專利名稱：插入部拆裝式電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具備具有彎曲部的插入部主體和使該彎曲部電動(dòng)地彎曲的彎曲驅(qū)動(dòng)單元的動(dòng)力拆裝自由的插入部拆裝式電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡。
背景技術(shù)：
一直以來廣泛使用內(nèi)窺鏡。在內(nèi)窺鏡中，通過向體腔內(nèi)插入插入部，可以進(jìn)行體腔內(nèi)的觀察。另外，通過根據(jù)需要而在設(shè)置于插入部中的處理器具插通用通道內(nèi)插通進(jìn)處理器具，從而可以進(jìn)行各種治療和處理。
一般，在具有細(xì)長(zhǎng)的插入部的內(nèi)窺鏡中，在該插入部的前端側(cè)設(shè)有彎曲部。彎曲部是可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連接多個(gè)彎曲件而構(gòu)成的。在構(gòu)成彎曲部的彎曲塊上連接著操作線。而且，彎曲部構(gòu)成為通過牽引、松弛操作線來例如向上下方向或者左右方向進(jìn)行彎曲動(dòng)作。操作線的牽引、松弛可以通過例如手術(shù)人員轉(zhuǎn)動(dòng)操作設(shè)于操作部上的彎曲旋鈕來進(jìn)行。
近些年來，具有使用電動(dòng)機(jī)等彎曲驅(qū)動(dòng)單元來牽引、松弛操作線，使彎曲部進(jìn)行彎曲動(dòng)作的電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡。在電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡中例如根據(jù)從設(shè)于操作部的操縱桿等彎曲指示單元所輸出的彎曲指示信號(hào)來使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。該電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)例如傳遞給滑輪而使該滑輪旋轉(zhuǎn)。于是，纏繞在滑輪上的彎曲線被牽引、松弛，而使彎曲部進(jìn)行彎曲動(dòng)作。
作為這種電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡，例如日本特開2003-275168號(hào)公報(bào)中示出了具備電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡的電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置。該電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡中設(shè)有檢測(cè)彎曲部成為至少1個(gè)彎曲狀態(tài)的規(guī)定彎曲檢測(cè)單元；和以該規(guī)定彎曲檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果為基礎(chǔ)，告知彎曲部已成為規(guī)定的彎曲狀態(tài)的規(guī)定彎曲告知單元。
在該電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置中，當(dāng)彎曲部的彎曲狀態(tài)成為規(guī)定的彎曲狀態(tài)時(shí)，向手術(shù)人員等告知該情況。
另外，例如在日本特開平6-105800號(hào)公報(bào)中示出了內(nèi)窺鏡裝置。在該內(nèi)窺鏡裝置中，其結(jié)構(gòu)為為了將設(shè)置于彎曲用電動(dòng)機(jī)控制裝置的殼體側(cè)的驅(qū)動(dòng)部側(cè)動(dòng)力傳遞輸出部和設(shè)置于內(nèi)窺鏡的連接器上的輸入側(cè)連接部引導(dǎo)到規(guī)定的結(jié)合位置上，而將連接器和承受連接器結(jié)合。
在該電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡中，由于設(shè)置于操作部的外部的作為彎曲驅(qū)動(dòng)單元的動(dòng)力部和內(nèi)窺鏡可拆裝自由，所以能夠?qū)崿F(xiàn)操作部的小型化、輕型化和操作性的提高。
另外，在日本特開平6-114001號(hào)公報(bào)中，在配置于內(nèi)窺鏡內(nèi)部的第1連接部上設(shè)有引導(dǎo)部，在配置于作為動(dòng)力部的彎曲控制裝置內(nèi)部的殼體側(cè)內(nèi)部中的第2連接部上設(shè)有被引導(dǎo)部。因此，即使是要在第1連接部的中心軸與上述第2連接部的中心軸偏心的狀態(tài)下將它們連接的情況下，由于設(shè)有引導(dǎo)部和被引導(dǎo)部，所以也能進(jìn)行同軸的連接。
但是，在日本特開2003-275168號(hào)公報(bào)的電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置中，在內(nèi)窺鏡操作部?jī)?nèi)配置作為規(guī)定彎曲檢測(cè)單元的電位計(jì)(potentiometer)。如果將電位計(jì)暴露于高溫高壓蒸汽滅菌環(huán)境下，則有可能產(chǎn)生銹或發(fā)生接觸不良。即，該電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡對(duì)于高壓滅菌(autoclave)不具有耐久性。換言之，不能對(duì)電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡進(jìn)行高壓滅菌。
再有，在上述日本特開平6-105800號(hào)公報(bào)的內(nèi)窺鏡裝置中，設(shè)有用于控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)量的編碼器，但沒有設(shè)置用于檢測(cè)彎曲部的實(shí)際的彎曲狀態(tài)的電位計(jì)(potentiometer)。因此，在該內(nèi)窺鏡裝置中，根據(jù)從編碼器所輸出的信號(hào)和齒輪比來計(jì)算彎曲部的彎曲角度。因此，由于編碼器產(chǎn)生不良情況，可能產(chǎn)生彎曲部的彎曲角度不足或過大。
另外在上述日本特開平6-114001號(hào)公報(bào)的內(nèi)窺鏡裝置中，雖然彎曲控制裝置配置在操作部的外部，但與設(shè)置于從操作部延伸出的通用線纜上的連接器的后端側(cè)可拆裝地連接。所以，彎曲部和彎曲控制裝置隔著距離，有可能會(huì)使從彎曲控制裝置向彎曲部傳遞的動(dòng)力的傳遞損失變大。而且，一般由于彎曲控制裝置中具有電動(dòng)機(jī)等彎曲驅(qū)動(dòng)單元所以較重。而且由于插入部長(zhǎng)，所以在該內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)中，會(huì)產(chǎn)生每次檢查內(nèi)窺鏡時(shí)拆裝很麻煩的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述情況而完成，其目的在于提供一種插入部拆裝式電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡，該插入部拆裝式電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡的拆裝結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且不會(huì)變得大型化，能在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行電動(dòng)機(jī)單元與插入部主體的拆裝，在檢查中高效地傳遞電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)彎曲功能和操作性的提高，在檢查結(jié)束后能夠進(jìn)行高壓滅菌。
本發(fā)明的插入部拆裝式電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡中，插入部主體與動(dòng)力部拆裝自由，其中上述插入部主體具有可自由彎曲的彎曲部，上述動(dòng)力部具有對(duì)上述彎曲部進(jìn)行彎曲驅(qū)動(dòng)的彎曲驅(qū)動(dòng)單元和檢測(cè)上述彎曲部的彎曲狀態(tài)的彎曲狀態(tài)檢測(cè)單元。


圖1是說明具有插入部拆裝式電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。
圖2是說明插入部拆裝式電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡與外部裝置的連接關(guān)系的圖。
圖3是表示分離為插入部主體和電動(dòng)機(jī)單元的插入部拆裝式電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡的分解立體圖。
圖4是說明內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部和電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部卡合前的狀態(tài)的圖。
圖5是說明設(shè)置于內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部上的銷抵接于導(dǎo)銷件的引導(dǎo)面上的狀態(tài)的圖。
圖6是說明內(nèi)窺鏡主體和電動(dòng)機(jī)單元已結(jié)合的內(nèi)窺鏡的圖。
圖7是說明內(nèi)窺鏡主體和電動(dòng)機(jī)單元和分離管路部已結(jié)合的內(nèi)窺鏡的圖。
圖8是說明各種管以及通用線纜與外部裝置的連接狀態(tài)的圖。
圖9是說明插入部主體的插入部卡合部的結(jié)構(gòu)的圖。
圖10是主要說明構(gòu)成分離管路部的管插入部側(cè)連接部的結(jié)構(gòu)的圖。
圖11是說明分離管路部的整體結(jié)構(gòu)的圖。
圖12是在近前側(cè)配置作為管插入部側(cè)連接部的第1收納部側(cè)來觀察電動(dòng)機(jī)單元時(shí)的立體圖。
圖13是在深處側(cè)配置作為管插入部側(cè)連接部的第1收納部側(cè)來觀察電動(dòng)機(jī)單元時(shí)的立體圖。
圖14是說明具有第1收納部和第2收納部的電動(dòng)機(jī)單元的結(jié)構(gòu)的立體圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。
首先參照?qǐng)D1至圖5說明本發(fā)明的第1實(shí)施方式。
如圖1和圖2所示，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1由插入部拆裝式電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡(下面簡(jiǎn)稱為內(nèi)窺鏡)2和其外部裝置構(gòu)成。
內(nèi)窺鏡2主要包括插入部主體3和電動(dòng)機(jī)單元4。電動(dòng)機(jī)單元4是動(dòng)力部。電動(dòng)機(jī)單元4和插入部主體3如后述那樣構(gòu)成為可以拆裝。
插入部主體3上從前端側(cè)起按順序設(shè)有前端硬性部3A、彎曲部3B、撓性管部3C、以及插入部卡合部3D等。前端硬性部3A中例如內(nèi)置有攝像元件20。彎曲部3B通過對(duì)角度線27牽引、松弛操作而進(jìn)行彎曲動(dòng)作。而且，在彎曲部3B為向上下方向和左右方向彎曲的結(jié)構(gòu)時(shí)，設(shè)有一對(duì)角度線27。在圖1中僅表示1個(gè)角度線27來進(jìn)行說明。
內(nèi)窺鏡2通過內(nèi)窺鏡保持器5保持為可以自由移動(dòng)。內(nèi)窺鏡保持器5的前端側(cè)上可拆裝地安裝電動(dòng)機(jī)單元4。內(nèi)窺鏡保持器5的基端側(cè)安裝于推車7的上部。推車7上搭載作為外部裝置的視頻處理器8、光源裝置9、電磁閥單元10和系統(tǒng)控制器11等。
視頻處理器8上連接信號(hào)電纜20B。視頻處理器8將經(jīng)由從攝像元件20延伸出來的信號(hào)電纜20A、20a、20B而傳輸?shù)碾娦盘?hào)生成為影像信號(hào)。在視頻處理器8中生成的影像信號(hào)輸出給作為顯示裝置的監(jiān)視器31等。由此，在監(jiān)視器31的畫面上顯示內(nèi)窺鏡圖像。
光源裝置9向內(nèi)窺鏡2的照明光學(xué)系統(tǒng)提供照明光。具體而言，照明光經(jīng)由插通在通用線纜6和電動(dòng)機(jī)單元4內(nèi)的光導(dǎo)纖維19b和配設(shè)在插入部主體3內(nèi)的光導(dǎo)纖維19a而被傳輸。
電磁閥單元10是管路控制裝置，連接從后述的操作部12延伸出來的信號(hào)電纜12b和管13。電磁閥單元10進(jìn)行對(duì)經(jīng)由管13和設(shè)于插入部主體3內(nèi)的前方送水管路3a1、送氣/送水管路3b1、3b2、以及兼作鉗子管路的吸引管路3c1等而進(jìn)行的送氣、送水或者吸引等的控制。
系統(tǒng)控制器11控制設(shè)于電動(dòng)機(jī)單元4上的電動(dòng)機(jī)用信號(hào)控制部(下面稱為電動(dòng)機(jī)控制部)21，并且進(jìn)行視頻處理器8、光源裝置9和電磁閥單元10等的裝置整體的控制。電動(dòng)機(jī)控制部21是控制單元，生成驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)23的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。電動(dòng)機(jī)23是彎曲驅(qū)動(dòng)單元，產(chǎn)生牽引、松弛角度線27的驅(qū)動(dòng)力。系統(tǒng)控制器11與控制面板11A電連接，使用設(shè)置于該控制面板11A的畫面上的操作部對(duì)各裝置提供各種操作指示。
操作部12是操作單元。從操作部12輸出使構(gòu)成插入部主體3的彎曲部3B彎曲動(dòng)作的彎曲指示信號(hào)、進(jìn)行送氣的指示信號(hào)、進(jìn)行送水的指示信號(hào)或者進(jìn)行吸引的指示信號(hào)。
插入部主體3和電動(dòng)機(jī)單元4構(gòu)成為經(jīng)由作為拆裝單元的拆裝部14而能夠拆裝。在拆裝部14上設(shè)有可以進(jìn)行規(guī)定位置上的卡合的卡合單元等。該卡合單元構(gòu)成為具有用于將來自電動(dòng)機(jī)單元4的動(dòng)力傳遞給插入部主體3的彎曲部3B的牽引單元的第1動(dòng)力傳遞部和第2動(dòng)力傳遞部。在本實(shí)施方式中牽引單元例如為后述的鏈輪。
具體而言，設(shè)置于拆裝部14上的離合器部15、16例如為設(shè)置于插入部主體3上的作為第1動(dòng)力傳遞部的內(nèi)窺鏡側(cè)嚙合離合器部(下面簡(jiǎn)稱為內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部)16和設(shè)置于電動(dòng)機(jī)單元4上的作為第2動(dòng)力傳遞部的電動(dòng)機(jī)單元側(cè)嚙合離合器部(下面簡(jiǎn)稱為電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部)15。這些內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16和電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15中，在卡合時(shí)始終在恒定的位置上卡合。而且關(guān)于包含拆裝部14的更詳細(xì)的插入部主體3和電動(dòng)機(jī)單元4的分離結(jié)構(gòu)在后面敘述。
在插入部主體3上配置有光導(dǎo)纖維19a，在電動(dòng)機(jī)單元4上配置有光導(dǎo)纖維19b。光導(dǎo)纖維19a和光導(dǎo)纖維19b通過光連接器17而構(gòu)成為可以拆裝自由，以便伴隨插入部主體3和電動(dòng)機(jī)單元4的拆裝而拆裝自由。即，在插入部主體3和電動(dòng)機(jī)單元4構(gòu)成為一體時(shí)，光連接器17從脫離狀態(tài)變?yōu)榘惭b狀態(tài)，照明光被傳輸。在電動(dòng)機(jī)單元4側(cè)的基端部上設(shè)有通用線纜6，在該通用線纜6內(nèi)插通有光導(dǎo)纖維19b。
從攝像元件20延伸出信號(hào)電纜20A。在信號(hào)電纜20A的作為基端部的插入部主體3側(cè)的拆裝部14上設(shè)有電連接部18a。另一方面，在電動(dòng)機(jī)單元4側(cè)的拆裝部14上設(shè)有電連接部18b。電連接部18b上連接著信號(hào)電纜20a。電連接部18a和電連接部18b構(gòu)成為可以拆裝自由。
即，在插入部主體3和電動(dòng)機(jī)單元4構(gòu)成為一體時(shí)，這2個(gè)電連接部18a、18b成為彼此電連接的狀態(tài)。由此，信號(hào)電纜20A和信號(hào)電纜20a電連接。
信號(hào)電纜20a的基端部與配置在通用線纜6內(nèi)的信號(hào)電纜20B連接。因此，攝像元件20和視頻處理器8經(jīng)由信號(hào)電纜20A、電連接部18a、18b、信號(hào)電纜20a和信號(hào)電纜20B而電連接。
在構(gòu)成插入部主體3的前端硬性部3A的前端面上設(shè)有前方送水口3a、送氣/送水口3b和吸引口3c。這些開口與配置在插入部主體3內(nèi)的各管路3a1、3b1、3b2、3c1連通。管路3a1、3b1、3b2、3c1分離為插入部主體3側(cè)和電動(dòng)機(jī)單元4側(cè)。分離的各種管路3a1、3b1、3b2、3c1在插入部主體3和電動(dòng)機(jī)單元4安裝時(shí)，水密地接合。而且，在電動(dòng)機(jī)單元4側(cè)的各種管路端上連接各個(gè)管的前端部。各管基端部與電磁閥單元10的流體連接器10a連接。
電動(dòng)機(jī)單元4上設(shè)有與吸引管路3c1連通的鉗子插入口28。通過經(jīng)由鉗子插入口28將鉗子等處理器具插通于吸引管路3c1中，從而可以使鉗子從吸引口3c導(dǎo)出來進(jìn)行處理等。
而且，連接至電連接部18b的信號(hào)電纜20a與設(shè)置于電動(dòng)機(jī)單元4內(nèi)的電動(dòng)機(jī)控制部21電連接。另外，如果手術(shù)人員操作操作部12，則在系統(tǒng)控制器11中生成對(duì)應(yīng)于該操作部12的操作的彎曲操作信號(hào)。在系統(tǒng)控制器11中生成的彎曲操作信號(hào)經(jīng)由信號(hào)電纜20B、信號(hào)電纜20a輸入到電動(dòng)機(jī)控制部21。
在電動(dòng)機(jī)單元4中具有上述的電連接部18b、電動(dòng)機(jī)控制部21、電動(dòng)機(jī)23、編碼器24和電位計(jì)26、減速齒輪22、電磁離合器25、開關(guān)(SW)1和開關(guān)(SW)2。
電動(dòng)機(jī)23的驅(qū)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)控制部21進(jìn)行控制。編碼器24為驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)單元，其對(duì)電動(dòng)機(jī)23的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)量等動(dòng)作狀態(tài)進(jìn)行數(shù)據(jù)化，輸出給電動(dòng)機(jī)控制部21。即，電動(dòng)機(jī)23的旋轉(zhuǎn)量等由編碼器24檢測(cè)，將該檢測(cè)結(jié)果輸出給電動(dòng)機(jī)控制部21。電位計(jì)26是彎曲狀態(tài)檢測(cè)單元，從與和鏈輪38一體地轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16卡合的電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15的旋轉(zhuǎn)中檢測(cè)出該鏈輪38的旋轉(zhuǎn)量，將該檢測(cè)結(jié)果輸出給電動(dòng)機(jī)控制部21。減速齒輪22對(duì)電動(dòng)機(jī)23的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行減速。電磁離合器25與減速齒輪22連接，對(duì)是否向插入部主體3側(cè)傳遞旋轉(zhuǎn)動(dòng)力進(jìn)行切換。開關(guān)(SW1)檢測(cè)電磁離合器25是動(dòng)力傳遞狀態(tài)還是動(dòng)力切斷狀態(tài)。開關(guān)(SW2)檢測(cè)插入部主體3和電動(dòng)機(jī)單元4是否為構(gòu)成為一體的狀態(tài)。
向電動(dòng)機(jī)控制部21輸入根據(jù)從操作部12輸出的指示信號(hào)而在系統(tǒng)控制器11中生成的彎曲操作信號(hào)。于是，在電動(dòng)機(jī)控制部21中生成電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)23。之后，電動(dòng)機(jī)控制部21根據(jù)從編碼器24輸出的檢測(cè)結(jié)果和從電位計(jì)26輸出的檢測(cè)結(jié)果，生成對(duì)應(yīng)于彎曲操作信號(hào)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，對(duì)電動(dòng)機(jī)23進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。由此，通過電動(dòng)機(jī)23的驅(qū)動(dòng)力來使彎曲部3B進(jìn)行彎曲動(dòng)作。
具體而言，電動(dòng)機(jī)23的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由設(shè)置于拆裝部14上的電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15和內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16傳遞給鏈輪38。鏈輪38上纏繞著與角度線27連接的鏈條37(參照?qǐng)D6)。因此，當(dāng)向鏈輪38傳遞驅(qū)動(dòng)力，該鏈輪38向規(guī)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鏈條37伴隨鏈輪38的旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)。于是，角度線27進(jìn)退移動(dòng)，彎曲部3B進(jìn)行彎曲動(dòng)作。
操作部12上，作為操作開關(guān)而設(shè)置有操作桿12A和控制流體的按鈕12B、12C、12D、12E。操作桿12A進(jìn)行彎曲部3B的上下方向、左右方向等的彎曲操作指示。按鈕12B是例如二級(jí)式的送氣/送水按鈕，利用第一級(jí)的操作來指示送氣，利用第二級(jí)的操作來指示送水。按鈕12C是吸引按鈕，通過操作該吸引按鈕12C來指示吸引。按鈕12D是前方送水按鈕，通過操作該前方送水按鈕12D來指示前方送水。
在操作部12的內(nèi)部設(shè)有A/D轉(zhuǎn)換器12a。A/D轉(zhuǎn)換器12a和各種操作開關(guān)12A、12B、12C、12D電連接。A/D轉(zhuǎn)換器12a將來自各種操作開關(guān)12A、12B、12C、12D的操作指示轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，作為操作指示信號(hào)而經(jīng)由信號(hào)電纜12b、連接器10b而輸出給電磁閥單元10。
而且，視頻處理器8、光源裝置9、以及電磁閥單元10等各醫(yī)療設(shè)備通過通信電纜11B與系統(tǒng)控制器11連接。因此，操作桿12A的操作指示從電磁閥單元10經(jīng)由通信電纜11B輸入給系統(tǒng)控制器11。由此，電磁閥單元10根據(jù)系統(tǒng)控制器11的各操作信號(hào)而被控制。系統(tǒng)控制器11的操作可以通過觸摸面板式的控制面板11A、操作部12或者未圖示的遙控器等來進(jìn)行。另外，關(guān)于系統(tǒng)控制器11的控制動(dòng)作的顯示由控制面板11A或者監(jiān)視器31來進(jìn)行。
如圖2所示，系統(tǒng)控制器11上設(shè)有彎曲用電動(dòng)機(jī)控制裝置30。彎曲用電動(dòng)機(jī)控制裝置30根據(jù)從操作部12輸出的指示信號(hào)來生成彎曲操作信號(hào)，輸出給電動(dòng)機(jī)控制部21。即，彎曲用電動(dòng)機(jī)控制裝置30將與操作部12的操作桿12A的操作指示對(duì)應(yīng)的彎曲操作信號(hào)輸出給電動(dòng)機(jī)控制部21。因此，不經(jīng)過電磁閥單元10而直接將從操作部12輸出的操作指示信號(hào)傳輸給系統(tǒng)控制器11的彎曲用電動(dòng)機(jī)控制裝置30，所以也可以如虛線所示將信號(hào)電纜12b與系統(tǒng)控制器11連接。
此處，參照?qǐng)D3說明包含拆裝部14的離合器部15、16的、插入部主體3和電動(dòng)機(jī)單元4的分離結(jié)構(gòu)的詳細(xì)情況。
如圖所示，內(nèi)窺鏡2中設(shè)有將該內(nèi)窺鏡2與插入部主體3和電動(dòng)機(jī)單元4拆裝的拆裝部14。在電動(dòng)機(jī)單元4側(cè)設(shè)有電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15，在插入部主體3側(cè)設(shè)有內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16。
在電動(dòng)機(jī)單元4上設(shè)有構(gòu)成凹狀的拆裝部14的收納部4A。收納部4A中收納有構(gòu)成拆裝部14的插入部主體3的插入部卡合部3D的主要部分。
構(gòu)成收納部4A的兩側(cè)壁面上分別設(shè)有電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15。另外，在電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15前方的兩側(cè)壁面上設(shè)有導(dǎo)銷件33，其用于引導(dǎo)后述的設(shè)置在內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16上的作為定位單元的銷36。
電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15構(gòu)成為沿著旋轉(zhuǎn)軸交替地放射狀地設(shè)置有用于與后述的內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16卡合的多個(gè)凸部15a和凹部15b。另外，在所設(shè)置的多個(gè)凹部15b之一的凹部15b中設(shè)有銷36所卡入的作為定位單元的卡入槽(參照?qǐng)D4、圖5的標(biāo)號(hào)35)。
導(dǎo)銷件33由一對(duì)突起部33a構(gòu)成。導(dǎo)銷件33上形成有用于引導(dǎo)設(shè)于內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16上的銷36的引導(dǎo)口33A。突起部33a上具有用于將接觸的銷36平滑地引導(dǎo)進(jìn)引導(dǎo)口33A的引導(dǎo)面33b。引導(dǎo)面33b由曲面或者傾斜面構(gòu)成。
另外，在收納部4A的背面壁側(cè)上設(shè)有作為電連接部18b的電觸點(diǎn)4B和作為未圖示的光連接器17的一側(cè)的電動(dòng)機(jī)側(cè)光連接器17a。在將插入部主體3收納于收納部4A中的狀態(tài)下，電觸點(diǎn)4B與和設(shè)置在插入部主體3的基端面上的電連接部18a對(duì)應(yīng)的電觸點(diǎn)3E接觸而成為導(dǎo)通狀態(tài)。另外，在電動(dòng)機(jī)側(cè)光連接器17a上連接設(shè)于插入部主體3的基端面上的內(nèi)窺鏡側(cè)光連接器17b而成為照明光傳輸狀態(tài)。
而且，在電動(dòng)機(jī)單元4的外側(cè)側(cè)面上分別設(shè)有用于將電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15和內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16切換為卡合狀態(tài)或非卡合狀態(tài)的卡合/分離按鈕34。
如圖6所示，卡合/分離按鈕34的前端部與設(shè)置于電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15的軸32上的突起部32a卡合。電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15的軸32設(shè)置成相對(duì)于電動(dòng)機(jī)單元4可自由移動(dòng)。軸32的移動(dòng)方向是與所安裝的插入部主體3的長(zhǎng)軸方向垂直的方向。即，通過操作卡合/分離按鈕34，從而電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15向與插入部主體3的長(zhǎng)軸方向垂直的方向移動(dòng)。
另一方面，在構(gòu)成插入部主體3的插入部卡合部3D的兩側(cè)部上分別設(shè)有內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16。在內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16上，沿著旋轉(zhuǎn)軸交替地放射狀地設(shè)有與電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15的多個(gè)凸部15a和凹部15b卡合的多個(gè)凹部16b和凸部16a。另外，在所設(shè)置的多個(gè)凸部16a之一的凸部16a的面部上，設(shè)有垂直于面部而突出的銷36。
本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2中，在內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16上設(shè)有銷36，在電動(dòng)機(jī)單元4上設(shè)有導(dǎo)銷件33。因此，在把插入部主體3和電動(dòng)機(jī)單元4安裝成一體來構(gòu)成內(nèi)窺鏡2時(shí)，可以使電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15和內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16的卡合狀態(tài)始終為恒定的位置關(guān)系。
而且，根據(jù)本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2的結(jié)構(gòu)，在使插入部主體3和電動(dòng)機(jī)單元4分離的狀態(tài)下，編碼器24和電位計(jì)26設(shè)置在該電動(dòng)機(jī)單元4上。因此，可以對(duì)分離的狀態(tài)下的插入部主體3進(jìn)行高壓滅菌。
另外，電動(dòng)機(jī)單元4上兼具有編碼器24和電位計(jì)26雙方。因此，能夠高精度而且可靠地檢測(cè)彎曲部3B的彎曲狀態(tài)來進(jìn)行彎曲控制。
進(jìn)而，電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15和內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16是始終以恒定的位置關(guān)系卡合的結(jié)構(gòu)。因此，盡管電位計(jì)26設(shè)置于電動(dòng)機(jī)單元4，但通過檢測(cè)與鏈輪38連動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的離合器部16、15中的電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15的旋轉(zhuǎn)，來檢測(cè)配置于插入部主體3內(nèi)的該鏈輪38的旋轉(zhuǎn)量。即，將離合器部15的旋轉(zhuǎn)作為鏈輪38的旋轉(zhuǎn)來檢測(cè)，而檢測(cè)彎曲部3B的彎曲形狀。另外通過用嚙合離合器構(gòu)成離合器部15、16，從而能夠高效且可靠地從電動(dòng)機(jī)23向牽引松弛角度線27的鏈輪38傳遞使彎曲部3B彎曲所需的動(dòng)力。
此處參照?qǐng)D4至圖6說明內(nèi)窺鏡2的組裝步驟和內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的作用。
首先，作業(yè)人員在組裝本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2時(shí)，如圖3所示將分離狀態(tài)的插入部主體3例如向圖中的箭頭所示的方向移動(dòng)。于是，設(shè)置于內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16上的銷36抵接于設(shè)置于電動(dòng)機(jī)單元4上的導(dǎo)銷件33上。
此處，作業(yè)人員使插入部主體3進(jìn)一步向圖中的右方向移動(dòng)。于是，伴隨該移動(dòng)，與銷36成為一體的內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16例如向圖5中的箭頭A方向旋轉(zhuǎn)。由此，銷36沿著導(dǎo)銷件33的引導(dǎo)面33b被引導(dǎo)向引導(dǎo)口33A側(cè)。
在銷36配置于引導(dǎo)口33A中的狀態(tài)下，作業(yè)人員使插入部主體3進(jìn)一步向圖中的右方向移動(dòng)。于是，銷36通過導(dǎo)銷件33而卡合配置于電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15的卡入槽35內(nèi)。由此，電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15和內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16成為規(guī)定的卡合狀態(tài)。
而且，在本實(shí)施方式中，構(gòu)成為當(dāng)向電動(dòng)機(jī)控制部21輸出了停止信號(hào)時(shí)，在卡入槽35與引導(dǎo)口33A對(duì)置配置的位置上停止，或通過作業(yè)人員的手使電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15旋轉(zhuǎn)，來使卡入槽35與引導(dǎo)口33A對(duì)置配置。
接著，作業(yè)人員按下設(shè)置于電動(dòng)機(jī)單元4的各卡合/分離按鈕34。于是，伴隨該卡合/分離按鈕34的按下操作，電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15的軸32向接近內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16的方向移動(dòng)。然后，電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15的凸部15a和凹部15b成為與內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16的凹部16b和凸部16a卡合的狀態(tài)。即，電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15的凸部15a成為與內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16的凹部16b嚙合的狀態(tài)，并且電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15的凹部15b成為與內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16的凸部16a嚙合的狀態(tài)。
由此，在內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16和電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15卡合的狀態(tài)下，成為插入部主體3和電動(dòng)機(jī)單元4構(gòu)成為一體的圖6所示的內(nèi)窺鏡2。
在圖6所示的內(nèi)窺鏡2中，在內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16上卡合著電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15。因此，電動(dòng)機(jī)23的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力經(jīng)由電動(dòng)機(jī)小齒輪23A、設(shè)置于軸32上的齒輪部32b、以及電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15(詳細(xì)而言是圖1中所示的減速齒輪22和離合器25)而傳遞給內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16、與該內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16連動(dòng)的鏈輪38。于是，鏈輪38使連接有角度線27的鏈條37移動(dòng)。由此，連接于鏈條37上的角度線27被牽引、松弛，彎曲部3B進(jìn)行彎曲動(dòng)作。
而且，電位計(jì)26的小齒輪26A與電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15的齒輪部32b嚙合，檢測(cè)鏈輪38的旋轉(zhuǎn)量。
另外在插入部主體3和電動(dòng)機(jī)單元4安裝成一體的狀態(tài)下，電觸點(diǎn)4B和電觸點(diǎn)3E成為電導(dǎo)通狀態(tài)，并且電動(dòng)機(jī)側(cè)光連接器17a和內(nèi)窺鏡側(cè)光連接器17b連接，成為照明光傳輸狀態(tài)。即，設(shè)置于插入部主體3上的電觸點(diǎn)3E以及內(nèi)窺鏡側(cè)光連接器17b、與電動(dòng)機(jī)單元4側(cè)的電觸點(diǎn)4B以及電動(dòng)機(jī)側(cè)光連接器17a同時(shí)連接。
然后，通過將電觸點(diǎn)3E和電觸點(diǎn)4B電連接，從而攝像元件20和視頻處理器8電連接，成為可以傳輸驅(qū)動(dòng)信號(hào)和圖像信號(hào)的狀態(tài)。因此，在內(nèi)窺鏡觀察時(shí)，例如由攝像元件20拍攝的圖像信號(hào)經(jīng)由圖1所示的信號(hào)電纜20A、電連接部18a、18b、信號(hào)電纜20a、以及信號(hào)電纜20B而提供給視頻處理器8。
另外，通過將光連接器17的內(nèi)窺鏡側(cè)光連接器17b與電動(dòng)機(jī)側(cè)光連接器17a連接，從而從光源裝置9提供的照明光經(jīng)由圖1所示的光導(dǎo)纖維19b、光連接器17和光導(dǎo)纖維19a而朝向目標(biāo)觀察部位照射。
另外，配置在圖中上側(cè)的設(shè)置于插入部卡合部3D上的內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16和設(shè)置于電動(dòng)機(jī)單元4上的電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15是用于使彎曲部3B例如向左右方向進(jìn)行彎曲動(dòng)作的機(jī)構(gòu)。與此相對(duì)，配置于圖中下側(cè)的內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16和電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15是用于使彎曲部3B向上下方向進(jìn)行彎曲動(dòng)作的機(jī)構(gòu)。
接著說明將內(nèi)窺鏡2分離為插入部主體3和電動(dòng)機(jī)單元4的分離步驟。
在將內(nèi)窺鏡2分離為插入部主體3和電動(dòng)機(jī)單元4時(shí)，作業(yè)人員使電動(dòng)機(jī)23成為停止?fàn)顟B(tài)。在該狀態(tài)下，對(duì)各個(gè)卡合/分離按鈕34進(jìn)行拉回操作。于是，伴隨卡合/分離按鈕34的前端部的移動(dòng)，電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15的軸32向從內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16離開的方向移動(dòng)。其結(jié)果，解除了電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15和內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16的卡合狀態(tài)。之后，作業(yè)人員把持住插入部主體3而使該插入部主體3向與圖中的箭頭相反的方向移動(dòng)，從電動(dòng)機(jī)單元4的收納部4A卸下插入部主體3。
此時(shí)需要使彎曲部3B成為直線狀態(tài)，從電動(dòng)機(jī)單元4卸下插入部主體3。即，通過使彎曲部3B成為直線狀態(tài)，從而使銷36和引導(dǎo)口33A的位置一致。由此，能夠順暢地將插入部主體3從電動(dòng)機(jī)單元4卸下。
而且，在本實(shí)施方式中，對(duì)上下用和左右用分別設(shè)置卡合/分離按鈕34，各個(gè)按鈕被獨(dú)立操作。但是，也可以構(gòu)成為通過操作一方卡合/分離按鈕或者操作1個(gè)操作按鈕，從而使各個(gè)電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15移動(dòng)。由此，通過操作一個(gè)卡合/分離按鈕，從而能夠?qū)?duì)應(yīng)于上下用和左右用的電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15與內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16同時(shí)切換成卡合狀態(tài)或者非卡合狀態(tài)。
另外在本實(shí)施方式中，構(gòu)成為通過機(jī)械動(dòng)作來進(jìn)行卡合/分離按鈕34的狀態(tài)切換。但是，也可以用電氣結(jié)構(gòu)來進(jìn)行卡合/分離按鈕34的狀態(tài)切換。
這樣，本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2中，將編碼器24和電位計(jì)26設(shè)置在構(gòu)成為與插入部主體3拆裝自由的電動(dòng)機(jī)單元4上。因此，可以對(duì)插入部主體3進(jìn)行高壓滅菌處理。
另外由于內(nèi)窺鏡2兼具備編碼器24和電位計(jì)26雙方，因此，可以檢測(cè)電動(dòng)機(jī)23的旋轉(zhuǎn)和鏈輪38的旋轉(zhuǎn)，可靠且高精度地進(jìn)行彎曲部3B的彎曲狀態(tài)的檢測(cè)。由此，能有助于進(jìn)一步提高內(nèi)窺鏡觀察的安全性。
而且，將電動(dòng)機(jī)23的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力經(jīng)由離合器部15、16傳遞給鏈輪38而使彎曲部3B彎曲。因此，能夠高效地傳遞使鏈輪38旋轉(zhuǎn)所需的動(dòng)力。
另外，構(gòu)成為電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15與內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16始終在恒定的位置上卡合。因此，不需要進(jìn)行用于恢復(fù)到電動(dòng)機(jī)23的位置與彎曲部3B的彎曲狀態(tài)的唯一的位置關(guān)系的位置對(duì)準(zhǔn)作業(yè)、即不需要進(jìn)行校準(zhǔn)作業(yè)。所以可以容易地進(jìn)行插入部主體3與電動(dòng)機(jī)單元4的安裝。
而且，說明了將2個(gè)卡合/分離按鈕34分別獨(dú)自地解除卡合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)，但不限于此，只要構(gòu)成為使上述2個(gè)卡合/分離按鈕34連接(link)，則也可以通過一次操作來進(jìn)行對(duì)雙方的內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16的卡合解除。
圖7所示的本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2構(gòu)成為，具備彎曲部3B的插入部主體3與構(gòu)成為一體的具有電動(dòng)機(jī)23的電動(dòng)機(jī)單元4以及后述的具有管13a、13b、13c、13d的分離管路部50拆裝自由。另外，本圖中，內(nèi)窺鏡保持器5設(shè)置于電動(dòng)機(jī)單元4的基端面。而且，內(nèi)窺鏡保持器5包括多個(gè)臂部5a和轉(zhuǎn)動(dòng)自由地將臂部5a彼此保持在轉(zhuǎn)動(dòng)位置上的轉(zhuǎn)動(dòng)保持部件5b。因此，內(nèi)窺鏡2被保持為可以自由移動(dòng)。
分離管路部50包括管插入部側(cè)連接部51、設(shè)置于管插入部側(cè)連接部51上的前方送水管13a、送氣管13b、送水管13c和吸引管13d。各個(gè)管13a、13b、13c、13d的基端部如圖8所示構(gòu)成為經(jīng)由例如圖11所示的管連接器13A可統(tǒng)一地拆裝自由地安裝到電磁閥單元10的流體連接器10a上。而且，通用線纜6與光源裝置9連接，信號(hào)電纜20B與視頻處理器8連接，信號(hào)電纜12b與連接器10b連接。
在例如插入部主體3側(cè)設(shè)有構(gòu)成拆裝部14的作為卡合單元且為第1動(dòng)力傳遞部的內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16，在電動(dòng)機(jī)單元4側(cè)設(shè)有作為卡合單元且為第2動(dòng)力傳遞部的電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15。內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16上設(shè)有卡合槽16c，電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15上設(shè)有卡合槽15c。內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16和電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15構(gòu)成為在卡合時(shí)，通過設(shè)置于電動(dòng)機(jī)單元4上的作為安裝位置限制單元的位置限制面(圖14的標(biāo)號(hào)4C)等，而始終在恒定的位置上卡合。另外，管插入部側(cè)連接部51通過設(shè)置于電動(dòng)機(jī)單元4上的作為脫落防止的例如一對(duì)固定部件41，而備限制了脫落的方向。而且，后面將敘述包含分離管路部50的拆裝部14的詳細(xì)的分離結(jié)構(gòu)。
在將插入部主體3、與構(gòu)成為一體的電動(dòng)機(jī)單元4以及管插入部側(cè)連接部51進(jìn)行了安裝時(shí)，構(gòu)成光連接器17的內(nèi)窺鏡側(cè)光連接器17b和電動(dòng)機(jī)側(cè)光連接器17a連接，并且對(duì)應(yīng)于電連接部18a的電觸點(diǎn)3E和對(duì)應(yīng)于電連接部18b的電觸點(diǎn)4B電連接。
另外，電動(dòng)機(jī)單元4通過后述的作為安裝位置限制單元的位置限制面4C、引導(dǎo)槽4F和連接面4I(參照?qǐng)D14)，從而被定位在當(dāng)與管插入部側(cè)連接部51卡合而安裝到了插入部卡合部3D上時(shí)使內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16和電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15可靠地卡合的規(guī)定位置上。
進(jìn)而，電動(dòng)機(jī)單元4在其上表面的一部分上設(shè)有能夠拆裝自由地將臂5a的前端部進(jìn)行固定的臂連接部42，通過將臂的前端固定在該臂連接部42上，從而可以保持包含電動(dòng)機(jī)單元4的內(nèi)窺鏡2自身。
說明內(nèi)窺鏡2的各主要部分的具體結(jié)構(gòu)。
如圖9所示在插入部卡合部3D設(shè)有切口部3F。在切口部3F的面上設(shè)有前方送水管路連通部3a2、送氣管路連通部3b3、送水管路連通部3b4、以及吸引管路連通部3c2。前方送水管路連通部3a2與前方送水管路3a1連通，送氣管路連通部3b3與送氣/送水管路3b1連通，送水管路連通部3b4與送氣管路3b2連通，吸引管路連通部3c2與吸引管路3c1連通。在這些管路連通部3a2、3b3、3b4、3c2中分別卡入配置有設(shè)置于圖11所示的管插入部側(cè)連接部51的連接面52上的前方送水端口52a、送氣端口52b、送水端口52c、以及吸引端口52d。
在形成于插入部卡合部3D上的突起部3G的基端面上設(shè)有內(nèi)窺鏡側(cè)光連接器17b和對(duì)應(yīng)于電連接部18a的電觸點(diǎn)3E。在突起部3G的兩側(cè)面上設(shè)有以規(guī)定的寬度尺寸、高度尺寸形成為突起形狀的作為安裝位置限制單元的卡合引導(dǎo)部3g?？ê弦龑?dǎo)部3g構(gòu)成為，在插入部卡合部3D和電動(dòng)機(jī)單元4構(gòu)成為一體時(shí)，卡合引導(dǎo)部3g與設(shè)置于電動(dòng)機(jī)單元4上的作為安裝位置限制單元的引導(dǎo)槽4F(參照?qǐng)D14)卡合。
在卡合引導(dǎo)部3g的規(guī)定位置上設(shè)有內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16。該內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16與后述的電動(dòng)機(jī)單元4側(cè)的電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15(圖14)卡合。在本實(shí)施方式中，設(shè)置有離合器部15、16的卡合槽15c、16c為齒牙離合器形狀，以規(guī)定間距沿旋轉(zhuǎn)軸呈放射狀地設(shè)置有多個(gè)槽部。
而且，在將插入部主體3與構(gòu)成為一體的電動(dòng)機(jī)單元4和管插入部側(cè)連接部51進(jìn)行了安裝時(shí)，構(gòu)成光連接器17的內(nèi)窺鏡側(cè)光連接器17b和電動(dòng)機(jī)側(cè)光連接器17a連接，并且對(duì)應(yīng)于電連接部18a的電觸點(diǎn)3E和對(duì)應(yīng)于電連接部18b的電觸點(diǎn)4B電連接。
如圖10所示，各種管13a、13b、13c、13d經(jīng)由設(shè)置于管插入部側(cè)連接部51的基端面53上的未圖示的與前方送水管路3a1對(duì)應(yīng)的通孔、與送氣管路3b1對(duì)應(yīng)的通孔、與送水管路3b2對(duì)應(yīng)的通孔、以及與吸引管路3c1對(duì)應(yīng)的通孔，而與前方送水端口52a、送氣端口52b、送水端口52c、以及吸引端口52d連通。而且，如圖11所示在管插入部側(cè)連接部51的連接面52上設(shè)有前方送水端口52a、送氣端口52b、送水端口52c、以及吸引端口52d。
另外，如圖10所示在管插入部側(cè)連接部51的規(guī)定面上設(shè)有具有傾斜面的突起部54。在該突起部54的傾斜面上設(shè)有鉗子插入口28。這樣通過在傾斜面上設(shè)置鉗子插入口28，從而提高了用戶在使鉗子等處理器具插通到鉗子插入口28中時(shí)的插通性。
另一方面，如圖7、圖12、圖13、圖14所示，在電動(dòng)機(jī)單元4上設(shè)置有管插入部側(cè)連接部51拆裝自由地被收納的第1收納部4A和插入部卡合部3D拆裝自由地被收納的第2收納部4H。
電動(dòng)機(jī)單元4的前端面構(gòu)成為位置限制面4C。第2收納部4H的深處面構(gòu)成為兼作為安裝位置限制單元的連接面4I。因此，在將插入部卡合部3D被安裝到了第2收納部4H中時(shí)，突起部3G的基端面抵接到連接面4I上，同時(shí)切口部3F的一部分抵接到位置限制面4C上。由此，內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16被相對(duì)于電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15定位，能可靠地進(jìn)行卡合。在連接面4I上設(shè)有對(duì)應(yīng)于電連接部18b的電觸點(diǎn)4B和電動(dòng)機(jī)側(cè)光連接器17a。
在構(gòu)成第1收納部4A的基端開口的一個(gè)側(cè)面上具備設(shè)置于突起部54上的基準(zhǔn)面54a所抵接的抵接面4c。將管插入部側(cè)連接部51從具有彎曲形狀的引導(dǎo)部4D的基端開口側(cè)收納進(jìn)第1收納部4A中。此時(shí)，在使管插入部側(cè)連接部51的底面與上升面4a緊密貼合的狀態(tài)下進(jìn)行收納作業(yè)。于是，管插入部側(cè)連接部51抵接于上升面4a、引導(dǎo)部4D的壁面4b上而被收納。而且，突起部54的基準(zhǔn)面54a抵接于抵接面4c上，從而結(jié)束管插入部側(cè)連接部51向第1收納部4A的收納作業(yè)。此時(shí)，設(shè)置于連接面52上的前方送水端口52a、送氣端口52b、送水端口52c、以及吸引端口52d，與設(shè)置于插入部卡合部3D的切口部3F上的前方送水管路連通部3a2、送氣管路連通部3b3、送水管路連通部3b4、以及吸引管路連通部3c2連接，而成為可靠的連通狀態(tài)。
另外，設(shè)置于電動(dòng)機(jī)單元4的上部的一對(duì)固定部件41例如為板狀部件，由軸41a保持為轉(zhuǎn)動(dòng)自由。在將管插入部側(cè)連接部51收納到第1收納部4A中之后，如圖7所示那樣將固定部件41配置在管插入部側(cè)連接部51的上表面。由此，可以可靠地防止管插入部側(cè)連接部51從收納部4A脫落。在固定部件41之間設(shè)有臂連接部42。在臂連接部42上可拆裝自由地安裝有位于內(nèi)窺鏡保持器5的最前端的臂部5a。而且，固定部件41不限于板狀部件，只要是在管插入部側(cè)連接部51脫落的方向上進(jìn)行限制、而且能進(jìn)行固定的裝置，則可以是任何形狀或者任何材質(zhì)。
如圖14所示在第2收納部4H的兩側(cè)內(nèi)壁面上分別設(shè)有引導(dǎo)槽4F。在引導(dǎo)槽4F上卡合插入部卡合部3D的卡合引導(dǎo)部3g。在引導(dǎo)槽4F的基端側(cè)配置有電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15。在電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15上設(shè)有與內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16的卡合槽16c卡合的齒牙離合器形狀的卡合槽15c?？ê喜?5c與卡合槽16c同樣，以規(guī)定間距沿旋轉(zhuǎn)軸放射狀地設(shè)置了多個(gè)槽部。
在電動(dòng)機(jī)單元4的兩側(cè)側(cè)面上設(shè)有用于將電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15和內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16切換為卡合狀態(tài)或非卡合狀態(tài)的卡合/分離按鈕34。
而且，在本實(shí)施方式中，對(duì)于作為第1、第2動(dòng)力傳遞部的內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16、電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15，使用齒牙離合器形狀的卡合槽16c的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明，但不限于此，只要是作為第1、第2動(dòng)力傳遞部能夠可靠地卡合、傳遞動(dòng)力，則可以是任意形狀。
另外在本實(shí)施方式中說明了設(shè)置有前方送水管路3a1和送水管路3b2的結(jié)構(gòu)，但也可以為1個(gè)或者2個(gè)以上的多個(gè)，此時(shí)，只要伴隨該送水管路，一并設(shè)置送水管路連通部3b4和送水管13c即可。
參照?qǐng)D7至圖14說明本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2的組裝步驟。
作業(yè)人員在組裝內(nèi)窺鏡2時(shí)，首先將構(gòu)成內(nèi)窺鏡保持器5的位于最前端的臂5a的前端部與設(shè)置于電動(dòng)機(jī)單元4上的臂連接部42連接。由此，利用內(nèi)窺鏡保持器5保持內(nèi)置了電動(dòng)機(jī)23等各種電子部件而較重的電動(dòng)機(jī)單元4。
接著，作業(yè)人員準(zhǔn)備用于安裝到被安裝在內(nèi)窺鏡保持器5上的電動(dòng)機(jī)單元4上的插入部主體3。然后，使設(shè)置于插入部卡合部3D上的突起部3G與電動(dòng)機(jī)單元4的第2收納部4H的插入口側(cè)對(duì)置。此處，作業(yè)人員為了得到引導(dǎo)狀態(tài)，而將設(shè)置于突起部3G的兩側(cè)部上的卡合引導(dǎo)部3g與電動(dòng)機(jī)單元4的引導(dǎo)槽4F卡合。在該引導(dǎo)狀態(tài)下，將插入部卡合部3D推向第2收納部4H的連接面4I側(cè)。于是，在突起部3G的端面與連接面4I抵接的同時(shí)，插入部卡合部3D的切口部3F的平面的一部分與電動(dòng)機(jī)單元4的位置限制面4C抵接。由此，插入部卡合部3D以規(guī)定的狀態(tài)被收納于電動(dòng)機(jī)單元4的第2收納部4H。
這樣，在本實(shí)施方式中，在將插入部卡合部3D收納到電動(dòng)機(jī)單元4的第2收納部4H中時(shí)，設(shè)置于插入部卡合部3D的突起部3G上的卡合引導(dǎo)部3g與電動(dòng)機(jī)單元的引導(dǎo)槽4F成為卡合狀態(tài)。此外，在將插入部卡合部3D收納到了電動(dòng)機(jī)單元4的第2收納部4H中時(shí)，突起部3G的側(cè)面與電動(dòng)機(jī)單元4的連接面4I抵接，并且切口部3F的平面的一部分與電動(dòng)機(jī)單元4的位置限制面4C抵接。因此，在插入部卡合部3D以規(guī)定的狀態(tài)收納于電動(dòng)機(jī)單元4的第2收納部4H時(shí)，插入部卡合部3D的內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16和電動(dòng)機(jī)單元4的電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15能夠配置在可靠地卡合的規(guī)定位置上。
此處，作業(yè)人員按下卡合/分離按鈕34。于是，電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15向內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16側(cè)移動(dòng)。然后，電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15的卡合槽15c和內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16的卡合槽16c卡合而成為能夠傳遞動(dòng)力的狀態(tài)。
接著，作業(yè)人員準(zhǔn)備卡合到安裝有插入部卡合部3D的電動(dòng)機(jī)單元4的第1收納部4A內(nèi)的分離管路部50。然后，由于從第1收納部4A的基端側(cè)開口側(cè)來收納分離管路部50的管插入部側(cè)連接部51，所以在電動(dòng)機(jī)單元4的規(guī)定面上配置管插入部側(cè)連接部51的底面來進(jìn)行收納作業(yè)。
于是，管插入部側(cè)連接部51被配置于第1收納部4A內(nèi)。在該狀態(tài)下，進(jìn)一步推進(jìn)管插入部側(cè)連接部51。于是，成為設(shè)置于插入部卡合部3D的切口部3F上的前方送水管路連通部3a2、送氣管路連通部3b3、送水管路連通部3b4、以及吸引管路連通部3c2，與設(shè)置于連接面52上的前方送水端口52a、送氣端口52b、送水端口52c、以及吸引端口52d面對(duì)的狀態(tài)。之后，進(jìn)一步推進(jìn)管插入部側(cè)連接部51。
然后，突起部54的基準(zhǔn)面54a與抵接面4c抵接。由此，管插入部側(cè)連接部51向第1收納部4A的收納結(jié)束。此時(shí)，前方送水端口52a、送氣端口52b、送水端口52c、以及吸引端口52d與前方送水管路連通部3a2、送氣管路連通部3b3、送水管路連通部3b4、以及吸引管路連通部3c2通過推入操作而統(tǒng)一地以規(guī)定的連通狀態(tài)被連接。由此，前方送水管13a和前方送水管路3a1連通，送氣管13b與送氣管路3b1連通，送水管13c與送水管路3b2連通，吸引管13d與吸引管路3c1連通。
最后，作業(yè)人員使設(shè)置于電動(dòng)機(jī)單元4上的固定部件41以軸41a為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，將該固定部件41配置在安裝于電動(dòng)機(jī)單元4上的管插入部側(cè)連接部51的上表面。由此，在防止了管插入部側(cè)連接部51脫落的狀態(tài)下將管插入部側(cè)連接部51固定在電動(dòng)機(jī)單元4上，組裝內(nèi)窺鏡2。
接著說明將內(nèi)窺鏡2分離為插入部主體3、分離管路部50和電動(dòng)機(jī)單元4的步驟。
作業(yè)人員首先確認(rèn)電動(dòng)機(jī)23為停止?fàn)顟B(tài)。之后，使電動(dòng)機(jī)單元4的固定部件41轉(zhuǎn)動(dòng)，解除基于該固定部件41的固定狀態(tài)。然后，拉拔被收納于電動(dòng)機(jī)單元4的第1收納部4A中的管插入部側(cè)連接部51。由此，管插入部側(cè)連接部51從電動(dòng)機(jī)單元4分離。
接著作業(yè)人員進(jìn)行設(shè)置在電動(dòng)機(jī)單元4的兩側(cè)側(cè)面上的卡合/分離按鈕34的拉回操作。于是，卡合于卡合/分離按鈕34的前端部上的電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15的軸被拉向從內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16回避的方向。其結(jié)果，解除了電動(dòng)機(jī)側(cè)離合器部15和內(nèi)窺鏡側(cè)離合器部16的卡合狀態(tài)。
之后，作業(yè)人員把持住插入部卡合部3D，在圖7中使該插入部卡合部3D向下方移動(dòng)。由此，插入部卡合部3D被從電動(dòng)機(jī)單元4的第2收納部4H拉拔出。即，插入部主體3從電動(dòng)機(jī)單元4分離。
這樣，能夠以與組裝內(nèi)窺鏡2的步驟相反的步驟來進(jìn)行順利地將內(nèi)窺鏡2分離為插入部主體3、分離管路部50和電動(dòng)機(jī)單元4的作業(yè)。
另外，電動(dòng)機(jī)單元4安裝在設(shè)置于插入部主體3的基端側(cè)的插入部卡合部3D上。因此，可以使彎曲部3B和電動(dòng)機(jī)單元4之間的距離變得極短。所以，能夠高效地從電動(dòng)機(jī)單元4向彎曲部3B傳遞動(dòng)力。即，可減少動(dòng)力的傳遞損失，實(shí)現(xiàn)彎曲性能和操作性的大幅度提高。
而且由內(nèi)窺鏡保持器5來保持內(nèi)置有電動(dòng)機(jī)23等各種電子部件的較重的電動(dòng)機(jī)單元4。因此，在內(nèi)窺鏡2的使用中，可以將該內(nèi)窺鏡2方便地移動(dòng)到期望位置上。因此，可以不對(duì)手術(shù)人員增添負(fù)擔(dān)，即可良好地使用內(nèi)窺鏡2進(jìn)行觀察/處理。另外，對(duì)于保持于內(nèi)窺鏡保持器5上的狀態(tài)下的電動(dòng)機(jī)單元4，依次組裝了插入部主體3的插入部卡合部3D、分離管路部50的管插入部側(cè)連接部51。所以，手術(shù)人員易于進(jìn)行內(nèi)窺鏡2的組裝作業(yè)、分離作業(yè)。因而，還能實(shí)現(xiàn)內(nèi)窺鏡檢查前和內(nèi)窺鏡檢查結(jié)束后的作業(yè)時(shí)間的縮短化。
而且，本發(fā)明不僅限于上述實(shí)施方式，可以在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)實(shí)施各種變形。
權(quán)利要求
1.一種插入部拆裝式電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡，其特征在于，插入部主體與動(dòng)力部拆裝自由，其中上述插入部主體具有可自由彎曲的彎曲部，上述動(dòng)力部具有對(duì)上述彎曲部進(jìn)行彎曲驅(qū)動(dòng)的彎曲驅(qū)動(dòng)單元和檢測(cè)上述彎曲部的彎曲狀態(tài)的彎曲狀態(tài)檢測(cè)單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插入部拆裝式電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡，其特征在于，上述彎曲狀態(tài)檢測(cè)單元具有檢測(cè)與上述彎曲驅(qū)動(dòng)單元連動(dòng)的動(dòng)力傳遞部的位移量的電位計(jì)；以及獲得上述彎曲驅(qū)動(dòng)單元的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)量的編碼器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的插入部拆裝式電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡，其特征在于，在上述插入部主體中具有用于向上述彎曲部輸出來自上述彎曲驅(qū)動(dòng)單元的動(dòng)力的第1動(dòng)力傳遞部，在上述動(dòng)力部中設(shè)有將來自上述彎曲驅(qū)動(dòng)單元的動(dòng)力傳遞給上述第1動(dòng)力傳遞部的第2動(dòng)力傳遞部，在上述第1動(dòng)力傳遞部和上述第2動(dòng)力傳遞部分別設(shè)有定位單元，上述定位單元使該第1動(dòng)力傳遞部和該第2動(dòng)力傳遞部始終在恒定的位置上卡合。
4.一種插入部拆裝式電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡，其特征在于，該插入部拆裝式電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡具有插入部主體，其具有用于向可自由彎曲的彎曲部傳遞動(dòng)力的第1動(dòng)力傳遞部；動(dòng)力部，其具有產(chǎn)生上述動(dòng)力的彎曲驅(qū)動(dòng)單元；和與上述第1動(dòng)力傳遞部卡合而用于傳遞上述彎曲驅(qū)動(dòng)單元的動(dòng)力的第2動(dòng)力傳遞單元，上述動(dòng)力部與上述插入部主體拆裝自由；以及分離管路部，其與上述插入部主體拆裝自由，可通過一個(gè)動(dòng)作而與設(shè)置于上述插入部?jī)?nèi)的多個(gè)管路連通，在上述動(dòng)力部被安裝到了上述插入部主體上的狀態(tài)下，可以把上述分離管路部安裝到該插入部主體上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的插入部拆裝式電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡，其特征在于，上述動(dòng)力部具有防止上述分離管路脫落的脫落防止單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的插入部拆裝式電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡，其特征在于，該插入部拆裝式電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡具有安裝位置限制單元，在上述動(dòng)力部被安裝到了上述插入部主體上的狀態(tài)下，該安裝位置限制單元在上述動(dòng)力部的第2動(dòng)力傳遞部與上述插入部主體的第1動(dòng)力傳遞部卡合的位置上進(jìn)行限制。
全文摘要
本發(fā)明提供一種插入部拆裝式電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡。該插入部拆裝式電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡(2)的插入部主體(3)和電動(dòng)機(jī)單元(4)是拆裝自由的，其中插入部主體(3)具有可彎曲的彎曲部(3B)，該電動(dòng)機(jī)單元(4)具有對(duì)彎曲部(3B)進(jìn)行彎曲驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)(23)；以及檢測(cè)彎曲部(3B)的彎曲狀態(tài)的電位計(jì)(26)。
文檔編號(hào)G02B23/24GK101056574SQ20058003889
公開日2007年10月17日 申請(qǐng)日期2005年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月3日
發(fā)明者上野晴彥, 池田裕一, 石塚達(dá)也, 古川達(dá)也, 正木豊, 小板橋正信, 金澤憲昭 申請(qǐng)人:奧林巴斯株式會(huì)社