本實用新型屬于安瓿瓶印字機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種安瓿瓶印字機的進瓶機構(gòu)。

背景技術(shù)：

安瓿瓶印字機，為專業(yè)供藥廠安瓿瓶印字、裝盒的設(shè)備，主要由進瓶機構(gòu)、定位機構(gòu)和印墨機構(gòu)等組成。其中定位機構(gòu)通常是在轉(zhuǎn)輪上安裝一對花盤，花盤周緣間隔設(shè)有若干用于卡帶安瓿瓶的定位槽；進瓶機構(gòu)安裝在花盤一側(cè)用于將安瓿瓶逐個送至花盤的定位槽中，花盤轉(zhuǎn)動可帶著安瓿瓶移動；而印墨機構(gòu)設(shè)于花盤另一側(cè)用于在轉(zhuǎn)過來的安瓿瓶上印字?，F(xiàn)有的進瓶機構(gòu)較多的是采用漏斗式結(jié)構(gòu)，安瓿瓶平躺著放置在平板狀的漏斗中，在重力的作用下通過漏斗下方的出口和直線滑道或者過橋結(jié)構(gòu)進入花盤的定位槽中，由于漏斗具有一定的高度，安瓿瓶不僅在輸送進入漏斗中時容易相互碰撞，而且通過直線滑道或者過橋結(jié)構(gòu)進入花盤的定位槽時也會相互擠壓碰撞，花盤轉(zhuǎn)動時甚至出現(xiàn)卡瓶，這些都很容易導致安瓿瓶碎裂，因此直線滑道或者過橋結(jié)構(gòu)的傾斜角度以及與花盤之間的間歇需要精確控制以減少碎瓶現(xiàn)象，但即使如此也不能避免碎瓶現(xiàn)象的發(fā)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中安瓿瓶印字機的進瓶機構(gòu)的進瓶過程中容易出現(xiàn)碎瓶現(xiàn)象的技術(shù)問題，目的在于提供一種進瓶時可有效避免碎瓶現(xiàn)象的安瓿瓶印字機的進瓶機構(gòu)。

本實用新型的安瓿瓶印字機的進瓶機構(gòu)包括：

一水平設(shè)置的傳送帶，所述傳送帶兩側(cè)設(shè)有豎立的安瓿瓶擋板；

一橫設(shè)于所述傳送帶前端的螺紋間距與待印字的安瓿瓶直徑匹配的分瓶螺桿，所述分瓶螺桿前端位于所述安瓿瓶印字機的花盤的斜上方；

一設(shè)于所述螺桿前端下面的翻轉(zhuǎn)座，所述翻轉(zhuǎn)座上表面為與所述分瓶螺桿外形匹配的U形面，所述U形面一側(cè)下凹形成一供引導豎立的安瓿瓶翻倒的滑道，所述滑道前沿緊鄰于所述花盤一側(cè)。

其中，所述傳送帶用于將豎立的待印字的安瓿瓶送至所述分瓶螺桿一側(cè)并使安瓿瓶嵌入所述分瓶螺桿的螺紋中，所述分瓶螺桿旋轉(zhuǎn)時可將安瓿瓶推送進入所述翻轉(zhuǎn)座的滑道中，隨后安瓿瓶可沿著所述滑道翻倒并卡入所述花盤的定位槽中。

本實用新型的一較佳實施例中，所述滑道由一第一支撐弧面和一第二支撐弧面組成，所述第一支撐弧面頂邊與所述U形面相接、底邊與所述第二支撐弧面相接，所述第一支撐弧面斜向下延伸且由水平方向逐漸翻轉(zhuǎn)至豎直方向，所述第二支撐弧面與所述第一支撐弧面保持垂直由豎直方向逐漸翻轉(zhuǎn)至水平方向，所述第二支撐弧面前沿緊鄰于所述花盤一側(cè)。安瓿瓶進入所述滑道時是豎立在所述第一支撐弧面上，在所述分瓶螺桿的推動下向前移動，安瓿瓶可沿著所述滑道逐漸翻倒在所述第二支撐弧面上，然后卡入所述花盤的定位槽中。

進一步的，所述傳送帶前端與所述分瓶螺桿之間設(shè)有一墊板，所述第一支撐弧面的水平端與所述墊板水平對接，以此安瓿瓶由所述傳送帶送至所述墊板上并嵌入所述分瓶螺桿的螺紋中，在所述分瓶螺桿的推動下沿著所述墊板移動進入所述翻轉(zhuǎn)座的滑道中。

進一步的，所述翻轉(zhuǎn)座后端位于所述墊板上方連有一平行于所述分瓶螺桿的擋塊，所述擋塊可在安瓿瓶進入所述翻轉(zhuǎn)座前起到擋護的作用。

本實用新型的一較佳實施例中，所述傳送帶由一設(shè)于所述傳輸帶下面的第一伺服電機通過鏈條連接驅(qū)動。

本實用新型的一較佳實施例中，所述分瓶螺桿后端通過同步帶和轉(zhuǎn)軸與一第二伺服電機連接，所述第二伺服電機還通過減速機與安裝所述花盤的轉(zhuǎn)輪驅(qū)動連接。由所述第二伺服電機同時驅(qū)使所述分瓶螺桿和所述花盤轉(zhuǎn)動，簡化整個安瓿瓶印字機的調(diào)試，所述分瓶螺桿和所述花盤同步轉(zhuǎn)動，所述分瓶螺桿向前送進一個安瓿瓶，所述花盤正好轉(zhuǎn)動一個工位由空的定位槽接住送進的安瓿瓶。

本實用新型的一較佳實施例中，所述翻轉(zhuǎn)座材質(zhì)為聚丙烯。避免使用金屬等較硬的材質(zhì)，不僅加工調(diào)節(jié)方便，而且可減少安瓿瓶由于碰撞而破碎的現(xiàn)象。

本實用新型的積極進步效果在于：所述安瓿瓶印字機的進瓶機構(gòu)中，通過所述分瓶螺桿推送安瓿瓶進入所述翻轉(zhuǎn)座的滑道中，安瓿瓶在所述翻轉(zhuǎn)座的滑道滑動時可平穩(wěn)地翻倒，翻倒后直接卡入所述花盤的定位槽中。安瓿瓶由直立狀態(tài)翻倒然后卡入所述花盤的定位槽的過程中，避免使用直線滑道或者過橋結(jié)構(gòu)來導引安瓿瓶卡入花盤的定位槽，安瓿瓶始終被所述分瓶螺桿的螺紋隔開，不會相互擠壓碰撞，同時可有效避免進瓶過程中的卡瓶碎瓶現(xiàn)象。另外，所述分瓶螺桿和所述花盤均由所述第二伺服電機驅(qū)動，可保持同步運轉(zhuǎn)，調(diào)試更加方便，所述分瓶螺桿每送進一個安瓿瓶，所述花盤就轉(zhuǎn)動一個工位，將送進的安瓿瓶運走，分瓶精確，可進一步避免卡瓶碎瓶現(xiàn)象。

附圖說明

圖1為本實用新型的安瓿瓶印字機的立體示意圖；

圖2為本實用新型的安瓿瓶印字機的進瓶機構(gòu)的驅(qū)動連接示意圖；

圖3為本實用新型的翻轉(zhuǎn)座的立體示意圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型的安瓿瓶印字機的進瓶機構(gòu)作進一步的說明。

圖1所示為本實用新型一較佳實施例的安瓿瓶印字機，其包括安裝在機架上的進瓶機構(gòu)1、定位機構(gòu)2、印墨機構(gòu)3和裝盒機構(gòu)4。

如圖2所示，進瓶機構(gòu)1包括傳送帶101、分瓶螺桿102和翻轉(zhuǎn)座103。傳送帶101由設(shè)于傳送帶101下面的第一伺服電機通過鏈條104連接驅(qū)動，傳送101帶兩側(cè)設(shè)有豎立的安瓿瓶擋板。分瓶螺桿102橫設(shè)于傳送帶101前端，分瓶螺桿102的螺紋間距與待印字的安瓿瓶直徑匹配，傳送帶101前端與分瓶螺桿102之間設(shè)有墊板105。分瓶螺桿102后端通過同步帶106和轉(zhuǎn)軸107與第二伺服電機108連接。翻轉(zhuǎn)座103設(shè)于分瓶102螺桿前端下面，如圖3所示，翻轉(zhuǎn)座103的上表面為與分瓶螺桿102外形匹配的U形面103a，U形面103a一側(cè)下凹形成一供引導豎立的安瓿瓶翻倒的滑道，滑道由第一支撐弧面103b和第二支撐弧面103c組成；第一支撐弧面103b頂邊與U形面103a相接、底邊與第二支撐弧面103c相接，第一支撐弧面103b斜向下延伸且由水平方向逐漸翻轉(zhuǎn)至豎直方向，第一支撐弧面103b的水平端與墊板水平對接；第二支撐弧面103c與第一支撐弧面保持垂直由豎直方向逐漸翻轉(zhuǎn)至水平方向；翻轉(zhuǎn)座103后端位于墊板105上方連有與分瓶螺桿102平行的擋塊109。

定位機構(gòu)包括與第二伺服電機108連接的減速機201、與減速機201連接的轉(zhuǎn)輪202以及安裝在轉(zhuǎn)輪202前端的一對花盤203，花盤203位于分瓶螺桿102斜下方且一側(cè)周緣緊鄰第二支撐弧面103b前沿，花盤203上面以及斜下周緣設(shè)有安瓿瓶擋條。

印墨機構(gòu)3包括設(shè)于花盤203一側(cè)的勻墨輪組件。

裝盒機構(gòu)4包括設(shè)于花盤203下面的送盒軌道。

工作過程原理

首先通過傳送帶101將豎立放置在其上面的安瓿瓶運送至墊板105上并使安瓿瓶嵌入分瓶螺桿102的螺紋中，安瓿瓶隨著分瓶螺桿102的轉(zhuǎn)動向分瓶螺桿102前端移動進入翻轉(zhuǎn)座103的滑道中，安瓿瓶進入滑道時是豎立在第一支撐弧面103b上，在分瓶螺桿102的推動下繼續(xù)向前移動，安瓿瓶沿著滑道逐漸翻倒在第二支撐弧面103c上，安瓿瓶翻倒躺平后卡入花盤203的定位槽中，進而隨著花盤203的轉(zhuǎn)動移動至花盤203另一側(cè)進行印字。由于翻轉(zhuǎn)座103的滑道由平滑的第一支撐弧面103b和第二支撐弧面103c組成，安瓿瓶在翻轉(zhuǎn)座103的滑道滑動時可平穩(wěn)地翻倒，而且翻倒后直接卡入花盤203的定位槽中，在此過程中，安瓿瓶始終被分瓶螺桿102的螺紋隔開，不會相互擠壓碰撞，同時可避免花盤轉(zhuǎn)動時的卡瓶碎瓶現(xiàn)象。

另外，分瓶螺桿102和花盤203均由第二伺服電機108驅(qū)動，可保持同步運轉(zhuǎn)，調(diào)試更加方便，分瓶螺桿102每送進一個安瓿瓶，花盤203就轉(zhuǎn)動一個工位，將送進的安瓿瓶運走，達到精確分瓶的效果，進一步地避免進瓶過程中的卡瓶碎瓶現(xiàn)象。