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煤礦提升機(jī)仿真實(shí)訓(xùn)裝置的制造方法_3

文檔序號(hào):9236241閱讀:來源:國(guó)知局
壞等。
[0071]FW5-6是反向過卷復(fù)位,接X24。當(dāng)提升機(jī)反向過卷后,將過卷切換開關(guān),左旋45度安全條件具備,提升機(jī)只能正向開車。
[0072]FW7-8是正向過卷復(fù)位,接X25。當(dāng)提升機(jī)正向過卷后,將過卷切換開關(guān)右旋45度,安全條件具備,提升機(jī)只能反向開車。
[0073]DZK-B是工作閘開關(guān)的常閉點(diǎn),接X26。當(dāng)推工作閘時(shí),此接點(diǎn)斷開,工作閘計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)。
[0074]AC1-1、AC2-1是安全繼電器的輸入信號(hào),接X27。當(dāng)安全繼電器正常工作時(shí)給PLC
一個(gè)輸入信號(hào)。
[0075]Z是自動(dòng)化開車,接X30。如果將開車方式轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換到自動(dòng)位置時(shí),X30有輸入信號(hào),進(jìn)入自動(dòng)化運(yùn)行方式。
[0076]S是手動(dòng)開車,接X31。如果將開車方式轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換到手動(dòng)位置時(shí),X31有輸入信號(hào),為手動(dòng)開車,用低頻制動(dòng)電源柜時(shí),此開車方式不用。
[0077]Kl是制動(dòng)泵轉(zhuǎn)換開關(guān)輸入信號(hào),接X32。用I號(hào)泵時(shí)X32有信號(hào)、用2號(hào)泵時(shí)X32沒有輸入信號(hào)。
[0078]JTKl-1B是腳踏開關(guān)的一組常閉點(diǎn),接X33。如果踩下主控臺(tái)右下角的腳踏開關(guān)時(shí),第一掉安全回路,同時(shí)踏掉了饋電開關(guān)柜的高壓電源。
[0079]MW是煤位信號(hào),接X34,也就是滿倉信號(hào)。如此輸入點(diǎn)有輸入信號(hào)時(shí),滿倉信號(hào)有指示,同時(shí)打不上信號(hào),無法開車。
[0080]JSD2是外部減速開關(guān),接X35。
[0081]MS是慢上,接X36 ;MX是慢下,接X37。慢上和慢下主要是調(diào)整工作閘KT線圈的電流大小,調(diào)整方法是將1AK、2AK、3AK全部左轉(zhuǎn)90度;按慢上,KT線圈的電流上升,按慢下KT線圈的電流下降,當(dāng)調(diào)到KT線圈電流標(biāo)準(zhǔn)的位置時(shí),將1AK、2AK、3AK復(fù)位即可。過卷時(shí)需繼續(xù)提升時(shí)。
[0082](19)擴(kuò)展輸入端
RYCZ是任意操作按鈕,接X40。此按鈕可以切除加速電流繼電器;可以將提升鉤數(shù)清零,清零的辦法是將2AK開關(guān)左轉(zhuǎn)90度,按一下此按鈕即可;可以校正主計(jì)數(shù)總脈沖數(shù),具體校正辦法如下,當(dāng)容器位置在零位時(shí),將IAK開關(guān)左轉(zhuǎn)90度,正常開車,當(dāng)提升機(jī)運(yùn)行到正向到位時(shí)按一下此按鈕即可。
[0083]JXK9是調(diào)繩聯(lián)鎖輸入信號(hào),接X41。
[0084]1HK9-10是調(diào)繩開關(guān)輸入信號(hào),接X42。需要調(diào)繩時(shí),將調(diào)繩開關(guān)右轉(zhuǎn)45度,進(jìn)入調(diào)繩狀態(tài)。
[0085]RHB是潤(rùn)滑泵,接X43。當(dāng)開啟潤(rùn)滑泵時(shí),給PLC—個(gè)輸入信號(hào),此輸入信號(hào)串入在高壓換向條件中,如果不開潤(rùn)滑泵,高壓換向無條件,不能開車。
[0086]JTK2-B是腳踏低頻制動(dòng)開關(guān),接X44。如果踏下此開關(guān),隨時(shí)投入低頻制動(dòng)。踏的越猛,制動(dòng)電流越大。
[0087]Q1-2是離合器開關(guān)輸入信號(hào),接X45。
[0088]CYJC是殘壓檢測(cè),接X46。該輸入端是殘壓檢測(cè)板送過來的信號(hào)。過減速點(diǎn)高壓接觸器掉電后,還有殘壓,不允許低頻制動(dòng)接觸器投入;如果沒有殘壓,就沒有輸入信號(hào),低頻制動(dòng)可以投入。
[0089]ZDYC是低頻制動(dòng)源檢測(cè),接X47。當(dāng)提升機(jī)運(yùn)行到等速時(shí),該系統(tǒng)要對(duì)低頻制動(dòng)檢測(cè)一次是否有電壓;如果沒有電壓,系統(tǒng)中應(yīng)有各I秒響一次鈴的間歇報(bào)警聲,提示司機(jī)過減速點(diǎn)沒有電制動(dòng)了,應(yīng)提前收閘停車。
[0090]X50:備用
X51:低頻制動(dòng)供電返回信號(hào) X52 ;潤(rùn)滑油過熱 X53:制動(dòng)油過熱
X54?X56為備用輸入信號(hào),根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的需求可以增加內(nèi)容。
[0091]X57:AC220V 電源檢測(cè)
(20)4AD 和 4DA
FX2N-4AD中4表示4個(gè)通道,A表示模擬量,D表示數(shù)字量,就是將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量,4AD的電源是用的FX2N-64MT的24V電源,4個(gè)通道分別是CH1、CH2、CH3、CH4。
[0092]CHl將電流檢測(cè)模塊送進(jìn)來的電壓量變成數(shù)字量,顯示電機(jī)的電流;
CH2是將制動(dòng)油壓力變送器輸出的4?20mA電流變?yōu)閿?shù)字量;
CH3是將潤(rùn)滑油壓力變送器輸出的4?20mA電流轉(zhuǎn)換為數(shù)字量顯示;
CH4是將15點(diǎn)溫度巡檢儀輸出的電壓量轉(zhuǎn)換數(shù)字量顯示各溫度點(diǎn)的數(shù)字。
[0093](21)電流轉(zhuǎn)換
CL-02電流檢測(cè)模塊是將高壓電流互感器送過來的O?5A電流,變?yōu)镺?1V的電壓量送到4AD的CHl通道使用,另一部分是失流部分。
[0094]4DA 轉(zhuǎn)換
FX2N-4DA中4代表4個(gè)通道,D代表數(shù)字量,A代表模擬量,就是將PLC內(nèi)部運(yùn)算的數(shù)據(jù)變?yōu)槟M量輸出。4DA的電源是用FX2N-64MT的24V電源,4個(gè)通道分別為CH1、CH2、CH3、CH4。
[0095]CHl輸出的電壓量是供給可調(diào)閘模塊IN1,并經(jīng)可調(diào)閘模塊放大后,供給工作閘的KT線圈使用。
[0096]CH2輸出的電壓量是供給可調(diào)閘模塊IN2,并經(jīng)可調(diào)閘模塊放大后,供給低頻電源柜O?20V的調(diào)節(jié)信號(hào)電壓。
[0097]CH3輸出的電壓是標(biāo)準(zhǔn)的O?5V測(cè)速電壓,供測(cè)量速度用。
[0098]CH4輸出的電壓是標(biāo)準(zhǔn)的O?5V測(cè)給定電壓,供測(cè)量給定用。
[0099](22) 二級(jí)制動(dòng)
RZDY是二級(jí)制動(dòng)電源板,主要是將交流電整流后變?yōu)橹绷麟?,供給G5、G6閥用的。
[0100](23)開環(huán)低頻制動(dòng)控制
⑶2是腳踏低頻制動(dòng)的自整角機(jī)。電源輸入端231、235接AC110V,JTK2-K是腳踏開關(guān)的常開點(diǎn),當(dāng)踏下此開關(guān)時(shí),CD2得電,自整角機(jī)輸出O?50V的電壓信號(hào),給可調(diào)閘模塊,經(jīng)可調(diào)閘模塊處理后,由LI輸出用來調(diào)節(jié)低頻制動(dòng)的制動(dòng)力矩。
[0101](24)可調(diào)閘及低頻制動(dòng)的控制
當(dāng)Y31有輸出時(shí),JZ19-20接點(diǎn)閉合,GZJ、JZ13-14接點(diǎn)閉合,DZK-K工作閘行程開關(guān)的常開點(diǎn)閉合,KTl線圈根據(jù)工作閘手柄推的角度開始有電流。當(dāng)Y32有輸出時(shí),JZ21-22接點(diǎn)閉合后,GZJ、JZ13-14接點(diǎn)閉合,DZK-K工作閘行程開關(guān)的常開點(diǎn)閉合,KT2線圈根據(jù)工作閘手柄推的角度開始有電流。
[0102]KD-03是可調(diào)閘低頻制動(dòng)模塊。PLC中的數(shù)據(jù)經(jīng)過4AD數(shù)模轉(zhuǎn)換后,將O?1V的電壓信號(hào)送至INl端,經(jīng)可調(diào)閘模塊處理后,由L3輸出去控制制動(dòng)泵的KT線圈。PLC中的數(shù)據(jù)經(jīng)過4DA模塊的轉(zhuǎn)換后,將O?1V的電壓信號(hào)送到IN2端,此信號(hào)和腳踏低頻制動(dòng)的信號(hào)進(jìn)行比較后,按照誰大跟誰走的原則,由LI將控制信號(hào)輸出。
[0103](25)安全回路控制
Y17為監(jiān)控機(jī)的安全繼電器輸出,Y17的輸出條件必須在無故障的條件下輸出,內(nèi)部包括有:深指失效、防反轉(zhuǎn)、減速段過速等速段超速、滑繩或軸編碼器損壞、通訊錯(cuò)誤、接近井口的2m/s限速、內(nèi)部過卷等,若有一個(gè)保護(hù)動(dòng)作,Y17就不輸出。當(dāng)Y17輸出后,將電源Ul送入主機(jī)的安全繼電器,即主機(jī)Y20控制的JZ-Ol (16位)繼電器轉(zhuǎn)換板的第一個(gè)繼電器JZ1-2。若主機(jī)安全繼電器Y20輸出,高壓饋電開關(guān)柜的GYD接點(diǎn)閉合,此時(shí)BACD安全條件具備指示燈亮。按1QA-2啟動(dòng)按鈕,安全繼電器AC1、AC2線圈得電并自保,ACD安全繼電器工作指示燈亮。當(dāng)發(fā)生故障時(shí),Ul失電,AC1、AC2線圈也同時(shí)失電,實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)。
[0104](26)語言控制
主機(jī)的COMl接入12V的負(fù)極,ΥΧ-1、ΥΧ-2、ΥΧ-4、ΥΧ-8為語言控制端,Υ0-Υ4為8421編碼送位,出現(xiàn)故障及時(shí)報(bào)警。
[0105](27)備用
Υ4到Υ12為備用輸出端。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要可以使用,但應(yīng)該考慮FX2N-64MT是晶體管輸出,應(yīng)考慮其負(fù)載容量。
[0106](28)信號(hào)燈及鈴
Υ13輸出后,信號(hào)鈴響,打點(diǎn)時(shí),此輸出點(diǎn)輸出。Υ14是超載鈴和超載運(yùn)行指示燈。Υ15是空車運(yùn)行指示燈。Υ16是停車燈,打停車信號(hào)時(shí),此輸出點(diǎn)輸出,Υ17是信號(hào)燈,當(dāng)發(fā)出開車信號(hào)時(shí),此輸出點(diǎn)信號(hào)燈亮,過減速點(diǎn)后,信號(hào)燈熄滅。
[0107](29)繼電轉(zhuǎn)換部分
JZ-Ol (16位)繼電器轉(zhuǎn)換部分為主機(jī)的Υ20-Υ37的輸出控制,當(dāng)Υ20輸出時(shí),JZ1-2閉合。Υ20是主機(jī)的安全繼電器輸出端,內(nèi)部包括有:外過卷、閘瓦磨損、鋼絲繩松、內(nèi)過卷、卡箕斗、深指失效、減速段過速、等速段超速、防反轉(zhuǎn)、滑繩或軸編碼器損壞、通訊錯(cuò)誤、接近井口的2m/s限速。如有其中一個(gè)保護(hù)動(dòng)作Y20不輸出。
[0108]DLl是低頻制動(dòng)信號(hào)輸入,接Y21。當(dāng)過減速點(diǎn)后,Y21輸出,JZ3-4接點(diǎn)閉合,從可調(diào)閘模塊LI端送出的O?20V電壓送到低頻電源柜作調(diào)節(jié)電壓信號(hào)控制低頻電源柜的制動(dòng)力矩。
[0109]RHBK是潤(rùn)滑泵開,接Y22。可由程序進(jìn)行自動(dòng)控制。
[0110]J2是制動(dòng)泵控制端,接Y23。當(dāng)制動(dòng)油過壓后,自動(dòng)控制制動(dòng)泵停止。若安全回路失電后,J2輸出點(diǎn)斷開,停止制動(dòng)泵的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0111]YB⑶是語言板供電端,接Y25。當(dāng)語言報(bào)警時(shí),Y25有輸出信號(hào)。JZ11-12接點(diǎn)閉合,語言板得電。
[0112]GZJ是工作閘繼電器,接Y26,當(dāng)打過信號(hào),推上工作閘時(shí),Y26有輸出,工作閘繼電器吸合,JZ13-14閉合,K
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