一種垂直升降系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】
[0001 ] 技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種垂直升降系統(tǒng)。
[0002]【背景技術(shù)】:
原曳引系統(tǒng)，采用了同軸同步，兩側(cè)曳引傳動，由于兩側(cè)的兩個曳引輪，在加工時，不能同一工步加工，而存在個體的尺寸誤差，導(dǎo)致兩側(cè)曳引傳動不同步，使曳引鋼絲繩一邊松弛，導(dǎo)致傳動打滑，升降行程的誤差導(dǎo)致轎廂的傾斜，平行檢測故障等問題。兩側(cè)同軸曳引傳動，增加了傳動軸的長度，這不但增加的材料的成本，同時減弱的傳動軸的剛度。在傳動運行中，缺乏吊點壓力，曳引鋼絲繩的張力采集，而缺失了壓力異常的事故的保護，如垂直升降搬運器與滑出的載車板或梳齒架，干涉的壓力異常，曳引鋼絲任何一吊點斷裂，造成張力異常，使防墜系統(tǒng)的動作的多重保護等等。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明的目的是為了克服以上的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠、節(jié)約成本的垂直升降系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種垂直升降系統(tǒng)，包括曳引系統(tǒng)和安全檢測系統(tǒng)，曳引系統(tǒng)置于車庫頂層的動力平臺，曳引系統(tǒng)包括曳引傳動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向輪組件、配重輪組件和四個提升滑輪組件，曳引傳動系統(tǒng)為動力輸出部分，曳引傳動系統(tǒng)通過鋼絲繩兩端載荷，以及曳引包角產(chǎn)生曳引所需摩擦力，轉(zhuǎn)向輪組件為鋼絲繩從所述曳引傳動系統(tǒng)到提升滑輪組件的過渡機構(gòu)，轉(zhuǎn)向輪組件將使鋼絲繩傳動更平穩(wěn)合理，配重輪組件作為鋼絲繩從曳引傳動系統(tǒng)到配重輪組件的過渡機構(gòu)，使鋼絲繩傳動更平穩(wěn)合理，提升滑輪組件作為整個所述曳引系統(tǒng)的動力輸出與車庫的轎廂連接的過渡機構(gòu)，提升滑輪組件定位了提升點的準確位置，同時使傳動更平穩(wěn)，曳引傳動系統(tǒng)采用中間同一曳引輪傳動，安全檢測系統(tǒng)安裝在提升滑輪組件的底面，安全檢測系統(tǒng)包括提升點壓力檢測機構(gòu)和吊點鋼絲繩的張力檢測機構(gòu)。
[0005]本發(fā)明的進一步改進在于:曳引傳動系統(tǒng)包括小平臺，小平臺上設(shè)有曳引電機，曳引電機帶動曳引輪，曳引輪套在曳引輪軸上，曳引輪旁設(shè)有包角輪，包角輪套在包角輪軸上，曳引輪軸的一端通過維修鏈輪和維修電機鏈輪與維修電機相連，曳引輪上繞有鋼絲繩。
[0006]本發(fā)明的進一步改進在于:垂直升降系統(tǒng)還包括安全防墜系統(tǒng)，安全防墜系統(tǒng)安裝在車庫的轎廂的四角，安全防墜系統(tǒng)包括設(shè)置在車庫轎廂上的伺服電動缸和導(dǎo)線固定架，在伺服電動缸的推桿上安裝有限位擋塊，在導(dǎo)線固定架和限位擋塊上連接有多根控制導(dǎo)線，伺服電動缸通過限位擋塊帶動多根控制導(dǎo)線，在轎廂的四壁上對稱設(shè)有多個鉤座，在鉤座上設(shè)有安全鉤，在安全鉤上連接有彈簧的一端，彈簧的另一端連接在轎廂上，在轎廂靠近限位擋塊的一端設(shè)有限位安裝板，在限位安裝板上安裝有行程開關(guān)。
[0007]本發(fā)明的進一步改進在于:在導(dǎo)線固定架和限位擋塊上連接有四根控制導(dǎo)線，在轎廂的四壁上對稱設(shè)有四個鉤座。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:本發(fā)明該結(jié)構(gòu)曳引傳動系統(tǒng)中采用中間同一曳引輪傳動，縮短的傳動軸的受扭長度，極大提高的傳動軸的剛度，同時節(jié)約成本;曳引傳動采用同一曳引輪，曳引輪的繩槽，在同一工序加工中完成制作，所以，曳引輪繩槽形位尺寸誤差小，確保轎廂四個提升點的升降行程一致，從而避免了轎廂由于升降行程誤差的累積，造成平行檢測故障，甚至影響存取車的交換;在四個提升滑輪組件安裝底面，增加設(shè)計壓力感應(yīng)裝置，同時，增加設(shè)計了提升點曳引鋼絲繩的張力檢測裝置，從而避免設(shè)計的機械損傷，增強設(shè)備的安全防護。
[0009]【附圖說明】:
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為安全檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為安全防墜系統(tǒng)的主視圖；
圖4為安全防墜系統(tǒng)的左視圖；
圖5為安全防墜系統(tǒng)的俯視圖；
圖6為安全防墜系統(tǒng)的動態(tài)防墜落原理圖；
圖7為伺服電動缸的控制原理圖；
圖8為曳引傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為曳引傳動系統(tǒng)的部分放大圖；
圖中標號:1_動力平臺、2-曳引傳動系統(tǒng)、3-轉(zhuǎn)向輪組件、4-配重輪組件、5-提升滑輪組件、6-提升點壓力檢測機構(gòu)、7-吊點鋼絲繩的張力檢測機構(gòu)、1-1-轎廂、1-2-安全鉤、1-3-鉤座、1-4-彈簧、1-5-行程開關(guān)、1-6-平層支撐座、1-7-控制導(dǎo)線、1-8-伺服電動缸、1-9-導(dǎo)線固定架、1-10-限位擋塊、1-11-限位安裝板、1-12-推桿、2-1-小平臺、2-2-曳引電機、2-3-曳引輪、2-4-曳引輪軸、2-5-包角輪、2-6-包角輪軸、2-7-維修鏈輪、2_8_維修電機鏈輪、2-9-維修電機、2-10-鋼絲繩。
[0010]【具體實施方式】:
為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。在本發(fā)明的一種實施方式中描述的元素和特征可以與一個或更多個其它實施方式中示出的元素和特征相結(jié)合。應(yīng)當注意，為了清楚的目的，說明中省略了與本發(fā)明無關(guān)的、本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的部件和處理的表示和描述。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0011]如圖1和圖2示出了本發(fā)明一種垂直升降系統(tǒng)的一種實施方式，垂直升降系統(tǒng)包括曳引系統(tǒng)和安全檢測系統(tǒng)，所述曳引系統(tǒng)置于車庫頂層的動力平臺I，曳引系統(tǒng)包括曳引傳動系統(tǒng)2、轉(zhuǎn)向輪組件3、配重輪組件4和四個提升滑輪組件5，曳引傳動系統(tǒng)2為動力輸出部分，曳引傳動系統(tǒng)2通過鋼絲繩兩端載荷，以及曳引包角產(chǎn)生曳引所需摩擦力，轉(zhuǎn)向輪組件3為鋼絲繩從曳引傳動系統(tǒng)2到提升滑輪組件5的過渡機構(gòu)，轉(zhuǎn)向輪組件3將使鋼絲繩傳動更平穩(wěn)合理，配重輪組件4作為鋼絲繩從曳引傳動系統(tǒng)2到配重輪組件4的過渡機構(gòu)，使鋼絲繩傳動更平穩(wěn)合理，提升滑輪組件5作為整個所述曳引系統(tǒng)的動力輸出與車庫的轎廂1-1連接的過渡機構(gòu)，提升滑輪組件5定位了提升點的準確位置，同時使傳動更平穩(wěn)，曳引傳動系統(tǒng)2采用中間同一曳引輪傳動，安全檢測系統(tǒng)安裝在提升滑輪組件5的底面，安全檢測系統(tǒng)包括提升點壓力檢測機構(gòu)6和吊點鋼絲繩的張力檢測機構(gòu)7。
[0012]如圖8和圖9所示，曳引傳動系統(tǒng)2包括小平臺2-1，小平臺2-1上設(shè)有曳引電機2-2，曳引電機2-2帶動曳引輪2-3，曳引輪2-3套在曳引輪軸2-4上，曳引輪2_3旁設(shè)有包角輪2_5，包角輪2-5套在包角輪軸2-6上，曳引輪軸2-4的一端通過維修鏈輪2-7和維修電機鏈輪2-8與維修電機2-9相連，曳引輪2-3上繞有鋼絲繩2-10。曳引傳動系統(tǒng)2采用中間同一曳引輪2-3傳動，曳引輪2-3的繩槽在同一工序加工中完成制作，所以曳引輪繩槽形位尺寸誤差小，8根鋼絲同步傳動，行程誤差??；曳引傳動系統(tǒng)2中采用中間同一曳引輪傳動，縮短的傳動軸的受扭長度，極大提高的傳動軸的剛度，同時節(jié)約成本;曳引輪2-3直徑與鋼絲繩2-10直徑比=800/16=50>40(行業(yè)標準)極大提高的曳引鋼絲繩的使用壽命；曳引輪鋼絲繩包角=239° >180° (行業(yè)標準