遙控自動板擦裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種黑板擦，特別是一種遙控自動板擦裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)在通用的黑板擦在擦除黑板上文字的同時會揚起大量粉筆灰，這就是擦完黑板的人的衣袖上大都會留下粉筆灰的根本原因，其設計本身也許存在一定缺陷，但只要擦黑板的還是人，就很難從根本上解決這一問題，而黑板擦的主要使用群體教師一直深受其害?，F(xiàn)在已有自動擦黑板機問世極大地減輕了老師的負擔，同時有效地使老師免受粉筆灰困擾。但這種擦黑板機在高效擦黑板的同時，需要在黑板上下安裝導軌和電線，且擦黑板機移動平臺內部使用大量齒輪作為擦黑板作業(yè)過程中的傳動裝置，結構復雜，生產安裝時對齒輪耦合程度要求較高，不易規(guī)?；a。此外，該款自動擦黑板機一旦工作就將擦除黑板從上至下的所有內容，而在實際應用過程中，下課時可能不需要擦掉整塊黑板的全部內容，留下老師板書出來而尚未講解完的內容，該款自動擦黑板機就將帶來極大不便。移動平臺停止工作后必須回到黑板的兩側，否則會影響到老師上課時的板書，而黑板擦回到黑板兩側的過程中必將不可避免地擦去本不需要擦除的內容，造成使用中的不便。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單、使用方便的遙控自動板擦
目.ο
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是:
[0005]—種遙控自動板擦裝置，其特征在于:包含黑板擦和無線遙控器，所述黑板擦包含板擦外殼、海綿擦、磁鐵、無線接收器、電池、輪子、行走電機、距離傳感器、處理器、轉向電機和繼電器，所述海綿擦固定在板擦外殼下側，磁鐵設置在海綿擦上側并且固定在板擦外殼下側，無線接收器設置在板擦外殼上側，四個輪子轉動設置在板擦外殼兩側并且每個輪子均由一個行走電機驅動，電池給行走電機供電，距離傳感器、無線接收器和繼電器與處理器通訊連接，電池通過繼電器與行走電機和轉向電機電連接，行走電機外殼上側面與轉向電機連接由轉向電機驅動轉向，距離傳感器設置在板擦外殼一端側面。
[0006]進一步地，所述轉向電機為伺服電機。
[0007]進一步地，所述無線遙控器包含外殼、顯示屏、鍵盤、電池組、CPU和無線發(fā)射器，顯示屏和鍵盤設置在外側上表面，顯示屏、鍵盤、電池組和無線發(fā)射器均與CPU連接。
[0008]進一步地，所述鍵盤設置個方向鍵、開始鍵、停止鍵和電源鍵。
[0009]本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點和效果:遙控自動板擦裝置結構簡單，生產方便并且對零部件精度要求不高，成本低廉，通過無線遙控器無線控制黑板擦自動擦拭黑板，板擦面積與普通板擦一樣，能夠有針對性地進行擦除黑板內容，從而可以保留有用板書，為教學提供方便。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的遙控自動板擦裝置的黑板擦示意圖。
[0011]圖2是本實用新型的遙控自動板擦裝置的黑板擦內部連接圖。
[0012]圖3是本實用新型的遙控自動板擦裝置的無線遙控器的示意圖。
[0013]圖4是本實用新型的遙控自動板擦裝置的無線遙控器內部連接圖。
[0014]圖5是本實用新型的遙控自動板擦裝置的黑板擦的輪子示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。
[0016]如圖所示，本實用新型的遙控自動板擦裝置包含黑板擦和無線遙控器，黑板擦包含板擦外殼1、海綿擦2、磁鐵3、無線接收器4、電池、輪子5、行走電機7、距離傳感器6、處理器、轉向電機8和繼電器，海綿擦2固定在板擦外殼I下側，磁鐵3設置在海綿擦2上側并且固定在板擦外殼I下側，無線接收器4設置在板擦外殼I上側，四個輪子5轉動設置在板擦外殼I兩側并且每個輪子5均由一個行走電機7驅動，電池給行走電機7供電，距離傳感器6、無線接收器4和繼電器與處理器通訊連接，電池通過繼電器與行走電機7和轉向電機8電連接，行走電機7外殼上側面與轉向電機8連接由轉向電機8驅動轉向，距離傳感器6設置在板擦外殼I 一端側面。轉向電機8為伺服電機，通過處理器與繼電器控制配合操縱轉向電機8轉動90度角實現(xiàn)黑板擦的橫向移動，這樣通過無線遙控器控制。
[0017]無線遙控器包含外殼9、顯示屏10、鍵盤、電池組、CPU和無線發(fā)射器，顯示屏10和鍵盤設置在外側上表面，顯示屏10、鍵盤、電池組和無線發(fā)射器均與CPU連接。鍵盤設置個方向鍵11、開始鍵12、停止鍵13和電源鍵14，按下電源鍵14無線遙控器開始工作，然后按下開始鍵12，黑板擦行走電機7工作驅動黑板擦行走開始擦黑板，通過方向鍵控制黑板擦的輪子5轉向從而控制黑板擦行走方向，按下停止鍵13控制黑板擦停止。
[0018]本實用新型的遙控自動板擦裝置在使用的時候，通過電源鍵14打開無線遙控器電源使無線遙控器開始工作，需要進行黑板擦拭的時候，按下無線遙控器的開始鍵12，此時行走電機7開始工作從而驅動黑板擦開始行走，行走過程中可以通過方向鍵11控制黑板擦前后左右進行擦拭，當接收到左右信號后，轉向電機8控制輪子5轉動90度角從而使黑板擦橫向移動，這樣可以通過無線遙控器自由操縱黑板擦在黑板上擦拭，操作靈活方便，能夠有針對性地進行擦除黑板內容，從而可以保留有用板書，為教學提供方便。
[0019]本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本實用新型所作的舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型說明書的內容或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種遙控自動板擦裝置，其特征在于:包含黑板擦和無線遙控器，所述黑板擦包含板擦外殼、海綿擦、磁鐵、無線接收器、電池、輪子、行走電機、距離傳感器、處理器、轉向電機和繼電器，所述海綿擦固定在板擦外殼下側，磁鐵設置在海綿擦上側并且固定在板擦外殼下側，無線接收器設置在板擦外殼上側，四個輪子轉動設置在板擦外殼兩側并且每個輪子均由一個行走電機驅動，電池給行走電機供電，距離傳感器、無線接收器和繼電器與處理器通訊連接，電池通過繼電器與行走電機和轉向電機電連接，行走電機外殼上側面與轉向電機連接由轉向電機驅動轉向，距離傳感器設置在板擦外殼一端側面。2.按照權利要求1所述的遙控自動板擦裝置，其特征在于:所述轉向電機為伺服電機。3.按照權利要求1所述的遙控自動板擦裝置，其特征在于:所述無線遙控器包含外殼、顯示屏、鍵盤、電池組、CPU和無線發(fā)射器，顯示屏和鍵盤設置在外側上表面，顯示屏、鍵盤、電池組和無線發(fā)射器均與CPU連接。4.按照權利要求3所述的遙控自動板擦裝置，其特征在于:所述鍵盤設置個方向鍵、開始鍵、停止鍵和電源鍵。
【專利摘要】本實用新型公開了一種遙控自動黑板擦，包含黑板擦和無線遙控器，所述黑板擦包含板擦外殼、海綿擦、磁鐵、無線接收器、電池、輪子、行走電機、距離傳感器、處理器、轉向電機和繼電器，所述海綿擦固定在板擦外殼下側，磁鐵設置在海綿擦上側并且固定在板擦外殼下側，無線接收器設置在板擦外殼上側，四個輪子轉動設置在板擦外殼兩側并且每個輪子均由一個行走電機驅動，電池給行走電機供電，距離傳感器、無線接收器和繼電器與處理器通訊連接，電池通過繼電器與行走電機和轉向電機電連接，行走電機外殼上側面與轉向電機連接由轉向電機驅動轉向，距離傳感器設置在板擦外殼一端側面。本實用新型結構簡單，操作靈活，可以保留有用板書。
【IPC分類】B43L21/00
【公開號】CN204870242
【申請?zhí)枴緾N201520413827
【發(fā)明人】張東豪, 吳恩, 劉子威, 尤夢南, 范蒙蒙, 高鑫翔, 周振書
【申請人】金陵科技學院
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年6月16日