本實(shí)用新型屬于工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種模塊化SCARA機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)。

背景技術(shù)：

機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)是一種既能勝任機(jī)電類專業(yè)教學(xué)實(shí)驗(yàn)，又能進(jìn)行機(jī)電方面技能演示以及培訓(xùn)的教學(xué)設(shè)備。現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，如模塊化機(jī)電一體化生產(chǎn)培訓(xùn)系統(tǒng)、六自由度桌面型串聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)等，適用于自動(dòng)化演示及各類展示活動(dòng)，演示功能豐富、集成度高、吸引力強(qiáng)；但，都沒有模塊化單一功能設(shè)置，互換性差，對(duì)學(xué)生要求較高，無法適應(yīng)零基礎(chǔ)教學(xué)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種模塊化SCARA機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)，各實(shí)訓(xùn)功能模塊獨(dú)立設(shè)計(jì)，功能拆分，簡單易學(xué)，能夠輔助學(xué)生深入學(xué)習(xí)機(jī)器人的各種功能，意在培養(yǎng)學(xué)生的自主動(dòng)手能力和進(jìn)行相關(guān)考核；同時(shí)，有效利用機(jī)器人工作范圍，一臺(tái)設(shè)備可同時(shí)供3～5名學(xué)生操作學(xué)習(xí)；另，將機(jī)器人與虛擬仿真系統(tǒng)集中到一個(gè)平臺(tái)，適用于不同技能基礎(chǔ)的人員學(xué)習(xí)、實(shí)訓(xùn)使用。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種模塊化SCARA機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)，包括實(shí)訓(xùn)臺(tái)柜體和設(shè)置在其頂端的實(shí)訓(xùn)臺(tái)臺(tái)面，其特征在于：其還包括SCARA機(jī)器人、模塊安裝板、實(shí)訓(xùn)功能模塊、電氣元件主板模塊和虛擬仿真系統(tǒng)模塊，所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)臺(tái)面上沿其臺(tái)面的長度延伸方向設(shè)有滑動(dòng)槽，

-所述SCARA機(jī)器人，其通過機(jī)器人安裝板能夠拆卸的固定在所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)臺(tái)面上，其機(jī)器人控制器設(shè)置在所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)柜體內(nèi)；

-所述模塊安裝板，其能夠沿所述滑動(dòng)槽移動(dòng)的固定在實(shí)訓(xùn)臺(tái)臺(tái)面上，其為同心的環(huán)狀扇形面結(jié)構(gòu)，其具有依次緊鄰設(shè)置的五個(gè)，所述機(jī)器人安裝板設(shè)置在依次緊鄰設(shè)置的五個(gè)模塊安裝板的中心處；

-所述實(shí)訓(xùn)功能模塊，其具有獨(dú)立模塊化設(shè)計(jì)的多個(gè)，各所述實(shí)訓(xùn)功能模塊均能夠拆卸的固定在所述模塊安裝板上，且隨所述模塊安裝板在滑動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)的過程中所述實(shí)訓(xùn)功能模塊能夠在SCARA機(jī)器人的行程范圍內(nèi)自由移動(dòng)，且固定在五個(gè)同心環(huán)狀扇形面結(jié)構(gòu)的模塊安裝板上的所述實(shí)訓(xùn)功能模塊能夠覆蓋SCARA機(jī)器人旋轉(zhuǎn)0°～300°的行程范圍；

所述實(shí)訓(xùn)功能模塊至少包括伺服分工模塊、裝配模塊、步進(jìn)輸送帶、碼垛模塊、激光雕刻模塊和涂膠模塊；

-所述電氣元件主板模塊，其主體設(shè)置在實(shí)訓(xùn)臺(tái)柜體內(nèi)，各所述實(shí)訓(xùn)功能模塊的電氣元件及線路連接均集成在所述電氣元件主板模塊上；

-虛擬仿真系統(tǒng)模塊，其系統(tǒng)主體設(shè)置在實(shí)訓(xùn)臺(tái)柜體內(nèi)，其仿真結(jié)果顯示屏設(shè)置在實(shí)訓(xùn)臺(tái)臺(tái)面上；

所述電氣元件主板模塊與機(jī)器人控制器電連接后即可進(jìn)行相應(yīng)的示教操作、實(shí)訓(xùn)操作和技能考核；

所述虛擬仿真系統(tǒng)模塊與機(jī)器人控制器電連接后即可進(jìn)行仿真操作。

本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)臺(tái)面上還設(shè)有圓心定位板，所述圓心定位板設(shè)置在模塊安裝板和機(jī)器人安裝板之間，所述圓心定位板、機(jī)器人安裝板和各模塊安裝板上均設(shè)有定心線，所述定心線為直線，安裝時(shí)所述圓心定位板、機(jī)器人安裝板和模塊安裝板三者板面上的所述定心線在同一條直線上。

本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述模塊安裝板上設(shè)有九個(gè)安裝孔，各所述安裝孔與相鄰安裝孔的孔心距離相等，各所述實(shí)訓(xùn)功能模塊的底部均設(shè)有固定孔，所述實(shí)訓(xùn)功能模塊放置于模塊安裝板上以后通過緊固件穿入安裝孔和固定孔將實(shí)訓(xùn)功能模塊能夠拆卸的固定在模塊安裝板上。

本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括每個(gè)所述實(shí)訓(xùn)功能模塊均配置有夾具，所述SCARA機(jī)器人的動(dòng)作執(zhí)行端設(shè)有通用法蘭，各所述夾具均通過高頭臺(tái)階螺釘能夠拆卸的固定在所述通用法蘭上。

本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)柜體的頂端緊鄰實(shí)訓(xùn)臺(tái)臺(tái)面設(shè)有香蕉插座面板，所述香蕉插座面板上對(duì)應(yīng)各個(gè)實(shí)訓(xùn)功能模塊設(shè)有各自獨(dú)立的香蕉插座，所述SCARA機(jī)器人、夾具和各實(shí)訓(xùn)功能模塊所涉及的走線均在香蕉插座面板上自行接通。

本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)臺(tái)面上設(shè)有機(jī)器人接線板，所述機(jī)器人接線板上對(duì)應(yīng)SCARA機(jī)器人的電氣接線均設(shè)有香蕉插座。

本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)柜體內(nèi)位于實(shí)訓(xùn)臺(tái)臺(tái)面的正下方設(shè)有用于單獨(dú)儲(chǔ)放各實(shí)訓(xùn)功能模塊的多個(gè)儲(chǔ)物閣。

本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述電氣元件主板模塊設(shè)置在實(shí)訓(xùn)臺(tái)柜體內(nèi)位于香蕉插座面板的背面，所述機(jī)器人控制器、虛擬仿真系統(tǒng)模塊的系統(tǒng)主體均設(shè)置在實(shí)訓(xùn)臺(tái)柜體內(nèi)位于香蕉插座面板的正下方。

本實(shí)用新型的有益效果是:

其一、本實(shí)用新型的一種模塊化SCARA機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)，各實(shí)訓(xùn)功能模塊獨(dú)立設(shè)計(jì)，功能拆分，各模塊方便替換，功能設(shè)置由淺入深且簡單易上手，克服教學(xué)產(chǎn)品功能針對(duì)性不強(qiáng)、無考核環(huán)節(jié)設(shè)置的缺陷，能夠輔助學(xué)生深入學(xué)習(xí)SCARA機(jī)器人的各種功能，意在培養(yǎng)學(xué)生的自主動(dòng)手能力和進(jìn)行相關(guān)考核；

其二、優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的模塊安裝板，能夠有效利用SCARA機(jī)器人的工作范圍，五個(gè)同心環(huán)狀扇形面結(jié)構(gòu)的模塊安裝板依次緊鄰設(shè)置后能夠覆蓋SCARA機(jī)器人旋轉(zhuǎn)0°～300°的行程范圍，使得一臺(tái)設(shè)備可以同時(shí)供3～5名學(xué)生操作學(xué)習(xí)；

其三、考慮更換實(shí)訓(xùn)功能模塊時(shí)頻繁置換夾具對(duì)SCARA機(jī)器人動(dòng)作執(zhí)行端的影響，優(yōu)化在SCARA機(jī)器人的動(dòng)作執(zhí)行端安裝通用法蘭；

其四、將SCARA機(jī)器人與虛擬仿真系統(tǒng)集中到一個(gè)平臺(tái)，適用于不同技能基礎(chǔ)的人員學(xué)習(xí)、實(shí)訓(xùn)使用；

其五、通過不同模塊，將機(jī)器人的功能拆分，學(xué)生可自由操作學(xué)習(xí)，選擇不同模塊學(xué)習(xí)對(duì)應(yīng)的功能操作；同時(shí)，各實(shí)訓(xùn)功能模塊的位置可選，根據(jù)教學(xué)內(nèi)容，選擇單個(gè)或多個(gè)模塊安裝板區(qū)域，通過不同位置的切換可避免枯燥無味的教學(xué)模式，更好的達(dá)到教學(xué)效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例碼垛模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例激光雕刻模塊和與之對(duì)應(yīng)的夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例涂膠模塊和與之對(duì)應(yīng)的夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：2-實(shí)訓(xùn)臺(tái)柜體，4-實(shí)訓(xùn)臺(tái)臺(tái)面，6-SCARA機(jī)器人，8-模塊安裝板，10-滑動(dòng)槽，12-機(jī)器人安裝板，14-伺服分工模塊，16-裝配模塊，18-步進(jìn)輸送帶，20-碼垛模塊，22-激光雕刻模塊，24-涂膠模塊，26-圓心定位板，28-定心線，30-安裝孔，32-香蕉插座面板，34-香蕉插座，36-機(jī)器人接線板；

201-碼垛安裝底板，202-把手，203-頂板支柱，204-碼垛面板，205-碼垛方塊；

221-激光模塊底板，222-頂板支柱，223-激光雕刻面板，82-激光頭夾具；

241-涂膠模塊底板，242-頂板支柱，243-涂膠面板，244-有機(jī)玻璃，83-涂膠夾具；

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例

如圖1-3所示，本實(shí)施例中公開了一種模塊化SCARA機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)，包括實(shí)訓(xùn)臺(tái)柜體2，實(shí)訓(xùn)臺(tái)柜體頂端設(shè)有實(shí)訓(xùn)臺(tái)臺(tái)面4、機(jī)器人接線板36和香蕉插座面板32，所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)臺(tái)面4上沿其臺(tái)面的長度延伸方向設(shè)有滑動(dòng)槽10，實(shí)訓(xùn)臺(tái)臺(tái)面4由鋁型材組裝而成，鋁型材內(nèi)嵌設(shè)有T型螺母；還包括SCARA機(jī)器人6、模塊安裝板8、實(shí)訓(xùn)功能模塊、電氣元件主板模塊和虛擬仿真系統(tǒng)模塊。

其中，SCARA機(jī)器人6通過機(jī)器人安裝板12能夠拆卸的固定在實(shí)訓(xùn)臺(tái)臺(tái)面4上，具體是，機(jī)器人安裝板12上設(shè)有安裝孔，通過圓柱頭螺釘與實(shí)訓(xùn)臺(tái)臺(tái)面4上的T型螺母連接，將機(jī)器人安裝板12固定在實(shí)訓(xùn)臺(tái)臺(tái)面4上，隨后將SCARA機(jī)器人6固定在機(jī)器人安裝板12上；SCARA機(jī)器人6的機(jī)器人控制器設(shè)置在所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)柜體2內(nèi)。

所述模塊安裝板8能夠沿所述滑動(dòng)槽10移動(dòng)的固定在實(shí)訓(xùn)臺(tái)臺(tái)面4上，如圖1、2所示，本實(shí)用新型的模塊安裝板8為同心的環(huán)狀扇形面結(jié)構(gòu)，其具有依次緊鄰設(shè)置的五個(gè)，所述機(jī)器人安裝板12設(shè)置在依次緊鄰設(shè)置的五個(gè)模塊安裝板8的中心處；為了確保五個(gè)模塊安裝板8同心設(shè)置，本實(shí)用新型的實(shí)訓(xùn)臺(tái)臺(tái)面4上還設(shè)有圓心定位板26，所述圓心定位板26設(shè)置在模塊安裝板8和機(jī)器人安裝板12之間，所述圓心定位板26、機(jī)器人安裝板12和各模塊安裝板8上均設(shè)有定心線28，所述定心線為直線，安裝時(shí)將圓心定位板26、機(jī)器人安裝板12和模塊安裝板8三者板面上的所述定心線28對(duì)齊，使之能夠連接成一條直線，此時(shí)可以確保五塊模塊安裝板8組成的5/6圓、圓心定位板26和SCARA機(jī)器人6的工作范圍同心。

所述實(shí)訓(xùn)功能模塊具有獨(dú)立模塊化設(shè)計(jì)的多個(gè)，各實(shí)訓(xùn)功能模塊能夠置換的固定在模塊安裝板8上，具體是在模塊安裝板8上設(shè)置安裝孔30，各實(shí)訓(xùn)功能模塊的底部均設(shè)有固定孔，實(shí)訓(xùn)功能模塊放置于模塊安裝板8上后通過緊固件穿入安裝孔和固定孔將實(shí)訓(xùn)功能模塊固定在模塊安裝板8上，緊固件優(yōu)選梅花螺釘，可以手動(dòng)快速拆裝；為了多樣化固定位置，本實(shí)用新型的模塊安裝板8上優(yōu)選設(shè)置九個(gè)安裝孔30，且安裝孔30與相鄰安裝孔30的孔心距離相等，各實(shí)訓(xùn)功能模塊的底部均優(yōu)選設(shè)置九個(gè)固定孔，且各固定孔和與之相鄰的固定孔的孔心距離相等，這樣布局使得一個(gè)實(shí)訓(xùn)功能模塊可以有184種位置擺放選擇，為學(xué)生學(xué)習(xí)及考核提供多種可能性。

實(shí)訓(xùn)功能模塊固定在模塊安裝板8上以后，隨所述模塊安裝板8在滑動(dòng)槽10內(nèi)滑動(dòng)的過程中所述實(shí)訓(xùn)功能模塊能夠在SCARA機(jī)器人6的行程范圍內(nèi)自由移動(dòng)，且固定在五個(gè)同心環(huán)狀扇形面結(jié)構(gòu)的模塊安裝板8上的所述實(shí)訓(xùn)功能模塊能夠覆蓋SCARA機(jī)器人6旋轉(zhuǎn)0°～300°的行程范圍，使得一臺(tái)設(shè)備可以同時(shí)供3～5名學(xué)生操作學(xué)習(xí)。

所述電氣元件主板模塊主體設(shè)置在實(shí)訓(xùn)臺(tái)柜體2內(nèi)，各所述實(shí)訓(xùn)功能模塊的電氣元件及線路連接均集成在所述電氣元件主板模塊上；

所述電氣元件主板模塊與機(jī)器人控制器電連接后即可進(jìn)行相應(yīng)的示教操作、實(shí)訓(xùn)操作和技能考核；

實(shí)訓(xùn)功能模塊安裝在模塊安裝板8上，編程控制SCARA機(jī)器人6動(dòng)作完成各實(shí)訓(xùn)功能模塊的示教和學(xué)習(xí)，實(shí)訓(xùn)功能模塊的固定位置可以根據(jù)實(shí)際使用情況而適時(shí)調(diào)整，便于進(jìn)行多方位、多個(gè)移動(dòng)距離的示教、學(xué)習(xí)和考核，同時(shí)豐富操作的趣味性。

同時(shí)為了滿足不同技能基礎(chǔ)的學(xué)生的兼容性使用，本實(shí)用新型的實(shí)訓(xùn)臺(tái)還設(shè)有虛擬仿真系統(tǒng)模塊，其系統(tǒng)主體設(shè)置在實(shí)訓(xùn)臺(tái)柜體2內(nèi)，其仿真結(jié)果顯示屏設(shè)置在實(shí)訓(xùn)臺(tái)臺(tái)面4上，所述虛擬仿真系統(tǒng)模塊與機(jī)器人控制器電連接后即可進(jìn)行仿真操作。

如圖1-3所示，本實(shí)用新型的實(shí)訓(xùn)功能模塊至少包括伺服分工模塊14、裝配模塊16、步進(jìn)輸送帶18、碼垛模塊20、激光雕刻模塊22和涂膠模塊24，每個(gè)實(shí)訓(xùn)功能模塊均配置有夾具，各夾具均能夠拆卸的固定在SCARA機(jī)器人6的動(dòng)作執(zhí)行端，考慮更換實(shí)訓(xùn)功能模塊時(shí)頻繁置換夾具對(duì)SCARA機(jī)器人6動(dòng)作執(zhí)行端的影響，優(yōu)化在SCARA機(jī)器人6的動(dòng)作執(zhí)行端安裝通用法蘭，各實(shí)訓(xùn)功能模塊所對(duì)應(yīng)的夾具均能夠通過高頭臺(tái)階螺釘拆卸的固定在通用法蘭上，優(yōu)選采用的高頭套接螺釘，可以手動(dòng)快速的拆裝。

部分實(shí)訓(xùn)功能模塊的具體結(jié)構(gòu)如下：

①碼垛模塊20安裝在模塊安裝板8上時(shí)，編程控制SCARA機(jī)器人6完成對(duì)工件的碼垛動(dòng)作：如圖4所示，其主要組成有碼垛安裝底板201、把手202、頂板支柱203、碼垛面板204和碼垛方塊205。碼垛安裝底板201上設(shè)有安裝孔，通過把手202與模塊安裝板8上的螺紋孔連接，將碼垛模塊20固定在模塊安裝板8上；頂板支柱203用于支撐碼垛面板204，其固定在碼垛安裝底板201上，碼垛面板204上設(shè)有四個(gè)方形沉槽，四個(gè)方形沉槽上分別設(shè)有ABCD的字樣，碼垛方塊205設(shè)置在方形沉槽內(nèi)，可以根據(jù)要求放置在ABCD任意一個(gè)沉槽內(nèi)。

②激光雕刻模塊22安裝在模塊安裝板8上時(shí)，編程控制SCARA機(jī)器人6完成對(duì)工件的激光雕刻動(dòng)作：如圖5所示，其主要組成有激光模塊底板221、頂板支柱222、激光雕刻面板223，激光模塊底板221和激光雕刻面板223之間通過頂板支柱222連接。激光頭夾具82的激光頭發(fā)射光源，在激光雕刻模塊22的激光雕刻面板223上按照需求模擬不同的雕刻軌跡。

③涂膠模塊24安裝在模塊安裝板8上時(shí)，編程控制SCARA機(jī)器人6完成對(duì)工件的涂膠動(dòng)作：如圖6所示，其主要組成有涂膠模塊底板241、頂板支柱242、涂膠面板243、有機(jī)玻璃244，涂膠面板243和涂膠模塊底板241之間通過頂板支柱242連接，有機(jī)玻璃244設(shè)置在涂膠面板243上，涂膠夾具83配合涂膠模塊24使用，涂膠夾具83壓出液體膠，沿有機(jī)玻璃244外形動(dòng)作。

④裝配模塊18安裝在模塊安裝板8上時(shí)，編程控制SCARA機(jī)器人6完成對(duì)工件的裝配動(dòng)作；

⑤伺服分工模塊16安裝在模塊安裝板8上時(shí)，編程控制SCARA機(jī)器人6完成對(duì)工件的伺服分工動(dòng)作；

⑥步進(jìn)輸送帶18安裝在模塊安裝板8上時(shí)，編程控制SCARA機(jī)器人6完成對(duì)工件的步進(jìn)輸送動(dòng)作。

所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)柜體2的頂端緊鄰實(shí)訓(xùn)臺(tái)臺(tái)面設(shè)有香蕉插座面板32，所述香蕉插座面板32上對(duì)應(yīng)各個(gè)實(shí)訓(xùn)功能模塊設(shè)有各自獨(dú)立的香蕉插座34，所述SCARA機(jī)器人6、夾具和各實(shí)訓(xùn)功能模塊所涉及的走線均在香蕉插座面板32上自行接通，所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)臺(tái)面4上設(shè)有機(jī)器人接線板36，所述機(jī)器人接線板36上對(duì)應(yīng)SCARA機(jī)器人6的電氣接線均設(shè)有香蕉插座34，實(shí)訓(xùn)臺(tái)的電氣接線集成化，采用香蕉插座34的連接方式電氣接線，易于操作，方便學(xué)生接線啟動(dòng)實(shí)訓(xùn)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)柜體2內(nèi)位于實(shí)訓(xùn)臺(tái)臺(tái)面的正下方設(shè)有用于單獨(dú)儲(chǔ)放各實(shí)訓(xùn)功能模塊的多個(gè)儲(chǔ)物閣，實(shí)訓(xùn)功能模塊在不使用的時(shí)候全部儲(chǔ)放在儲(chǔ)物閣內(nèi)，歸置整齊，便于維護(hù)，需要使用哪一個(gè)實(shí)訓(xùn)功能模塊就將其從儲(chǔ)物閣中取出來，將實(shí)訓(xùn)功能模塊對(duì)應(yīng)固定在模塊安裝底8上后接線上電啟動(dòng)。

所述電氣元件主板模塊設(shè)置在實(shí)訓(xùn)臺(tái)柜體2內(nèi)位于香蕉插座面板32的背面，所述機(jī)器人控制器、虛擬仿真系統(tǒng)模塊的系統(tǒng)主體均設(shè)置在實(shí)訓(xùn)臺(tái)柜體2內(nèi)位于香蕉插座面板32的正下方，內(nèi)部布局緊湊，利于減小整個(gè)實(shí)訓(xùn)臺(tái)的體積；同時(shí)，電氣走線內(nèi)藏，不容易受到損傷。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。