1.一種模塊化SCARA機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)，包括實(shí)訓(xùn)臺(tái)柜體和設(shè)置在其頂端的實(shí)訓(xùn)臺(tái)臺(tái)面，其特征在于：其還包括SCARA機(jī)器人、模塊安裝板、實(shí)訓(xùn)功能模塊、電氣元件主板模塊和虛擬仿真系統(tǒng)模塊，所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)臺(tái)面上沿其臺(tái)面的長度延伸方向設(shè)有滑動(dòng)槽，
-所述SCARA機(jī)器人，其通過機(jī)器人安裝板能夠拆卸的固定在所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)臺(tái)面上，其機(jī)器人控制器設(shè)置在所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)柜體內(nèi)；
-所述模塊安裝板，其能夠沿所述滑動(dòng)槽移動(dòng)的固定在實(shí)訓(xùn)臺(tái)臺(tái)面上，其為同心的環(huán)狀扇形面結(jié)構(gòu)，其具有依次緊鄰設(shè)置的五個(gè)，所述機(jī)器人安裝板設(shè)置在依次緊鄰設(shè)置的五個(gè)模塊安裝板的中心處；
-所述實(shí)訓(xùn)功能模塊，其具有獨(dú)立模塊化設(shè)計(jì)的多個(gè)，各所述實(shí)訓(xùn)功能模塊均能夠拆卸的固定在所述模塊安裝板上，且隨所述模塊安裝板在滑動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)的過程中所述實(shí)訓(xùn)功能模塊能夠在SCARA機(jī)器人的行程范圍內(nèi)自由移動(dòng)，且固定在五個(gè)同心環(huán)狀扇形面結(jié)構(gòu)的模塊安裝板上的所述實(shí)訓(xùn)功能模塊能夠覆蓋SCARA機(jī)器人旋轉(zhuǎn)0°～300°的行程范圍；
所述實(shí)訓(xùn)功能模塊至少包括伺服分工模塊、裝配模塊、步進(jìn)輸送帶、碼垛模塊、激光雕刻模塊和涂膠模塊；
-所述電氣元件主板模塊，其主體設(shè)置在實(shí)訓(xùn)臺(tái)柜體內(nèi)，各所述實(shí)訓(xùn)功能模塊的電氣元件及線路連接均集成在所述電氣元件主板模塊上；
-虛擬仿真系統(tǒng)模塊，其系統(tǒng)主體設(shè)置在實(shí)訓(xùn)臺(tái)柜體內(nèi)，其仿真結(jié)果顯示屏設(shè)置在實(shí)訓(xùn)臺(tái)臺(tái)面上；
所述電氣元件主板模塊與機(jī)器人控制器電連接后即可進(jìn)行相應(yīng)的示教操作、實(shí)訓(xùn)操作和技能考核；
所述虛擬仿真系統(tǒng)模塊與機(jī)器人控制器電連接后即可進(jìn)行仿真操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化SCARA機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)，其特征在于：所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)臺(tái)面上還設(shè)有圓心定位板，所述圓心定位板設(shè)置在模塊安裝板和機(jī)器人安裝板之間，所述圓心定位板、機(jī)器人安裝板和各模塊安裝板上均設(shè)有定心線，所述定心線為直線，安裝時(shí)所述圓心定位板、機(jī)器人安裝板和模塊安裝板三者板面上的所述定心線在同一條直線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化SCARA機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)，其特征在于：所述模塊安裝板上設(shè)有九個(gè)安裝孔，各所述安裝孔與相鄰安裝孔的孔心距離相等，各所述實(shí)訓(xùn)功能模塊的底部均設(shè)有固定孔，所述實(shí)訓(xùn)功能模塊放置于模塊安裝板上以后通過緊固件穿入安裝孔和固定孔將實(shí)訓(xùn)功能模塊能夠拆卸的固定在模塊安裝板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化SCARA機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)，其特征在于：每個(gè)所述實(shí)訓(xùn)功能模塊均配置有夾具，所述SCARA機(jī)器人的動(dòng)作執(zhí)行端設(shè)有通用法蘭，各所述夾具均通過高頭臺(tái)階螺釘能夠拆卸的固定在所述通用法蘭上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種模塊化SCARA機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)，其特征在于：所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)柜體的頂端緊鄰實(shí)訓(xùn)臺(tái)臺(tái)面設(shè)有香蕉插座面板，所述香蕉插座面板上對應(yīng)各個(gè)實(shí)訓(xùn)功能模塊設(shè)有各自獨(dú)立的香蕉插座，所述SCARA機(jī)器人、夾具和各實(shí)訓(xùn)功能模塊所涉及的走線均在香蕉插座面板上自行接通。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化SCARA機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)，其特征在于：所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)臺(tái)面上設(shè)有機(jī)器人接線板，所述機(jī)器人接線板上對應(yīng)SCARA機(jī)器人的電氣接線均設(shè)有香蕉插座。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化SCARA機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)，其特征在于：所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)柜體內(nèi)位于實(shí)訓(xùn)臺(tái)臺(tái)面的正下方設(shè)有用于單獨(dú)儲(chǔ)放各實(shí)訓(xùn)功能模塊的多個(gè)儲(chǔ)物閣。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種模塊化SCARA機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)，其特征在于：所述電氣元件主板模塊設(shè)置在實(shí)訓(xùn)臺(tái)柜體內(nèi)位于香蕉插座面板的背面，所述機(jī)器人控制器、虛擬仿真系統(tǒng)模塊的系統(tǒng)主體均設(shè)置在實(shí)訓(xùn)臺(tái)柜體內(nèi)位于香蕉插座面板的正下方。