1.一種塔吊實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，包括配重、平衡臂、吊臂、變幅小車、吊鉤、基礎(chǔ)節(jié)、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、六自由度運(yùn)動(dòng)模擬器、駕駛室，其特征在于，所述吊鉤通過鋼絲繩懸掛在變幅小車的下方，變幅小車連接在吊臂的下端；所述標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的下端固定連接在基礎(chǔ)節(jié)的上方，其上端與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下端固定連接，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上端的兩側(cè)分別連接平衡臂和吊臂；所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上端設(shè)有運(yùn)動(dòng)傳感器，且其上端靠近吊臂的一側(cè)設(shè)有攝像頭；所述六自由度運(yùn)動(dòng)模擬器固定連接在靠近地面的基礎(chǔ)節(jié)的一側(cè)，所述六自由度運(yùn)動(dòng)模擬器與運(yùn)動(dòng)傳感器之間信號(hào)連接；所述駕駛室固定連接在六自由度運(yùn)動(dòng)模擬器上方，駕駛室內(nèi)設(shè)有顯示屏、控制模塊，所述顯示屏與攝像頭之間信號(hào)連接，控制模塊控制塔吊實(shí)現(xiàn)吊裝工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塔吊實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)傳感器沿圓周均勻布置在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上端面靠近邊緣處，所述圓周的軸線與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的軸線重合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塔吊實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述六自由度運(yùn)動(dòng)模擬器上與駕駛室固定連接的結(jié)構(gòu)為圓形運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，所述圓形運(yùn)動(dòng)平臺(tái)圓周上設(shè)定點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)受回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上端面上對(duì)應(yīng)位置處運(yùn)動(dòng)傳感器檢測(cè)信號(hào)的控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塔吊實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述吊鉤的上端設(shè)有攝像頭，所述攝像頭與顯示屏之間信號(hào)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塔吊實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述塔吊實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的整體高度為5米，所述駕駛室距離地面的高度為1.5米。