1.一種多軸工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，其特征在于，包括一個(gè)機(jī)座平臺(tái)，所述機(jī)座平臺(tái)上設(shè)有若干個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、中央控制器和機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上設(shè)有與所述中央控制器連接的位置傳感器以及與所述位置傳感器對(duì)應(yīng)的感應(yīng)塊；所述中央控制器通過所述位置傳感器感應(yīng)的信心控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述機(jī)械臂傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)；所述機(jī)座平臺(tái)上還帶傳動(dòng)系統(tǒng)，所述帶傳動(dòng)系統(tǒng)包括皮帶，所述中央控制器通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸摩擦傳動(dòng)連接的所述皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)；所述機(jī)座平臺(tái)上還設(shè)有氣壓裝置，所述中央控制器通過控制氣壓裝置推動(dòng)氣缸，帶動(dòng)工件往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述機(jī)座平臺(tái)上還設(shè)有與所述機(jī)械臂可滑動(dòng)連接的垂直移動(dòng)導(dǎo)軌與/或水平移動(dòng)導(dǎo)軌，所述中央控制器通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械臂在垂直移動(dòng)導(dǎo)軌與/或水平移動(dòng)導(dǎo)軌上滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，其特征在于，所述中央控制器上還設(shè)置有可進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)控制和遠(yuǎn)程控制的網(wǎng)絡(luò)接口、連接至外接設(shè)備的信號(hào)輸出口以及可接受外界信號(hào)的信號(hào)輸入口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，其特征在于，所述機(jī)座平臺(tái)上還設(shè)有工件組裝平臺(tái)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，其特征在于，所述機(jī)座平臺(tái)上的中央控制器、位置傳感器、電器線路展開在外。