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具有涂膠和碼垛功能的機器人教學(xué)裝置的制作方法

文檔序號:11706983閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種具有涂膠和碼垛功能的機器人教學(xué)裝置,其特征在于,包括工作臺(1),所述工作臺(1)上設(shè)置有涂膠工位,所述工作臺(1)上安裝有控制器、機器人本體(33)、碼垛平臺、涂膠工具(7)和夾爪工具(8),所述涂膠工位處設(shè)置有拱形涂膠面板(12),所述拱形涂膠面板(12)上貼設(shè)有軌跡貼紙,所述軌跡貼紙上印制有涂膠軌跡;

所述拱形涂膠面板(12)的下方設(shè)置有疊置的若干個傳感器(9),所述拱形涂膠面板(12)的上表面設(shè)置有若干個涂膠檢測點位,每個涂膠檢測點位處設(shè)置有與相應(yīng)傳感器(9)連接的指示燈;

所述傳感器(9)與控制器連接,用于檢測涂膠工具(7)經(jīng)過涂膠檢測點位的位置;

當(dāng)傳感器(9)檢測到涂膠工具(7)沿涂膠軌跡涂膠且經(jīng)過涂膠檢測點位時,與傳感器(9)連接的相應(yīng)指示燈點亮;

所述碼垛平臺用于放置碼垛的物料;

所述控制器與機器人本體(33)連接,所述機器人本體(33)與涂膠工具(7)可拆卸連接,所述機器人本體(33)與夾爪工具(8)可拆卸連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有涂膠和碼垛功能的機器人教學(xué)裝置,其特征在于:還包括升降裝置,所述升降裝置與碼垛平臺連接,用于調(diào)節(jié)碼垛平臺的高度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有涂膠和碼垛功能的機器人教學(xué)裝置,其特征在于:還包括用于壓緊碼垛好的物料的壓板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有涂膠和碼垛功能的機器人教學(xué)裝置,其特征在于:所述碼垛平臺包括碼垛起始平臺(14)和碼垛終止平臺(15),碼垛起始平臺(14)上放置有碼垛物料(16)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有涂膠和碼垛功能的機器人教學(xué)裝置,其特征在于:所述碼垛平臺上設(shè)置有物料容置槽,所述物料容置槽的外周對稱設(shè)置有若干個限位部件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有涂膠和碼垛功能的機器人教學(xué)裝置,其特征在于:所述限位部件為定位柱。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有涂膠和碼垛功能的機器人教學(xué)裝置,其特征在于:所述限位部件包括伸縮套筒和套設(shè)在伸縮套筒內(nèi)的伸縮桿。

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