膠裝機(jī)的垂直升降夾緊機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種膠裝機(jī)的垂直升降夾緊機(jī)構(gòu),包括主軸、從動(dòng)軸,其中,所述主軸與從動(dòng)軸上均設(shè)置有傳動(dòng)片、齒輪,傳動(dòng)片與對(duì)應(yīng)的主軸或傳動(dòng)軸呈固定連接,齒輪與對(duì)應(yīng)的主軸或傳動(dòng)軸呈活動(dòng)連接,傳動(dòng)片的一表面上設(shè)置有凸臺(tái),齒輪的表面上開設(shè)有弧形滑槽或弧形通孔,凸臺(tái)位于弧形滑槽內(nèi)呈滑動(dòng)設(shè)置,齒輪由傳動(dòng)片驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng);所述齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中齒部與齒條部始終嚙合。本實(shí)用新型的有益效果在于:減少因?yàn)槿藶榈脑蛟斐升X條部和齒輪發(fā)生卡齒現(xiàn)象。
【專利說(shuō)明】膠裝機(jī)的垂直升降夾緊機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及膠裝機(jī)領(lǐng)域,具體是指一種膠裝機(jī)的垂直升降夾緊機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的膠裝機(jī)的垂直升降夾緊機(jī)構(gòu)包括夾面臺(tái)板、設(shè)置在夾面臺(tái)板上方并且與夾面臺(tái)板呈滑動(dòng)連接的前夾板和后夾板、轉(zhuǎn)動(dòng)主軸、轉(zhuǎn)動(dòng)從軸、齒輪主軸、齒輪從軸,前夾板與后夾板呈相對(duì)運(yùn)動(dòng)使得前夾板與后夾板靠合與分離(也就是所謂的夾緊與松弛),轉(zhuǎn)動(dòng)主軸通過(guò)齒輪與電機(jī)的齒輪嚙合由電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),齒輪主軸與傳動(dòng)主軸之間通過(guò)齒輪傳動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)從軸通過(guò)齒輪與轉(zhuǎn)動(dòng)主軸的齒輪嚙合呈相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),齒輪從軸與轉(zhuǎn)動(dòng)從軸之間通過(guò)齒輪進(jìn)行傳動(dòng),所述前夾板和后夾板上設(shè)有穿過(guò)夾面臺(tái)板的齒條部,該齒條部與夾面臺(tái)板也呈滑動(dòng)連接;齒條部分別與設(shè)置在齒輪主軸上的扇形齒輪和設(shè)置在齒輪從軸上的扇形齒輪嚙合,當(dāng)齒輪主軸與齒輪從軸相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí),扇形齒輪隨著轉(zhuǎn)動(dòng)后通過(guò)扇形齒輪的齒部與齒條部嚙合后帶動(dòng)齒條部呈直線滑動(dòng)從而使得前夾板與后夾板水平移動(dòng)完成靠合和分離;上述結(jié)構(gòu)存在一個(gè)弊端,因?yàn)樵诓还ぷ鲿r(shí),扇形齒輪的齒部是不與齒條部嚙合的,而齒條部是與前夾板或后夾板相連并且與夾面臺(tái)板呈滑動(dòng)設(shè)置的,因此可能會(huì)因?yàn)楣ぷ魅藛T的誤碰導(dǎo)致齒條部位置移動(dòng);而在這種情況下如果該膠裝機(jī)的垂直升降夾緊機(jī)構(gòu)開始運(yùn)作,齒條部由于位置偏移導(dǎo)致與扇形齒輪的齒部無(wú)法嗤合則會(huì)造成卡齒等現(xiàn)象,嚴(yán)重的會(huì)導(dǎo)致齒條部與扇形齒輪的齒部損壞,從而使得整個(gè)膠裝機(jī)的垂直升降夾緊機(jī)構(gòu)無(wú)法運(yùn)作。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種膠裝機(jī)的垂直升降夾緊機(jī)構(gòu),能夠優(yōu)化整體結(jié)構(gòu),防止齒條部發(fā)生卡齒現(xiàn)象,增加了齒條部的使用壽命。
[0004]本實(shí)用新型的發(fā)明目的通過(guò)以下方案實(shí)現(xiàn):膠裝機(jī)的垂直升降夾緊機(jī)構(gòu),包括夾面臺(tái)板、前夾板、后夾板、主軸、從動(dòng)軸、至少兩個(gè)頂部與夾面臺(tái)板連接的側(cè)板、用于驅(qū)動(dòng)側(cè)板上、下運(yùn)動(dòng)的升降裝置,所述前夾板與后夾板位于夾面臺(tái)板的上方并且均連接有齒條部,該齒條部穿過(guò)夾面臺(tái)板呈滑動(dòng)固定;主軸與從動(dòng)軸穿過(guò)側(cè)板呈轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置,電機(jī)通過(guò)齒輪組帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng),主軸通過(guò)齒輪組帶動(dòng)從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng);其中,所述主軸與從動(dòng)軸上均設(shè)置有傳動(dòng)片、齒輪,傳動(dòng)片與對(duì)應(yīng)的主軸或傳動(dòng)軸呈固定連接,齒輪與對(duì)應(yīng)的主軸或傳動(dòng)軸呈活動(dòng)連接,傳動(dòng)片的一表面上設(shè)置有凸臺(tái),齒輪的表面上開設(shè)有弧形滑槽或弧形通孔,凸臺(tái)位于弧形滑槽內(nèi)呈滑動(dòng)設(shè)置,齒輪由傳動(dòng)片驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng);所述齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中齒部與齒條部始終嚙合。
[0005]采用齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中齒部始終與齒條部相互嚙合,不會(huì)出現(xiàn)因?yàn)槿藶椴恍⌒牡囊苿?dòng)了齒條的位置而導(dǎo)致齒輪與齒條部之間出現(xiàn)卡齒的現(xiàn)象;采用傳動(dòng)片伸出一個(gè)凸臺(tái),凸臺(tái)在齒輪的弧形滑槽或弧形通孔內(nèi)部滑動(dòng),當(dāng)需要前、后夾緊時(shí),位于主軸上的傳動(dòng)片的凸臺(tái)作用對(duì)應(yīng)的弧形滑槽或弧形通孔右側(cè)的壁上,位于從動(dòng)軸上的傳動(dòng)片的凸臺(tái)作用對(duì)應(yīng)的弧形滑槽或弧形通孔左側(cè)的壁上,從而使得齒條部朝內(nèi)(夾緊方向)移動(dòng),因此前、后夾板夾緊;當(dāng)需要松開時(shí)則各部件的運(yùn)動(dòng)方向與夾緊時(shí)相反。
[0006]其中,所述的弧形滑槽為弧形腰型槽,弧形腰型槽的中心線的圓心與齒輪的圓心為同心;所述的凸臺(tái)的形狀為圓柱體。
[0007]采用這種結(jié)構(gòu),主要考慮到圓柱體的外壁和弧形腰型槽的內(nèi)壁較為圓滑減少對(duì)部件和操作人員的傷害。
[0008]其中,所述的弧形通孔為弧形腰孔,弧形腰孔的中心線的圓心與齒輪的圓心為同心;所述的凸臺(tái)的形狀為圓柱體。
[0009]采用這種結(jié)構(gòu),主要考慮到圓柱體的外壁和弧形腰孔的內(nèi)壁較為圓滑減少對(duì)部件和操作人員的傷害。
[0010]其中,所述的傳動(dòng)片的形狀為圓形或扇形。
[0011]圓形形狀是為了便于生產(chǎn),扇形傳動(dòng)片則可以減少材料。
[0012]其中,所述傳動(dòng)片與對(duì)應(yīng)的主軸或者從動(dòng)軸呈銷軸固定。
[0013]采用這樣的結(jié)構(gòu),是為了便于傳動(dòng)片與主軸或從軸之間進(jìn)行安裝。
[0014]其中,該機(jī)構(gòu)還包括基座;所述基座上固定有至少兩個(gè)側(cè)基板,兩個(gè)側(cè)基板通過(guò)定位軸連接,所述側(cè)基板上開設(shè)有至少兩個(gè)腰型孔,所述主軸和從動(dòng)軸分別穿過(guò)兩個(gè)側(cè)基板上對(duì)應(yīng)的腰型孔并且具有位于側(cè)基板外側(cè)的延伸端;所述升降裝置包括與延伸端固定的凸輪、與側(cè)基板外表面固定的固定軸承,凸輪隨著主軸和從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)與固定軸承相互作用使得主軸和從動(dòng)軸在腰型孔內(nèi)上、下運(yùn)動(dòng)。
[0015]現(xiàn)有的膠裝機(jī)的垂直升降夾緊機(jī)構(gòu)采用轉(zhuǎn)動(dòng)主軸和轉(zhuǎn)動(dòng)從軸用于控制升降,齒輪主軸和齒輪從軸用于控制前夾板和后夾板夾緊,這樣的結(jié)構(gòu)至少需要四軸才能完成;而采用本申請(qǐng)的結(jié)構(gòu)使得升降與夾緊都由兩個(gè)軸控制,簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu),節(jié)省了材料。
[0016]其中,所述的凸輪與凸輪固定套固定,所述凸輪與凸輪固定套套設(shè)在延伸端上,凸輪固定套與延伸端呈銷軸固定。
[0017]采用這種機(jī)構(gòu),主要便于凸輪的安裝。
[0018]其中,所述前夾板與后夾板上齒條部的數(shù)量均為至少兩個(gè),所述齒輪與傳動(dòng)片的數(shù)量與齒條部的數(shù)量相同。
[0019]齒條部的數(shù)量至少為兩個(gè),增加了前夾板和后夾板的穩(wěn)定性,防止其因?yàn)橹亓Φ脑驅(qū)е聝A斜。
[0020]其中,所述的前夾板與后夾板上均開設(shè)有至少兩個(gè)行程通孔,所述的前夾板與齒條部之間通過(guò)滑塊固定,滑塊在行程通孔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置;所述的后夾板與齒條部之間通過(guò)滑塊固定,滑塊在行程通孔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置。
[0021]采用這樣的結(jié)構(gòu),便于裝配。
[0022]其中,該機(jī)構(gòu)包括左、右限位滑塊組,左、右限位滑塊組包含數(shù)量相同且形狀相同的限位滑塊形狀;兩個(gè)側(cè)基板的上表面上均開設(shè)有用于限位滑塊移動(dòng)的條形限位槽,限位滑塊的側(cè)表面上開設(shè)用尺寸略大于側(cè)基板厚度尺寸的凹槽,條形限位槽的其中一側(cè)壁緊貼凹槽的底壁;所述的其中一個(gè)側(cè)基板與側(cè)板之間還設(shè)置有支板,主軸和從動(dòng)軸穿過(guò)支板,支板與側(cè)板之間通過(guò)定位軸固定,左限位滑塊組與支板固定連接,右限位滑塊組與另一個(gè)側(cè)基板固定連接;所述齒輪組位于支板與側(cè)板之間。
[0023]采用這樣的結(jié)構(gòu)由于支板、滑塊與側(cè)基板三者的作用,在機(jī)構(gòu)升降時(shí),增加了穩(wěn)定性;齒輪組的位置簡(jiǎn)化了空間。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的立體圖。
[0025]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1的爆炸視圖。
[0026]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例1中基座、側(cè)板、側(cè)基板以及支板的配合示意圖。
[0027]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例1中前、后夾板夾夾緊時(shí)的狀態(tài)示意圖。
[0028]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例1中前、后夾板夾松開時(shí)的狀態(tài)示意圖。
[0029]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例1的主視圖。
[0030]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例1的側(cè)基板的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]以下結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0032]實(shí)施例1:參照附圖1-圖7所示,本實(shí)用新型的膠裝機(jī)的垂直升降夾緊機(jī)構(gòu),包括中部挖設(shè)通孔的基座I,基座I的上表面上固定有兩個(gè)側(cè)基板11,兩個(gè)側(cè)基板11之間設(shè)有支板12、兩個(gè)側(cè)板,兩個(gè)側(cè)板分別為左側(cè)板131、右側(cè)板132 ;左側(cè)板131與其中一個(gè)側(cè)基板11緊貼,支板12與另一個(gè)側(cè)基板11緊貼,左側(cè)板131與右側(cè)板132之間以及支板12與右側(cè)板132之間均采用定位軸14連接;兩個(gè)側(cè)基板11呈凸型狀,因此存在一個(gè)臺(tái)階面,臺(tái)階面的兩個(gè)肩部位置開設(shè)有條形限位槽18,支板12與左側(cè)板131上均固定有兩個(gè)限位塊19,位于同側(cè)的兩個(gè)限位塊19滑動(dòng)設(shè)置在同側(cè)的兩個(gè)條形限位槽18內(nèi);限位塊19上開設(shè)有凹槽,該凹槽的深度尺寸略大于側(cè)基板11的厚度尺寸使得條形限位槽18的一側(cè)壁位于該凹槽內(nèi)部被且與凹槽的底壁緊貼;主軸16和從動(dòng)軸17依次穿過(guò)側(cè)基板11、支板12、右側(cè)板132、左側(cè)板131、側(cè)基板11,并且主軸16和從動(dòng)軸17均具有位于側(cè)基板11外側(cè)的兩個(gè)延伸端167 ;支板12、右側(cè)板132、左側(cè)板131與主軸16和從動(dòng)軸17交接處均設(shè)置有軸承;側(cè)基板11上開設(shè)有兩個(gè)腰型型孔分別用于主軸16和從動(dòng)軸17穿過(guò),并且主軸16和從動(dòng)軸17可以在腰型孔內(nèi)上、下運(yùn)動(dòng);凸輪168固定在凸輪固定套169上,凸輪168和凸輪固定套169的數(shù)量為四個(gè)分布在主軸16、從動(dòng)軸17的延伸端167上,延伸端167穿過(guò)凸輪固定套169和凸輪168與凸輪固定套169呈銷軸固定;側(cè)基板11的外側(cè)對(duì)應(yīng)每個(gè)凸輪168的下方都設(shè)置有固定軸承170,凸輪168隨著主軸16和從動(dòng)軸17的轉(zhuǎn)動(dòng)外圓的軌跡發(fā)生變化作用在固定軸承170上從而使得主軸16和從動(dòng)軸17上、下運(yùn)動(dòng);電機(jī)裝在右側(cè)板132上并且電機(jī)軸穿過(guò)右側(cè)板132伸入右側(cè)板132與支板12之間,主軸16、從動(dòng)軸17、電機(jī)軸三者通過(guò)齒輪組進(jìn)行傳動(dòng),從而使得電機(jī)軸帶動(dòng)主軸16轉(zhuǎn)動(dòng),主軸16帶動(dòng)從動(dòng)軸17轉(zhuǎn)動(dòng);主軸16上還有兩個(gè)齒輪161、兩個(gè)圓形或者扇形的傳動(dòng)片162,兩個(gè)齒輪161—個(gè)位于左、右側(cè)板131、132之間,另一個(gè)位于右側(cè)板132和支板12之間;兩個(gè)齒輪161與主軸16呈活動(dòng)固定且齒輪161的表面上開設(shè)有弧形腰孔163,弧形腰孔163的中心線的圓心與齒輪的圓心為同心;傳動(dòng)片162與主軸16通過(guò)銷軸固定隨著主軸16轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng),傳動(dòng)片162對(duì)應(yīng)的表面上設(shè)有形狀為圓柱體的凸臺(tái)164,凸臺(tái)164伸入弧形腰孔163內(nèi)呈滑動(dòng)設(shè)置,由于凸臺(tái)164隨著傳動(dòng)片162轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與弧形腰孔163的兩孔壁作用使得齒輪161產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng);從動(dòng)軸17上也同樣設(shè)置兩個(gè)齒輪161、兩個(gè)圓形的傳動(dòng)片162且齒輪161、傳動(dòng)片162設(shè)置的方式及結(jié)構(gòu)與主軸16上的相同;夾板臺(tái)面20固定在左側(cè)板131與右側(cè)板132上表面上;前、后夾板201,202上都固定有兩個(gè)滑塊203,夾板臺(tái)面20上開設(shè)有四個(gè)行程通孔204,行程通孔204與四個(gè)滑塊203的位置相對(duì)應(yīng),使得每個(gè)滑塊203在對(duì)應(yīng)的行程通孔204內(nèi)滑動(dòng);每個(gè)滑塊203的下表面上都固定有齒條部205,齒條部205的位置與齒輪161的位置相對(duì)應(yīng),且齒條部205與齒輪161的齒部始終嚙合,始終嚙合的意思是不管齒條部移動(dòng)到何位置,齒輪161的齒部與齒條部205均嚙合。
[0033]本實(shí)用新型除了上述實(shí)施例還包括有很多實(shí)施例,例如將齒輪161改為扇形齒輪,扇形齒輪的齒部始終與齒條部205嚙合即可;再例如側(cè)基板11的形狀為矩形。
【權(quán)利要求】
1.膠裝機(jī)的垂直升降夾緊機(jī)構(gòu),包括夾面臺(tái)板、前夾板、后夾板、主軸、從動(dòng)軸、至少兩個(gè)頂部與夾面臺(tái)板連接的側(cè)板、用于驅(qū)動(dòng)側(cè)板上、下運(yùn)動(dòng)的升降裝置,所述前夾板與后夾板位于夾面臺(tái)板的上方并且均連接有齒條部,該齒條部穿過(guò)夾面臺(tái)板呈滑動(dòng)固定;主軸與從動(dòng)軸穿過(guò)側(cè)板呈轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置,電機(jī)通過(guò)齒輪組帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng),主軸通過(guò)齒輪組帶動(dòng)從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng);其特征在于:所述主軸與從動(dòng)軸上均設(shè)置有傳動(dòng)片、齒輪,傳動(dòng)片與對(duì)應(yīng)的主軸或傳動(dòng)軸呈固定連接,齒輪與對(duì)應(yīng)的主軸或傳動(dòng)軸呈活動(dòng)連接,傳動(dòng)片的一表面上設(shè)置有凸臺(tái),齒輪的表面上開設(shè)有弧形滑槽或弧形通孔,凸臺(tái)位于弧形滑槽內(nèi)呈滑動(dòng)設(shè)置,齒輪由傳動(dòng)片驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng);所述齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中齒部與齒條部始終嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠裝機(jī)的垂直升降夾緊機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的弧形滑槽為弧形腰型槽,弧形腰型槽的中心線的圓心與齒輪的圓心為同心;所述的凸臺(tái)的形狀為圓柱體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠裝機(jī)的垂直升降夾緊機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的弧形通孔為弧形腰孔,弧形腰孔的中心線的圓心與齒輪的圓心為同心;所述的凸臺(tái)的形狀為圓柱體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠裝機(jī)的垂直升降夾緊機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的傳動(dòng)片的形狀為圓形或扇形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠裝機(jī)的垂直升降夾緊機(jī)構(gòu),其特征在于:所述傳動(dòng)片與對(duì)應(yīng)的主軸或者從動(dòng)軸呈銷軸固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠裝機(jī)的垂直升降夾緊機(jī)構(gòu),其特征在于:該機(jī)構(gòu)還包括基座;所述基座上固定有至少兩個(gè)側(cè)基板,兩個(gè)側(cè)基板通過(guò)定位軸連接,所述側(cè)基板上開設(shè)有至少兩個(gè)腰型孔,所述主軸和從動(dòng)軸分別穿過(guò)兩個(gè)側(cè)基板上對(duì)應(yīng)的腰型孔并且具有位于側(cè)基板外側(cè)的延伸端;所述升降裝置包括與延伸端固定的凸輪、與側(cè)基板外表面固定的固定軸承,凸輪隨著主軸和從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)與固定軸承相互作用使得主軸和從動(dòng)軸在腰型孔內(nèi)上、下運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的膠裝機(jī)的垂直升降夾緊機(jī)構(gòu),其特征在于:該機(jī)構(gòu)還包括凸輪固定套,的凸輪與凸輪固定套固定,所述凸輪與凸輪固定套套設(shè)在延伸端上,凸輪固定套與延伸端呈銷軸固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠裝機(jī)的垂直升降夾緊機(jī)構(gòu),其特征在于:所述前夾板與后夾板上齒條部的數(shù)量均為至少兩個(gè),所述齒輪與傳動(dòng)片的數(shù)量與齒條部的數(shù)量相同。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的膠裝機(jī)的垂直升降夾緊機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的前夾板與后夾板上均開設(shè)有至少兩個(gè)行程通孔,所述的前夾板與齒條部之間通過(guò)滑塊固定,滑塊在行程通孔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置;所述的后夾板與齒條部之間通過(guò)滑塊固定,滑塊在行程通孔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置。
10.據(jù)權(quán)利要求6所述的膠裝機(jī)的垂直升降夾緊機(jī)構(gòu),其特征在于:該機(jī)構(gòu)包括左、右限位滑塊組,左、右限位滑塊組包含數(shù)量相同且形狀相同的限位滑塊形狀;兩個(gè)側(cè)基板的上表面上均開設(shè)有用于限位滑塊移動(dòng)的條形限位槽,限位滑塊的側(cè)表面上開設(shè)用尺寸略大于側(cè)基板厚度尺寸的凹槽,條形限位槽的其中一側(cè)壁緊貼凹槽的底壁;所述的其中一個(gè)側(cè)基板與側(cè)板之間還設(shè)置有支板,主軸和從動(dòng)軸穿過(guò)支板,支板與側(cè)板之間通過(guò)定位軸固定,左限位滑塊組與支板固定連接,右限位滑塊組與另一個(gè)側(cè)基板固定連接;所述齒輪組位于支板與側(cè)板之間。
【文檔編號(hào)】B42C9/00GK204196473SQ201420653295
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月4日
【發(fā)明者】項(xiàng)輝華 申請(qǐng)人:樂(lè)清市成冠機(jī)電有限公司