(shè)置于作為電動(dòng)機(jī)單元4的收納部4A1的位置限制單元的背面壁41上的規(guī)定位置上。
而且，如圖8所示，從管插入部側(cè)連接部51的基端面延伸出來的各種管13a、13b、13b、13c的基端部構(gòu)成為管連接器13A。因此，通過將管連接器13A安裝到電磁閥單元10的流體連接器部10a上，或從電磁閥單元10的流體連接器部10a卸下，從而可以用一次的動(dòng)作進(jìn)行多個(gè)管13a、13b、13b、13c的連接和卸下。
另外，圖6、圖8所示的標(biāo)號(hào)28是鉗子插入口。鉗子插入口28以與構(gòu)成吸引管路3c1的通孔連通的方式設(shè)于管插入部側(cè)連接部51的上表面?zhèn)取?br> 如圖11、圖12、圖13所示那樣，在電動(dòng)機(jī)單元4上設(shè)有一體地構(gòu)成的插入部卡合部3D1和用于收納管插入部側(cè)連接部51的收納部4A1。在收納部4A1的深處設(shè)置有作為位置限制單元的背面壁41。通過將管插入部側(cè)連接部51和插入部卡合部3D1抵接到背面壁41，從而限制其配置位置。
在收納部4A1的圖中上部設(shè)有卡合引導(dǎo)部42?？ê弦龑?dǎo)部42向收納部4A1側(cè)折曲而形成。這些卡合引導(dǎo)部42引導(dǎo)設(shè)置于管插入部側(cè)連接部51上的切口部的平面部51b，并且防止該管插入部側(cè)連接部51脫落到電動(dòng)機(jī)單元4的上方。
在構(gòu)成收納部4A1的兩側(cè)壁面上分別設(shè)有電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15。而且，在該收納部4A1的兩側(cè)壁面上的電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15的前方的部分上，分別設(shè)有引導(dǎo)槽43。
引導(dǎo)槽43在將一體地構(gòu)成的插入部卡合部3D1和管插入部側(cè)連接部51引導(dǎo)到收納部4A1內(nèi)的規(guī)定位置上時(shí)使用。這樣，通過設(shè)置用于引導(dǎo)插入部卡合部3D1等的該引導(dǎo)槽43和插入部卡合部3D1等所抵接的背面壁41，從而可以更可靠地把內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16配置在卡合位置上進(jìn)行卡合作業(yè)。
而且，在電動(dòng)機(jī)單元4的兩側(cè)面上設(shè)有將電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15和內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16切換為卡合狀態(tài)或非卡合狀態(tài)的卡合/分離按鈕34。另外，從電動(dòng)機(jī)單元4的例如基端面延伸出通用線纜6。
參照?qǐng)D7至圖12說明本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2的組裝步驟。
首先，作業(yè)人員在組裝內(nèi)窺鏡2時(shí)，將如圖8所示分離的分離管路部50的管插入部側(cè)連接部51配置于圖10所示的構(gòu)成插入部卡合部3D1的插入部側(cè)連接部3D2上。之后，進(jìn)行滑動(dòng)移動(dòng)，將管插入部側(cè)連接部51和插入部卡合部3D1構(gòu)成為一體。
此時(shí)，作業(yè)人員使圖9所示的設(shè)置于管插入部側(cè)連接部51的連接面上的前方送水端口52a、送氣端口52b、送水端口52c、吸引端口52d，與設(shè)置于插入部卡合部3D1的上升面3D3上的前方送水管路連通部3a2、送氣管路連通部3b3、送水管路連通部3b4、吸引兼鉗子管路連通部3c2成為連通狀態(tài)。
由此，前方送水管路3a1、送氣管路3b1、送水管路3b2和吸引管路3c1，與前方送水管13a、送氣管13b、送水管13c和吸引管13d經(jīng)由設(shè)置于管插入部側(cè)連接部51上的多個(gè)未圖示的通孔而成為連通狀態(tài)。
接著，作業(yè)人員將構(gòu)成為一體的狀態(tài)下的管插入部側(cè)連接部51和插入部卡合部3D1安裝于電動(dòng)機(jī)單元4上。此時(shí)，作業(yè)人員將管插入部側(cè)連接部51重合的狀態(tài)下的插入部卡合部3D1的規(guī)定部分配置在電動(dòng)機(jī)單元4的引導(dǎo)槽43中，在該狀態(tài)下使其滑動(dòng)而收納到收納部4A1內(nèi)。此時(shí)，管插入部側(cè)連接部51通過電動(dòng)機(jī)單元4的卡合引導(dǎo)部42而被引導(dǎo)。此處，作業(yè)人員使構(gòu)成為一體的管插入部側(cè)連接部51和插入部卡合部3D1在收納部4A1內(nèi)滑動(dòng)，直到插入部卡合部3D1的基端面3D4和管插入部側(cè)連接部51的抵接面53抵接電動(dòng)機(jī)單元4的背面壁41為止。
然后，插入部卡合部3D1的基端面3D4和管插入部側(cè)連接部51的抵接面53抵接電動(dòng)機(jī)單元4的背面壁41。此時(shí)，插入部卡合部3D1的內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16和電動(dòng)機(jī)單元4的電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15成為被配置在可靠地卡合的位置上的狀態(tài)。
接著，作業(yè)人員操作卡合/分離按鈕34。于是，電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15向內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16側(cè)移動(dòng)。然后，電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15的卡合槽15a和內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16的卡合槽16a卡合而成為能夠傳遞動(dòng)力的狀態(tài)。由此，本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2的組裝完成。
下面說明將圖6所示的內(nèi)窺鏡2分離為插入部主體3、分離管路部50和電動(dòng)機(jī)單元4的情況。
作業(yè)人員首先確認(rèn)電動(dòng)機(jī)23為停止?fàn)顟B(tài)，進(jìn)行設(shè)置在電動(dòng)機(jī)單元4上的卡合/分離按鈕34的拉回操作。于是，伴隨卡合/分離按鈕34的拉回操作，電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15被拉向從內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16回避的方向。其結(jié)果，解除了電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15和內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16的卡合狀態(tài)。
之后，作業(yè)人員把持住插入部卡合部3D1和管插入部側(cè)連接部51，使其向圖中左方向移動(dòng)。由此，可以從電動(dòng)機(jī)單元4將構(gòu)成為一體的插入部卡合部3D1和管插入部側(cè)連接部51分離。
而且，以與上述組裝步驟相反的步驟，從插入部卡合部3D1卸下構(gòu)成分離管路部50的管插入部側(cè)連接部51。由此，內(nèi)窺鏡2的分離作業(yè)完成。
這樣，根據(jù)本實(shí)施方式，在電動(dòng)機(jī)單元4的收納部4A1內(nèi)使構(gòu)成分離管路部50的管插入部側(cè)連接部51和插入部卡合部3D1成為一體來進(jìn)行收納。此時(shí)，可以利用背面壁41向管插入部側(cè)連接部51不會(huì)脫落的方向限制管插入部側(cè)連接部51來進(jìn)行安裝。因此，在使用內(nèi)窺鏡2的期間，可以可靠地防止構(gòu)成分離管路部50的管插入部側(cè)連接部51從插入部主體3脫落。因此，手術(shù)人員不用擔(dān)心管等脫落，可以利用內(nèi)窺鏡2進(jìn)行觀察/處理。另外，由于構(gòu)成為在分離管路部50上不設(shè)置現(xiàn)有技術(shù)那樣的卡定銷和螺線管等，而插入部卡合部3D1不會(huì)從電動(dòng)機(jī)單元4偏出，所以能防止分離管路部50的大型化和復(fù)雜化，可以抑制成本上升。
另外，通過在收納部4A1設(shè)置背面壁41，從而易于將插入部卡合部3D1的內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16和電動(dòng)機(jī)單元4的電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15配置在卡合位置上。由此，可以可靠地從電動(dòng)機(jī)單元4向插入部主體3傳遞動(dòng)力。
而且，在本實(shí)施方式中，說明了通過操作部12進(jìn)行彎曲部3B的彎曲指示等，并且根據(jù)該指示使上述彎曲部3B電動(dòng)彎曲的電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡。但是，內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)不限于此，也可以例如如圖14所示，構(gòu)成利用具有上下方向用的彎曲旋鈕61、左右方向用的彎曲旋鈕62和嚙合旋鈕63的彎曲操作單元60，來手動(dòng)地使彎曲部3B動(dòng)作的內(nèi)窺鏡。彎曲操作單元60是彎曲動(dòng)作單元，在該彎曲操作單元60內(nèi)雖然省略了圖示，但設(shè)置有作為使設(shè)置于插入部主體內(nèi)的纏繞有彎曲操作線的鏈輪等彎曲驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的彎曲驅(qū)動(dòng)單元的彎曲操作機(jī)構(gòu)部。彎曲操作機(jī)構(gòu)部在彎曲操作單元60內(nèi)構(gòu)成為與彎曲旋鈕61、62和嚙合旋鈕63機(jī)械連接。
參照?qǐng)D15至圖17說明本發(fā)明的第3實(shí)施方式。
在本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2中，與電動(dòng)機(jī)單元4一體地構(gòu)成的插入部卡合部3D5和管插入部側(cè)連接部56的安裝方向與上述第2實(shí)施方式不同。具體而言，在第2實(shí)施方式中，安裝于電動(dòng)機(jī)單元4上時(shí)，一體地構(gòu)成的插入部卡合部3D1和管插入部側(cè)連接部51向平行方向移動(dòng)。在本實(shí)施方式中為向垂直方向移動(dòng)進(jìn)行安裝的結(jié)構(gòu)。
如圖15所示，本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2構(gòu)成為具有具備插入部卡合部3D5的插入部主體3、具有管插入部側(cè)連接部56等的分離管路部55和電動(dòng)機(jī)單元4。
如圖16所示，在插入部卡合部3D5的基端側(cè)部下部形成有切口部。在插入部卡合部3D5的兩側(cè)面上設(shè)有內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16和引導(dǎo)槽3D6。引導(dǎo)槽3D6的開口與安裝方向一致，為本圖中的下側(cè)。另外，如圖17所示在管插入部側(cè)連接部56的兩側(cè)面上形成有引導(dǎo)槽59，該引導(dǎo)槽59中卡入配置有在后述的電動(dòng)機(jī)單元4的收納部4A1的兩側(cè)面上所形成的突起部45。
插入部卡合部3D5的基端面3D7上設(shè)有前方送水管路連通部3a2、送氣管路連通部3b3、送水管路連通部3b4、吸引兼鉗子管路連通部3c2。
這些管路連通部3a2、3b3、3b4、3c2與設(shè)置在圖17所示的管插入部側(cè)連接部56的連接面57a上的未圖示的端口52a、52b、52c、52d連通。
在插入部卡合部3D5的切口部設(shè)有抵接面3D8。在插入部卡合部3D5和管插入部側(cè)連接部56構(gòu)成為一體的狀態(tài)下，在抵接面3D8上抵接管插入部側(cè)連接部56的抵接面58。
在安裝在插入部卡合部3D5上的管插入部側(cè)連接部56上，與上述第2實(shí)施方式同樣，設(shè)有各種管13a、13b、13c、13d。從管插入部側(cè)連接部56延伸設(shè)置的各種管13a、13b、13c、13d與設(shè)置于管插入部側(cè)連接部56內(nèi)的未圖示的通孔連通。在管13a、13b、13c、13d的前端部附近、例如在上表面部上設(shè)有鉗子插入口28。
而且在管插入部側(cè)連接部56上形成有配置插入部卡合部3D5的基端凸部的槽部57。進(jìn)而，在管插入部側(cè)連接部56的兩側(cè)面上形成有后述的在電動(dòng)機(jī)單元4的收納部4A2的兩側(cè)面上形成的突起部45所卡入的引導(dǎo)槽59。
因此，在本實(shí)施方式中，設(shè)置于分離管路部55的槽部57的連接面57a、抵接面58和引導(dǎo)槽59、與電動(dòng)機(jī)單元4的收納部4A1的底面具有作為位置限制單元的作用。即，能夠向管插入部側(cè)連接部56不會(huì)從電動(dòng)機(jī)單元4脫落的方向限制該管插入部側(cè)連接部56。因此，能夠可靠地防止管插入部側(cè)連接部56向電動(dòng)機(jī)單元4的水平方向側(cè)脫落。
另一方面，如圖15所示，電動(dòng)機(jī)單元4設(shè)有收納部4A2。構(gòu)成為一體的插入部卡合部3D5和管插入部側(cè)連接部56可自由拆裝地安裝到收納部4A2中。收納部4A2的開口形成在電動(dòng)機(jī)單元4的圖中上方。即，從圖中上方將構(gòu)成為一體的插入部卡合部3D5和管插入部側(cè)連接部56安裝到收納部4A2內(nèi)。
而且，在收納部4A1的兩側(cè)面上設(shè)有被卡入配置在設(shè)置于上述管插入部側(cè)連接部56上的引導(dǎo)槽59中的突起部45。另外，在比突起部45更靠近插入部主體3的前端方向的一側(cè)上設(shè)有與插入部卡合部3D5的引導(dǎo)槽3D6卡合的未圖示的突起部、和設(shè)置于該突起部的上部的電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部(未圖示)。
而且，在本實(shí)施方式中，也可以例如在電動(dòng)機(jī)單元4的上表面?zhèn)仍O(shè)置鎖定單元，通過該鎖定單元來保持安裝于收納部4A2上的插入部卡合部3D5和管插入部側(cè)連接部56，不會(huì)從上方脫落。其他結(jié)構(gòu)與上述第2實(shí)施方式相同。
參照?qǐng)D15至圖17說明本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2的組裝步驟。
首先，作業(yè)人員在組裝本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2時(shí)，將如圖16所示的插入部卡合部3D5的基端凸部卡入配置于圖17所示分離的構(gòu)成分離管路部55的管插入部側(cè)連接部56上所設(shè)置的槽部57中。此時(shí)，作業(yè)人員使設(shè)置于管插入部側(cè)連接部56上的端口52a、52b、52c、52d和前方送水管路連通部3a2、送氣管路連通部3b3、送水管路連通部3b4、吸引兼鉗子管路連通部3c2連通。
由此，前方送水管路3a1、送氣管路3b1、3b2和吸引管路3c1，經(jīng)由設(shè)置于管插入部側(cè)連接部56上的多個(gè)未圖示的通孔，而與前方送水管13a、送氣管13b、送水管13c和吸引管13d成為連通狀態(tài)。
接著，作業(yè)人員將構(gòu)成為一體的管插入部側(cè)連接部56和插入部卡合部3D5安裝于電動(dòng)機(jī)單元4上。此時(shí)，作業(yè)人員在管插入部側(cè)連接部56安裝在插入部卡合部3D5的水平方向上的狀態(tài)下，從電動(dòng)機(jī)單元4的上方將它們收納進(jìn)收納部4A2內(nèi)。此時(shí)，管插入部側(cè)連接部56的引導(dǎo)槽59和電動(dòng)機(jī)單元4的突起部45卡合。由此，構(gòu)成為一體的管插入部側(cè)連接部56和插入部卡合部3D5在被引導(dǎo)的狀態(tài)下一邊滑動(dòng)一邊被收納進(jìn)收納部4A2內(nèi)。
作業(yè)人員使構(gòu)成為一體的管插入部側(cè)連接部56和插入部卡合部3D5在收納部4A1內(nèi)滑動(dòng)，直到插入部卡合部3D5的下表面和管插入部側(cè)連接部56的下表面抵接電動(dòng)機(jī)單元4的收納部4A2的底面為止。
在本實(shí)施方式中，通過設(shè)置于管插入部側(cè)連接部56上的槽部57的連接面57a、抵接面58以及引導(dǎo)槽59，與電動(dòng)機(jī)單元4的收納部4A1的底面，來進(jìn)行構(gòu)成為一體的管插入部側(cè)連接部56以及插入部卡合部3D5與電動(dòng)機(jī)單元4的定位。而且，插入部卡合部3D5的下表面和管插入部側(cè)連接部56的下表面與收納部4A1的底面抵接。由此，設(shè)置于插入部卡合部3D5上的內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16和設(shè)置于電動(dòng)機(jī)單元4上的電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15可靠地配置于卡合位置上。
之后，作業(yè)人員對(duì)圖15所示的卡合/分離按鈕34進(jìn)行按下操作。由此，電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15的卡合槽15a和內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16的卡合槽16a卡合。從而，成為可以傳遞動(dòng)力的狀態(tài)，完成了內(nèi)窺鏡2的組裝。
接著，在圖15所示的內(nèi)窺鏡2中，當(dāng)使插入部主體3、分離管路部55和電動(dòng)機(jī)單元4分離的情況下，作業(yè)人員對(duì)設(shè)置在電動(dòng)機(jī)單元4的兩側(cè)面上的卡合/分離按鈕34進(jìn)行拉動(dòng)操作。
于是，伴隨卡合/分離按鈕34的拉動(dòng)操作，電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15向從內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16回避的方向移動(dòng)。其結(jié)果，解除了電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15和內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16的卡合狀態(tài)。之后，作業(yè)人員使構(gòu)成為一體的管插入部側(cè)連接部56和插入部卡合部3D5向圖中上方向移動(dòng)。于是，從電動(dòng)機(jī)單元4的收納部4A2卸下插入部卡合部3D5和管插入部側(cè)連接部56。
而且，以與上述組裝步驟相反的步驟，從插入部卡合部3D5卸下構(gòu)成分離管路部55的管插入部側(cè)連接部56。由此，內(nèi)窺鏡2的分離作業(yè)完成。所以，在本實(shí)施方式中也可以得到與上述第2實(shí)施方式相同的作用和效果。
而且，本發(fā)明不僅限于上述實(shí)施方式，可以在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)實(shí)施各種變形。
權(quán)利要求
1.一種插入部拆裝式彎曲內(nèi)窺鏡，其特征在于，該插入部拆裝式彎曲內(nèi)窺鏡具備插入部主體和彎曲動(dòng)作單元，其中該插入部主體具有檢測可插入到被檢體且進(jìn)行彎曲動(dòng)作的彎曲部的彎曲狀態(tài)的彎曲狀態(tài)檢測單元；和用于輸出作為上述彎曲狀態(tài)檢測單元的檢測結(jié)果的電信號(hào)的輸出單元，該彎曲動(dòng)作單元具有使上述彎曲部進(jìn)行彎曲動(dòng)作的彎曲驅(qū)動(dòng)單元，該彎曲動(dòng)作單元通過拆裝單元對(duì)于上述插入部主體可自由拆裝。
2.一種插入部拆裝式電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，該插入部拆裝式電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置具備插入部主體和彎曲動(dòng)作單元，其中該插入部主體具有檢測可插入到被檢體且進(jìn)行彎曲動(dòng)作的彎曲部的彎曲狀態(tài)的彎曲狀態(tài)檢測單元；和用于輸出作為上述彎曲狀態(tài)檢測單元的檢測結(jié)果的電信號(hào)的輸出單元，該彎曲動(dòng)作單元具有使上述彎曲部電動(dòng)地進(jìn)行彎曲動(dòng)作的彎曲驅(qū)動(dòng)單元；用于輸入從上述輸出單元輸出的上述電信號(hào)的輸入單元；和根據(jù)通過上述輸入單元輸入的電信號(hào)，來控制上述彎曲驅(qū)動(dòng)單元的動(dòng)作狀態(tài)的控制單元，該彎曲動(dòng)作單元通過拆裝單元對(duì)于上述插入部主體可自由拆裝。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插入部拆裝式電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，上述彎曲動(dòng)作單元還具有驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檢測單元，該驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檢測單元檢測上述彎曲驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，將該檢測結(jié)果的電信號(hào)輸出給上述控制單元，上述控制單元根據(jù)從上述驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檢測單元輸出的電信號(hào)和從上述輸出單元輸出的電信號(hào)，來控制上述彎曲驅(qū)動(dòng)單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插入部拆裝式電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，上述拆裝單元具有上述輸出單元、上述輸入單元和將在上述彎曲驅(qū)動(dòng)單元中產(chǎn)生的動(dòng)力傳遞給上述彎曲部的卡合單元。
5.一種插入部拆裝式電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，該插入部拆裝式電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置具有插入部主體，該插入部主體具有可插入到被檢體且進(jìn)行彎曲動(dòng)作的彎曲部，并且具有檢測該彎曲部的彎曲狀態(tài)的彎曲狀態(tài)檢測單元；彎曲動(dòng)作單元，其具有使上述彎曲部電動(dòng)地彎曲的彎曲驅(qū)動(dòng)單元和控制該彎曲動(dòng)作單元的動(dòng)作狀態(tài)的控制單元；以及拆裝單元，該拆裝單元將上述插入部主體和上述彎曲動(dòng)作單元可自由拆裝地構(gòu)成，并且該拆裝單元具有在連接狀態(tài)下，使作為上述彎曲狀態(tài)檢測單元的檢測結(jié)果的電信號(hào)輸入到上述控制單元的輸出單元、以及輸入單元；和傳遞在上述彎曲驅(qū)動(dòng)單元中產(chǎn)生的動(dòng)力、使上述彎曲部進(jìn)行彎曲動(dòng)作的卡合單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的插入部拆裝式電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，上述卡合單元具有傳遞在上述彎曲驅(qū)動(dòng)單元中產(chǎn)生的動(dòng)力的第1動(dòng)力傳遞部；和傳遞被該第1動(dòng)力傳遞部所傳遞的動(dòng)力的第2動(dòng)力傳遞部，上述第1動(dòng)力傳遞部和第2動(dòng)力傳遞部具有可以在任意位置卡合的卡合部。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或5所述的插入部拆裝式電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，上述彎曲狀態(tài)檢測單元是檢測經(jīng)由卡合單元而與作為上述彎曲驅(qū)動(dòng)單元的電動(dòng)機(jī)連動(dòng)的牽引單元的移動(dòng)量的電位計(jì)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2或5所述的插入部拆裝式電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，該插入部拆裝式電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置還具有對(duì)于上述插入部主體可自由拆裝的分離管路部，上述分離管路部具備管插入部側(cè)連接部，其具有連接與插通于上述插入部主體內(nèi)的各個(gè)流體管路連通的連通部的端口；和對(duì)應(yīng)于與該管插入部側(cè)連接部連通配置的各個(gè)流體管路的流體管。
全文摘要
本發(fā)明提供插入部拆裝式彎曲內(nèi)窺鏡和插入部拆裝式電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置。內(nèi)窺鏡(2)具備插入部主體(3)和電動(dòng)機(jī)單元(4)，該插入部主體(3)具有檢測可以插入被檢體且進(jìn)行彎曲動(dòng)作的彎曲部(3B)的彎曲狀態(tài)的電位計(jì)(26)；和用于輸出作為電位計(jì)(26)的檢測結(jié)果的電信號(hào)的電連接部(18c)，該電動(dòng)機(jī)單元(4)具有使彎曲部(3B)進(jìn)行彎曲動(dòng)作的電動(dòng)機(jī)(23)，該電動(dòng)機(jī)單元(4)通過拆裝部(14)對(duì)于插入部主體(3)可自由拆裝。
文檔編號(hào)G02B23/24GK101056572SQ20058003888
公開日2007年10月17日 申請(qǐng)日期2005年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月3日
發(fā)明者上野晴彥, 石塚達(dá)也, 池田裕一, 古川達(dá)也, 正木豊, 小板橋正信, 金澤憲昭 申請(qǐng)人:奧林巴斯株式會(huì)社