本發(fā)明涉及教學(xué)方面的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其是涉及一種塔吊實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

我國(guó)建筑和房地產(chǎn)行業(yè)的迅猛發(fā)展，為塔吊行業(yè)的發(fā)展提供了廣闊的發(fā)展空間，同樣的，也對(duì)相關(guān)學(xué)校和學(xué)生在塔吊實(shí)訓(xùn)教學(xué)方面的能力提出了更高的要求。目前，大多采用在實(shí)訓(xùn)基地進(jìn)行實(shí)際操作的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)學(xué)生實(shí)際操作能力的培養(yǎng)，依靠投資修建教學(xué)實(shí)訓(xùn)基地的方式，存在著投資大、成本高的問(wèn)題，同時(shí)，因塔吊駕駛室的位置較高，學(xué)員在進(jìn)行實(shí)際操作學(xué)習(xí)的過(guò)程中存在著較大的安全隱患，有些教員出于安全考慮在一定程度上降低了學(xué)員的實(shí)際操作率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種塔吊實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，塔吊實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)與實(shí)際塔吊結(jié)構(gòu)相比較，其結(jié)構(gòu)尺寸比例縮小，同時(shí)將駕駛室安置于塔吊的安全高度，通過(guò)對(duì)駕駛室進(jìn)行運(yùn)動(dòng)模擬，在提高學(xué)生實(shí)際操作率的基礎(chǔ)上有效解決了安全隱患問(wèn)題。

本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案為：

一種塔吊實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，包括配重、平衡臂、吊臂、變幅小車、吊鉤、基礎(chǔ)節(jié)、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、六自由度運(yùn)動(dòng)模擬器、駕駛室，所述吊鉤通過(guò)鋼絲繩懸掛在變幅小車的下方，變幅小車連接在吊臂的下端；所述標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的下端固定連接在基礎(chǔ)節(jié)的上方，其上端與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下端固定連接，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上端的兩側(cè)分別連接平衡臂和吊臂；所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上端設(shè)有運(yùn)動(dòng)傳感器，且其上端靠近吊臂的一側(cè)設(shè)有攝像頭；所述六自由度運(yùn)動(dòng)模擬器固定連接在靠近地面的基礎(chǔ)節(jié)的一側(cè)，所述六自由度運(yùn)動(dòng)模擬器與運(yùn)動(dòng)傳感器之間信號(hào)連接；所述駕駛室固定連接在六自由度運(yùn)動(dòng)模擬器上方，駕駛室內(nèi)設(shè)有顯示屏、控制模塊，所述顯示屏與攝像頭之間信號(hào)連接，控制模塊控制塔吊實(shí)現(xiàn)吊裝工作。

進(jìn)一步的，所述運(yùn)動(dòng)傳感器沿圓周均勻布置在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上端面靠近邊緣處，所述圓周的軸線與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的軸線重合。

進(jìn)一步的，所述六自由度運(yùn)動(dòng)模擬器上與駕駛室固定連接的結(jié)構(gòu)為圓形運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，所述圓形運(yùn)動(dòng)平臺(tái)圓周上設(shè)定點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)受回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上端面上對(duì)應(yīng)位置處運(yùn)動(dòng)傳感器檢測(cè)信號(hào)的控制。

進(jìn)一步的，所述吊鉤的上端設(shè)有攝像頭，所述攝像頭與顯示屏之間信號(hào)連接。

進(jìn)一步的，所述塔吊實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的整體高度為5米，所述駕駛室距離地面的高度為1.5米。

本發(fā)明提供的一種塔吊實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的有益效果是：

1、所述六自由度運(yùn)動(dòng)模擬器可根據(jù)運(yùn)動(dòng)傳感器檢測(cè)得到的運(yùn)動(dòng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上端的運(yùn)動(dòng)模擬，使駕駛室內(nèi)的操作人員同步真實(shí)的感受到回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上端的傾斜、晃動(dòng)等體驗(yàn)，并且，顯示屏上同步顯示回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上端攝像頭拍攝的影像，使得駕駛室內(nèi)的體驗(yàn)效果接近真實(shí)塔吊高空駕駛室內(nèi)的操作。

2、所述吊鉤的上端設(shè)有攝像頭，可對(duì)吊鉤周圍的環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控，方便操作人員對(duì)吊裝過(guò)程進(jìn)行查看，提高了吊裝過(guò)程中的安全性。

3、塔吊實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)相對(duì)于實(shí)際塔吊的結(jié)構(gòu)尺寸比例較小，塔吊實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的高度為5米，駕駛室5距離地面的高度為1.5米，駕駛室距離地面的高度較低，位置較低，有效解決了實(shí)訓(xùn)操作過(guò)程中的安全隱患問(wèn)題，提供了學(xué)員的實(shí)際操作效率。

4、所述標(biāo)準(zhǔn)節(jié)與基礎(chǔ)節(jié)之間的連接可拆卸，通過(guò)對(duì)塔吊實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的接高和/或拆卸的操作，有效的幫助學(xué)生更加切實(shí)的了解實(shí)際塔吊的工作原理。

附圖說(shuō)明

圖1為發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1配重；2平衡臂；3吊臂；4變幅小車；5駕駛室；51顯示屏；52控制模塊；6六自由度運(yùn)動(dòng)模擬器；7基礎(chǔ)節(jié)；8標(biāo)準(zhǔn)節(jié)；9吊鉤；10攝像頭；11運(yùn)動(dòng)傳感器；12回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的保護(hù)主體及實(shí)施方案如下：

本發(fā)明提供一種塔吊實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，包括配重1、平衡臂2、吊臂3、變幅小4車、吊鉤9、基礎(chǔ)節(jié)7、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)8、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12、駕駛室5、六自由度運(yùn)動(dòng)模擬器6，所述吊鉤9通過(guò)鋼絲繩懸掛在變幅小車4的下方，變幅小車4固定連接在吊臂3的下端；所述標(biāo)準(zhǔn)節(jié)8的下端固定連接在基礎(chǔ)節(jié)7的上方，其上端與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12的下端固定連接，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12上端的兩側(cè)分別連接平衡臂2和吊臂3。

進(jìn)一步的，所述標(biāo)準(zhǔn)節(jié)8與基礎(chǔ)節(jié)7之間的連接可拆卸，且其標(biāo)準(zhǔn)節(jié)8的接高和/或拆卸原理與實(shí)際塔吊的接高原理相同，除此之外，實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的吊裝工作原理也與實(shí)際塔吊的吊裝工作原理相同，能夠有效的幫助學(xué)員在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中切實(shí)的了解塔吊的工作原理。

所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12的上端設(shè)有運(yùn)動(dòng)傳感器11，六自由度運(yùn)動(dòng)模擬器6固定連接在靠近地面的基礎(chǔ)節(jié)7的一側(cè)，所述六自由度運(yùn)動(dòng)模擬器6與運(yùn)動(dòng)傳感器11之間信號(hào)連接，六自由度運(yùn)動(dòng)模擬器6接收運(yùn)動(dòng)傳感器11的檢測(cè)信號(hào)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)模擬。

進(jìn)一步的，所述運(yùn)動(dòng)傳感器11沿圓周均勻布置在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12上端面靠近邊緣處，所述圓周的軸線與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的軸線重合。

與此同時(shí)，所述駕駛室5固定連接在六自由度運(yùn)動(dòng)模擬器6上方。進(jìn)一步的，所述六自由度運(yùn)動(dòng)模擬器6上與駕駛室5固定連接的結(jié)構(gòu)為圓形運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，所述圓形運(yùn)動(dòng)平臺(tái)圓周上設(shè)定點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)受回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12上端面上對(duì)應(yīng)位置處運(yùn)動(dòng)傳感器11檢測(cè)信號(hào)的控制，實(shí)現(xiàn)駕駛室5對(duì)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12上端運(yùn)動(dòng)的同步模擬。

所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12上端靠近吊臂3的一側(cè)設(shè)有攝像頭10，駕駛室5內(nèi)設(shè)有顯示屏51、控制模塊52，所述顯示屏51與攝像頭10之間信號(hào)連接，顯示屏51上可同步顯示回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12上端攝像頭10拍攝的影像，實(shí)現(xiàn)駕駛室5內(nèi)操作人員的視覺(jué)體驗(yàn)。

進(jìn)一步的，所述控制模塊52控制塔吊實(shí)現(xiàn)吊裝工作。

進(jìn)一步的，所述吊鉤9的上端設(shè)有攝像頭10，所述攝像頭10與顯示屏51之間信號(hào)連接，顯示屏51上實(shí)時(shí)顯示攝像頭10拍攝的影像，實(shí)現(xiàn)對(duì)吊鉤9周圍環(huán)境的監(jiān)控。

進(jìn)一步的，所述塔吊實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)相對(duì)于實(shí)際塔吊的結(jié)構(gòu)尺寸比例較小，塔吊實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的高度為5米，駕駛室5距離地面的高度為1.5米，位置較低，有效解決了實(shí)訓(xùn)操作過(guò)程中的安全隱患問(wèn)題，提供了學(xué)員的實(shí)際操作效率。

本發(fā)明的具體工作過(guò)程如下：

本發(fā)明提供的塔吊實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)尺寸相對(duì)于實(shí)際塔吊比例較小，但其工作原理與實(shí)際塔吊的工作原理相同，即所述配重1、平衡臂2解決吊裝過(guò)程中的平衡問(wèn)題，吊臂3、變幅小車4、吊鉤9在駕駛室5控制模塊52的控制下實(shí)現(xiàn)吊裝工作，同時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)8的可拆卸操作實(shí)現(xiàn)塔吊實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)對(duì)塔吊接高操作的模擬。

在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12上端靠近吊臂3一側(cè)的攝像頭10對(duì)吊臂3周圍的環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控，并將信號(hào)實(shí)時(shí)傳輸給顯示屏51，實(shí)現(xiàn)駕駛室5內(nèi)的操作人員的視覺(jué)體驗(yàn)，同時(shí)，六自由度運(yùn)動(dòng)模擬器6接收運(yùn)動(dòng)傳感器11的檢測(cè)信號(hào)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)模擬，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)駕駛室5內(nèi)操作人員視覺(jué)和運(yùn)動(dòng)模擬的同步體驗(yàn)。與此同時(shí)，吊鉤9上方的攝像頭10對(duì)吊鉤9周圍的環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控，并將信號(hào)傳輸給顯示屏51，駕駛室5內(nèi)的操作人員通過(guò)顯示屏51對(duì)吊裝過(guò)程實(shí)時(shí)查看，通過(guò)控制模塊52對(duì)吊裝過(guò)程進(jìn)行控制。

上面所述的實(shí)施案例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)擴(kuò)到如本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。