本實(shí)用新型涉及汽車教具領(lǐng)域，具體涉及一種汽車制造柔性生產(chǎn)線教具。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有國內(nèi)的汽車制造過程內(nèi)容教學(xué)實(shí)訓(xùn)幾乎全部是將其各個(gè)部分的知識分開，進(jìn)行單獨(dú)的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，這讓學(xué)生對于汽車制造整體柔性工藝流程的情況不能充分了解不能深刻認(rèn)識到柔性生產(chǎn)的現(xiàn)實(shí)意義，同時(shí)對于各個(gè)階段制造工藝的關(guān)聯(lián)性也不清晰。同時(shí)因?qū)嵱?xùn)項(xiàng)目過多，傳統(tǒng)教學(xué)的實(shí)訓(xùn)設(shè)備布置分散、場地過多，教學(xué)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種教學(xué)效率高，占用空間小，適用范圍廣、地域適應(yīng)性強(qiáng)的汽車制造柔性生產(chǎn)線教具。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種汽車制造柔性生產(chǎn)線教具，包括實(shí)訓(xùn)桌，所述實(shí)訓(xùn)桌的頂面設(shè)有托架，所述托架頂面設(shè)置軌道，所述軌道上設(shè)有智能小車充電樁和至少兩個(gè)可沿軌道移動的智能尋軌小車，軌道包括充電段和呈環(huán)形狀的運(yùn)輸段，所述運(yùn)輸段的底面連接托架，運(yùn)輸段的一側(cè)連接充電段的一端，所述充電段的另一端連接智能小車充電樁，所述每個(gè)智能尋軌小車的底面均設(shè)置汽車舉升機(jī)構(gòu)，汽車舉升機(jī)構(gòu)位于軌道與實(shí)訓(xùn)桌之間。

優(yōu)選的，所述汽車舉升機(jī)構(gòu)包括上支架、下支架和汽車托盤，所述智能尋軌小車的底面與上支架的頂端連接，所述上支架上設(shè)置電機(jī)和至少兩個(gè)皮帶輪，所述電機(jī)的輸出端連接皮帶輪，所述皮帶輪上設(shè)有皮帶，皮帶的另一端貫穿上支架且與下支架固定連接，所述下支架的底面連接汽車托盤。

優(yōu)選的，所述上支架上設(shè)有導(dǎo)軌A，所述導(dǎo)軌A內(nèi)設(shè)有可沿導(dǎo)軌A移動的滑塊A，所述下支架上設(shè)有導(dǎo)軌B，所述導(dǎo)軌B內(nèi)設(shè)有可沿導(dǎo)軌B移動的滑塊B，上支架和下支架之間還設(shè)有剪式平衡器，所述剪式平衡器的上下兩端分別連接上支架和下支架，剪式平衡器上端部的一端和上支架鉸接，剪式平衡器上端部的另一端連接滑塊A，剪式平衡器下端部的一端和下支架鉸接，剪式平衡器下端部的另一端連接滑塊B。

優(yōu)選的，所述剪式平衡器至少有兩個(gè)、且均勻分布于上支架和下支架之間。

優(yōu)選的，所述實(shí)訓(xùn)桌頂面上還設(shè)有用于控制智能尋軌小車運(yùn)動和控制汽車舉升機(jī)構(gòu)升降的控制器，所述控制器還包括無線信號發(fā)射器，所述智能尋軌小車的前端設(shè)置距離檢測器，智能尋軌小車的后端設(shè)有用于接受無線發(fā)射器信號的無線接收器。

優(yōu)選的，所述控制器還包括至少兩個(gè)用于硬件電路教學(xué)的接線模塊和用于汽車制造工藝教學(xué)的編程模塊，所述接線模塊和編程模塊沿托架兩側(cè)均勻排列。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、將高校的教學(xué)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容融合在一起，不僅讓學(xué)生更加清楚地認(rèn)識到了汽車制造過程，而且對于所學(xué)知識的整合程度高，對柔性生產(chǎn)的認(rèn)識更為深刻。

2、由于對實(shí)訓(xùn)內(nèi)容進(jìn)行了高度整合，可對多個(gè)汽車制造生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行教學(xué)，節(jié)省了實(shí)訓(xùn)基地的空間，節(jié)省了設(shè)備占用空間和不同環(huán)節(jié)教學(xué)占用的教室，更好的滿足高校的教學(xué)需求。

3、設(shè)置多個(gè)接線模塊和編程模塊，可供多個(gè)學(xué)生同時(shí)使用，滿足多個(gè)學(xué)生同時(shí)進(jìn)行實(shí)際操作練習(xí)，提高了教學(xué)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為汽車舉升機(jī)構(gòu)主視圖；

圖3為汽車舉升機(jī)構(gòu)左視圖；

圖中，1-軌道，2-實(shí)訓(xùn)桌，3-智能尋軌小車，4-智能小車充電樁，5-控制器，6-編程模塊，7-接線模塊，8-托架，9-汽車舉升機(jī)構(gòu)，10-運(yùn)輸段，11-充電段，12-上支架，13-下支架，14-汽車托盤，15-電機(jī)，16-皮帶輪，17-皮帶，18-導(dǎo)軌A，19-導(dǎo)軌B，20-剪式平衡器，21滑塊A，22-滑塊B。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述。

如圖1~3所示，一種汽車制造柔性生產(chǎn)線教具，包括實(shí)訓(xùn)桌2，實(shí)訓(xùn)桌2的頂面設(shè)有托架8，托架8頂面設(shè)置軌道1，軌道1上設(shè)有智能小車充電樁4和至少兩個(gè)可沿軌道1移動的智能尋軌小車3，軌道1包括充電段11和呈環(huán)形狀的運(yùn)輸段10，運(yùn)輸段10的底面連接托架8，運(yùn)輸段10的一側(cè)連接充電段11的一端，充電段11的另一端連接智能小車充電樁4。每個(gè)智能尋軌小車3的底面均設(shè)置汽車舉升機(jī)構(gòu)9，汽車舉升機(jī)構(gòu)9位于軌道1與實(shí)訓(xùn)桌2之間，汽車舉升機(jī)構(gòu)9包括上支架12、下支架13和汽車托盤14，智能尋軌小車3的底面與上支架12的頂端連接，上支架12上設(shè)置電機(jī)15和至少兩個(gè)皮帶輪16，電機(jī)15的輸出端連接皮帶輪16，皮帶輪16上設(shè)有皮帶17，皮帶的另一端貫穿上支架12且與下支架13固定連接，下支架13的底面連接汽車托盤14。上支架12上設(shè)有導(dǎo)軌A18，導(dǎo)軌A18內(nèi)設(shè)有可沿導(dǎo)軌A18移動的滑塊A21，下支架13上設(shè)有導(dǎo)軌B19，導(dǎo)軌B19內(nèi)設(shè)有可沿導(dǎo)軌B19移動的滑塊B22，上支架12和下支架13之間還設(shè)有至少有兩個(gè)、且均勻分布于上支架12和下支架13之間的剪式平衡器20，剪式平衡器20的上下兩端分別連接上支架12和下支架13，剪式平衡器20上端部的一端和上支架12鉸接，剪式平衡器20上端部的另一端連接滑塊A21，剪式平衡器20下端部的一端和下支架13鉸接，剪式平衡器20下端部的另一端連接滑塊B22。實(shí)訓(xùn)桌2頂面上還設(shè)有用于控制智能尋軌小車3運(yùn)動和控制汽車舉升機(jī)構(gòu)9升降的控制器5，控制器5還包括無線信號發(fā)射器、至少兩個(gè)用于硬件電路教學(xué)的接線模塊6和至少兩個(gè)用于汽車制造工藝教學(xué)的編程模塊7，接線模塊6和編程模塊7沿托架8兩側(cè)均勻排列。智能尋軌小車3的前端設(shè)置距離檢測器，智能尋軌小車3的后端設(shè)有用于接受無線發(fā)射器信號的無線接收器。

汽車舉升機(jī)構(gòu)9中，通過電機(jī)驅(qū)動皮帶輪轉(zhuǎn)動、皮帶隨皮帶輪運(yùn)動，從而使下支架13向上或者向下移動，使固連在下支架13上的汽車托盤14上升、下降。其中，上支架12和下支架13間的剪式平衡器20用于平衡汽車舉升機(jī)構(gòu)9，防止汽車托盤14傾斜，使得汽車托盤14的上升和下降更加平穩(wěn)。

工作時(shí)，距離檢測器檢測與軌道1中前一智能尋軌小車3的距離并向控制器5發(fā)送信號，控制器5的無線信號發(fā)射器發(fā)送信號，無線接收器接受信號，控制智能尋軌小車3在軌道1上有序流動。當(dāng)有的智能尋軌小車3電量不足時(shí)，發(fā)送信號給控制器5，再由控制器5控制這個(gè)智能尋軌小車3進(jìn)入充電段11到智能小車充電樁4上充電，同時(shí)控制器5還向其他智能尋軌小車3發(fā)送信號，預(yù)防其他電量不足的智能尋軌小車3進(jìn)入充電段11造成碰撞，直到一個(gè)智能尋軌小車3完成充電過程回到運(yùn)輸段10后，控制器5又向下一個(gè)電量不足的智能尋軌小車3發(fā)送信號使從運(yùn)輸段10行至充電段11充電。

在模擬教學(xué)中，在智能尋軌小車3的牽引下，智能尋軌小車3以及汽車舉升機(jī)構(gòu)9共同沿軌道1進(jìn)行循環(huán)運(yùn)輸，實(shí)訓(xùn)桌2模擬生產(chǎn)車間，運(yùn)輸段10模擬車間中的柔性生產(chǎn)線，智能尋軌小車3以及汽車舉升機(jī)構(gòu)9模擬自動化生產(chǎn)鏈，模擬了實(shí)際生產(chǎn)中在每個(gè)加工點(diǎn)位加工前下放工件進(jìn)行加工，加工完成后通過汽車托盤14承載并舉升工件，再由智能尋軌小車3牽引將工件運(yùn)輸?shù)较乱粋€(gè)加工點(diǎn)位……；而智能小車充電樁4用于對電量不足的智能尋軌小車3進(jìn)行充電，同時(shí)可以模擬實(shí)際生產(chǎn)中的設(shè)備維修點(diǎn)；多個(gè)接線模塊7和多個(gè)編程模塊6，適于在教學(xué)過程中讓多個(gè)學(xué)生同時(shí)進(jìn)行模擬操作，無需等待前一個(gè)同學(xué)操作完才能進(jìn)行操作，讓學(xué)生充分利用到了課堂時(shí)間進(jìn)行操作練習(xí)，提升了教學(xué)效率。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進(jìn)行改動。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。