本發(fā)明涉及安瓿瓶視覺檢測裝置及檢測方法，更具體地涉及一種檢測及判定液體藥品的密封收納容器即安瓿瓶的不良問題，構(gòu)筑能夠通過線陣相機(jī)和面陣相機(jī)交叉驗(yàn)證的視覺檢測系統(tǒng)，而增強(qiáng)檢測效率性和可靠性的技術(shù)。

背景技術(shù)：

安瓿瓶是指容納醫(yī)療用的注射液或口服用藥液等液體的物質(zhì)的無色或有色透明的玻璃質(zhì)的小型容器。安瓿瓶在填充液體之后，因密封上部的玻璃，由此，填充的液體不會(huì)與玻璃之外的物質(zhì)發(fā)生接觸，因而，保證其衛(wèi)生性且也適合于加熱殺菌。

在制造安瓿容器之后，對相應(yīng)安瓿容器自身完整性的精密的檢測及判定過程等品質(zhì)管理非常重要。在檢測及確認(rèn)安瓿瓶是否有異常時(shí)，檢測人員用肉眼確認(rèn)時(shí)，存在如下問題，因不可能實(shí)時(shí)檢測及全量檢測，檢測速度慢，并且，檢測結(jié)果依賴于檢測人員的熟練度及疲勞度，由此，可靠性低下。另外，還存在如下問題，難以獲取用于反應(yīng)生產(chǎn)工藝的定量的影像數(shù)據(jù)并計(jì)算統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。

因此，通過能夠解決上述問題的方案，使用視覺檢測裝置，由此，通過有效的品質(zhì)管理，能夠確保安瓿瓶的品質(zhì)的競爭力，因檢測過程的自動(dòng)化，提高可靠度和檢測效率性，獲取產(chǎn)品的不良影像數(shù)據(jù)，而構(gòu)筑數(shù)據(jù)庫，由此，能夠進(jìn)行有效的品質(zhì)管理。并且，使用高性能硬件和用于驅(qū)動(dòng)其的運(yùn)算法則時(shí)，因不受檢測人員的疲勞度及個(gè)人差異等外部原因的影響，能夠進(jìn)行均勻的檢測，由此，能夠進(jìn)行快速及準(zhǔn)確的安瓿瓶的全量檢測。

一般而言，利用視覺檢測方法而檢測安瓿瓶的裝置利用影像拍攝裝備拍攝安瓿瓶，按對通過影像拍攝裝備獲取的影像數(shù)據(jù)的色彩空間分布變化進(jìn)行分析的方法，執(zhí)行安瓿瓶的視覺檢測而判斷是否有異?！，F(xiàn)有的視覺檢測裝置形成為大部分影像拍攝裝備只設(shè)置在安瓿瓶的一側(cè)，而獲取安瓿瓶的一側(cè)面的影像數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)形式存在如下問題，不容易對安瓿瓶的整個(gè)區(qū)域檢測。因此，需要一種高可靠性的安瓿瓶視 覺檢測裝置及檢測方法，其能夠旋轉(zhuǎn)安瓿瓶，以使能夠檢測安瓿瓶的整個(gè)區(qū)域，并且，具有多個(gè)檢測用影像拍攝裝備，并具有能夠?qū)Λ@取的影像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理及分析的影像處理模塊，且快速執(zhí)行一系列的檢測過程，從而增強(qiáng)檢測效率性。

與本發(fā)明的安瓿瓶視覺檢測裝置及檢測方法類似的現(xiàn)有技術(shù)包括在韓國專利廳注冊的KR10-1192331(B1)；KR10-1366196(B1)；KR10-1376273(B1)；KR10-1376274(B1)；KR10-2014-0047974(A)等。但，所述現(xiàn)有的類似的現(xiàn)有技術(shù)不能提供高可靠性的安瓿瓶視覺檢測技術(shù)，即能夠旋轉(zhuǎn)且具有多個(gè)檢測用影像拍攝裝備，并具有對獲取的影像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理及分析的影像處理模塊，且快速執(zhí)行一系列的檢測過程，從而增強(qiáng)檢測效率性的高可靠性的安瓿瓶視覺檢測技術(shù)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

KR10-1192331(B1)

KR10-1366196(B1)

KR10-1376273(B1)

KR10-1376274(B1)

KR10-2014-0047974(A)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明的目的為滿足上述所述發(fā)明的背景技術(shù)要求的技術(shù)必要性。具體地，本發(fā)明的目的為提供一種高可靠性的安瓿瓶視覺檢測技術(shù)，能夠旋轉(zhuǎn)且具有多個(gè)檢測用影像拍攝裝備，并具有對獲取的影像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理及分析的影像處理模塊，且快速執(zhí)行一系列的檢測過程，從而增強(qiáng)檢測效率性。

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題并非由上述言及的問題限制，未言及的其它技術(shù)問題通過下面的記載而使本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員明確理解。

用于解決的問題的技術(shù)手段

用于實(shí)現(xiàn)該目的的本發(fā)明的安瓿瓶視覺檢測裝置及檢測方法，本發(fā)明的安瓿瓶視覺檢測裝置包括：安瓿瓶，為檢測及判斷的對象；輪轂電機(jī)，使所述安瓿瓶旋轉(zhuǎn)，以用于檢測所述安瓿瓶的整個(gè)區(qū)域，；葉輪，將所述安瓿瓶移送至所述輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)位置或排出；輸送器，將處于裝載狀態(tài)的多個(gè)安瓿瓶自動(dòng)移送至所述葉輪，或再次回收由所述葉輪排出的安瓿瓶；反射光照射器，照射光源以用于獲取所述安瓿瓶的影像數(shù)據(jù)；線陣相機(jī)，檢測所述安瓿的OPC印刷狀態(tài)；面陣相機(jī)，檢測所述安瓿瓶的尺寸精確度及是否存在雜質(zhì)；冷卻及排氣扇，在檢測所述安瓿瓶的空間內(nèi)，緩解因所述反射光照射器而造成的發(fā)熱并執(zhí)行換氣功能；動(dòng)作控制器，控制所述輪轂電機(jī)、所述葉輪、所述輸送器、所述反射光照射器、所述冷卻及排氣扇的電源施加及動(dòng)作；影像分析器，內(nèi)含有能夠?qū)崟r(shí)處理及分析在所述線陣相機(jī)及所述面陣相機(jī)獲取的安瓿瓶影像數(shù)據(jù)的運(yùn)算法則；外殼，供安裝或放置所述安瓿瓶、所述輪轂電機(jī)、所述葉輪、所述反射光照射器、所述線陣相機(jī)、所述面陣相機(jī)、所述冷卻及換氣扇、所述動(dòng)作控制器。并且，利用安瓿瓶視覺檢測裝置的檢測方法，形成為如下實(shí)施流程：將需要檢測并處于裝載的狀態(tài)的多個(gè)安瓿瓶通過所述輸送器移送至所述外殼內(nèi)的所述葉輪驅(qū)動(dòng)位置；所述葉輪以真空方式吸入移送至所述葉輪的所述安瓿瓶，而移送至所述輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)位置；通過所述輪轂電機(jī)使所移送的所述安瓿瓶旋轉(zhuǎn)最少一圈，通過所述線陣相機(jī)對所述安瓿瓶以線為單位拍攝影像并合成，而生成影像數(shù)據(jù)，并檢測所述安瓿瓶的尺寸精確度、是否存在雜質(zhì)、OPC安瓿瓶的印刷狀態(tài)；與此同時(shí)，每次旋轉(zhuǎn)所述安瓿瓶時(shí)，利用所述面陣相機(jī)等間距拍攝的多個(gè)影像幀，測定各個(gè)部位的尺寸，并計(jì)算最大值、最小值、平均值，而判定所述安瓿瓶的不良；所述安瓿瓶確認(rèn)為正常時(shí)，通過所述輸送器排出，以結(jié)束檢測的裝載箱繼續(xù)移送；所述安瓿瓶確認(rèn)為不良時(shí)，作業(yè)者直接收集。

發(fā)明效果

如上所述，本發(fā)明具有如下效果，克服因構(gòu)成現(xiàn)有的視覺檢測裝置的影像拍攝裝備的大部分形成為只設(shè)置于安瓿瓶的一側(cè)而獲取安瓿瓶的一側(cè)面的形式，由此所造成的不容易對安瓿瓶的整個(gè)區(qū)域的檢測的問題。并且，提供一種能夠旋轉(zhuǎn)安瓿瓶，以使能夠檢測安瓿瓶的整個(gè)區(qū)域，并且，利用多個(gè)檢測用影像拍攝裝備、具有能夠?qū)Λ@取的影像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理及分析的影像處理模塊，快速執(zhí)行一系列的檢測過程而增強(qiáng)檢測效率性的高可靠性的安瓿瓶視覺檢測技術(shù)。

本發(fā)明的技術(shù)效果并非通過上述言及的技術(shù)效果限制，未言及的 其它技術(shù)效果由權(quán)利要求范圍記載而使本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員明確理解。

附圖說明

圖1為被印刷點(diǎn)或切削點(diǎn)(OPC)的安瓿瓶的例示圖；

圖2為本發(fā)明的安瓿瓶視覺檢測裝置的整體例示圖；

圖3為本發(fā)明的安瓿瓶視覺檢測裝置的局部例示圖；

圖4為本發(fā)明的安瓿瓶視覺檢測裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)配置圖；

圖5為本發(fā)明的安瓿瓶視覺檢測裝置的詳細(xì)設(shè)計(jì)圖；

圖6為通過圖形用戶界面實(shí)現(xiàn)內(nèi)含有對本發(fā)明的安瓿瓶影像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理及分析的運(yùn)算方法的影像分析器的功能的例示圖；

圖7為利用本發(fā)明的安瓿瓶視覺檢測裝置的檢測方法的實(shí)施流程圖。

附圖標(biāo)記說明

110:輪轂電機(jī)

120:葉輪

130:輸送器

140:反射光照射器

150:線陣相機(jī)

160:面陣相機(jī)

170:冷卻及排氣扇

180:動(dòng)作控制器

具體實(shí)施方式

下面，參照附圖對具體實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的的本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行說明，但其用于更容易地理解本發(fā)明，本發(fā)明的權(quán)利要求范圍并非限定于此。并且，在說明本實(shí)施例時(shí)，相同的結(jié)構(gòu)使用相同的名稱及相同附圖標(biāo)記，并省略相應(yīng)的另外的說明。

一般而言，視覺檢測裝置運(yùn)用于產(chǎn)品的表面收尾檢測、物理結(jié)合追蹤、纖維產(chǎn)品檢測、顏色檢測、半導(dǎo)體制造工藝檢測等各種制造過程。在本發(fā)明中，如圖1所示，以檢測安瓿瓶的尺寸精確度、是否存在雜質(zhì)、OPC(onepointcut)安瓿瓶的印刷狀態(tài)為目的而研發(fā)最優(yōu)選的安瓿瓶視覺檢測裝置。

本發(fā)明的安瓿瓶視覺檢測裝置，參照圖2至圖5，包括：安瓿瓶(10)，為檢測及判斷的對象；

輪轂電機(jī)(110)，使所述安瓿瓶(10)旋轉(zhuǎn)，以用于檢測所述安瓿瓶(10)的整個(gè)區(qū)域；

葉輪(120)，以真空方式將所述安瓿瓶(10)吸入至所述輪轂電機(jī)(110)驅(qū)動(dòng)位置，移送至檢測位置或?qū)⒔Y(jié)束檢測的安瓿瓶排出；

輸送器(130)，將需要檢測而處于裝載狀態(tài)的多個(gè)安瓿瓶自動(dòng)移送至所述葉輪(120)，或?qū)⒃谒鋈~輪結(jié)束檢測的安瓿瓶排出時(shí)，再次回收；

反射光照射器(140)，照射光源以用于獲取所述安瓿瓶(10)的影像數(shù)據(jù)；

線陣相機(jī)(150)，檢測所述安瓿瓶(10)的OPC印刷狀態(tài)；

面陣相機(jī)(160)，檢測所述安瓿瓶(10)的尺寸精確度及是否存在雜質(zhì)；

冷卻及排氣扇(170)，在檢測所述安瓿瓶(10)的空間內(nèi)，緩解因所述反射光照射器(140)而造成的發(fā)熱并執(zhí)行換氣功能；

動(dòng)作控制器(180)，控制所述輪轂電機(jī)(110)、所述葉輪(120)、所述輸送器(130)、所述反射光照射器(140)、所述冷卻及排氣扇(170)的電源施加及動(dòng)作；

影像分析器，在附圖中未圖示，但內(nèi)含有對在所述線陣相機(jī)(150)及所述面陣相機(jī)(160)獲取的安瓿瓶影像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理及分析的運(yùn)算法則；

外殼(300)，供安裝或放置所述安瓿瓶(10)、所述輪轂電機(jī)(110)、所述葉輪(120)、所述反射光照射器(140)、所述線陣相機(jī)(150)、所述面陣相機(jī)(160)、所述冷卻及換氣扇(170)、所述動(dòng)作控制器(180)，而形成單一模塊化，并從外部進(jìn)行保護(hù)。

在此，所述線陣相機(jī)(150)的影像獲取傳感器因只橫向形成像素， 縱向存在一個(gè)線，由此，即使在檢測對象即所述安瓿瓶(10)和相機(jī)移動(dòng)的狀態(tài)下也能夠拍攝。因此，為了使用所述線陣相機(jī)(150)，只有相機(jī)的快門速度和檢測對象即所述安瓿瓶(10)和相機(jī)移動(dòng)速度準(zhǔn)確一致，才能獲取準(zhǔn)確的影像數(shù)據(jù)，由此，優(yōu)選地，使用具有能夠獲取所述安瓿瓶(10)的高分辨率的像素的影像數(shù)據(jù)獲取模塊的線陣相機(jī)。并且，所述面陣相機(jī)(160)一次只掃描一個(gè)幀而傳輸，并且只有在檢測對象即所述安瓿瓶(10)和相機(jī)被固定的狀態(tài)下能夠進(jìn)行拍攝。因此，在本發(fā)明中，對所述安瓿瓶(10)進(jìn)行二元化處理而對執(zhí)行詳細(xì)拍攝之后所獲取的各個(gè)影像數(shù)據(jù)進(jìn)行合并，使高分辨率的影像數(shù)據(jù)運(yùn)用為分析資料。

通過圖像用戶界面實(shí)現(xiàn)內(nèi)含有對在所述線陣相機(jī)(150)及所述面陣相機(jī)(160)獲取的安瓿瓶影像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理及分析的運(yùn)算法則的影像分析器的功能如圖6所示。具有如下功能，在所述圖形用戶界面開始安瓿瓶的檢測(P10)；結(jié)束安瓿瓶的檢測(P20)；計(jì)算安瓿瓶的檢測測定次數(shù)(P30)；確認(rèn)相機(jī)狀態(tài)(P40)；顯示安瓿瓶的尺寸精確度及是否存在雜質(zhì)的檢測結(jié)果(P50)；顯示安瓿瓶的OPC印刷狀態(tài)的檢測結(jié)果(P60)；顯示面陣相機(jī)的安瓿瓶的拍攝結(jié)果(P70、P80)；顯示線陣相機(jī)的安瓿瓶的拍攝結(jié)果(P90)；結(jié)束圖形用戶界面(P100)。

下面，參照圖7以內(nèi)含于所述影像分析器的對所獲取影像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理及分析的運(yùn)算法則檢測OPC安瓿瓶的印刷狀態(tài)的方法進(jìn)行具體說明，按如下步驟形成實(shí)時(shí)流程：通過所述輸送器(130)將需要檢測而處于裝載狀態(tài)的多個(gè)安瓿瓶移送至所述外殼(300)內(nèi)的所述葉輪(120)驅(qū)動(dòng)位置(S100)；

所述葉輪(120)以真空方式吸入被移送至所述葉輪(120)的所述安瓿瓶(10)，而移送至所述輪轂電機(jī)(110)驅(qū)動(dòng)位置(S200)；

將移送至所述輪轂電機(jī)(110)的所述安瓿瓶(10)旋轉(zhuǎn)最少一圈，通過所述線陣相機(jī)(150)對所述安瓿瓶(10)以線為單位拍攝影像并合成，而生成影像數(shù)據(jù)，并且，檢測所述安瓿瓶(10)的尺寸精確度、是否存在雜質(zhì)、OPC安瓿瓶的印刷狀態(tài)(S300)；

與所述S300步驟同時(shí)，每次旋轉(zhuǎn)所述安瓿瓶(10)時(shí)，利用所述面陣相機(jī)(160)等間距拍攝的多個(gè)影像幀，測定各個(gè)部位的尺寸，并計(jì)算最大值、最小值、平均值，從而，判定所述安瓿瓶(10)的不良(S400)；

在所述S300步驟及S400步驟之后，所述安瓿瓶(10)確認(rèn)為正常時(shí)，通過所述輸送器(130)排出而以結(jié)束檢測的裝載被持續(xù)移送(S500)；所述安瓿瓶(10)確認(rèn)為不良時(shí)，作業(yè)者直接收集(S600)。

綜上，參照了本發(fā)明的實(shí)施例的附圖進(jìn)行了說明，但本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員基于所述內(nèi)容能夠在本發(fā)明的范圍內(nèi)進(jìn)行各種應(yīng)用、變形及修改。因而，本發(fā)明的真正的保護(hù)范圍根據(jù)權(quán)利要求范圍進(jìn)行限定。