技術(shù)總結(jié)
本實用新型一種多軸工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實訓(xùn)平臺，包括一個機(jī)座平臺，所述機(jī)座平臺上設(shè)有若干個驅(qū)動電機(jī)、中央控制器和機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上設(shè)有與所述中央控制器連接的位置傳感器以及與所述位置傳感器對應(yīng)的感應(yīng)塊；所述中央控制器通過所述位置傳感器感應(yīng)的信心控制所述驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動電機(jī)與所述機(jī)械臂傳動連接，所述驅(qū)動電機(jī)帶動所述機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)。本實用新型的優(yōu)點在于：機(jī)械臂上的驅(qū)動電機(jī)和位置傳感器外露，中央控制器和電氣線路充分展開，方便操作，利于學(xué)生學(xué)習(xí)、訓(xùn)練，利于對技術(shù)人員、維修人員進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn)和科研、開發(fā)。

技術(shù)研發(fā)人員：吳麗霞
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市鼎星機(jī)器人科技有限公司
文檔號碼：201621333904
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.06
技術(shù)公布日：2017.10.27