專利名稱:帶停層控制的曳引式提升機的制作方法
技術領域:
本發(fā)明涉及一種鋼絲繩曳引式提升機的吊籠自動停層裝置,是機電一體化技術。
背景技術:
現(xiàn)有的鋼絲繩提升機吊籠停層多在井架上每層高度位置上裝設行程開關,吊籠到達要停的層間碰撞或感應開關而停止。目前載人升降機多用此法,但此法在建筑工地提升機是不可行的,因為建筑用提升機是臨時裝設,井架周圍沒有防護,加上環(huán)境惡劣,控制電纜及開關極易損壞,加上價格高,養(yǎng)護人員要求高,實踐上已證實不可行。目前普遍使用方法是控制提升機卷揚機卷進鋼絲繩長度多少(也是卷揚機卷筒轉動角度)來停層,比較舊式的,有利用卷筒軸裝一螺桿,卷筒轉動時帶動螺桿上螺母左右移動,碰撞開關停層,新式的有用卷揚機上卷筒轉動或電機轉動角度轉化成脈沖電壓信息,經(jīng)轉換計算后,感應停層。其原理與目前使用電子測速器原理差不多,感應卷筒轉動多少角度化為脈沖電壓的次數(shù)再轉為數(shù)字顯示,與予置層數(shù)的脈沖數(shù)字感應而停層,這套方法的好處是集中由司機操作,避免控制電路因環(huán)境惡劣而造成的損壞。而且建筑工地也不可能象載人升降機那樣自動工作,否則危險性極大。
但這方法也有個必要的使用條件就是卷揚機的轉動角度與吊籠的升高的高度要有固定的比值,這個比值不能改變,一改變就停不準確,故此這個方法使用在曳引提升機上就不行,因為鋼絲繩與曳引輪是靠摩擦傳動,鋼絲繩在曳引輪的槽內會打滑,而影響傳動比值,因而影響停層的準確性,加上脈沖數(shù)字停層這一套電子裝置也較為復雜,用在建筑工地上工人操作素質低,環(huán)境惡劣,并不很合適,養(yǎng)護、維修在工地都難解決,每每依賴生產(chǎn)廠家,影響工程進度。
最接近本發(fā)明是專利號90201351.3“磁刻度鋼絲繩”,其方法是在鋼絲繩上每隔相同長度嵌入小磁針,以使整條鋼絲繩布滿磁點,測量這些磁點的數(shù)目及極性則可知鋼絲繩的運行長度及方向。這方法的缺點是
1.制造方法復雜,在制造鋼絲繩時就要嵌入,如果普通鋼絲繩則難以嵌入固定,成本高,難以推廣。
2.磁體一般較脆,很容易破碎掉下,鋼絲繩經(jīng)滑輪彎曲時,磁體更容易碎斷。
3.檢測手段較精密,不利于普遍推廣使用。
發(fā)明的內容 本發(fā)明的目的是提供一種曳引式提升機停層控制方法,能使所有的曳引式提升機都可以使用。本發(fā)明是一種簡單、可靠、實用、價格低廉的技術,能在實際中普遍推廣的技術。
本發(fā)明的技術關鍵是利用曳引提升機吊籠與平衡重是此上彼下相對運動,速度相同方向相反,在吊籠及平衡重中間繞過地下一個轉向滑輪系一條小鋼絲繩作控制繩,在小鋼絲繩上按需要位置夾上一些鋼絲繩扎頭作感應點,吊籠上升或下降拖動小鋼絲繩及扎頭上升或下降,扎頭代表著吊籠運行狀態(tài),利用扎頭撥動或感應固定在機架上的撥叉或感應開關而停機。扎頭位置在鋼絲繩上可作任意調整而使吊籠能停止在所需要的樓層,也可以把感應點鑲在轉向滑輪側面利用感應開關接近感應而控制曳引提升機運行。
其關鍵問題是把控制裝置全部搬到地面上,以利于安裝、檢修、養(yǎng)護,體現(xiàn)其確切的實用功能。
本發(fā)明的目的可以通過以下措施達到包括電動機1,軸承座2,連軸制動輪3,減速箱4,曳引輪5,鋼絲繩6,吊籠7,天輪8及平衡重15。其特征在于控制繩9一端固定在吊籠7上,另一端繞過固定在地上的寬槽滑輪19,系在張緊裝置C的螺桿18上,經(jīng)過彈簧17,螺母16,彈簧座13及褂鉤14,固定在平衡重15上,在控制繩上需要的位置裝上一些扎頭10,用螺絲夾死在控制繩9上,其位置可任意調整高低并固定,感應裝置B固定在地上或機架上,內裝撥叉12,開關11,彈簧22,感應座20及小軸21,控制繩9通過撥叉12中間開口槽內運行,并不影響撥叉動作,當扎頭10經(jīng)過撥叉12中間開口槽時因叉槽通不過扎頭10,撥叉12被推轉一個角度α,撥叉12后的凸輪按動開關11而控制曳引機停機,調整不同的扎頭位置吊籠可得到需要的樓層停層。
圖1是本發(fā)明曳引提升機的結構圖。
圖2是扎頭撥叉開關式感應裝置B的局部圖。
圖3是以感應裝置E代替感應裝置B的結構圖。
圖4是將曳引機數(shù)條鋼絲繩外再增加一條作控制繩的方法圖。
具體實施例方式
本文結合以上附圖(實施例)作進一步的評述。
一、一般的曳引提升機如圖1所示,電動機1帶動減速箱4帶動曳引輪5轉動,多條鋼絲繩(圖中是四條)夾在曳引輪5槽中,鋼絲繩一頭通過天輪8吊住吊籠7,另一頭通過天輪8系住平衡重15,當?shù)趸\在最高位置,則平衡重在最低位,吊籠及平衡重此上彼下,方向相反,在吊籠系一小鋼絲繩作控制繩9,另一端穿過固定在地下的寬槽滑輪19系在張緊輪裝置C的螺桿18端環(huán)中,彈簧17頂在螺母16與彈簧座13之間,彈簧座13通過掛鉤14裝在平衡重15上,控制繩靠彈簧17彈力保持張緊度,在控制繩9上夾進多個鋼絲繩扎頭10,扎頭可沿控制繩9上下調整并固定,感應裝置B如圖2所示,裝在機架或地上的感應座20內固定有一條小軸21,撥叉12套在小軸21上可按箭頭方向上下轉動,撥叉后是一個凸輪,撥叉12水平時凸輪壓不到開關11,當撥叉12被通過叉槽的扎頭10推轉時,開關受凸輪按壓而開或關,實現(xiàn)對曳引式提升機控制,扎頭10因撥叉12的轉動避讓而通過撥叉后,由于二條彈簧22的拉力使撥叉12恢復水平位置,撥叉的水平位置是靠彈簧22來保持。
具體使用方法是將吊籠7停準在指定的樓層平面上,在撥叉12位置的控制繩9上裝夾一個扎頭10,試機時由于吊籠運行慣性,吊籠會停得比樓層高一些,調整扎頭位置,可得到準確停層位置,每個樓層裝設相應的扎頭10,配合電子計數(shù)器使用,則可操縱吊籠準確停在任何的預定??康臉菍由稀?br>
圖1本發(fā)明的扎頭撥叉式感應裝置B還可以使用無接觸的感應開關26,扎頭10及寬槽滑輪19組成的感應裝置D代替,例如將扎頭10帶有磁性或夾裝磁體則可使用磁感應開關,或扎頭是導體則可使用接近開關,或使扎頭擋住光線而使用光電開關或紅外線開關。寬槽滑輪19還有保持扎頭10與感應開關26的距離不變的作用,使扎頭10在感應開關26的感應范圍內通過。但本人認為在工地上使用,工人素質較低情況下,還是以普通開關較為簡單、可靠、實用。
二、圖3是在圖1本發(fā)明基礎上用感應滑輪24,感應片25,感應開關26組成的感應轉盤裝置E代替扎頭撥叉式感應裝置B的原理圖。
如圖3,控制繩9及張緊裝置C如前所述一樣,控制繩9繞在感應滑輪24上有一圈多,使其控制繩9的包角達360°+180°=540°,以增加控制繩9對感應滑輪24的磨擦力,感應滑輪24用工程塑料制造,使其具有不帶磁、不導電的絕緣體,以免影響感應開關26的動作。在感應滑輪24的側面鑲上多片導體或磁體材料的感應片25,使感應開關26感應端接近感應片25,不接觸到但在感應范圍內,當控制繩9拖動感應滑輪24轉動時,多片感應片25依次接近及離開感應開關26端頭使感應開關26產(chǎn)生接通及斷路,其次數(shù)與感應片的數(shù)目一樣,假如吊籠7拖動控制繩9運行一米距離,剛使感應滑輪24轉動一圈,而感應滑輪24上鑲嵌了100片感應片25,則感應開關26會通斷電(即發(fā)出脈沖)100次,即每個脈沖吊籠運行了100cm/100次=1cm,利用電子計數(shù)裝置,計算發(fā)生脈沖的次數(shù),即可推算吊籠運行的距離。按上例假定地面到2樓高度是4米,2-3樓高是3米,則吊籠由地面為0脈沖計起到2樓應是400個脈沖,到了3樓應是400+300=700脈沖,其他高度如此類推,使用電子預置脈沖數(shù)目停層的方法,則可準確停在該樓層。例如預置脈沖700停止,則吊籠會停在3樓,吊籠上升脈沖數(shù)量遞增,吊籠下降脈沖數(shù)量遞減。
本發(fā)明還采用以下措施來提高停層的準確性。
1.增加控制繩9對感應滑輪24的包角,以增加磨擦力,使控制繩9與感應輪24同步。
4.減少感應滑輪24的重量,以減少其慣性,主要是使控制繩9及感應滑輪24 同步轉動,上例就是保持1個脈沖吊籠運行1cm的比值。
3.每次吊籠回到地面,電子計數(shù)就自動回零脈沖,以消除運行中的積累誤差。
綜上所述,感應裝置E與B相比,結構較復雜,也比較精細,不利于低素質工人操作,但可以使用目前已經(jīng)通行使用本文在背景技術中提及的電子脈沖預置停層裝置,是有一定實用性的。
三、圖4是在曳引提升機曳引輪5及天輪8上再增加一條控制繩23代替圖1中的控制繩9的停層控制方法,其實這條控制繩23也同控制繩9一樣系在吊籠7及平衡重15中間,并繞過一轉向滑輪及天輪8,在圖4中轉向滑輪與曳引輪5合成一體的,其基本特征與圖1結構原理并沒有改變。如圖所示,在控制繩23上同樣可以裝上扎頭撥叉式感應裝置B或感應開關扎頭式感應裝置D,或感應轉盤式感應裝置E。本方法適用于重新設計制造的曳引式提升機,設計時就在曳引輪5及天輪8上多加一條寬槽,以通過控制繩23及扎頭等,由于控制繩23只承擔控制作用,不承擔拉力,張力不大,故輪槽要寬以防脫落。如果在目前已經(jīng)在使用的千萬臺曳引提升機上加裝或改裝是不現(xiàn)實的,麻煩且費用高,曾經(jīng)想將曳引式提升機數(shù)條鋼絲繩取其中一條作控制繩用,這將削弱曳引提升機的曳引力,是不可行的。唯有增加一條控制繩專用控制是可行辦法,但本方法也有一個缺點,令建筑工地不想采用就是建筑樓層的提升機并不是也不可能一次搭設到要建筑樓層最后的高度,例如樓高35米可能第一次搭設提升機架只有20米高,到樓層建高時再加高,升高提升架裝幾條鋼絲繩是較麻煩的事,很多裝架工提起就覺得煩,何況現(xiàn)在再加一條控制繩,故可能不甚樂意使用。
四、綜觀以上各種使用控制繩停層控制的方法,以下面原則選擇比較1.要適用于任何類型的、新設計的或舊有的曳引式提升機(舊有現(xiàn)在使用的曳引機數(shù)量是極為巨大的)。
2.使用可靠性,抗粉塵、混凝土凝結、銹死的能力。
3.安裝方便。
4.維修容易(容易檢查、觀察、判斷損壞的部件)。
5.制造成本費用低。
按以上原則比較還是以圖1的加裝控制繩及扎頭撥叉式感應開關較為實用,可靠性高成本也低,是很有推廣的價值的。選擇其方案還有重要一點是所有裝置都在吊籠下面的地面附近,吊籠大量運輸水泥漿、砂石等,每天都象下雨一樣掉下來,裝置很容易被湮沒,以抗水泥粉塵淹沒的能力還是以部件不斷活動的扎頭撥叉式感應開關方案為好。
本發(fā)明結構簡單實用,調整及維修容易,無特殊部件,適合廣大的建筑工地使用,加上成本低,安全可靠,是很有推廣的價值。
權利要求
1.一種帶停層控制的曳引式提升機,包括電動機(1),軸承座(2),連軸制動輪(3),減速箱(4),曳引輪(5),鋼絲繩(6),吊籠(7),天輪(8),平衡重(15),其特征在于控制繩(9)一端固定在吊籠(7)上,另一端繞過固定在地上的寬槽滑輪(19),系在張緊裝置(C)的螺桿(18)上,經(jīng)過彈簧(17),螺母(16),彈簧座(13)及褂鉤(14),固定在平衡重(15)上,在控制繩(9)上需要的位置裝上一些扎頭(10),用螺絲夾死在控制繩(9)上,其位置可任意調整高低并固定,感應裝置(B)固定在地上或機架上,內裝撥叉(12),開關(11),彈簧(22),感應座(20)及小軸(21),控制繩(9)通過撥叉(12)中間開口槽內運行,并不影響撥叉(12)動作,當扎頭(10)經(jīng)過撥叉(12)時因叉槽通不過扎頭(10),撥叉(12)被推轉動一個角度α,撥叉(12)后的凸輪按動開關(11)而控制曳引機停機。
2.根據(jù)權利要求1所述帶停層控制的曳引提升機的感應裝置(B)可以用感應裝置(D)代替,其特征在于扎頭(10)帶上磁性,則開關(26)可用磁感應無接觸開關,扎頭(10)是導體的可用渦流接近開關,寬槽滑輪(19)還起著保持扎頭(10)在感應開關(26)的感應范圍內經(jīng)過的作用。
3.根據(jù)權利要求1所述帶停層控制的曳引式提升機的感應裝置(B)可用感應轉盤裝置(E)代替,其特征在于控制繩(9)對感應滑輪(24)的包角達540°,感應滑輪(24)是不導電、不帶磁的工程塑料制造,感應片(25)是磁體或導體,鑲在感應滑輪(24)上,感應開關(26)接近感應片(25),使感應片保持在感應開關(26)的感應范圍內。
4.根據(jù)權利要求1所述帶停層控制的曳引式提升機的控制繩(9)可以用控制繩(23)代替,感應裝置(B)、(D)及(E)都可以裝設在上,其特征在于曳引輪(5)及天輪(8)增加一條寬槽容納控制繩(23),該繩不承擔曳引拉力,只承擔控制作用。
5.根據(jù)權利要求1所述的帶停層控制的曳引式提升機的扎頭(10)是用螺絲夾緊在控制繩(9)上。
全文摘要
一種帶控制裝置的曳引式提升機,包括電動機,連軸制動器,減速箱,曳引輪,鋼絲繩,吊籠,天輪及平衡重。其特征在于在吊籠經(jīng)地下寬槽滑輪,到平衡重連結一條控制繩,在繩上夾上若干扎頭,利用扎頭推轉撥叉按動開關或感應開關而停止曳引機運行,本發(fā)明簡單、實用、成本低,很有推廣的價值。
文檔編號B66B1/36GK1485262SQ0213483
公開日2004年3月31日 申請日期2002年9月27日 優(yōu)先權日2002年9月27日
發(fā)明者潘穎聰 申請人:潘穎聰