專利名稱：記錄裝置和記錄裝置的輸送量校正方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及記錄裝置和記錄裝置的輸送量校正方法，更具體地說，涉及記錄裝置中的記錄介質(zhì)的輸送量的校正，其中該記錄裝置交替地進(jìn)行對記錄介質(zhì)的圖像的記錄和記錄介質(zhì)的輸送，以將圖像記錄在記錄介質(zhì)上。
背景技術(shù)：
例如作為文字處理機(jī)(word processor)、個人計算機(jī)、以及傳真機(jī)等信息輸出裝置，將所希望的文字、圖像等信息記錄到用紙、膠片等薄片(sheet)狀的記錄介質(zhì)上的打印機(jī)已被廣泛使用。
作為打印機(jī)的記錄方式，各種各樣的方式已為人所知，而噴墨方式基于能夠?qū)τ眉埖扔涗浗橘|(zhì)進(jìn)行非接觸記錄、容易實(shí)現(xiàn)彩色化、以及優(yōu)異的靜音性等原因，近年來尤其受到注目，而且作為其結(jié)構(gòu)，串行記錄方式由于成本低廉而容易實(shí)現(xiàn)小型化等優(yōu)點(diǎn)，正在普遍地被廣泛使用，該記錄方式按照所希望的記錄信息，一邊使排出墨水的記錄頭在與用紙等記錄介質(zhì)的輸送方向交叉的方向往復(fù)掃描一邊進(jìn)行記錄。
如果對象這樣的噴墨記錄裝置的基本動作進(jìn)行說明，首先記錄介質(zhì)從積載記錄介質(zhì)的供紙部，通過供紙輥被1張1張地提供。被提供的記錄介質(zhì)通過由輸送輥和壓緊輥構(gòu)成的一對輥重復(fù)進(jìn)行預(yù)定量的輸送。而且，對于掃描方向，是由滑架電機(jī)使搭載了記錄頭的滑架朝與上述輸送方向大致垂直相交的方向移動(掃描)，使記錄頭配置于目標(biāo)圖像形成位置。
被定位的記錄頭，按照來自電路板的信號，朝記錄介質(zhì)排出墨水。在記錄介質(zhì)上形成圖像是通過交替地重復(fù)主掃描和副掃描來進(jìn)行，其中，主掃描是一邊由記錄頭進(jìn)行記錄一邊使滑架掃描，副掃描是由輸送輥輸送記錄介質(zhì)。
但是，由于輸送輥同記錄介質(zhì)之間的摩擦系數(shù)、以及記錄介質(zhì)受到的來自輸送路徑的摩擦力的變化等，有時會出現(xiàn)如下情況，即，基于輸送輥的記錄介質(zhì)的輸送量和作為目標(biāo)的預(yù)定的輸送量(設(shè)定值)之間出現(xiàn)差異。
從圖11A到圖11E，是表示在基于輸送輥的記錄介質(zhì)的輸送量與設(shè)定值相同的情況下，在記錄介質(zhì)上所形成的記錄點(diǎn)的配置的示意圖。該圖表示進(jìn)行了通過具有預(yù)定的噴嘴數(shù)的記錄頭重復(fù)4遍主掃描而完成預(yù)定的區(qū)域的記錄的，所謂4遍(pass)記錄的情況。
圖中，o表示記錄點(diǎn)，通過當(dāng)中的數(shù)字表示是由第幾次的掃描形成的記錄點(diǎn)。圖11A表示由第1次的主掃描所形成的記錄點(diǎn)的配置，在第1次主掃描結(jié)束后進(jìn)行副掃描，記錄介質(zhì)被輸送預(yù)定量。而且，圖11B表示由第2次的主掃描所形成的記錄點(diǎn)的配置。之后，以圖11C、圖11D、圖11E所示的順序，重復(fù)主掃描和副掃描，完成8×8點(diǎn)的區(qū)域的記錄。
從圖12A到圖12E，是在基于輸送輥的記錄介質(zhì)的輸送量變得比設(shè)定值小的情況下，與圖11同樣地表示在記錄介質(zhì)上所形成的記錄點(diǎn)的配置的圖。由于在圖12A中表示的第1次的掃描后，輸送量比設(shè)定值小稍許，因此記錄點(diǎn)形成在圖12B所示的位置上。之后，由于在各副掃描中的輸送量比設(shè)定值小，因此最終以圖12E所示的點(diǎn)的配置，完成8×8點(diǎn)的區(qū)域的記錄。
由于在各副掃描中的輸送量比設(shè)定值小，因此點(diǎn)的配置在輸送方向稍顯擁堵，結(jié)果產(chǎn)生出圖12E的箭頭所示位置中記錄點(diǎn)的重疊變得醒目的部分。這些點(diǎn)的重疊變成周期性地出現(xiàn)在已完成的圖像上的黑條。記錄介質(zhì)的輸送量比設(shè)定值越小，這些黑條就益發(fā)明顯，造成圖像品質(zhì)下降。
另一方面，從圖13A到圖13E，是在基于輸送輥的記錄介質(zhì)的輸送量變得比設(shè)定值大的情況下，與從圖11A到11E同樣地表示在記錄介質(zhì)上所形成的記錄點(diǎn)的配置的圖。由于在圖13A中表示的第1次的掃描后，輸送量比設(shè)定值大稍許，因此記錄點(diǎn)形成在圖13B所示的位置上。之后，由于各副掃描的輸送量比設(shè)定值大，因此最終以圖13E所示的點(diǎn)的配置，完成8×8點(diǎn)的區(qū)域的記錄。
由于各副掃描的輸送量比設(shè)定值大，因此點(diǎn)的配置在輸送方向變得稀疏，結(jié)果產(chǎn)生出圖13E的箭頭所示位置中記錄點(diǎn)的脫離變得醒目的部分。這些點(diǎn)的脫離變成成周期性地出現(xiàn)在已完成的圖像上的白條。記錄介質(zhì)的輸送量比設(shè)定值越大，這些白條就益發(fā)明顯，造成圖像品質(zhì)下降。
為了防止由上述這樣的輸送量的誤差造成的記錄品質(zhì)的下降，而進(jìn)行記錄介質(zhì)的輸送量的校正，已被記載于日本專利公報特開平06-238969號、特開平07-314788號中。
顯然即使在實(shí)施了象上述這樣的記錄介質(zhì)的輸送量的校正的情況下，依然存在以下這樣的問題。
即使進(jìn)行校正，以與設(shè)定值相同的輸送量輸送記錄介質(zhì)，有時依然會在記錄圖像中出現(xiàn)條。圖14是以箭頭表示從記錄頭排出的墨滴的軌跡的示意圖。如該圖那樣，從記錄頭的各噴嘴排出的墨滴，到最后附著在記錄介質(zhì)上為止的這段期間，受到因記錄頭在主掃描方向上移動而產(chǎn)生的空氣的流動，以及由于墨滴密集地在空氣中移動而產(chǎn)生的氣流的影響。
由此，變成從噴嘴列的端部排出的墨水，被吸引到朝向噴嘴列的中央的方向。為此，如果以假定從記錄頭排出的墨滴附著在噴嘴的正下方的輸送量進(jìn)行記錄，就會造成在圖像上出現(xiàn)白條。另外，這種由氣流造成的影響，因用于記錄的噴嘴的數(shù)量不同而不同，進(jìn)而還由于記錄遍數(shù)的不同而不同。由于記錄遍數(shù)的不同而不同，起因于在1次主掃描中所排出的墨滴的密集程度是由于記錄遍數(shù)的不同而不同。
在此，在按照記錄介質(zhì)的位置使輸送量各不相同地進(jìn)行記錄的情況下，將與各個不同的輸送量對應(yīng)的校正量，設(shè)定為對各個輸送量乘以預(yù)定的系數(shù)的值，能夠進(jìn)行對應(yīng)了輸送輥同記錄介質(zhì)之間的摩擦系數(shù)、以及記錄介質(zhì)受到的來自輸送路徑的摩擦力的校正。
但是，如果想要考慮包括上述氣流的影響，對各個輸送量進(jìn)行校正，那么僅設(shè)定為是對各個輸送量乘以預(yù)定的系數(shù)的值是不充分的，仍會造成記錄圖像的品質(zhì)的劣化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，能夠在對應(yīng)了摩擦力的變化等機(jī)械要素的輸送量的校正的基礎(chǔ)上，還對應(yīng)于由其他要素造成的記錄位置的偏移進(jìn)行輸送量的校正。
作為實(shí)現(xiàn)上述目的的本發(fā)明的一個實(shí)施方式的記錄裝置，具備記錄機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，其中，記錄機(jī)構(gòu)在記錄介質(zhì)上記錄圖像，輸送機(jī)構(gòu)使記錄介質(zhì)對記錄機(jī)構(gòu)作相對的移動，交替地進(jìn)行基于記錄機(jī)構(gòu)的圖像的記錄和基于輸送機(jī)構(gòu)的記錄介質(zhì)的輸送，以將圖像記錄在記錄介質(zhì)上，其特征在于，具有校正機(jī)構(gòu)，其使用第1和第2參數(shù)，校正基于輸送機(jī)構(gòu)的輸送量，其中，該第1和第2參數(shù)用于對應(yīng)于各個不同的要素校正基于輸送機(jī)構(gòu)的輸送量。
作為實(shí)現(xiàn)上述目的的本發(fā)明的其他形式的記錄方法，交替地進(jìn)行記錄步驟和輸送步驟，以將圖像記錄在記錄介質(zhì)上，其中，記錄步驟由記錄機(jī)構(gòu)在記錄介質(zhì)上記錄圖像，輸送步驟使記錄介質(zhì)對記錄機(jī)構(gòu)作相對的移動，其特征在于，具有校正步驟，其使用第1和第2參數(shù)，校正輸送步驟中的輸送量，其中，該第1和第2參數(shù)用于對應(yīng)于各個不同的要素校正輸送步驟中的輸送量。
即，在本發(fā)明中，交替地進(jìn)行由記錄機(jī)構(gòu)對記錄介質(zhì)的圖像的記錄，和使記錄介質(zhì)對記錄機(jī)構(gòu)作相對的移動的輸送，以將圖像記錄在記錄介質(zhì)上，本發(fā)明中的記錄裝置使用第1和第2參數(shù)，校正輸送的輸送量，其中，該第1和第2參數(shù)用于對應(yīng)于各個不同的要素校正輸送量。
如果象這樣做，例如，只要使第1參數(shù)對應(yīng)于輸送記錄介質(zhì)時的機(jī)械摩擦力的變化，使第2參數(shù)對應(yīng)于關(guān)于記錄品質(zhì)的設(shè)定，便能夠在對應(yīng)了摩擦力的變化等機(jī)械要素的輸送量的校正的基礎(chǔ)上，還對應(yīng)于由其他要素造成的記錄位置的偏移進(jìn)行輸送量的校正。
進(jìn)而，對于起因于機(jī)械摩擦力的輸送量的偏移的校正量，根據(jù)輸送量的不同而不同，但通過將進(jìn)行該校正的第1參數(shù)，設(shè)定為對應(yīng)于校正前的單位輸送量的輸送校正量，就不需要作為表而具有對應(yīng)于能夠?qū)崿F(xiàn)的所有輸送量的校正值，變得可以從輸送量中算出，能夠獲得對于各個輸送量的合理的校正量，因此使得節(jié)約參數(shù)的存儲區(qū)域和校正算法的簡約化成為可能。
因此，防止由于實(shí)際的輸送量同設(shè)定值不同而產(chǎn)生的白條和黑條，形成高品質(zhì)的圖像成為可能。
也可以將第1參數(shù)定義為對應(yīng)于校正前的單位輸送量的輸送校正量；將第2參數(shù)定義為加在通過第1參數(shù)校正了的每1次輸送上的輸送校正量。
第1參數(shù)也可以是對應(yīng)了記錄介質(zhì)對上述輸送機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系的參數(shù)。
具體地說，當(dāng)輸送機(jī)構(gòu)為在由記錄機(jī)構(gòu)進(jìn)行記錄的區(qū)域的兩側(cè)具有2個輥的結(jié)構(gòu)的情況下，也可以使第1參數(shù)的值，根據(jù)記錄介質(zhì)是由哪個輥被控制輸送而不同。
更詳細(xì)地說，也可以使第1參數(shù)的值，對應(yīng)如下三種狀態(tài)而不同，該三種狀態(tài)包括根據(jù)記錄介質(zhì)由上游側(cè)的輥被輸送的狀態(tài)；記錄介質(zhì)后端從上游側(cè)的輥脫離的狀態(tài)；以及記錄介質(zhì)僅由下游側(cè)的輥被輸送的狀態(tài)。
或者，也可以使第1參數(shù)的值，根據(jù)記錄介質(zhì)的種類、記錄介質(zhì)的尺寸的不同而不同。
進(jìn)而，在輸送機(jī)構(gòu)為具有2個輸送路徑的結(jié)構(gòu)的情況下，也可以使第1參數(shù)的值根據(jù)使用的輸送路徑的不同而不同。
第2參數(shù)也可以是對應(yīng)了關(guān)于記錄品質(zhì)的設(shè)定的參數(shù)。
具體地說，在記錄機(jī)構(gòu)為使具有多個排列在預(yù)定方向的記錄元件的記錄頭，在與記錄介質(zhì)的輸送方向交叉的方向掃描，以進(jìn)行記錄的結(jié)構(gòu)的情況下，也可以使第2參數(shù)的值，根據(jù)用于完成各區(qū)域的記錄的掃描遍數(shù)的不同而不同。
也可以包括對應(yīng)于各個要素存儲第1和第2參數(shù)的值的表。
此外，上述目的也可以通過由計算機(jī)裝置執(zhí)行上述記錄裝置的輸送量校正方法的計算機(jī)程序，以及存儲了該計算機(jī)程序的記錄介質(zhì)來實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)可以通過下面的參照附圖進(jìn)行的說明得到明確，對附圖中的相同或相似的部分添加相同的說明符號。


圖1是表示作為本發(fā)明的實(shí)施方式的記錄裝置的整體結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖2是圖1的記錄裝置的機(jī)械裝置部的立體圖。
圖3是圖1的記錄裝置的剖面圖。
圖4是表示將供紙裝置安裝于實(shí)施方式的記錄裝置的下部的狀態(tài)的示意圖。
圖5是表示圖4的供紙裝置的結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖6是概略地表示實(shí)施方式中電路的整體結(jié)構(gòu)的框圖。
圖7是表示圖6的主PCB的內(nèi)部結(jié)構(gòu)例的框圖。
圖8是表示將墨水容器安裝于實(shí)施方式中使用的記錄頭顯影盒的狀態(tài)的立體圖。
圖9是實(shí)施方式中使用的記錄頭處理盒的分解立體圖。
圖10是表示實(shí)施方式中使用的記錄頭處理盒的記錄元件基板的正視圖。
圖11A到圖11E是表示進(jìn)行了4遍記錄時記錄點(diǎn)的配置例的圖。
圖12A到圖12E是表示進(jìn)行了4遍記錄時記錄點(diǎn)的配置例的圖。
圖13A到圖13E是表示進(jìn)行了4遍記錄時記錄點(diǎn)的配置例的圖。
圖14是表示從記錄頭排出的墨滴的樣子的示意圖。
圖15A到圖15F是說明實(shí)施方式中記錄介質(zhì)的輸送同記錄的樣子的圖。
圖16是表示實(shí)施方式中記錄介質(zhì)的區(qū)域的分割例的圖。
圖17A到圖17D是說明實(shí)施方式中記錄介質(zhì)同輸送輥、以及排紙輥之間的位置關(guān)系的圖。
圖18是表示實(shí)施方式中的輸送量校正參數(shù)的例子的表。
圖19是實(shí)施方式中的輸送量校正處理的流程圖。
具體實(shí)施例方式
以下，使用附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。下列實(shí)施方式中的各要素并不限制本發(fā)明的范圍，只是作為一個例子記述。
在本說明書中，所謂“記錄(print)”，指的不僅僅是形成文字、圖形等有意的信息的情況，還表示無論有意無意，而且不論是否屬于人通過視覺能夠感知的有形存在的東西，在廣義的記錄介質(zhì)上形成的圖像、圖樣、圖案(pattern)等、或者進(jìn)行介質(zhì)的加工的情況。
所謂“記錄介質(zhì)(print media)”，指的不僅僅是作為普通的記錄裝置所使用的紙，還表示廣義的布、塑料膜(plastic film)、金屬板、玻璃、陶瓷、木材、皮革等可以容納墨水的東西。
而且，所謂“墨水”(有時也稱作“液體”)，是同上述“記錄(print)”一樣要進(jìn)行廣義解釋的東西，表示這樣一種液體，即，通過賦予到記錄介質(zhì)上，能夠供圖像、圖樣、圖案(pattern)的形成等、或者加工記錄介質(zhì)、或者處理墨水(例如賦予到記錄介質(zhì)的墨水中的色劑的凝固或者不溶化)。
另外還有，所謂“噴嘴”，只要沒有特別的事先說明，就是指包括從排出口到與之連通的液路以及產(chǎn)生排出墨水所使用的能量的元件。
作為本發(fā)明的記錄裝置的實(shí)施方式，以使用了遵循噴墨方式的記錄頭的記錄裝置為例進(jìn)行說明。
(機(jī)械裝置部的結(jié)構(gòu))首先，說明本發(fā)明的記錄裝置的實(shí)施方式中的機(jī)械裝置部的結(jié)構(gòu)。本實(shí)施方式中的記錄裝置主體，從各機(jī)械裝置的作用，可以分類成供紙部、用紙輸送部、排紙部、滑架部、清潔部和外飾部。以下，按不同的項目說明各機(jī)械裝置的概略。
(A)供紙部圖1是本實(shí)施方式的記錄裝置的立體圖。圖2和圖3是用于說明記錄裝置主體的內(nèi)部機(jī)械裝置的圖，圖2表示從左上部觀察時的立體圖，圖3表示記錄裝置主體的側(cè)剖面圖。
供紙部1(Auto Sheet Feeder)參照上述圖1～圖3，供紙部形成為如下構(gòu)件等安裝在基體(base)M2000上的結(jié)構(gòu)，構(gòu)件包括積載記錄介質(zhì)的壓板2010、1張1張地提供記錄介質(zhì)的供紙輥M2080、分離記錄介質(zhì)的分離輥M2041、用于將記錄介質(zhì)返回積載位置的返回桿(lever)M2020等。
在基體M2000或者外飾上，安裝有用于保持所積載的記錄介質(zhì)的供紙托盤M2060。供紙托盤M2060為多級式，在使用時使其回轉(zhuǎn)使用。
在正常的待機(jī)狀態(tài)下，壓板M2010被壓板橡膠M2014釋放，分離輥M2041被控制橡膠M2050釋放。而且，返回桿M2020被設(shè)置在能夠阻塞積載口的積載位置，以使記錄介質(zhì)返回，并使積載狀態(tài)的記錄介質(zhì)不進(jìn)入到內(nèi)部。
在進(jìn)行供紙時，首先通過電機(jī)驅(qū)動，使分離輥M2041與供紙輥M2080抵接。然后，返回桿M2020被釋放，壓板M2010與供紙輥M2080抵接。在這種狀態(tài)下，開始記錄介質(zhì)的供紙。記錄介質(zhì)受到設(shè)置于基體M2000上的未圖示的前段分離部M2001的制約，僅預(yù)定張數(shù)的記錄介質(zhì)被輸送到由供紙輥M2080同分離輥M2041構(gòu)成的輥隙(nip)部。被輸送的記錄介質(zhì)在輥隙部被分離，僅最上層的記錄介質(zhì)被輸送到用紙輸送部。
記錄介質(zhì)在到達(dá)輸送輥M3060和壓緊輥M3070后，壓板M2010通過未圖示的壓板橡膠被釋放，分離輥M2041通過控制橡膠被釋放。返回桿M2020通過控制橡膠而返回積載位置。由此，到達(dá)了由供紙輥M2080同分離輥M2041構(gòu)成的輥隙(nip)部的記錄介質(zhì)返回到積載位置。
供紙部2(U turn Casset Feeder)
圖4、圖5表示可作為第2供紙部安裝于本實(shí)施方式的記錄裝置上的供紙裝置13，圖4是表示將供紙裝置13安裝于記錄裝置的下部的狀態(tài)的示意圖，圖5是表示供紙裝置13的結(jié)構(gòu)的立體圖。
如圖4所示那樣，供紙裝置13具備供紙盒10和供紙輥15，其中，供紙盒10作為可自由裝卸地安裝于記錄裝置主體上的記錄介質(zhì)收納裝置，供紙輥15作為送出被收納于供紙盒10中的記錄介質(zhì)P的記錄介質(zhì)供給裝置。
供紙盒10具有作為斜面部件的分離板19，該分離板19用于在記錄介質(zhì)送出方向的下游側(cè)的端部，與通過供紙輥15的回轉(zhuǎn)被送出的記錄介質(zhì)P抵接，1張1張地分離記錄介質(zhì)P。另外，記錄介質(zhì)P以圖像記錄面?zhèn)瘸碌臓顟B(tài)被收納進(jìn)供紙盒10中。
供紙輥15被設(shè)置在供紙盒10的上方，可自由回轉(zhuǎn)、并且對于被收納于供紙盒10中的記錄介質(zhì)P可接觸和分離地被動臂14所保持，其中，該動臂14在位于比供紙輥15更上游側(cè)的支點(diǎn)14a上被可自由搖動地支承。如圖4所示那樣，在供紙盒10的近旁，設(shè)置有輸送輥M3060、U字形轉(zhuǎn)彎輥21、以及設(shè)置在與U字形轉(zhuǎn)彎輥21相向的位置上的輥式導(dǎo)向器20。
在進(jìn)行記錄時，供紙輥15通過自重和朝動臂14的下方的搖動，與積載于供紙盒10中的記錄介質(zhì)P的最上層的記錄介質(zhì)P1抵接，并通過經(jīng)由圖5所示的滑輪16、皮帶17、以及齒輪18所傳導(dǎo)的來自未圖示的驅(qū)動源的驅(qū)動力而驅(qū)動回轉(zhuǎn)。并且，通過供紙輥15的回轉(zhuǎn)而送出的記錄介質(zhì)P1，通過在U字形轉(zhuǎn)彎輥21同輥導(dǎo)向器20之間所形成的薄片輸送路徑R，被送往輸送輥M3060。
(B)用紙輸送部被輸送到用紙輸送部的記錄介質(zhì)，由壓緊輥保持架(holder)M3000和紙導(dǎo)向擋板(paper guide flapper)M3030引導(dǎo)，被送到輸送輥M3060同壓緊輥M3070構(gòu)成的一對輥。此時，PE傳感器桿M3021檢測記錄介質(zhì)的前端，由此而求出對于記錄介質(zhì)的記錄位置。
由輸送輥M3060同壓緊輥M3070構(gòu)成的一對輥，通過LF電機(jī)E0002的驅(qū)動而回轉(zhuǎn)，記錄介質(zhì)通過該回轉(zhuǎn)被輸送到壓紙卷筒(platen)M3040上。在壓紙卷筒M3040上形成有作為輸送基準(zhǔn)面的凸緣，通過該凸緣管理記錄頭H1001同記錄介質(zhì)表面之間的間隙。而且，該凸緣還連同后述的排紙部一起，起到抑制記錄介質(zhì)的起伏的作用。
(C)排紙部記錄有圖像的記錄介質(zhì)夾在第1排紙輥M3110同壓紙輥M3120之間的輥隙部，進(jìn)行輸送后被排出到排紙托盤M3160。排紙托盤M3160被分割成數(shù)個，形成能夠被收納進(jìn)后述的下盒M7080的下部的結(jié)構(gòu)。使用時，抽出使用。
(D)滑架部滑架部具有用于安裝記錄頭H1001的滑架M4000，滑架M4000被導(dǎo)軸M4020和導(dǎo)軌M1011所支承。導(dǎo)軸M4020被安裝在機(jī)架(chassis)M1010上，引導(dǎo)、支承滑架以使滑架M4000在對于記錄介質(zhì)的輸送方向成直角的方向上往復(fù)掃描。
滑架M4000通過安裝在機(jī)架M1010上的滑架電機(jī)E0001經(jīng)由同步皮帶M4041被驅(qū)動。而且，在滑架M4000上連接有用于從電路板E0014朝記錄頭H1001傳輸驅(qū)動信號的未圖示的撓性電纜E0012(將就圖6在后文論述)。
在以上述結(jié)構(gòu)于記錄介質(zhì)上形成圖像時，由輸送輥M3060和壓緊輥M3070構(gòu)成的一對輥沿輸送方向輸送記錄介質(zhì)并進(jìn)行定位。而且，在掃描方向上，通過后述的設(shè)置于滑架基板上的編碼器傳感器，對沿著導(dǎo)軸M4020安裝的編碼器標(biāo)尺E0005的圖案讀取信息，根據(jù)該信息，由滑架電機(jī)E0001使滑架M4000朝與上述輸送方向成大致垂直的方向移動，將記錄頭H1001配置于目標(biāo)圖像形成位置。被定位的記錄頭H1001，按照來自電路板E0014的信號，朝記錄介質(zhì)排出墨水。
對于記錄頭H1001的詳細(xì)結(jié)構(gòu)和記錄系統(tǒng)將于后文論述，本實(shí)施方式的記錄裝置形成為如下結(jié)構(gòu)，即，通過交替重復(fù)一邊由記錄頭H1001進(jìn)行記錄一邊使滑架M4000進(jìn)行掃描的主掃描，和由輸送輥M3060輸送記錄介質(zhì)的副掃描，從而在記錄介質(zhì)上形成圖像。
(E)清潔部清潔部由用于進(jìn)行記錄頭H1001的清潔的泵M5000、用于抑制記錄頭H1001的干燥的罩M5010、以及用于清潔記錄頭H1001的排出口形成面的刮板(未圖示)等構(gòu)成。
(F)外飾部在(A)～(E)中說明的各單元，主要被組裝在機(jī)架M1010上，形成記錄裝置的機(jī)械裝置部分。外飾以覆蓋這些部分的周圍的形式被安裝。外飾部主要由下盒M7080、上盒M7040、以及檢修蓋(access cover)M7030構(gòu)成。進(jìn)而，在上盒上設(shè)置有LED導(dǎo)向器M7060和作用于基板的開關(guān)(SW)的按鍵開關(guān)M7070、M7071等，其中，LED導(dǎo)向器M7060傳導(dǎo)、顯示LED的光。
(電路結(jié)構(gòu))接著說明本實(shí)施方式中的記錄裝置的電路的結(jié)構(gòu)。
圖6是用于概略地說明本發(fā)明的實(shí)施方式中的電路的整體結(jié)構(gòu)的框圖。
本實(shí)施方式的記錄裝置，主要由滑架基板(CRPCB)E0013、主PCB(Printed Circuit Board)E0014、電源單元E0015、以及前面板E0106等構(gòu)成。
滑架基板E0013為搭載于滑架M4000上的印刷基板單元，作為通過記錄頭連接器(head connector)E0101與記錄頭H1001進(jìn)行信號的收發(fā)的接口發(fā)揮作用。在滑架基板E0013上，連同讀取編碼器標(biāo)尺E0005的圖案的編碼器傳感器E0004一起，還設(shè)置有用于檢測周圍溫度的熱敏電阻等溫度傳感器、所需要的光學(xué)傳感器(以下，將這些傳感器作為OnCR傳感器E0102參照)。由OnCR傳感器E0102獲得的信息，連同從編碼器傳感器E0004輸出的信息，以及經(jīng)由記錄頭連接器E0101從記錄頭處理盒H1000輸出的記錄頭溫度信息一起，通過撓性扁平電纜(CRFFC)E0012，朝主PCB E0014輸出。
主PCB E0014是司掌本實(shí)施方式中的噴墨記錄裝置的各部的驅(qū)動控制的印刷基板單元，在該基板上，具有紙端檢測傳感器(PE傳感器)E0007、Automatic Sheet Feeder(ASF)傳感器E0009、蓋傳感器E0022和主機(jī)接口(主機(jī)I/F)E0017。而且，主PCB E0014與作為用于使滑架M4000進(jìn)行主掃描的驅(qū)動源的滑架電機(jī)E0001、作為用于輸送記錄介質(zhì)的驅(qū)動源的LF電機(jī)E0002、作為記錄頭H1001的復(fù)原動作的驅(qū)動源的PG電機(jī)E0003、以及作為記錄介質(zhì)的供紙動作的驅(qū)動源的ASF電機(jī)E0105等各種電機(jī)連接，控制各種機(jī)能的驅(qū)動。前面板E0106是為了用戶操作的方便，而設(shè)置于記錄裝置主體的正面的單元，具有恢復(fù)鍵E0019、LED E0020、電源鍵E0018，進(jìn)而具有用于連接數(shù)字照相機(jī)等外圍設(shè)備的設(shè)備I/F E0100。
圖7是表示主PCB E0014的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。
在圖7中，E1102為ASIC(專用集成電路Application SpecificIntegrated Circuit)，通過控制總線E1014與ROM E1004連接，按照存儲在ROM E1004內(nèi)的程序，進(jìn)行各種控制。
ASIC E1102是內(nèi)置1個芯片的運(yùn)算處理裝置的半導(dǎo)體集成電路，連同進(jìn)行同主機(jī)I/F E0017的信號的收發(fā)一起，還通過面板信號E0107，進(jìn)行同前面板上的設(shè)備I/F E0100的信號的收發(fā)。進(jìn)而ASICE1102將記錄頭控制信號E1021，經(jīng)由撓性扁平電纜E0012、滑架基板E0013、以及記錄頭連接器E0101，提供給記錄頭H1001，控制記錄動作。
進(jìn)而，ASIC具有DRAM E2005。該DRAM E2005，作為記錄用的數(shù)據(jù)緩沖器，還具有接收緩沖E2010、工作緩沖E2011、打印緩沖E2014、以及展開用數(shù)據(jù)緩沖E2016等動作時所需要的區(qū)域。
(記錄頭的結(jié)構(gòu))以下對本實(shí)施方式的記錄裝置中使用的記錄頭處理盒H1000的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
本實(shí)施方式的記錄頭處理盒H1000，具有記錄頭H1001、搭載墨水容器H1900的裝置、以及用于從墨水容器H1900向記錄頭供給墨水的裝置，以對于滑架M4000可自由安裝和拆卸的方式被搭載。
圖8是表示對于在本實(shí)施方式中適用的記錄頭處理盒H1000，安裝墨水容器H1900的樣子的圖。本實(shí)施方式的記錄裝置，通過深藍(lán)、品紅、黃、黑、紅、綠、以及藍(lán)這7色墨水形成圖像，因此墨水容器H1900也獨(dú)立地準(zhǔn)備有7種顏色的部分。而且，如圖中所示那樣，各自構(gòu)成對記錄頭處理盒H1000可自由安裝和拆卸。另外，墨水容器H1900的安裝和拆卸，為能夠在將記錄頭處理盒H1000搭載于滑架M4000上的狀態(tài)下進(jìn)行。
圖9是表示記錄頭處理盒H1000的分解立體圖。在圖中，記錄頭處理盒H1000，由第1記錄元件基板H1100和第2記錄元件基板H1101、第1板片H1200、第2板片H1400、電氣配線基板H1300、墨水容器保持架H1500、液路形成部件H1600、過濾器H1700、以及密封橡膠H1800等構(gòu)成。
第1記錄元件基板H1100和第2記錄元件基板H1101為Si基板，在這些基板的1個面上通過照相平版印刷術(shù)形成有多個用于排出墨水的記錄元件(噴嘴)。向各記錄元件供給電力的A1等電氣配線，通過成膜技術(shù)形成，對應(yīng)于各個記錄元件的多個墨水液路，也還是通過照相平版印刷術(shù)形成。進(jìn)而，用于向多個墨水液路供給墨水的墨水供給口，以在反面開口的方式形成。
圖10是用于說明第1記錄元件基板H1100和第2記錄元件基板H1101的結(jié)構(gòu)的正視擴(kuò)大圖。H2000～H2600為分別對應(yīng)于不同墨水色的記錄元件列(以下也稱為“噴嘴列”)，在第1記錄元件基板H1100上，構(gòu)成有被供給深藍(lán)墨水的噴嘴列H2000、被供給品紅墨水的噴嘴列H2100、以及被供給黃墨水的噴嘴列H2200這3色部分的噴嘴列。在第2記錄元件基板H1101上，構(gòu)成有被供給黑墨水的噴嘴列H2300、被供給紅墨水的噴嘴列H2400、被供給綠墨水的噴嘴列H2500、以及被供給藍(lán)墨水的噴嘴列H2600這4色部分的噴嘴列。
各噴嘴列由在記錄介質(zhì)的輸送方向上以1200dpi(dot/inch參考值)的間隔排列的768個噴嘴構(gòu)成，排出約2微微升的墨滴。各噴嘴排出口的開口面積，設(shè)定為大約100平方μm2。而且，第1記錄元件基板H1100和第2記錄元件基板H1101，被粘結(jié)固定在第1板片H1200上，在此處，形成有用于向第1記錄元件基板H1100和第2記錄元件基板H1101供給墨水的墨水供給口H1201。
進(jìn)而，在第1板片H1200上，粘結(jié)固定有具有開口部的第2板片H1400，該第2板片H1400保持電氣配線基板H1300，以使電氣配線基板H1300，同第1記錄元件基板H1100和第2記錄元件基板H1101進(jìn)行電氣連接。
電氣配線基板H1300，施加用于從形成于第1記錄元件基板H1100和第2記錄元件基板H1101上的各噴嘴排出墨水的電氣信號，具有與第1記錄元件基板H1100和第2記錄元件基板H1101對應(yīng)的電氣配線；和位于這些電氣配線的端部，用于接受來自記錄裝置主體的電氣信號的外部信號輸入端子H1301。外部信號輸入端子H1301被定位和固定在墨水容器保持架H1500的背面一側(cè)。
另一方面，在保持墨水容器H1900的墨水容器保持架H1500上，通過例如超聲波焊接固定有液路形成部件H1600，形成從墨水容器H1900通達(dá)第1板片H1200的墨水液路H1501。
在同墨水容器H1900接合的墨水液路H1501的墨水容器一側(cè)的端部，設(shè)置有過濾器H1700，能夠防止來自外部的塵埃的侵入。而且在同墨水容器H1900的接合部，安裝有密封橡膠H1800，能夠防止墨水從接合部蒸發(fā)。
進(jìn)而，如上述這樣由墨水容器保持架H1500、液路形成部件H1600、過濾器H1700和密封橡膠H1800構(gòu)成的墨水容器保持部，同由第1記錄元件基板H1100和第2記錄元件基板H1101、第1板片H1200、電氣配線基板H1300和第2板片H1400構(gòu)成的記錄頭部H1001，通過以粘接等方式接合，而構(gòu)成記錄頭處理盒H1000。
(輸送量的校正)在本實(shí)施方式中，就基于對記錄介質(zhì)的預(yù)定區(qū)域進(jìn)行4遍主掃描的記錄完成的4遍記錄動作，以及基于8遍主掃描的記錄完成的8遍記錄動作這2種模式中的輸送量的校正進(jìn)行說明。
本實(shí)施方式的記錄裝置，雖然能夠?qū)τ涗浗橘|(zhì)的整個面進(jìn)行記錄，但此處就2種記錄模式的每一種，將記錄介質(zhì)的整個面分成3種區(qū)域，使輸送量和動作在每一區(qū)域都不相同。
圖16是表示本實(shí)施方式中3種區(qū)域的分割例的圖，圖17A～圖17D是說明在輸送記錄介質(zhì)的過程中，記錄介質(zhì)同包括輸送輥和排紙輥在內(nèi)的輸送機(jī)構(gòu)之間的位置關(guān)系的圖。在本實(shí)施方式中，考慮輸送輥M3060和排紙輥M3110同記錄介質(zhì)之間的摩擦力，按照輸送記錄介質(zhì)使用的是哪個輥，而分割了區(qū)域。
圖16中1601所表示的區(qū)域，如圖17A所示那樣，為通過輸送輥M3060和排紙輥M3110這2個輥輸送記錄介質(zhì)的區(qū)域。對于該區(qū)域1601，使用記錄頭H1001具有的全部768個噴嘴進(jìn)行記錄。
圖16中1602a所表示的區(qū)域，如圖17B所示那樣，為通過輸送輥M3060輸送記錄介質(zhì)的區(qū)域；1602b所表示的區(qū)域，如圖17C所示那樣，為通過排紙輥M3110輸送記錄介質(zhì)的區(qū)域。對于這2個區(qū)域1602a和1602b，使用記錄頭具有的768個噴嘴中的256個噴嘴進(jìn)行記錄。
此外，圖16中1603所表示的區(qū)域，如圖17D所示那樣，為包括如下位置的區(qū)域，即，輸送記錄介質(zhì)的輥，從輸送輥M3060和排紙輥M3110這2個輥，切換成只有排紙輥M3110的位置(圖16的1610)，在該區(qū)域中用于記錄的噴嘴數(shù)，從768個切換成256個。
如以上這樣，形成使用輸送方向上游側(cè)的輥3060同輸送方向下游側(cè)的輥3110這2個輥，首先僅通過上游側(cè)的輥3060輸送，在記錄介質(zhì)部的前端到達(dá)下游側(cè)的輥3110時，記錄介質(zhì)同2個輥接觸，之后，在記錄介質(zhì)的后端通過上游側(cè)的輥3060后，僅通過下游側(cè)的輥3110輸送。另外，該輸送的流程，可大致區(qū)分為僅上游側(cè)的輥參與輸送的輸送動作，和僅下游側(cè)的輥參與輸送的輸送動作這2部分。
以下，參照圖15A～圖15F，就對各區(qū)域的4遍記錄和8遍記錄的動作進(jìn)行說明。另外，圖中一個格子表示32個噴嘴，()中的數(shù)字表示主掃描的遍數(shù)。
圖15A是表示對于圖16的區(qū)域1601，使用記錄頭具有的全部768個噴嘴的4遍記錄動作的樣子的圖。在進(jìn)行了基于第1次主掃描的記錄后，進(jìn)行192(32×6)個噴嘴部分的記錄介質(zhì)的輸送，進(jìn)行基于第2次主掃描的記錄。以后交替進(jìn)行192個噴嘴部分的記錄介質(zhì)的輸送，和基于主掃描的記錄，完成進(jìn)行了基于4遍主掃描的記錄的區(qū)域的圖像。圖中通過基于4遍主掃描的記錄完成的區(qū)域，為用網(wǎng)格線表示的輸送方向上的192個噴嘴部分的區(qū)域。
圖15B是表示對于圖16的區(qū)域1601，使用記錄頭具有的全部768個噴嘴的8遍記錄動作的樣子的圖。在進(jìn)行了基于第1次主掃描的記錄后，進(jìn)行96(32×3)個噴嘴部分的記錄介質(zhì)的輸送，進(jìn)行基于第2次主掃描的記錄。以后交替進(jìn)行96個噴嘴部分的記錄介質(zhì)的輸送，和基于主掃描的記錄，完成進(jìn)行了基于8遍主掃描的記錄的區(qū)域的圖像。圖中通過基于8遍主掃描的記錄完成的區(qū)域，為用網(wǎng)格線表示的輸送方向上的96個噴嘴部分的區(qū)域。
圖15C是表示對于圖16的區(qū)域1602a和1602b，使用記錄頭具有的768個噴嘴中的256個噴嘴的4遍記錄動作的樣子的圖。圖中用粗框框起來的部分代表用于記錄的噴嘴。在進(jìn)行了基于第1次主掃描的記錄后，進(jìn)行64(32×2)個噴嘴部分的記錄介質(zhì)的輸送，進(jìn)行基于第2次主掃描的記錄。以后交替進(jìn)行64個噴嘴部分的記錄介質(zhì)的輸送，和基于主掃描的記錄，完成進(jìn)行了基于4遍主掃描的記錄的區(qū)域的圖像。圖中通過基于4遍主掃描的記錄完成的區(qū)域，為用網(wǎng)格線表示的輸送方向上的64個噴嘴部分的區(qū)域。
圖15D是表示對于圖16的區(qū)域1602a和1602b，使用記錄頭具有的768個噴嘴中的256個噴嘴的8遍記錄動作的樣子的圖。圖中用粗框框起來的部分代表用于記錄的噴嘴。在進(jìn)行了基于第1次主掃描的記錄后，進(jìn)行32個噴嘴部分的記錄介質(zhì)的輸送，進(jìn)行基于第2次主掃描的記錄。以后交替進(jìn)行32個噴嘴部分的記錄介質(zhì)的輸送，和基于主掃描的記錄，完成進(jìn)行了基于8遍主掃描的記錄的區(qū)域的圖像。圖中通過基于8遍主掃描的記錄完成的區(qū)域，為用網(wǎng)格線表示的輸送方向上的32個噴嘴部分的區(qū)域。
圖15E是表示對于圖16的區(qū)域1603的4遍記錄動作的樣子的圖。圖中用粗框框起來的部分代表用于記錄的噴嘴。如圖示那樣，用于記錄的噴嘴，從第3次主掃描開始，每進(jìn)行一次主掃描就減去128個噴嘴，從使用全部768個噴嘴的狀態(tài)，朝使用256個噴嘴的狀態(tài)切換。而且，在使用的噴嘴變成256個后，緊接著在圖中箭頭所示的位置(對應(yīng)于圖16的1610所示的位置，以下稱為轉(zhuǎn)換(shift)位置)，進(jìn)行192個噴嘴部分的記錄用紙的輸送。這如圖17D所示那樣，是以記錄介質(zhì)的后端從被輸送輥M3060和壓緊輥M3070夾持的狀態(tài)釋放出來(從輸送輥脫離)的時間點(diǎn)進(jìn)行的輸送，該時間點(diǎn)由PE傳感器桿M3021在檢測出記錄用紙的后端后，作為進(jìn)行了預(yù)定量的輸送的時間點(diǎn)被檢測。之后的輸送為圖15C所示那樣的有規(guī)律的輸送。
圖15F是表示對于圖16的區(qū)域1603的8遍記錄動作的樣子的圖。圖中用粗框框起來的部分代表用于記錄的噴嘴。如圖示那樣，用于記錄的噴嘴，從第3次主掃描開始，每進(jìn)行一次主掃描就減去64個噴嘴，從使用全部768個噴嘴的狀態(tài)，朝使用256個噴嘴的狀態(tài)切換。而且，與就圖15E說明的同樣地，在使用的噴嘴變成256個后，緊接著在圖中箭頭所示的轉(zhuǎn)換位置，進(jìn)行192個噴嘴部分的記錄用紙的輸送。之后的輸送為圖15D所示那樣的有規(guī)律的輸送。
如上述那樣，以圖16中1610所示的轉(zhuǎn)換位置為界，輸送記錄介質(zhì)的輥，從輸送輥和排紙輥這2個變成只有排紙輥。象本實(shí)施方式這樣，使用2個輸送輥輸送記錄介質(zhì)的結(jié)構(gòu)，為了防止記錄介質(zhì)的記錄面出現(xiàn)起伏，一般將排紙輥的輸送速度，設(shè)定為大于或等于輸送輥，并且將輸送輥對記錄介質(zhì)的夾持力(摩擦力)，設(shè)定得比排紙輥大。因此，可以說在轉(zhuǎn)換位置之前(前端側(cè))的輸送，是以輸送輥M3060為主的輸送。
在此，由于輸送輥M3060與排紙輥M3110之間，在同記錄介質(zhì)的摩擦系數(shù)、對記錄介質(zhì)的夾持力等特性上存在差異，因此在進(jìn)行輸送量的校正時，對于以輸送輥M3060為主的輸送的情況，同基于排紙輥M3110的輸送的情況，需要不同的校正量。即，對于圖16的轉(zhuǎn)換位置1610之前(前端側(cè))的區(qū)域(“before”所表示的部分＝區(qū)域1601+1602a)，同轉(zhuǎn)換位置1610之后(后端側(cè))的區(qū)域(“after”所表示的部分＝區(qū)域1602b)，需要使輸送量的校正(的參數(shù)、系數(shù))不同。進(jìn)而，優(yōu)選也可以使區(qū)域1603的輸送量的校正不同，更優(yōu)選還可以使轉(zhuǎn)換位置1610的輸送量的校正不同。
根據(jù)以上，如果不考慮圖14說明的由氣流造成的從噴嘴列端部排出的墨滴的著墨位置的偏移，假設(shè)從所有噴嘴排出的墨滴都命中噴嘴的正下方，就可以象以下這樣算出輸送量的校正量。將與轉(zhuǎn)換位置相比處于前端側(cè)的校正參數(shù)設(shè)定為α_befor，將與轉(zhuǎn)換位置相比處于后端側(cè)的校正參數(shù)設(shè)定為α_after，在轉(zhuǎn)換位置上進(jìn)行輸送時的校正參數(shù)設(shè)定為α_shift時，對于1次輸送的校正量為與轉(zhuǎn)換位置相比處于前端側(cè)的校正量＝校正前輸送量×α_befor與轉(zhuǎn)換位置相比處于后端側(cè)的校正量＝校正前輸送量×α_after轉(zhuǎn)換位置上的輸送校正量＝校正前輸送量×α_shift然而，實(shí)際上如就圖14說明的那樣，需要考慮由氣流造成的從噴嘴列端部排出的墨滴的著墨位置的偏移進(jìn)行校正。在本實(shí)施方式中，作為用于校正該由氣流造成的著墨位置的偏移的參數(shù)設(shè)定β。由于因氣流造成的著墨位置的偏移受使用的噴嘴數(shù)的影響，因此作為參數(shù)，需要設(shè)置使用256個噴嘴時的參數(shù)β_256，和使用768個噴嘴時的參數(shù)β_768。進(jìn)而，優(yōu)選對于在轉(zhuǎn)換位置上的192個噴嘴進(jìn)給部分的輸送，也可以設(shè)定不同的參數(shù)β_shift。
考慮了這些的本實(shí)施方式，對于1次輸送的最終的輸送的校正量，按照記錄介質(zhì)的位置，分類成(1)與轉(zhuǎn)換位置相比處于前端側(cè)，并且使用256個噴嘴的部分校正量＝校正前輸送量×α_befor+β_256(2)與轉(zhuǎn)換位置相比處于前端側(cè)，并且使用768個噴嘴的部分校正量＝校正前輸送量×α_befor+β_768(3)在轉(zhuǎn)換位置上的輸送校正量＝校正前輸送量×α_shift+β_shift(4)與轉(zhuǎn)換位置相比處于后端側(cè)校正量＝校正前輸送量×α_after+β_256這4個類型而求出。另外，校正參數(shù)β_256、β_768、以及β_shift，為加在通過校正參數(shù)α校正了的每1次輸送上的輸送校正量。
接著，就實(shí)施方式中圖像記錄時的輸送量校正處理，參照圖19所示的流程圖進(jìn)行說明。
在從所連接的主機(jī)設(shè)備接收到記錄命令后，首先在步驟S1中，確認(rèn)記錄介質(zhì)的種類、輸送路徑、記錄介質(zhì)的尺寸、灰度級模式、以及記錄品質(zhì)等設(shè)定信息。該設(shè)定信息的確認(rèn)，可以通過參照在與記錄裝置連接的主機(jī)設(shè)備(打印機(jī)驅(qū)動器)中進(jìn)行的用戶設(shè)定的信息來進(jìn)行。但是，關(guān)于記錄介質(zhì)的種類和尺寸的信息，在記錄裝置上設(shè)有傳感器時，也可以參照該傳感器的檢測結(jié)果。
接著，在步驟S2中，判定是否接收到了輸送命令，在接收到了輸送命令時進(jìn)入步驟S3，進(jìn)行記錄位置的判斷，在沒有接收到命令時，待機(jī)一直到接收到命令為止。在步驟S3中，此后將進(jìn)行輸送的記錄介質(zhì)的位置，劃分成或者是在圖16的轉(zhuǎn)換位置之前(前端側(cè))、或者是在圖16的轉(zhuǎn)換位置之后(后端側(cè))、或者在位于轉(zhuǎn)換位置的部分這3種情況，如果是在轉(zhuǎn)換位置之前，進(jìn)入步驟S4；如果是在轉(zhuǎn)換位置之后，進(jìn)入步驟S5；如果在轉(zhuǎn)換位置上，進(jìn)入步驟S6。
然后，如果與轉(zhuǎn)換位置相比處于前端側(cè)，則在步驟S4中，進(jìn)一步判斷是使用256個噴嘴的區(qū)域(1602a)，還是使用768個噴嘴的區(qū)域(1601)，如果是使用256個噴嘴的區(qū)域，進(jìn)入步驟S8；如果是使用768個噴嘴的區(qū)域，進(jìn)入步驟S7。
象以上這樣，在確定記錄介質(zhì)是處于被分割成4部分的區(qū)域的哪一部分區(qū)域后，在步驟S5～S8中進(jìn)行校正量的計算。如果就與上述(1)～(4)之間的對應(yīng)關(guān)系進(jìn)行說明，在步驟S8中按照(1)；在步驟S7中按照(2)；在步驟S5中按照(3)；在步驟S6中按照(4)算出校正量。
在步驟S9中，僅進(jìn)行將在步驟S5～S8中算出的輸送校正量與校正前的輸送量進(jìn)行了加法計算的部分的輸送，在步驟S10中進(jìn)行基于主掃描的記錄。在步驟S11中進(jìn)行記錄是否已經(jīng)結(jié)束的判斷，如果沒有結(jié)束，則重復(fù)步驟S2之后的處理；如果結(jié)束了則本程序也結(jié)束。
在此，作為校正量的具體的計算例，就有關(guān)以下的設(shè)定的校正量的計算，參照圖18的本實(shí)施方式中的輸送量校正參數(shù)的例子進(jìn)行說明。
<設(shè)定>
·記錄介質(zhì)光澤介質(zhì)1·輸送路徑ASF·介質(zhì)尺寸A4·灰度級OFF·記錄品質(zhì)3(在這種情況下，為4遍記錄模式)校正量的參數(shù)，為從圖18所示的校正參數(shù)表中找出與在步驟S1中確認(rèn)的設(shè)定匹配的參數(shù)而使用。因此，在為上述設(shè)定的情況下，參照圖18中網(wǎng)格線所示的部分的數(shù)值，圖19的步驟S5～步驟S8的校正量，如(步驟S5)校正量＝192個噴嘴/32個噴嘴×0+30＝30(步驟S6)校正量＝64個噴嘴/32個噴嘴×1-6＝4(步驟S7)校正量＝192個噴嘴/32個噴嘴×(-2)+18＝6(步驟S8)校正量＝64個噴嘴/32個噴嘴×(-2)-6＝-10這樣算出。
在此，圖18所示的例子中的α，為作為本實(shí)施方式的記錄裝置的輸送量的最小單位的32個噴嘴進(jìn)給的換算值，參數(shù)β為每1次掃描的換算值。而且，本實(shí)施方式中的校正量的算出，是以115200dpi的單位進(jìn)行的，因此α、β兩者都是換算成115200dpi時的值。
此外，在圖18中，由于記錄品質(zhì)是與記錄遍數(shù)對應(yīng)的，因此在除此之外的設(shè)定相同，僅記錄品質(zhì)不同的情況下，α的值是共通的。為此，參數(shù)雖然也可以象本實(shí)施方式這樣另行設(shè)定，使用相同的數(shù)值，但也可以作為共通的參數(shù)。
進(jìn)而，在圖18中，在灰度級模式為ON時，與記錄品質(zhì)的設(shè)定無關(guān)，比作為由OFF所設(shè)定的最大的遍數(shù)的8遍更大的12次被選擇。因此，在為ON和在為OFF的情況下，雖然α的值是相同的，但β的值變成不同的數(shù)值。雖然也可以象本實(shí)施方式這樣，參數(shù)α根據(jù)ON和OFF另行設(shè)定，使用相同的數(shù)值，但也可以作為共通的參數(shù)。
加之，在圖18中，對于在轉(zhuǎn)換位置上的參數(shù)α全部設(shè)定0，只設(shè)定β的值，這是基于這2個參數(shù)僅在轉(zhuǎn)換位置上必須配套使用的原因，而進(jìn)行了簡化的緣故，也可以分別設(shè)定適宜于α和β的值。
雖然在圖18中，是按照ASF和U字形轉(zhuǎn)彎的輸送路徑分開設(shè)定參數(shù)，這是由于根據(jù)輸送路徑的不同記錄介質(zhì)受到的摩擦阻力不同的緣故，如果有多條輸送路徑，優(yōu)選只準(zhǔn)備與其種類對應(yīng)的參數(shù)。
在圖18中，是按照記錄介質(zhì)的尺寸分開設(shè)定參數(shù)，這是由于根據(jù)記錄介質(zhì)的尺寸的不同，輸送輥M3060同記錄介質(zhì)之間的摩擦力、記錄介質(zhì)受到的來自輸送路徑的摩擦阻力的平衡發(fā)生變化的緣故，雖然在本實(shí)施方式中以大于或等于A4、小于A4進(jìn)行了區(qū)分，但也可以按照記錄裝置處理的記錄介質(zhì)的尺寸，設(shè)置更多的區(qū)分。
雖然在本實(shí)施方式中，參數(shù)α是按照·記錄介質(zhì)由輸送輥被輸送的狀態(tài)；·記錄介質(zhì)后端從輸送輥脫離的狀態(tài)；·記錄介質(zhì)僅由排紙輥被輸送的狀態(tài)，這3種狀態(tài)切換，但細(xì)分為·記錄介質(zhì)僅由輸送輥被輸送；·記錄介質(zhì)由輸送輥和排紙輥這2個輥被輸送；·記錄介質(zhì)后端從輸送輥脫離的狀態(tài)；·記錄介質(zhì)僅由排紙輥被輸送的狀態(tài)這4種狀態(tài)，切換參數(shù)α也是有效的。
在本實(shí)施方式中，由于記錄介質(zhì)在僅由輸送輥被輸送的狀態(tài)，同由輸送輥和排紙輥這2個輥被輸送的狀態(tài)下，輸送量是相同的緣故，因此設(shè)置了上述3種狀態(tài)的區(qū)分，但根據(jù)輸送輥同排紙輥的輸送力的平衡，設(shè)置上述4種狀態(tài)的區(qū)分也是有效的。
如以上說明的那樣，根據(jù)本實(shí)施方式，可以在對應(yīng)了機(jī)械摩擦力的輸送量的校正的基礎(chǔ)上，還對應(yīng)于由用于記錄的噴嘴數(shù)的差造成的氣流的紊亂等其他要素引發(fā)的記錄位置的偏移，進(jìn)行輸送量的校正，使得形成沒有白條、黑條的良好的圖像成為可能。
(其他實(shí)施方式)荕雖然以上說明的實(shí)施方式，為串行式的噴墨記錄裝置，使用第1參數(shù)和第2參數(shù)來校正記錄介質(zhì)的輸送量，其中，第1參數(shù)用于對應(yīng)于由包括輸送輥和排紙輥在內(nèi)的輸送機(jī)構(gòu)，同記錄介質(zhì)之間的位置關(guān)系造成的摩擦力的變化而校正輸送量，第2參數(shù)用于對應(yīng)于由記錄中使用的噴嘴數(shù)的差造成的氣流的紊亂而校正輸送量，但可以理解為，只要是使用對應(yīng)于各個不同要素的至少2個參數(shù)來校正輸送量，就都包含在本發(fā)明的范疇中。
在這種情況下，在用于對應(yīng)于以往一直使用的摩擦力的變化等機(jī)械要素而校正輸送量的第1參數(shù)的基礎(chǔ)上，新增加使用的第2參數(shù)，顯然也可以是對應(yīng)于除在上述實(shí)施方式中例示的記錄頭使用的噴嘴數(shù)之外的其他要素而校正輸送量的參數(shù)。
例如，也可以是在記錄頭使用的噴嘴數(shù)的要素的基礎(chǔ)上，再加上根據(jù)(1)對應(yīng)了記錄介質(zhì)同記錄頭的間隔的切換；(2)對應(yīng)了滑架的掃描速度的切換；(3)對應(yīng)了記錄圖像使用墨水量的切換；(4)對應(yīng)了排出的點(diǎn)(dot)尺寸的切換，中的任一個要素切換第2參數(shù)。
(1)是在為用戶可任意調(diào)整記錄介質(zhì)同記錄頭的間隔的結(jié)構(gòu)時，或者在出廠時設(shè)定對應(yīng)了各記錄裝置固有的記錄介質(zhì)同記錄頭的間隔的參數(shù)的情況下，切換用于根據(jù)該參數(shù)值校正輸送量的第2參數(shù)。
(2)是在可切換滑架的掃描速度的情況下，切換用于根據(jù)掃描速度校正輸送量的第2參數(shù)。
(3)是在可檢測記錄圖像的使用墨水量的情況下，切換用于根據(jù)該使用墨水量校正輸送量的第2參數(shù)。
(4)是在為可從記錄頭排出多個尺寸的記錄點(diǎn)(dot)的結(jié)構(gòu)的情況下，切換用于根據(jù)該點(diǎn)(dot)尺寸校正輸送量的第2參數(shù)。
上述(1)～(4)中的任一項都可能構(gòu)成左右氣流的發(fā)生量、排出點(diǎn)受來自氣流的影響的要素。
進(jìn)而，對于記錄裝置的結(jié)構(gòu)或記錄方式，也不限定于串行式的噴墨方式，只要是以通過交替地進(jìn)行圖像的記錄和輸送來進(jìn)行記錄的方式構(gòu)成的記錄裝置，可以是任意的結(jié)構(gòu)或方式。
使用2個參數(shù)校正輸送量的方法也不限定于如上述實(shí)施方式那樣使用1次式的方法，顯然可以適用各種各樣的方法或算出方法。同樣地，對應(yīng)了設(shè)定的各個參數(shù)的值，也可以不是象上述那樣以表的形式存儲或者保存，而是按照預(yù)定的公式算出。
本發(fā)明既可以適用于由多臺設(shè)備構(gòu)成的記錄系統(tǒng)，也可以適用于由一臺具有對應(yīng)于記錄裝置的配置的設(shè)備構(gòu)成的裝置。
而且，本發(fā)明可以通過將實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施方式的功能的軟件程序(在上述實(shí)施方式中為與圖19所示的流程圖對應(yīng)的程序)，直接或者間接地提供給系統(tǒng)或者裝置，該系統(tǒng)或者裝置的計算機(jī)讀出并執(zhí)行該被提供的程序代碼來實(shí)現(xiàn)。在這種情況下，只要該系統(tǒng)或者裝置具有該程序的功能，執(zhí)行的方式可以不依賴于該程序。
因此，為了通過計算機(jī)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的功能處理，安裝于該計算機(jī)中的程序代碼本身也實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。即，本發(fā)明也包括用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的功能處理的計算機(jī)程序本身。
在這種情況下，只要系統(tǒng)或者裝置具有程序的功能，該程序可以以任何形式被執(zhí)行，例如目標(biāo)代碼、由解釋程序執(zhí)行的程序、或者提供給操作系統(tǒng)的腳本數(shù)據(jù)。
作為能夠用于提供程序的存儲介質(zhì)的例子，有軟盤、硬盤、光盤、光磁盤、MO、CD-ROM、CD-R、CD-RW、磁帶、非易失性的存儲卡、ROM、DVD(DVD-ROM、DVD-R)等。
作為提供程序的方法，客戶計算機(jī)可以通過使用客戶計算機(jī)上的瀏覽器在互聯(lián)網(wǎng)上連接網(wǎng)站，將本發(fā)明的計算機(jī)程序本身、或者被壓縮并具有自動安裝功能的關(guān)于程序的文件下載到硬盤等記錄介質(zhì)而被提供。而且，本發(fā)明的程序還可以通過將構(gòu)成本發(fā)明的程序的程序代碼分割成多個文件，從不同的網(wǎng)站下載各個文件被提供。即，使多個用戶下載用于通過計算機(jī)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的功能處理的程序文件的WWW(World Wide Web)服務(wù)器，也包含在本發(fā)明中。
此外，還可以將本發(fā)明的程序加密后存儲在CD-ROM等記錄介質(zhì)上，將該記錄介質(zhì)分發(fā)給用戶，對于滿足了預(yù)定條件的用戶，使之能夠經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)從網(wǎng)站下載解碼的關(guān)鍵信息，通過使用該關(guān)鍵信息將被加密的程序解碼，而安裝到用戶計算機(jī)中來實(shí)現(xiàn)。
而且，除通過計算機(jī)執(zhí)行讀出的程序，實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施方式的功能之外，在計算機(jī)上運(yùn)行著的操作系統(tǒng)等，執(zhí)行實(shí)際的處理的一部分或者全部，通過該處理也能夠?qū)崿F(xiàn)上述實(shí)施方式的功能。
進(jìn)而，在從存儲介質(zhì)中讀出的程序，被寫入到插在計算機(jī)中的功能擴(kuò)張板或與計算機(jī)連接的功能擴(kuò)張單元所具有的存儲器中后，該功能擴(kuò)張板或功能擴(kuò)張單元所具有的CPU等，執(zhí)行實(shí)際的處理的一部分或者全部，通過該處理也能實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施形式的功能。
在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的前提下，本發(fā)明可以有各種不同的實(shí)施方式，并且應(yīng)該理解為，本發(fā)明不受特定的實(shí)施方式的限定，其范圍由所附的權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求
1.一種記錄裝置，具備記錄機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，其中，記錄機(jī)構(gòu)在記錄介質(zhì)上記錄圖像，輸送機(jī)構(gòu)使記錄介質(zhì)對上述記錄機(jī)構(gòu)作相對的移動，交替地進(jìn)行基于上述記錄機(jī)構(gòu)的圖像的記錄和基于上述輸送機(jī)構(gòu)的記錄介質(zhì)的輸送，以將圖像記錄在記錄介質(zhì)上，其特征在于具有校正機(jī)構(gòu)，其使用第1和第2參數(shù)，校正基于上述輸送機(jī)構(gòu)的輸送量，其中，該第1和第2參數(shù)用于對應(yīng)于各個不同的要素校正基于上述輸送機(jī)構(gòu)的輸送量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的記錄裝置，其特征在于上述第1參數(shù)，定義為對應(yīng)于校正前的單位輸送量的輸送校正量；上述第2參數(shù)，定義為加在通過上述第1參數(shù)校正了的每1次輸送上的輸送校正量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的記錄裝置，其特征在于上述第1參數(shù)，為對應(yīng)了記錄介質(zhì)對上述輸送機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系的參數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的記錄裝置，其特征在于上述輸送機(jī)構(gòu)，在由上述記錄機(jī)構(gòu)進(jìn)行記錄的區(qū)域的兩側(cè)，具有2個輥，上述第1參數(shù)的值，根據(jù)記錄介質(zhì)是由哪個輥被控制輸送而不同。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的記錄裝置，其特征在于上述第1參數(shù)的值，對應(yīng)如下三種狀態(tài)而不同，該三種狀態(tài)包括記錄介質(zhì)由上游側(cè)的輥被輸送；記錄介質(zhì)后端從上游側(cè)的輥脫離；以及記錄介質(zhì)僅由下游側(cè)的輥被輸送。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的記錄裝置，其特征在于上述第1參數(shù)的值，根據(jù)記錄介質(zhì)的種類的不同而不同。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的記錄裝置，其特征在于上述第1參數(shù)的值，根據(jù)記錄介質(zhì)的尺寸的不同而不同。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的記錄裝置，其特征在于上述輸送機(jī)構(gòu)具有2個輸送路徑，上述第1參數(shù)的值根據(jù)使用的輸送路徑的不同而不同。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的記錄裝置，其特征在于上述第2參數(shù)，為對應(yīng)了關(guān)于記錄品質(zhì)的設(shè)定的參數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的記錄裝置，其特征在于上述記錄裝置，使記錄頭在與記錄介質(zhì)的輸送方向交叉的方向掃描，以進(jìn)行記錄，上述記錄頭具有多個排列在預(yù)定方向的記錄元件，上述第2參數(shù)的值，根據(jù)用于完成各區(qū)域的記錄的掃描遍數(shù)的不同而不同。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的記錄裝置，其特征在于包括對應(yīng)于各個要素存儲上述第1和第2參數(shù)的值的表。
12.一種記錄裝置的輸送量校正方法，交替地進(jìn)行記錄步驟和輸送步驟，以將圖像記錄在記錄介質(zhì)上，其中，記錄步驟為由記錄機(jī)構(gòu)在記錄介質(zhì)上記錄圖像，輸送步驟使記錄介質(zhì)對上述記錄機(jī)構(gòu)作相對的移動，其特征在于具有校正步驟，其使用第1和第2參數(shù)，校正上述輸送步驟中的輸送量，其中，該第1和第2參數(shù)用于對應(yīng)于各個不同的要素校正上述輸送步驟中的輸送量。
全文摘要
本發(fā)明提供一種記錄裝置，交替地進(jìn)行由記錄機(jī)構(gòu)對記錄介質(zhì)的圖像的記錄，和使記錄介質(zhì)對記錄機(jī)構(gòu)作相對的移動的輸送，以將圖像記錄在記錄介質(zhì)上，該記錄裝置使用第1和第2參數(shù)，校正輸送的輸送量，其中該第1和第2參數(shù)用于對應(yīng)于各個不同的要素校正輸送量。由此，能夠?qū)?yīng)于由不同的要素造成的記錄位置的偏移，校正輸送量。
文檔編號B41J29/38GK1739973SQ2005100929
公開日2006年3月1日 申請日期2005年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月25日
發(fā)明者矢澤剛, 田鹿博司, 錦織均, 井手大策, 增山充彥, 丸晶子, 高宮英秋, 山本恒介, 前田昌雄 申請人:佳能株式會社