技術總結
本實用新型提供一種模塊化SCARA機器人綜合實訓臺，包括SCARA機器人、模塊安裝板、實訓功能模塊、電氣元件主板模塊和虛擬仿真系統(tǒng)模塊，模塊安裝板為同心的環(huán)狀扇形面結構，其具有依次緊鄰設置的五個；實訓功能模塊具有獨立模塊化設計的多個，各實訓功能模塊固定在五個同心環(huán)狀扇形面結構的模塊安裝板上的實訓功能模塊能夠覆蓋SCARA機器人旋轉0°～300°的行程范圍。本實用新型的綜合實訓臺，各實訓功能模塊獨立設計，功能拆分，各模塊方便替換，功能設置由淺入深且簡單易上手，克服教學產(chǎn)品功能針對性不強、無考核環(huán)節(jié)設置的缺陷，能夠輔助學生伸入學習SCARA機器人的各種功能，意在培養(yǎng)學生的自主動手能力和進行相關考核。

技術研發(fā)人員：張明文
受保護的技術使用者：江蘇哈工海渡工業(yè)機器人有限公司
文檔號碼：201621145998
技術研發(fā)日：2016.10.21
技術公布日：2017.09.22