本發(fā)明屬于教學模具，尤其涉及一種機電一體化實訓系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著生產(chǎn)技術(shù)的日益完善，生產(chǎn)加工系統(tǒng)對機電一體化的要求不斷提高，結(jié)合不同的自動化加工過程的獨特性和連貫性，借助典型的工業(yè)級生產(chǎn)加工系統(tǒng)進行相關(guān)的專業(yè)技術(shù)教學和技能訓練，并在此基礎(chǔ)上，引伸出結(jié)合不同生產(chǎn)加工流程全面的自動化生產(chǎn)線技能綜合訓練?，F(xiàn)有的教具基本上是對現(xiàn)有的設(shè)備或者系統(tǒng)的簡單縮小，為靜態(tài)固定式或者簡單動態(tài)式，不可移動拆解；動態(tài)教具也只具備簡單演示功能。與此同時，現(xiàn)有的教具功能比較單一，專業(yè)劃分較細，普遍采用機電分離教學模式，不能適應(yīng)當前機電集成一體化的發(fā)展要求。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，本發(fā)明實施例提供了一種機電一體化實訓系統(tǒng)，通過檢測識別工件的材質(zhì)、顏色和姿勢，以達到分揀的作用。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提出了一種機電一體化實訓系統(tǒng)，包括：
一檢測模塊，通過所述檢測模塊的傳感器檢測傳送過來的工件顏色、材質(zhì)和姿勢，并得到檢測結(jié)果；
可編程控制器PLC模塊，與所述檢測模塊相連，所述PLC模塊為至少一個，根據(jù)所述檢測模塊得到的檢測結(jié)果生成控制信號，并輸出所述控制信號；
一分揀模塊，與所述PLC模塊相連，根據(jù)所述控制信號對所述工件進行分揀處理。
實施本發(fā)明實施例，具有如下有益效果：
1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為模塊化，可建拆組合，擴展性強，日后升級容易，且抗干擾能力強。
2、系統(tǒng)具有可靠的安全保護功能，對于設(shè)備發(fā)生的漏電、缺相、過載、短路故障能迅速產(chǎn)生保護動作。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明提供的機電一體化實訓系統(tǒng)原理圖。
具體實施方式
參見圖1，圖1為本發(fā)明提供的機電一體化實訓系統(tǒng)原理圖，所述系統(tǒng)包括：
電源模塊11，主要用于提供所需電源；
按鈕模塊12，用于提供一個平臺，通過按鈕可控制整個工作的進程；
具體的，所述按鈕模塊12采用平頭批示燈批示，用平頭按鈕作為控制按鈕，實訓過程中可以按自己搭線習慣選用指示燈和按鈕控制。
檢測模塊13，通過檢測模塊的傳感器檢測傳送過來的工件顏色、材質(zhì)和姿勢，并得到檢測結(jié)果；
具體的，所述檢測模塊13與所述按鈕模塊12相連，當工件送料器發(fā)送工件時，檢測模塊13通過其內(nèi)部的傳感器檢測傳送過來的工件顏色、材質(zhì)和姿勢，產(chǎn)生檢測結(jié)果，并輸出檢測結(jié)果。
感應(yīng)體系模塊14，所述感應(yīng)體系模塊14包含所有傳感器，用于將所述感應(yīng)信息提供給所述可編程控制器(Programmable Logic Controller，PLC)模塊；
具體的，將輸送帶上的工件通過3個傳感器判別工件的正反、材料和顏色，然后按照程序動作，如反轉(zhuǎn)向上等。
PLC模塊15，與所述檢測模塊相連，根據(jù)所述檢測模塊13得到的檢測結(jié)果生成控制信號，并輸出所述控制信號；
具體的，在實際操作過程中，PLC模塊15為至少一個，根據(jù)檢測模塊13輸出的檢測結(jié)果生成控制信號，并輸出所述控制信號。
驅(qū)動模塊16，用于驅(qū)動帶動傳送帶傳輸機構(gòu)的交流電機。
具體的，驅(qū)動模塊16驅(qū)動帶動傳送PLC模塊15輸出的控制信號。
分揀模塊17，與驅(qū)動模塊16相連，根據(jù)所述驅(qū)動模塊16傳送的控制信號對所述工件進行分揀處理；
具體的，工件不合格的由機械手分揀出來，當所述工件位置不符合要求的以
真空吸盤將工件移支指定位置，通過傳感器判斷各個工件位置，將工件姿勢調(diào)整到位；工件合格的由輸送帶傳送到其他模塊。
人機界面18，與所述分揀模塊17一側(cè)相連，用于演示工作狀態(tài)；
存儲模塊19，與所述分揀模塊17相連，用于存儲所述經(jīng)過分揀后的工件；
變頻器控制器模塊20，與所述分揀模塊17相連，用于改變交流電頻率。
通過實施本發(fā)明，由于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為模塊化，所以可建拆組合，擴展性強，日后升級容易，且抗干擾能力強，同時，系統(tǒng)還具有可靠的安全保護功能，對于設(shè)備發(fā)生的漏電、缺相、過載、短路故障能迅速產(chǎn)生保護動作。
以上所揭露的僅為本發(fā)明一種較佳實施例而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。