本實(shí)用新型涉及教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，尤其涉及一種便于拆卸和安裝的多軸工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。

背景技術(shù)：

目前，針對(duì)機(jī)器人換人的大局勢(shì)，各大中專院校紛紛開設(shè)工業(yè)機(jī)器人專業(yè)，然而因?yàn)樵搶I(yè)為一個(gè)新興專業(yè)，故針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)操作實(shí)訓(xùn)還存在空缺，一些實(shí)訓(xùn)工業(yè)機(jī)器人操作較復(fù)雜，線路多，且系統(tǒng)內(nèi)置，不利于學(xué)生理解、學(xué)習(xí)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種多軸工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，機(jī)械臂上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和位置傳感器外露，中央控制器和電氣線路充分展開，方便操作，利于學(xué)生學(xué)習(xí)、訓(xùn)練，利于對(duì)技術(shù)人員、維修人員進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn)和科研、開發(fā)。

一種多軸工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，包括一個(gè)機(jī)座平臺(tái)，所述機(jī)座平臺(tái)上設(shè)有若干個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、中央控制器和機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上設(shè)有與所述中央控制器連接的位置傳感器以及與所述位置傳感器對(duì)應(yīng)的感應(yīng)塊；所述中央控制器通過所述位置傳感器感應(yīng)的信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述機(jī)械臂傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述中央控制器上還設(shè)置有可進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)控制和遠(yuǎn)程控制的網(wǎng)絡(luò)接口、連接至外接設(shè)備的信號(hào)輸出口以及可接受外界信號(hào)的信號(hào)輸入口。

進(jìn)一步地，所述機(jī)座平臺(tái)上還設(shè)有帶傳動(dòng)系統(tǒng)，所述帶傳動(dòng)系統(tǒng)包括皮帶，所述中央控制器通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸摩擦傳動(dòng)連接的所述皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)座平臺(tái)上還設(shè)有氣壓裝置，所述中央控制器通過控制氣壓裝置推動(dòng)氣缸，帶動(dòng)工件往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)座平臺(tái)上還設(shè)有與所述機(jī)械臂可滑動(dòng)連接的垂直移動(dòng)導(dǎo)軌與/或水平移動(dòng)導(dǎo)軌，所述中央控制器通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械臂在垂直移動(dòng)導(dǎo)軌與/或水平移動(dòng)導(dǎo)軌上滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)座平臺(tái)上還設(shè)有工件組裝平臺(tái)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)座平臺(tái)上的中央控制器、位置傳感器、電器線路展開在外。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：機(jī)械臂上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和位置傳感器外露，中央控制器和電氣線路充分展開，方便操作，利于學(xué)生學(xué)習(xí)、訓(xùn)練，利于對(duì)技術(shù)人員、維修人員進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn)和科研、開發(fā)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖只是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型一種多軸工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)立體示意圖。

圖2是本實(shí)用新型一種多軸工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)俯視圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例只用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者可能同時(shí)存在居中元件。當(dāng)一個(gè)元件被稱為是“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

本實(shí)用新型實(shí)施例一，如圖1和圖2所示，一種多軸工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，包括一個(gè)機(jī)座平臺(tái)1，所述機(jī)座平臺(tái)1上設(shè)有若干個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、中央控制器3和機(jī)械臂4，所述機(jī)械臂4上設(shè)有與所述中央控制器3連接的位置傳感器以及與所述位置傳感器對(duì)應(yīng)的感應(yīng)塊；所述中央控制器通過所述位置傳感器感應(yīng)的信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2與所述機(jī)械臂4傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)(或卡爪伸縮及旋轉(zhuǎn))。

所述中央控制器3上還設(shè)置有可進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)控制和遠(yuǎn)程控制的網(wǎng)絡(luò)接口、連接至外接設(shè)備的信號(hào)輸出口以及可接受外界信號(hào)的信號(hào)輸入口。

所述機(jī)座平臺(tái)上還設(shè)有帶傳動(dòng)系統(tǒng)5，所述帶傳動(dòng)系統(tǒng)5包括皮帶51，所述中央控制器通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸摩擦傳動(dòng)連接的所述皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述機(jī)座平臺(tái)上還設(shè)有氣壓裝置6，所述中央控制器通過控制氣壓裝置6推動(dòng)氣缸7，帶動(dòng)工件8往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述機(jī)座平臺(tái)上還設(shè)有與所述機(jī)械臂可滑動(dòng)連接的垂直移動(dòng)導(dǎo)軌9與/或水平移動(dòng)導(dǎo)軌10，所述中央控制器通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械臂在垂直移動(dòng)導(dǎo)軌與/或水平移動(dòng)導(dǎo)軌上滑動(dòng)。

所述機(jī)座平臺(tái)上還設(shè)有工件組裝11平臺(tái)和組裝后工件置放平臺(tái)12。

所述機(jī)座平臺(tái)上的中央控制器、位置傳感器、電器線路13展開在外。

還需要說明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對(duì)概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。