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凸輪部件及具有該凸輪部件的記錄裝置的制作方法

文檔序號:2479776閱讀:302來源:國知局
專利名稱:凸輪部件及具有該凸輪部件的記錄裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及凸輪部件及具有該凸輪部件的記錄裝置,尤其涉及具有凸輪部件,并將安裝有磁條的被記錄物輸送到與磁頭對向的位置進(jìn)行磁性讀寫的記錄裝置。
背景技術(shù)
以前,已知有一種將安裝有磁條的被記錄物輸送到與磁頭相對向的位置進(jìn)行磁性讀寫的記錄裝置。這種記錄裝置,首先由輸送輥輸送被插入的被記錄物,通過使被記錄物的前端與校正板抵靠而修正偏斜。然后,在使從下方支撐被記錄物的可動紙引導(dǎo)件進(jìn)入輸送路徑的狀態(tài)下,將被記錄物輸送到磁條與與磁頭相對向的位置。接著,通過使可動紙引導(dǎo)件從輸送路徑向下方避開,而確保磁頭的掃描路徑,同時,由被記錄物壓靠件向磁頭方向推被記錄物(例如,參照專利文獻(xiàn)1及專利文獻(xiàn)2)。
專利文獻(xiàn)1US6499895,圖10專利文獻(xiàn)2特開2002-36658號公報,圖5以前,為了實(shí)現(xiàn)上述一連串的動作,而利用較多的構(gòu)成部件來構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)。因此,存在連桿機(jī)構(gòu)的占有空間大,而難以實(shí)現(xiàn)小型且低成本的記錄裝置的問題。

發(fā)明內(nèi)容
為此,本發(fā)明的目的在于提供一種通過使凸輪連桿機(jī)構(gòu)小型化,而小型且低成本的凸輪部件及具有該凸輪部件的記錄裝置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,在本發(fā)明的第1形式中,以旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)的板狀的凸輪部件,在旋轉(zhuǎn)軸方向的兩面上設(shè)有凸輪槽或凸輪助肋。據(jù)此,能夠以一個凸輪部件驅(qū)動2個以上的隨動件。
凸輪部件,也可以通過向同一方向旋轉(zhuǎn),而以不同的時序開始驅(qū)動被設(shè)在兩面上的凸輪槽或凸輪助肋各自的隨動件。據(jù)此,由于分散了驅(qū)動2個以上隨動件時的負(fù)荷,所以能夠使用輸出小的動力源。
根據(jù)本發(fā)明的第2形式,將安裝有磁條的被記錄物輸送到與磁頭對向的位置而進(jìn)行磁性讀寫的記錄裝置,其具有校正板,其進(jìn)入遮擋被記錄物的輸送路徑的位置,通過與被記錄物的前端接觸而對齊被記錄物的朝向;被記錄物壓靠件,其在磁頭掃描磁條時,將被記錄物抵靠到磁頭上;凸輪部件,其是以旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)的板狀的凸輪部件,利用設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸方向的兩面上的凸輪槽或凸輪助肋之一使校正板動作,而利用其中之另一個使被記錄物壓靠件動作。據(jù)此,由于能利用同一凸輪部件使校正板及被記錄物壓靠件動作,所以實(shí)現(xiàn)省空間化與部件成本的削減。從而能夠提供小型且低成本的記錄裝置。
在上述記錄裝置,也可以,凸輪部件,通過向同一方向旋轉(zhuǎn),而以不同的時序開始驅(qū)動校正板及被記錄物壓靠件。據(jù)此,分散了對動力源的負(fù)荷,可使動力源小型化。
根據(jù)本發(fā)明的第3形式,將安裝有磁條的被記錄物輸送到與磁頭對向的位置而進(jìn)行磁性讀寫的記錄裝置,其具有校正板,其進(jìn)入遮擋被記錄物的輸送路徑的位置,通過與被記錄物的前端接觸而對齊被記錄物的朝向;可動紙引導(dǎo)件,其在輸送被記錄物時進(jìn)入被記錄物的輸送路徑來支撐被記錄物,在磁頭掃描磁條時,從輸送路徑避開;凸輪部件,其是以旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)的板狀的凸輪部件,利用設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸方向的兩面上的凸輪槽或凸輪助肋之一使校正板動作,而利用其中之另一個使可動紙引導(dǎo)件動作。據(jù)此,由于能利用同一凸輪部件使校正板及可動紙引導(dǎo)件動作,所以實(shí)現(xiàn)省空間化與部件成本的削減。從而能夠提供小型且低成本的記錄裝置。
在上述記錄裝置中,也可以凸輪部件,通過向同一方向旋轉(zhuǎn),而以不同的時序開始驅(qū)動上述校正板及上述可動紙引導(dǎo)件。
根據(jù)本發(fā)明的第4形式,將安裝有磁條的被記錄物輸送到與磁頭對向的位置而進(jìn)行磁性讀寫的記錄裝置,其具有校正板,其進(jìn)入遮擋被記錄物的輸送路徑的位置,通過與被記錄物的前端接觸而對齊被記錄物的朝向;被記錄物壓靠件,其在磁頭掃描磁條時,將被記錄物抵靠到磁頭上;可動紙引導(dǎo)件,其在輸送被記錄物時進(jìn)入被記錄物的輸送路徑來支撐被記錄物,在磁頭掃描磁條時,從輸送路徑避開;凸輪部件,其是以旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)的板狀的凸輪部件,利用設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸方向的兩面上的凸輪槽或凸輪助肋之一使校正板動作,而利用其中之另一個使被記錄物壓靠件及上述可動紙引導(dǎo)件動作。據(jù)此,由于能利用同一凸輪部件使校正板、可動紙引導(dǎo)件以及被記錄物壓靠件動作,所以實(shí)現(xiàn)省空間化與部件成本的削減。從而能夠提供小型且低成本的記錄裝置。
上述記錄裝置,也可以通過使上述凸輪部件向同一方向旋轉(zhuǎn),而依次切換第1狀態(tài)、第2狀態(tài)、第3狀態(tài),其中,第1狀態(tài),使校正板進(jìn)入遮擋輸送路徑的位置,并且,解除由被記錄物壓靠件對被記錄物的壓靠,并且,使可動紙引導(dǎo)件進(jìn)入輸送路徑,在該第1狀態(tài),對齊被記錄物的朝向;第2狀態(tài),使校正板從輸送路徑避開,并且,解除由被記錄物壓靠件對被記錄物的壓靠,并且,使可動紙引導(dǎo)件進(jìn)入輸送路徑,在該第2狀態(tài),輸送被記錄物到磁條與上述磁頭相對向的位置;第3狀態(tài),使校正板從輸送路徑避開,并且,將被記錄物壓靠件抵靠到被記錄物上,并且使可動紙引導(dǎo)件從輸送路徑避開,在該第3狀態(tài),由磁頭掃描磁條。據(jù)此,能夠以同一凸輪部件的單純的動作切換由校正板、被記錄物壓靠件及可動紙引導(dǎo)件各自的狀態(tài)組合而成的3種輸送狀態(tài),實(shí)現(xiàn)高精度地讀寫磁條的記錄裝置。從而實(shí)現(xiàn)記錄裝置的低成本化及小型化。
此外,上述的發(fā)明概要,并非列舉本發(fā)明的必要的技術(shù)特征的全部,上述特征組的部分組合也可以構(gòu)成本發(fā)明。


圖1是表示記錄裝置10的外觀的正面斜視圖。
圖2是表示從記錄裝置10拆下上部蓋12、上部殼體13和下部殼體14后的狀態(tài)的斜視圖。
圖3是表示從圖2的狀態(tài)進(jìn)一步拆下被記錄物壓靠部32和色帶盒60、并將本體上部16打開后的狀態(tài)的斜視圖。
圖4是將圖1的記錄裝置10沿被記錄物100的輸送方向上下剖開的剖視圖。
圖5是表示配備有磁數(shù)據(jù)讀取部40的本體前部17的斜視圖。
圖6是將圖5中的磁頭單元400附近放大表示的放大斜視圖。
圖7是從底面觀察圖6的部分的底面斜視圖。
圖8是在前加壓部300中,將加壓輥側(cè)框架380的前面的一部分剖開表示的斜視圖。
圖9是將圖8的左側(cè)放大表示的放大斜視圖。
圖10是將圖8的右側(cè)放大表示的放大斜視圖。
圖11是表示記錄裝置10輸送被記錄物100的動作的時間圖。
圖12是推舉機(jī)構(gòu)350的局部剖視圖。
圖13是表示校正板360進(jìn)入被記錄物100的輸送通路、并且輸送用扭桿344從加壓輥軸312離開的狀態(tài)的局部剖視圖。
圖14是將后加壓部302從垂直于旋轉(zhuǎn)軸的平面切斷表示的剖視圖。
圖15是將后加壓部302從垂直于旋轉(zhuǎn)軸的平面切斷表示的剖視圖。
圖16是表示前加壓部300和前輸送部320夾持并輸送被記錄物100的動作的局部后視圖。
圖17是將圖4中的臺板部50附近放大表示的放大剖視圖。
圖18是將圖17的部分用由X表示的水平面切斷并從上面觀察的剖視圖。
圖19是說明臺板500的彎曲的示意圖。
圖20是說明臺板500的彎曲的示意圖。
圖21是從記錄頭200往復(fù)移動的方向觀察到的臺板500的側(cè)視圖。
圖22是臺板高度限制部560的斜視圖。
圖23是從被記錄物100的輸送方向觀察到的臺板高度限制部560的局部斜視圖。
圖24是將圖23的部分用與記錄頭200的移動方向垂直的平面剖開表示的剖視圖。
圖25是將圖24的部分用截面A剖開表示的剖視圖。
圖26是將圖24的部分用截面B剖開表示的剖視圖。
圖27是說明臺板500的位移量的示意圖。
圖28是說明比較例1中的臺板500的彎曲的示意圖。
圖29是說明比較例1中的臺板500的彎曲的示意圖。
圖30是說明比較例2中的臺板500的彎曲的示意圖。
圖31是說明比較例2中的臺板500的彎曲的示意圖。
圖32是將記錄裝置10的色帶卷繞單元600附近放大表示的放大斜視圖。
圖33是色帶卷繞單元600的正視圖。
圖34是行星桿620和行星齒輪700的斜視圖。
圖35是在色帶卷繞單元600中,將行星桿620和行星齒輪700拆下后的狀態(tài)的斜視圖。
圖36是從被記錄物100的輸送方向的下游側(cè)觀察到的色帶卷繞單元600的后視斜視圖。
圖37是表示從圖2的記錄裝置10拆下本體上部16后的狀態(tài)的斜視圖。
圖38是表示圖37的記錄裝置10的俯視圖。
圖39是表示圖38的記錄裝置10的左視圖。
圖40是表示圖38的記錄裝置10的A-A剖視圖。
圖41是表示本發(fā)明第1狀態(tài)的凸輪連桿機(jī)構(gòu)的例子的側(cè)視圖。
圖42是圖41的斜視圖。
圖43是表示第1狀態(tài)的第1凸輪390與凸輪隨動銷819的關(guān)系的圖。
圖44是表示第1狀態(tài)的第1凸輪390與凸輪隨動銷398的關(guān)系的圖。
圖45是表示第2狀態(tài)的第1凸輪390與凸輪隨動銷819的關(guān)系的圖。
圖46是表示第2狀態(tài)的第1凸輪390與凸輪隨動銷398的關(guān)系的圖。
圖47是表示第2狀態(tài)的凸輪連桿機(jī)構(gòu)的例子的側(cè)視圖。
圖48是表示第3狀態(tài)的第1凸輪390與凸輪隨動銷819的關(guān)系的圖。
圖49是表示第3狀態(tài)的第1凸輪390與凸輪隨動銷398的關(guān)系的圖。
圖50是表示第3狀態(tài)的凸輪連桿機(jī)構(gòu)的例子的側(cè)視圖。
圖51是表示校正板360、被記錄物壓靠部32以及可動紙引導(dǎo)件851的動作的時間圖。
圖中10-記錄裝置,11-本體部,12-上部蓋,13-上部殼體,14-下部殼體,16-本體上部,17-本體前部,18-插入口,20-記錄部,30-輸送部,32-被記錄物壓靠部,40-磁數(shù)據(jù)讀取部,50-臺板部,60-色帶盒,100-被記錄物,110-磁條,200-記錄頭,220-間隙保持部,230-記錄頭滑架,240-滑架馬達(dá),242-旋轉(zhuǎn)軸,250-同步皮帶,260-記錄頭引導(dǎo)軸,300-前加壓部,302-后加壓部,304-加壓輥單元,306-推壓力切換單元,310-加壓輥,311-加壓側(cè)傳遞齒輪,312-加壓輥軸,314-槽,320-前輸送部,321-輸送側(cè)傳遞齒輪,322-后輸送部,324-輸送輥,330-后框架,332-軸支撐部,334-推動部,340-推動部,342-校正推動用扭桿,344-輸送用扭桿,346-彈簧安裝部,347-鎖定部,348-鎖定部,350-推舉機(jī)構(gòu),351-推舉部件,352-隨動件側(cè)推舉部件,354-彈簧側(cè)推舉部件,355-槽,360-校正板,362-螺旋彈簧,364-長孔,366-切口,368-隨動部件,370-萬向接頭,380-加壓輥側(cè)框架,382-軸支撐部,384-底面,386-孔部,390-第1凸輪,391-凸輪助肋,392-凸輪槽,393-行程端部,394-凸輪軸,396-隨動件固定軸,398-凸輪隨動銷,410-磁頭,500-臺板,550-支撐彈簧,600-行星桿,622-本體,623-切口,624-凸部,630-正轉(zhuǎn)從動齒輪,632-大徑齒輪部,634-小徑齒輪部,640-反轉(zhuǎn)從動齒輪,642-大徑齒輪部,644-小徑齒輪部,650-中間齒輪,660-色帶卷繞軸,662-大徑齒輪部,664-卷繞配合部,670-殼體,672-行星桿軸承,700-行星齒輪,710-行星驅(qū)動齒輪,712-齒,714、734-斜面,720-旋轉(zhuǎn)軸,722-凸緣,724-下端,730-行星從動齒輪,732-齒,740-推動部件,811-馬達(dá),812-馬達(dá)小齒輪,813-齒輪,814-齒輪,817-第1凸輪隨動件,818-凸輪隨動軸,819-凸輪隨動銷,820-第2凸輪,821-凸輪軸,822-第2凸輪,831-第2凸輪隨動件,833-推舉銷,836-壓縮螺旋彈簧,851-可動紙引導(dǎo)件。
具體實(shí)施例方式
下面通過發(fā)明的實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行說明,但是下面的實(shí)施方式并不是對本發(fā)明的保護(hù)范圍進(jìn)行限定,而且在實(shí)施方式中說明的特征組合并不都是解決本發(fā)明的技術(shù)問題所必須的。
圖1~圖4是說明本發(fā)明的實(shí)施方式的記錄裝置10的整體的圖。圖1是表示記錄裝置10的外觀的正面斜視圖。圖1所示的記錄裝置10具有上部蓋12、上部殼體13和下部殼體14,在前面設(shè)有開口的插入口18。向該插入口18插入被記錄物100后,則利用記錄裝置10在被記錄物100上進(jìn)行記錄,并將被記錄物100從插入口18排出。為了在被記錄物100堵塞的情況下進(jìn)行處置等,上部蓋12可以拆下。這里,被記錄物100是被裁成規(guī)定長度的單據(jù)紙、膠片、將多張紙重疊的復(fù)寫紙、折子等。下面,作為被記錄物100的一例,采用將多張記錄用紙訂在一起、在打開記錄用紙的記錄面時的底面上設(shè)有磁條110的折子,對記錄裝置10進(jìn)行說明。
圖2是表示從記錄裝置10拆下上部蓋12、上部殼體13和下部殼體14后的狀態(tài)的斜視圖。圖3是表示從圖2的狀態(tài)進(jìn)一步拆下被記錄物壓靠部32和色帶盒60、并將本體上部16打開后的狀態(tài)的斜視圖。圖4是將圖1的記錄裝置10沿被記錄物100的輸送方向上下剖開的剖視圖。
如圖2~圖4所示,記錄裝置10具有輸送從插入口18插入的被記錄物100的輸送部30,在讀寫磁信息時從上方壓緊以防止被記錄物100浮起的被記錄物壓靠部32,讀取或者寫入設(shè)置于被記錄物100的磁條110的磁信息的磁信息讀取部40,從下方支撐被記錄物100的臺板部50,與臺板部50對向配置、使用色帶盒60向被記錄物100進(jìn)行記錄的記錄部20。如圖3所示,配備有記錄部20的本體上部16能夠相對于配備有臺板部50的本體部11開閉,在被記錄物100在本體部11和本體上部16之間堵塞時,也能夠容易地去除被記錄物100。
如圖4所示,輸送部30具有在較記錄部20靠向面前側(cè)處由本體部11支撐的前加壓部300,與該前加壓部300的下方對向而設(shè)置于本體部11的前輸送部320,設(shè)置于較上述前加壓部300和前輸送部320靠向內(nèi)側(cè)處的臺板部50的面前側(cè)、在被記錄物100的輸送通路中進(jìn)退自如的校正板360,支撐于較記錄部20靠向內(nèi)側(cè)的本體上部16的后加壓部302,與該后加壓部302的下方對向而設(shè)置于本體部11的后輸送部322。
下面說明記錄裝置10的動作的概要。首先,從插入口18插入被記錄物100后,前加壓部300和前輸送部320夾持被記錄物100并將其輸送到臺板部50面前側(cè)。在該位置,為了矯正被記錄物100的輸送方向的傾斜而將被記錄物100校正。將被記錄物100校正后,輸送部30將被記錄物100輸送到由磁數(shù)據(jù)讀取部40讀取設(shè)置于被記錄物100的底面的磁條110的讀取位置。然后,磁數(shù)據(jù)讀取部40沿本體前部17的長度方向(圖2中的左右方向)移動,從設(shè)置于被記錄物100的底面的磁條110讀取磁信息。然后,輸送部30將被記錄物100輸送到臺板部50上的記錄位置。根據(jù)由磁數(shù)據(jù)讀取部40讀取的磁信息,記錄部20一邊在被記錄物100上沿本體部11的長度方向(圖2中的左右方向)移動,一邊通過色帶盒60的色帶向被輸送到臺板部50上的被記錄物100擊打記錄部20的金屬絲,從而向被記錄物100進(jìn)行文字等的記錄。然后,輸送部30將被記錄物100輸送到上述讀取位置。根據(jù)向被記錄物100記錄的信息,磁數(shù)據(jù)讀取部40再次沿本體前部17的長度方向移動,向磁條110寫入磁信息。然后,輸送部30將被記錄物100輸送到面前側(cè),從插入口18排出被記錄物100。
圖5是表示設(shè)置有磁數(shù)據(jù)讀取部40的本體前部17的斜視圖。磁數(shù)據(jù)讀取部40具有與本體前部17的長度方向平行配置的2根磁頭引導(dǎo)軸470、472,支撐在上述磁頭引導(dǎo)軸470、472上、沿本體前部17的長度方向(圖中的箭頭A的方向)往復(fù)移動的磁頭單元400,一部分固定在磁頭單元400上的磁頭驅(qū)動皮帶480,為了往復(fù)移動磁頭單元400而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動磁頭驅(qū)動皮帶480的磁頭馬達(dá)420,在磁頭馬達(dá)420的附近設(shè)置于本體前部17的下部的控制基板440,電連接磁頭單元400和控制基板440的柔性電纜450。
磁頭單元400具有通過被磁頭驅(qū)動皮帶480驅(qū)動而掃描被記錄物100的磁條110的磁頭410。磁頭410通過掃描磁條110而從磁條110讀取信息。
圖6是將圖5中的磁頭單元400附近放大表示的放大斜視圖,圖7是從底面觀察圖6的部分的底面斜視圖。磁頭單元400具有大致呈“コ”字形的形狀,在相向的平行的一對側(cè)面上插入有磁頭引導(dǎo)軸470、472。在磁頭單元400的上面,以朝向上方的方式由一對側(cè)面夾持設(shè)置著磁頭410。在磁頭單元400的底面上安裝有基板432。在該基板432上,安裝有將由磁頭410讀取的信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的譯碼器430、將由譯碼器430轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號向柔性電纜450輸出的連接器460。而且,磁頭單元400在底面上把持固定著磁頭驅(qū)動皮帶480的一部分。
譯碼器430具有將由磁頭410讀取的信號從數(shù)mV放大到數(shù)V的放大電路,將放大后的信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的A/D轉(zhuǎn)換電路,接收并解調(diào)A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號、并向柔性電纜450輸出的解調(diào)電路。
根據(jù)以上的構(gòu)成,在磁數(shù)據(jù)讀取部40讀取設(shè)置于被記錄物100的底面的磁條110的信息時,首先,輸送部30將被記錄物100輸送到磁條110位于磁頭410的正上方的讀取位置。在該狀態(tài)下,磁頭馬達(dá)420旋轉(zhuǎn)驅(qū)動磁頭驅(qū)動皮帶480,從而磁頭單元400被磁頭驅(qū)動皮帶480牽引,一邊被磁頭引導(dǎo)軸470、472引導(dǎo)一邊沿本體前部17的長度方向往復(fù)移動。由此,磁頭410一邊從下方與磁條110接觸并掃描一邊從磁條110讀取信息。這時,設(shè)置于磁頭單元400上的基板432和安裝于該基板432上的譯碼器430與磁頭410一起往復(fù)移動,譯碼器430的放大電路將由磁頭410讀取的信號從數(shù)mV放大到數(shù)V,A/D轉(zhuǎn)換電路將放大后的信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,解調(diào)電路解調(diào)該數(shù)字信號,并向柔性電纜450輸出。柔性電纜450通過彈性變形而彎曲,追隨磁頭單元400的往復(fù)移動。而且,柔性電纜450從譯碼器430接收數(shù)字信號,并向控制基板440傳遞。設(shè)置于控制基板440的控制電路,根據(jù)來自柔性電纜450的數(shù)字信號,控制磁頭數(shù)據(jù)讀取部40和記錄部20。
利用記錄部20在被記錄物100上進(jìn)行打印等記錄后,磁頭數(shù)據(jù)讀取部40將該其要點(diǎn)等寫入磁條110。這時,柔性電纜450將來自控制基板440的模擬信號傳送到磁頭410,根據(jù)該模擬信號,磁頭410一邊掃描磁條110一邊向磁條110進(jìn)行寫入。
如上所述,從磁頭410讀取的信息由設(shè)置在磁頭410附近的譯碼器430轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號并向柔性電纜450發(fā)送,所以即使在由柔性電纜450發(fā)送的中途有噪聲,也能夠防止設(shè)置在控制基板440上的控制電路誤讀信號。特別是,雖然容易從磁頭馬達(dá)420產(chǎn)生噪聲,但是由于穿過磁頭馬達(dá)420附近的柔性電纜450傳送的是數(shù)字信號,所以容易區(qū)分噪聲和信號,能夠抑制控制基板440中的信號的誤讀。
此外,在從圖5到圖7所示的實(shí)施方式中,譯碼器430被安裝在基板432上,其中該基板配置在磁頭單元400的底面。但是,安裝譯碼器430的位置并不僅限于此,作為其他例,在磁頭410具有磁極412、線圈(未圖示)、以及包圍磁極412及線圈的磁屏蔽416時,譯碼器430也可以被磁屏蔽416所包圍而組入磁頭410中。據(jù)此,在磁頭410與譯碼器430之間不易夾入噪聲,由譯碼器430轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號從磁頭410輸出,因此,能夠防止設(shè)在控制基板440的控制電路誤讀信號的情形。
圖8是在前加壓部300中,將加壓輥側(cè)框架380的前面的一部分剖開表示的斜視圖。前加壓部300具備具有上面開放的近似長方體的形狀、在底面384上具有矩形的孔部386的加壓輥側(cè)框架380,被加壓輥側(cè)框架380支撐的加壓輥單元304,向下方推動加壓輥單元304的推動部340,具有與加壓輥側(cè)框架380的側(cè)面平行的板狀、相對于加壓輥側(cè)框架380可上下移動地支撐的彈簧側(cè)推舉部件354。前加壓部300在與設(shè)置于前加壓部300的下方的前輸送部320的輸送輥324(示于圖16)之間夾持被記錄物100,并為了輸送被記錄物100而在輸送輥324上對被記錄物100加壓。
推壓力切換單元306具有加壓輥310的組、連結(jié)各加壓輥310的加壓輥軸312、向下方推動加壓輥軸312的推動部340、以及在外端保持加壓輥310的組的萬向接頭370。加壓輥單元304的加壓輥310,其一部分從孔部386突出至底面384下方,并旋轉(zhuǎn)自如地保持在加壓輥側(cè)框架380上。加壓輥單元304具有由萬向接頭370連結(jié)的多個加壓輥310的組。在圖8所示的例中,加壓輥單元304具有由2個萬向接頭370連結(jié)的3個加壓輥310的組。并且,加壓輥310的組分別具有2個加壓輥310、和連結(jié)該2個加壓輥的加壓輥軸312。該2個加壓輥310和加壓輥軸312利用樹脂整體成型,并在加壓輥310的平坦的外周上安裝橡膠。由此,與將加壓輥310用萬向接頭370一個一個連結(jié)的情況相比較,能夠減少萬向接頭370的數(shù)目,從而減少零件數(shù)量,并且能夠減小旋轉(zhuǎn)驅(qū)動加壓輥310的負(fù)荷。
圖9是將圖8的左側(cè)放大表示的放大斜視圖,圖10是將圖8的右側(cè)放大表示的放大斜視圖。加壓輥側(cè)框架380具有U字形的軸支撐部382。加壓輥310的兩端插入軸支撐部382中,軸支撐部382可旋轉(zhuǎn)地軸支撐著加壓輥單元304。
如圖9和圖10所示,推動部340具有向下方推動加壓輥軸312的校正推動用扭桿342,和以比該校正推動用扭桿342更大的力向下方推動加壓輥軸312的輸送用扭桿344。在本實(shí)施方式中,校正推動用扭桿342是金屬制的金屬絲,在中途折成近似直角。校正推動用扭桿342的一端安裝在彈簧安裝部346上,另一端與加壓輥軸312接觸。校正推動用扭桿342的折彎部分鎖定在鎖定部347上。校正推動用扭桿342繞軸線扭曲,向下方推動加壓輥軸312。輸送用扭桿344是比校正推動用扭桿342直徑大的金屬制的金屬絲,在中途折成近似直角。輸送用扭桿344的一端安裝在彈簧安裝部346上,另一端與加壓輥軸312接觸。輸送用扭桿344的折彎部分鎖定在鎖定部348上。輸送用扭桿344繞軸扭曲,向下方推動加壓輥軸312。
校正推動用扭桿342,包含使被記錄物100沿輸送方向校正時在內(nèi),為了向被記錄物100推壓加壓輥310,而一直向下方推動加壓輥軸312。而且,輸送用扭桿344在上述校正時,由圖4所示的推舉機(jī)構(gòu)350推舉而不對加壓輥軸312進(jìn)行推動,在輸送校正后的被記錄物100時,為了向被記錄物100推壓加壓輥310而向下方推動加壓輥軸312。加壓輥軸312在設(shè)置有一對加壓輥310的大致中央部位具有V型槽314,輸送用扭桿344在加壓輥軸312的V型槽314推動加壓輥軸312。并且,輸送用扭桿344的一端插入設(shè)置在彈簧側(cè)推舉部件354上的在上下方向較長的槽355中。此外,推動部340也是本發(fā)明的輥推壓裝置的一例。
由此,校正推動用扭桿342和輸送用扭桿344以強(qiáng)弱不同的2個階段向被記錄物100推壓加壓輥單元304,所以與使用2個螺旋彈簧和被螺旋彈簧推動的套管的情況相比,能夠減小推動加壓輥單元304的機(jī)構(gòu)。
而且,校正推動用扭桿342和輸送用扭桿344在具有一對加壓輥310的組的各個組中,推動連結(jié)一對加壓輥310的加壓輥軸312。由此,校正推動用扭桿342和輸送用扭桿344能夠均勻地推動一組加壓輥310中的各加壓輥310。
另外,如圖10所示,加壓輥單元304的右端連結(jié)有加壓側(cè)傳遞齒輪311,傳遞來自前輸送部320的驅(qū)動力而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動加壓輥310。加壓輥單元304被U字形的軸支撐部382軸支撐,從而加壓側(cè)傳遞齒輪311能夠一體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動加壓輥單元304。
圖11是表示記錄裝置10將插入記錄裝置10的被記錄物100輸送到臺板部50跟前,之后進(jìn)行校正,并在校正后進(jìn)而輸送到臺板部50上的動作的時間圖。
如圖11所示,在被記錄物100被插入記錄裝置10前的待機(jī)狀態(tài)下,加壓輥310和輸送輥324處于停止?fàn)顟B(tài)。在該待機(jī)狀態(tài)下,校正板360和后述的推舉機(jī)構(gòu)350的推舉部件351均處于上方的位置,輸送用扭桿344不推動加壓輥軸312。另外,校正推動用扭桿342處于推動加壓輥軸312的狀態(tài)。
被記錄物100從上述待機(jī)狀態(tài)插入記錄裝置10后,加壓輥310和輸送輥324旋轉(zhuǎn),夾持被記錄物100并輸送到與校正板360接觸的位置。這時,在被記錄物100相對于輸送方向傾斜的情況下,被記錄物100的一部分先和校正板360接觸,此時其它部分仍未與校正板360接觸。在該狀態(tài)下,加壓輥310和輸送輥324進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)后,被記錄物100的仍未與校正板360接觸的部分,由設(shè)置在該部分附近的加壓輥310和輸送輥324輸送到與校正板360接觸的位置,而此前已經(jīng)與校正板360接觸的部分,不被進(jìn)一步輸送。這時,因?yàn)榧訅狠?10被具有較弱的推動力的校正推動用扭桿342推向被記錄物100,所以被記錄物100的此前已經(jīng)與校正板360接觸的部分附近所設(shè)置的加壓輥310和輸送輥324在被記錄物100上空轉(zhuǎn)。通過設(shè)置在校正板360附近的光學(xué)傳感器(未圖示),判斷被記錄物100已被校正后,停止加壓輥310和輸送輥324的旋轉(zhuǎn)。
在被記錄物100校正后,推舉部件351下降。由此,推舉部件351使被推上來的輸送用扭桿344與加壓輥軸312的V型槽314接觸。然后,與推舉部件351下降到規(guī)定位置后的繼續(xù)下降聯(lián)動,校正板360也下降。校正板360下降到從被記錄物100的輸送通路退避的位置后,在該位置停止,推舉部件351也與之相一致而停止下降。
在校正板360和推舉部件351停止后,加壓輥310和輸送輥324再次旋轉(zhuǎn),夾持被記錄物100并將其輸送到臺板部50上,由記錄部20進(jìn)行記錄。這時,加壓輥310經(jīng)由加壓輥軸312、通過校正推動用扭桿342和輸送用扭桿344而利用較強(qiáng)的推動力被推向被記錄物100,所以加壓輥310和輸送輥324能夠可靠地夾持并輸送被記錄物100。
圖12是推舉機(jī)構(gòu)350的局部剖視圖。在圖12中,表示校正板360從被記錄物100的輸送通路退避,并且輸送用扭桿344對加壓輥軸312進(jìn)行推動的狀態(tài)。
如圖12所示,推舉機(jī)構(gòu)350具有設(shè)置有槽355、在該槽355中插入有輸送用扭桿344的彈簧側(cè)推舉部件354,與該彈簧側(cè)推舉部件354的下面接觸的隨動件側(cè)推舉部件352,與隨動件側(cè)推舉部件352一體的沿上下方向延伸的板狀的隨動部件368,以及可繞凸輪軸394旋轉(zhuǎn)地支撐在本體部11上、使隨動部件368作為隨動件而上下往復(fù)移動的第1凸輪390。上述彈簧側(cè)推舉部件354和隨動件側(cè)推舉部件352構(gòu)成推舉部件351。
如上所述,隨動部件368在上部與隨動件側(cè)推舉部件352構(gòu)成一體。并且,在隨動部件368的上部,通過螺旋彈簧362設(shè)置著校正板360。在隨動部件368的上下方向的大致中央位置,設(shè)置著上下方向較長的長孔364,在該長孔364中,插入有第1凸輪390的凸輪軸394。并且,在隨動部件368的下部,設(shè)置著下方開口的切口366,在該切口366中,插入有固定于本體部11的隨動件固定軸396。在隨動部件368的上述長孔364和切口366之間,貫通安裝有凸輪隨動銷398。
第1凸輪390具有近似圓板的形狀,在與隨動部件368對向的側(cè)面上,具有漩渦形狀的凸輪槽392。在凸輪槽392中,插入有貫通隨動部件368安裝的凸輪隨動銷398的一端。
在圖12所示的狀態(tài)下,凸輪隨動銷398在漩渦形狀的凸輪槽392中處于從凸輪軸394離開的下方位置。由此,隨動部件368相對于支撐著凸輪軸394的本體部11,處于可動范圍的最下方位置。在隨動部件368處于最下方位置時,設(shè)置在校正板360上部的校正板360處于被記錄物100的輸送通路下方,從輸送通路避開。同樣地,連結(jié)在隨動部件368上部的隨動件側(cè)推舉部件352也處于最下方位置,與隨動件側(cè)推舉部件352接觸的彈簧側(cè)推舉部件354允許輸送用扭桿344推動加壓輥軸312。
為了從該狀態(tài)成為待機(jī)狀態(tài),通過未圖示的驅(qū)動機(jī)構(gòu),第1凸輪390沿圖12中的實(shí)線的箭頭方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。若第1凸輪390沿箭頭方向旋轉(zhuǎn),則凸輪隨動銷398即沿著凸輪槽392而相對于第1凸輪390上升。這時,因?yàn)橥馆嗇S394和隨動件固定軸396插入在長孔364和切口366中,所以在第1凸輪390沿箭頭方向旋轉(zhuǎn)時,隨動部件368能夠不向左右方向偏斜地相對于本體部11上升。
圖13是表示校正板360進(jìn)入被記錄物100的輸送通路、并且輸送用扭桿344從加壓輥軸3 12離開的狀態(tài)的局部剖視圖。從圖12所示的狀態(tài),通過第1凸輪390旋轉(zhuǎn),隨動部件368上升后,如圖13所示,校正板360的上端與加壓輥側(cè)框架380的底面384接觸。由此,校正板360進(jìn)入被記錄物100的輸送通路。
第1凸輪390從該狀態(tài)進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)后,由于校正板360與底面384接觸,所以不會繼續(xù)上升,但是因?yàn)樵谛U?60和隨動部件368之間設(shè)置著螺旋彈簧362,所以隨動部件368一邊克服螺旋彈簧362的推動力一邊繼續(xù)上升。與之相伴,連結(jié)在隨動部件368上部的隨動件側(cè)推舉部件352也上升,推舉與隨動件側(cè)推舉部件352接觸的彈簧側(cè)推舉部件354。由此,彈簧側(cè)推舉部件354推舉插入槽355中的輸送用扭桿344的一端,向加壓輥軸312的上方移動輸送用扭桿344,解除對加壓輥軸312的推動力。由此,能夠在被記錄物100在輸送方向校正時從加壓輥軸312解除輸送用扭桿344的推動。該狀態(tài)為圖11所示的待機(jī)狀態(tài),向記錄裝置10插入被記錄物100后,加壓輥310和輸送輥324夾持被記錄物100旋轉(zhuǎn),將被記錄物100輸送至與校正板360接觸校正。
在圖13所示的狀態(tài)下完成被記錄物100的校正后,利用上述驅(qū)動機(jī)構(gòu),第1凸輪390沿圖13所示的虛線的箭頭方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。第1凸輪390沿箭頭方向旋轉(zhuǎn)后,凸輪隨動銷398沿著凸輪槽392相對于第1凸輪390下降。由此,隨動部件368相對于本體部11下降。這時,首先,因?yàn)榕c校正板360構(gòu)成為一體的隨動件側(cè)推舉部件352下降,所以與隨動件側(cè)推舉部件352接觸的彈簧側(cè)推舉部件354也下降。彈簧側(cè)推舉部件354所推舉的輸送用扭桿344的一端向下方下降,輸送用扭桿344再次插入加壓輥軸312的槽314中,向下方推動加壓輥軸312。如圖9和圖10所示,輸送用扭桿344在設(shè)置于加壓輥軸312的V型槽314中推動加壓輥軸312,所以即使加壓輥軸312暫時上升而離開,也能夠每次均在大致相同的位置推動加壓輥軸312。并且,即使在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動加壓輥軸312時,也能夠一邊旋轉(zhuǎn)驅(qū)動加壓輥軸312一邊沿垂直于旋轉(zhuǎn)軸的方向推動加壓輥軸312。
并且,通過第1凸輪390沿虛線的箭頭方向旋轉(zhuǎn),隨動部件368進(jìn)一步下降,與之相伴,校正板360也下降而從被記錄物100的輸送通路避開,回復(fù)到圖12所示的狀態(tài)。
圖14和圖15是將后加壓部302用垂直于旋轉(zhuǎn)軸的平面切斷表示的剖視圖。圖14用穿過槽314的平面切斷,圖15用穿過后框架330的軸支撐部332的平面切斷。此外,圖14和圖15所示的后加壓部302的加壓輥單元具有與前加壓部300的加壓輥單元304相同的構(gòu)成,所以用與加壓輥單元304相同的符號說明。
如圖14和圖15所示,后加壓部302具有加壓輥單元304,旋轉(zhuǎn)自如地軸支撐加壓輥單元304的后框架330,將加壓輥單元304朝向被記錄物100向下方推動的推動部334。在后框架330上,設(shè)置著具有U字形的形狀的軸支撐部332。在該軸支撐部332中,插入加壓輥軸312,并可旋轉(zhuǎn)地支撐著加壓輥軸312。通過將加壓輥單元304軸支撐在軸支撐部332上,能夠使加壓輥單元304一體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
推動部334是金屬制的金屬絲,在V型槽314中一直向下方朝被記錄物100推動加壓輥單元304。由于加壓輥軸312由樹脂形成,推動部334由金屬形成,所以即使加壓輥軸312旋轉(zhuǎn),通過推動部334相對于加壓輥軸312滑動,推動部334也能夠在垂直于旋轉(zhuǎn)軸的方向上更加可靠地推動加壓輥軸312。所以,與采用螺旋彈簧和由螺旋彈簧推動的套管按壓各加壓輥310的兩側(cè)的加壓輥軸312的情況相比,能夠減小推壓加壓輥單元304的機(jī)構(gòu)。
圖16是表示前加壓部300和前輸送部320夾持輸送被記錄物100的動作的局部后視圖。此外,因?yàn)楹蠹訅翰?02和后輸送部322輸送被記錄物100時也進(jìn)行同樣的動作,所以省略其說明。
如圖16所示,被記錄物100配置在加壓輥單元304和前輸送部320之間后加壓輥單元304中的對應(yīng)于被記錄物100的寬度的加壓輥310就搭靠在被記錄物100上。在該狀態(tài)下,通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動加壓輥軸312,經(jīng)由輸送側(cè)傳遞齒輪321和加壓側(cè)傳遞齒輪311,加壓輥單元304被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。由此,不僅在被記錄物100具有所設(shè)想的最窄的寬度或者最寬的寬度的情況下,而且在具有任意寬度的情況下,加壓輥310也會搭靠到被記錄物100上,以加壓輥單元304整體不相對于被記錄物100傾斜的狀態(tài),在與前輸送部320之間夾持被記錄物100,從而正確地輸送被記錄物100。特別是在一對加壓輥310中,即使加壓輥310中的一方搭靠,推動部340也能夠均勻地推動兩方的加壓輥310。而且,因?yàn)榧訅狠亞卧?04中的萬向接頭370未被直接推動,未受到半徑方向的力,所以在對加壓輥單元304施加驅(qū)動力而使之旋轉(zhuǎn)的情況下,加壓輥單元304能夠不晃動地平滑地旋轉(zhuǎn),能夠抑制被記錄物100的振動,提高記錄的精度。
圖17是將圖4中的臺板部50附近放大表示的放大剖視圖,圖18是將圖17的部分用由X表示的水平面切斷并從上面觀察的剖視圖。此外,圖17的切斷面較圖4的切斷面處于內(nèi)側(cè)(圖18中的左側(cè))。
如圖17和圖18所示,臺板部50具有設(shè)置在記錄頭200下方的臺板500,從下方推舉支撐臺板500的支撐彈簧550,在記錄頭200往復(fù)移動的方向上設(shè)置在與支撐彈簧550相同的位置、限制臺板500的高度上限的臺板高度限制部560,引導(dǎo)臺板500的上下方向的移動的臺板引導(dǎo)部件532、534,設(shè)置在臺板500下方的振動吸收部件540。在記錄頭200上,相對于記錄頭200旋轉(zhuǎn)自如地安裝著作為間隙保持部220的滾子。
臺板500具有在記錄頭200的移動方向上延伸的板狀的臺板本體510,在臺板本體510的下方朝向被記錄物100的輸送方向的下游側(cè)延伸的一對臺板腳部520。臺板本體510和臺板腳部520例如通過將具有彈性的樹脂注塑成型而一體形成。在臺板本體510中的記錄頭200的移動方向的兩端,還設(shè)置著在記錄頭200的移動方向上向外側(cè)突出的銷515、516。
臺板本體510具有與記錄頭200對向的上面平坦的上部512,以及被記錄物100的輸送方向的寬度比上部512窄的下部514。由此,臺板本體510的截面,如圖17所示具有傘狀的形狀。間隙保持部220在上部512的上面和輸送到該上面的被記錄物100之上轉(zhuǎn)動的同時,間隙保持部220和記錄頭200沿著上部512的長度方向移動。這時,間隙保持部220直接或者通過被記錄物100向下按壓上部512的上面,從而保持被記錄物100和記錄頭200之間的間隙。臺板腳部520通過與后述的臺板高度限制部560接觸,限制被支撐彈簧550推舉的臺板500的高度的上限。
臺板引導(dǎo)部件532、534設(shè)置在臺板500中的記錄頭200往復(fù)移動的方向的兩端,并從本體部11向垂直上方豎起。上述臺板引導(dǎo)部件532、534分別在垂直方向具有引導(dǎo)槽部533、535。通過在引導(dǎo)槽部533中插入臺板500的銷515,同時在引導(dǎo)槽部535中插入臺板500的銷516,引導(dǎo)槽部533、535引導(dǎo)臺板500的上下移動。并且,通過臺板引導(dǎo)部件532、534的底面和銷515、516接觸,限制臺板500的高度的下限。而且,設(shè)定底面的高度,使得即使在臺板500通過所設(shè)想的用于記錄的最厚的被記錄物100而被按壓的情況下,銷515、516也不與臺板引導(dǎo)部件532、534的底面接觸。
振動吸收部件540例如由海綿等具有吸音性和彈性的材料形成,以覆蓋臺板500的下部514的下方和側(cè)面的一部分的方式,在被記錄物100的輸送方向上設(shè)置在校正板360和后輸送部322之間。振動吸收部件540與臺板500的臺板腳部520緊密接觸,并從被記錄物100的輸送方向兩側(cè)對其進(jìn)行夾持。并且,振動吸收部件540將臺板500向臺板引導(dǎo)部件532、534推動。在圖17和圖18所示的實(shí)施方式中,振動吸收部件540的被記錄物100的輸送方向的上游側(cè),在沿著輸送方向的方向上,以比下游側(cè)程度更深的壓扁的狀態(tài)插入臺板500的下部514。由此,在振動吸收部件540中,從輸送方向的上游側(cè)對臺板500的下部514施加的推動力比從下游側(cè)施加的推動力強(qiáng)。所以,臺板500整體被向下游側(cè)推動,臺板500的銷515、516分別被按到引導(dǎo)槽部533、535的被記錄物100的下游側(cè)的側(cè)壁上。由此,在與臺板500振動的上下方向垂直的方向上,振動吸收部件540能夠推動臺板500,并更加可靠地吸收臺板500的振動。
這里,在臺板500的上部512的下面513和振動吸收部件540的上面542之間,設(shè)置有比臺板500沿上下方向移動的移動幅度小的間隙G。由此,在臺板500的上下的移動量小時,通過與臺板500振動的方向垂直的方向的推動力吸收振動吸收部件540吸收振動。并且,在臺板500的上下的移動量大時,振動吸收部件540與臺板500的上部512接觸,在上下方向上也吸收臺板500的振動。所以,臺板500能夠追隨記錄頭200的向下按壓,之后的臺板500的振動可由振動吸收部件540更為可靠地吸收。
圖19和圖20是說明在被間隙保持部220向下按壓時臺板500彎曲的狀態(tài)的概要圖。圖19表示記錄頭200處于靠近待機(jī)位置處的狀態(tài),圖20表示記錄頭200位于往復(fù)移動的大致中心位置的狀態(tài)。此外,圖中的箭頭表示臺板500由臺板高度限制部560限制高度的位置。
用圖17~圖20所示的構(gòu)成說明臺板部50的動作。首先,輸送部30將在輸送方向上校正后的被記錄物100輸送到臺板500的上部512的平坦的上面之上。然后,通過由滑架馬達(dá)240驅(qū)動后述的同步皮帶250,將記錄頭滑架230引導(dǎo)移動到沿本體上部16的長度方向設(shè)置的記錄頭引導(dǎo)軸260上。由此,記錄頭滑架230在臺板500的長度方向上移動記錄頭200和間隙保持部220。這種情況下,在臺板500的上部512未載有被記錄物100的區(qū)域,間隙保持部220直接在上部512上轉(zhuǎn)動。另外,在臺板500的上部512載有被記錄物100的區(qū)域,間隙保持部220搭在被記錄物100上并在被記錄物100上轉(zhuǎn)動,從而間隙保持部220通過被記錄物100而按壓臺板500的上部512的上面。由此,間隙保持部220在設(shè)置于臺板500的上部512上的被記錄物100和記錄頭200之間保持所希望的間隙。即使在間隙保持部220從在臺板500的上部512上直接轉(zhuǎn)動的狀態(tài),通過搭在被記錄物100上而急劇地按壓臺板500的情況下,通過臺板500的下部514和振動吸收部件540接觸的摩擦力、以及臺板500的銷515、516分別被壓在引導(dǎo)槽部533、535中的被記錄物100的下游側(cè)的側(cè)壁上的滑動負(fù)荷,也能夠衰減臺板500的振動,迅速且可靠地吸收臺板500的振動。
如上所述,間隙保持部220在被記錄物100上轉(zhuǎn)動,在被記錄物100和記錄頭200之間保持所希望的間隙的同時,記錄頭200通過色帶盒60的色帶在被記錄物100上擊打多根金屬絲而記錄點(diǎn),從而在被記錄物100上進(jìn)行文字等的記錄。在本實(shí)施方式中,振動吸收部件540被抵靠臺板500的下部514上,所以即使在擊打金屬絲到被記錄物100上的振動傳遞到臺板500的情況下,也能夠吸收臺板500的振動。
如圖19和圖20所示,從下方推舉支撐臺板500的支撐彈簧550、和限制臺板500的高度的上限的臺板高度限制部560,在長度方向上設(shè)置在相同位置。臺板500如上所述具有彈性,由被記錄物100向下按壓,如圖中的虛線所示那樣彎曲。但是,為了便于說明而將彎曲夸張并用虛線表示。此外,圖中的點(diǎn)線將在后面說明。
圖21是從記錄頭200往復(fù)移動的方向觀察到的臺板500的側(cè)視圖。臺板500如上所述具有臺板本體510和臺板腳部520。臺板腳部520具有從臺板本體510的兩處向垂直下方延伸的鉛垂部522,以及從鉛垂部522的下端向被記錄物100的輸送方向的下游水平延伸的水平部524,呈L字形。水平部524的上面525,通過與后述的臺板高度限制部560的接觸部564接觸,限制利用支撐彈簧550推舉的臺板500的高度上限。
圖22是臺板高度限制部560的斜視圖。臺板高度限制部560具有與推舉臺板500的支撐彈簧550的下端接觸的平板狀的彈簧支承部562,在彈簧支承部562上突出、插入支撐彈簧550中而在上下方向引導(dǎo)并鎖定支撐彈簧550的彈簧鎖定部563,較彈簧鎖定部563設(shè)置在被記錄物1 00的輸送方向下游側(cè)的接觸部564,在臺板高度限制部560的沿記錄頭200往復(fù)移動的方向的一端側(cè)(圖中右側(cè))、沿被記錄物100的輸送方向延伸的軸部568。
接觸部564具有下面565,該下面565與彈簧支承部562之間具有間隙、且位于比彈簧支承部562高的位置。在接觸部564上設(shè)置有貫通該接觸部564,且在記錄頭200的往復(fù)移動的方向上較長的長孔566。而且,在臺板高度限制部560上,在比長孔566遠(yuǎn)離軸部568的位置設(shè)置有螺紋孔567。
圖23~圖26是說明臺板高度限制部560和高度調(diào)整部570的概要圖。圖23是從被記錄物100的輸送方向觀察到的臺板高度限制部560附近的斜視圖。圖24是將圖23的部分用垂直于記錄頭200的移動方向的平面剖開表示的剖面圖。圖25是將圖24的部分用截面A剖開表示的剖視圖。圖26是將圖24的部分用截面B剖開表示的剖視圖。
如圖23所示,臺板高度限制部560的彈簧支承部562,通過與支撐彈簧550的下端接觸,支撐支撐彈簧550。由此,支撐彈簧550相對于臺板高度限制部560,朝向記錄頭200推舉臺板500。另外,臺板高度限制部560的接觸部564的下面565,通過與臺板高度限制部560的臺板腳部520的水平部524的上面525接觸,限制臺板腳部520向上方移動。由此,臺板高度限制部560限制被支撐彈簧550推舉的臺板500的高度上限。而且,在接觸部564中,在插入水平部524的下方,設(shè)置有具有向本體部11貫通的矩形的貫通孔的貫通部569。由此,在臺板500被間隙保持部220按壓的情況下,臺板500的臺板腳部520可以退避到該貫通部569中。
臺板高度限制部560的軸部568轉(zhuǎn)動自如地軸支撐固定在本體部11上的高度限制部保持部580。由此,臺板高度限制部560以軸部568為中心轉(zhuǎn)動,從而能夠調(diào)整設(shè)置在臺板高度限制部560上的彈簧支承部562和接觸部564的相對于本體部11的高度。
如圖24~圖26所示,在臺板高度限制部560的接觸部564的長孔566中,與接觸部564之間具有間隙地插入有按壓螺釘574,按壓螺釘574的螺釘頭的下面與接觸部564的上面接觸,并且按壓螺釘574的前端部擰入設(shè)置在本體部11上的螺紋孔576中。由此,按壓螺釘574相對于本體部11而按壓臺板高度限制部560,規(guī)定臺板高度限制部560的高度上限。另外,在臺板高度限制部560的螺紋孔567中擰入推舉螺釘572,推舉螺釘572的前端與本體部11接觸。由此,推舉螺釘572相對于本體部11而推舉臺板高度限制部560,規(guī)定臺板高度限制部560的高度下限。上述推舉螺釘572和按壓螺釘574是本發(fā)明中的高度調(diào)整部570的一例。
在上述構(gòu)成中,通過向朝臺板高度限制部560按入的方向旋轉(zhuǎn)推舉螺釘572的同時,向從本體部11浮起的方向旋轉(zhuǎn)按壓螺釘574,從而臺板高度限制部560的接觸部564的下面565向上移動。由此,臺板500的高度上限向上移動,記錄頭200的間隙保持部220未接觸時的臺板500相對于記錄頭200的高度變高。另外,通過向從臺板高度限制部560浮起的方向旋轉(zhuǎn)推舉螺釘572的同時,向朝本體部11按入的方向旋轉(zhuǎn)按壓螺釘574,從而臺板高度限制部560的接觸部564的下面565向下移動。由此,臺板500的高度上限向下移動,記錄頭200的間隙保持部220未接觸時的臺板500相對于記錄頭200的高度變低。通過上述操作,高度調(diào)整部570能夠調(diào)整并固定臺板高度限制部560相對于記錄頭200的高度。在這種情況下,即使改變臺板500相對于記錄頭200的高度上限,臺板高度限制部560的彈簧支承部562和臺板500的相對位置也不發(fā)生變化,所以能夠?qū)⒃O(shè)置在彈簧支承部562和臺板500之間的支撐彈簧550推舉臺板500的推動力大致保持一定。
如圖25所示,推舉螺釘572比按壓螺釘574遠(yuǎn)離軸部568而設(shè)置。由此,在通過間隙保持部220向下按壓臺板500而對臺板高度限制部560作用向下的力時,夾著按壓螺釘574的軸部568和推舉螺釘572穩(wěn)定地支撐臺板高度限制部560,所以能夠防止臺板高度限制部560變形或者破壞。
如圖26所示,在記錄頭200往復(fù)移動的方向上,支撐彈簧550和臺板高度限制部560設(shè)置在相同位置。所以,在臺板500未被間隙保持部220按壓的情況下,能夠減小在臺板500上的、由支撐彈簧550推舉的位置、和由臺板高度限制部560限制高度的位置之間產(chǎn)生的彎曲力矩,能夠抑制臺板500隨時間而產(chǎn)生塑性變形以及蠕變。
并且,如圖24所示,按壓螺釘574在被記錄物100的輸送方向上設(shè)置在接觸部564的附近。由此,能夠減小在臺板高度限制部560中由按壓螺釘574按壓的位置和由臺板腳部520推舉的接觸部564之間產(chǎn)生的彎曲力矩,能夠抑制臺板高度限制部560隨時間而產(chǎn)生塑性變形以及蠕變。
圖27是說明在間隙保持部220移動到臺板500之上時,臺板500位移的量的概要圖。在圖27中,在假定臺板500是剛性體的情況下,間隙保持部220以一定的力向下按壓臺板500時,臺板500的被間隙保持部220按壓的位置通過支撐彈簧550而位移的量,表示為“基于彈簧的位移”。并且,在該圖中,在假定以剛性體取代支撐彈簧550而支撐臺板500的情況下,在間隙保持部220以一定的力向下按壓臺板500時,臺板500的被間隙保持部220按壓的位置通過臺板500的彈性變形而位移的量,表示為“基于彈性的位移”。
在間隙保持部220以一定的力向下按壓臺板500時,其位置位移的量為上述的基于彈簧的位移和基于彈性的位移的和。如圖27所示,在一對支撐彈簧550之間,臺板500的基于彈簧的位移和基于彈性的位移的和大體一定。所以,間隙保持部220以一定的位移按壓臺板500所需的力,在一對支撐彈簧550之間大體一定。由此,間隙保持部220在臺板500上往復(fù)移動時,能夠穩(wěn)定地按壓臺板500。
圖28和圖29是說明在比較例1中、間隙保持部220在臺板500上移動時臺板500位移的量的概要圖。并且,對于與圖19和圖20相同的構(gòu)成賦予相同的標(biāo)記,并省略其說明。在圖28和圖29所示的比較例1中,與圖19和圖20所示的本實(shí)施方式不同,臺板高度限制部560設(shè)置在臺板500的長度方向的兩端,通過從上方壓臺板500而限制臺板500的高度上限。
在該比較例1中,在記錄頭200處于靠近待機(jī)位置處的狀態(tài)以及位于往復(fù)移動的大致中心的情況下,臺板500分別如圖28和圖29的點(diǎn)線所示而彎曲。不過,在上述圖中為了便于說明而將彎曲夸張表示。在圖29中,臺板500在中央附近被間隙保持部220按壓而向下方彎曲,其兩側(cè)被支撐彈簧550推舉而向上方彎曲,并且,兩端向下方彎曲。另外,即使在間隙保持部220未按壓臺板500的狀態(tài)下,因?yàn)橛膳_板高度限制部560限制高度的位置也比被支撐彈簧550推舉的位置靠向端側(cè),所以會產(chǎn)生在臺板500整體向上凸出的方向上彎曲的力矩。如上所述,比較例1的臺板500有可能會隨時間而產(chǎn)生塑性變形,或產(chǎn)生蠕變。此外,為了進(jìn)行比較,在圖19和圖20中用點(diǎn)線表示該比較例1的彎曲。
圖30和圖31是說明在比較例2中、間隙保持部220在臺板500上移動時臺板500位移的量的概要圖。在圖30和圖31所示的比較例2中,與圖19和圖20所示的本實(shí)施方式不同,臺板高度限制部560在長度方向上比支撐彈簧550靠近中央側(cè)設(shè)置。
在該比較例2中,在記錄頭200處于靠近待機(jī)位置處的狀態(tài)以及位于往復(fù)移動的大致中心的情況下,臺板500分別如圖30和圖31的點(diǎn)線所示而彎曲。不過,在上述圖中為了便于說明而將彎曲夸張表示。而且,為了進(jìn)行比較,將圖19和圖20的本實(shí)施方式中的臺板500的彎曲分別在圖30和圖31中用虛線表示。例如,如圖30所示,在記錄頭200位于左側(cè)時臺板500的右端向上方非常大地變形。而且,即使在間隙保持部220未按壓臺板500的狀態(tài)下,因?yàn)橛膳_板高度限制部560限制高度的位置也比被支撐彈簧550推舉的位置靠向中央側(cè),所以會產(chǎn)生在臺板500整體向下凸出的方向上彎曲的力矩。如上所述,比較例2的臺板500也有可能會隨時間而產(chǎn)生塑性變形,或產(chǎn)生蠕變。
與比較例1和比較例2進(jìn)行比較,在本實(shí)施方式中,在臺板500的長度方向上將支撐彈簧550和臺板高度限制部560的設(shè)置在相同位置,所以在被間隙保持部220按壓時的彎曲小。而且,即使在未被間隙保持部220按壓的情況下,也能夠在臺板500上,減小在由支撐彈簧550推舉的位置和由臺板高度限制部560限制高度的位置之間產(chǎn)生的彎曲力矩,能夠抑制臺板500隨時間而產(chǎn)生塑性變形和蠕變。
并且,在本實(shí)施方式中,也可以在記錄頭200待機(jī)的位置,使支撐彈簧550位于間隙保持部220的下方。由此,即使在記錄頭200待機(jī)時由間隙保持部220向下按壓臺板500,也能夠減小在由支撐彈簧550推舉的位置和由間隙保持部220限制高度的位置之間產(chǎn)生的彎曲力矩,能夠抑制臺板500隨時間而產(chǎn)生塑性變形和蠕變。
圖32是將記錄裝置10的色帶卷繞單元600附近放大表示的放大斜視圖。并且,在圖32中,為了便于說明而表示了將色帶盒60從記錄裝置10拆下后的狀態(tài)。而且,從圖32到后述的圖36,為了簡化圖面而省略了齒輪的齒。
如圖32所示,色帶卷繞單元600設(shè)置在驅(qū)動同步皮帶250的皮帶驅(qū)動輪610附近,具有與色帶盒60的卷盤配合的色帶卷繞軸660。皮帶驅(qū)動輪610是固定在如圖3所示的滑架馬達(dá)240的旋轉(zhuǎn)軸242上的齒輪。皮帶驅(qū)動輪610為了往復(fù)驅(qū)動同步皮帶250而正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),色帶卷繞單元600在皮帶驅(qū)動輪610正轉(zhuǎn)的情況下以及反轉(zhuǎn)的情況下,向一定方向旋轉(zhuǎn)色帶卷繞軸660,卷繞色帶盒60的色帶。
圖33是色帶卷繞單元600的正視圖。圖34是行星桿620和行星齒輪700的斜視圖。圖35是在色帶卷繞單元600中將行星桿620和行星齒輪700拆下后的斜視圖。圖36是從被記錄物100的輸送方向的下游側(cè)觀察到的色帶卷繞單元600的后視斜視圖。此外,在圖34中,為了便于說明而表示將行星驅(qū)動齒輪710的一部分剖開的狀態(tài),并且表示行星從動齒輪730從行星驅(qū)動齒輪710浮起的狀態(tài)。
如圖33所示,色帶卷繞單元600具有設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸242的軸上的恒星齒輪612,與旋轉(zhuǎn)軸242嚙合的行星桿620,設(shè)置在行星桿620上的行星齒輪700,在與行星齒輪700嚙合時隨同行星齒輪700旋轉(zhuǎn)的正轉(zhuǎn)從動齒輪630和反轉(zhuǎn)從動齒輪640,與反轉(zhuǎn)從動齒輪640嚙合的中間齒輪650,一直與正轉(zhuǎn)從動齒輪630和中間齒輪650嚙合的上述色帶卷繞軸660。色帶卷繞單元600還具有收容上述行星桿620、行星齒輪700、正轉(zhuǎn)從動齒輪630、反轉(zhuǎn)從動齒輪640、中間齒輪650和色帶卷繞軸660的殼體670。
恒星齒輪612是與皮帶驅(qū)動輪610一體設(shè)置且比皮帶驅(qū)動輪610直徑小的齒輪,在旋轉(zhuǎn)軸242的軸方向上位于比皮帶驅(qū)動輪610靠近滑架馬達(dá)240的一側(cè)。由此,恒星齒輪612隨著旋轉(zhuǎn)軸242正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)而正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)。
使用圖33,對色帶卷繞單元600的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的傳遞和旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行說明。旋轉(zhuǎn)軸242正轉(zhuǎn)(圖33中的虛線箭頭的方向),則設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸242上的恒星齒輪612也正轉(zhuǎn)。與之相伴,行星桿620沿虛線箭頭方向移動,設(shè)置在行星桿620上的行星齒輪700在恒星齒輪612上公轉(zhuǎn),從而行星齒輪700與正轉(zhuǎn)從動齒輪630嚙合。在該狀態(tài)下,進(jìn)而通過恒星齒輪612正轉(zhuǎn),行星齒輪700也隨同其轉(zhuǎn)動而正轉(zhuǎn),正轉(zhuǎn)從動齒輪630隨同該行星齒輪700轉(zhuǎn)動而沿圖中的虛線箭頭的方向旋轉(zhuǎn)。隨著正轉(zhuǎn)從動齒輪630的該旋轉(zhuǎn),色帶卷繞軸660向圖中的虛線箭頭的方向旋轉(zhuǎn)。
另外,旋轉(zhuǎn)軸242反轉(zhuǎn)(圖33中的實(shí)線箭頭的方向),則設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸242上的恒星齒輪612也反轉(zhuǎn)。與之相伴,行星桿620沿實(shí)線箭頭方向移動,設(shè)置在行星桿620上的行星齒輪700在恒星齒輪612上公轉(zhuǎn),從而行星齒輪700與反轉(zhuǎn)從動齒輪640嚙合。在該狀態(tài)下,進(jìn)而通過恒星齒輪612反轉(zhuǎn),行星齒輪700也隨同其轉(zhuǎn)動而反轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)從動齒輪640隨同該行星齒輪700轉(zhuǎn)動而沿圖中的實(shí)線箭頭的方向旋轉(zhuǎn)。隨著反轉(zhuǎn)從動齒輪640的該旋轉(zhuǎn),中間齒輪650向圖中的實(shí)線的方向旋轉(zhuǎn)。隨著中間齒輪650的該旋轉(zhuǎn),色帶卷繞軸660向圖中的實(shí)線箭頭的方向旋轉(zhuǎn)。
如圖34所示,行星桿620具有整體呈大致板狀的本體622,在本體622的一端附近穿設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸720,保持行星齒輪700。在本體622的另一端,設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)軸242嚙合的呈與旋轉(zhuǎn)軸242同心圓弧狀的切口623,以及設(shè)置在該切口623周圍的凸部624。凸部624沿著旋轉(zhuǎn)軸242的軸方向朝向滑架馬達(dá)240延伸。由此,行星桿620保持恒星齒輪612和行星齒輪700的距離。切口623具有從行星桿620的一端朝向行星齒輪700側(cè)切除的圓弧狀。由此,即使在行星齒輪700從正轉(zhuǎn)從動齒輪630和反轉(zhuǎn)從動齒輪640受到嚙合的壓力的情況下,行星桿620的切口623也會與旋轉(zhuǎn)軸242接觸,從而可以防止行星桿620從旋轉(zhuǎn)軸242脫落。
行星齒輪700具有設(shè)置在行星桿620上、與恒星齒輪612嚙合且隨同恒星齒輪612旋轉(zhuǎn)的行星驅(qū)動齒輪710,與行星驅(qū)動齒輪710設(shè)置在同軸上、隨同行星驅(qū)動齒輪710而旋轉(zhuǎn)的行星從動齒輪730,將行星驅(qū)動齒輪710和行星從動齒輪730向相互接近的方向推動的推動部件740,貫通行星驅(qū)動齒輪710、行星從動齒輪730和行星桿620的旋轉(zhuǎn)軸720。
行星驅(qū)動齒輪710具有近似圓盤狀的形狀,在外周上設(shè)置有與恒星齒輪612的齒嚙合的齒712。在行星驅(qū)動齒輪710的中心,設(shè)置有接納旋轉(zhuǎn)軸720的下部的貫通孔。在該貫通孔的外側(cè),設(shè)置具有相對于圓周方向及軸方向傾斜的多個斜面714的孔。
行星從動齒輪730具有比行星驅(qū)動齒輪710直徑小的近似圓筒狀的形狀。在行星從動齒輪730的外周的上部,設(shè)置有與正轉(zhuǎn)從動齒輪630和反轉(zhuǎn)從動齒輪640嚙合的齒732。在行星從動齒輪730的外周的下部,設(shè)置有相對于圓周方向及軸方向傾斜的多個斜面734。推動部件740向行星驅(qū)動齒輪710推動行星從動齒輪730,從而在一般狀態(tài)下,行星驅(qū)動齒輪710和行星從動齒輪730在上述多個斜面714、734處相互嚙合。
旋轉(zhuǎn)軸720具有近似圓柱狀的形狀,上端具有凸緣722。在旋轉(zhuǎn)軸720的下端724處,圍繞軸設(shè)置有未圖示的槽,在該槽中插入有擋環(huán)。由此,旋轉(zhuǎn)軸720的下端724不會從行星桿620脫出。
推動部件740與旋轉(zhuǎn)軸720的凸緣722接觸、向行星驅(qū)動齒輪710推動行星從動齒輪730的同時,向行星桿620推動行星驅(qū)動齒輪710。由此,推動部件740相對于行星桿620而向行星驅(qū)動齒輪710施加負(fù)荷轉(zhuǎn)矩,所以將從恒星齒輪612施加到行星驅(qū)動齒輪710的驅(qū)動力傳遞到行星桿620,并將該驅(qū)動力切換成轉(zhuǎn)動行星桿620的驅(qū)動力。推動部件740的一例為螺旋彈簧。
在上述構(gòu)成中,在行星驅(qū)動齒輪710和行星從動齒輪730之間施加了基準(zhǔn)值以下的轉(zhuǎn)矩的情況下,行星驅(qū)動齒輪710和行星從動齒輪730一體旋轉(zhuǎn)。另外,在行星驅(qū)動齒輪710和行星從動齒輪730之間施加了基準(zhǔn)值以上的轉(zhuǎn)矩的情況下,克服推動部件740的推動力,行星從動齒輪730的斜面734在行星驅(qū)動齒輪710上沿著嚙合的斜面714滑動。由此,行星從動齒輪730相對于行星驅(qū)動齒輪710而浮起,相對于行星驅(qū)動齒輪710而自由旋轉(zhuǎn)。由此,限制施加在行星從動齒輪730上的轉(zhuǎn)矩。由此,在色帶盒60中色帶纏在一起、色帶被鎖住時等,在行星從動齒輪730上施加了較大的轉(zhuǎn)矩的情況下,能夠防止色帶卷繞單元600破損。
如上所述,因?yàn)樵谛行驱X輪700的行星驅(qū)動齒輪710和行星從動齒輪730之間限制轉(zhuǎn)矩,所以不需要在行星齒輪700之外另行設(shè)置限制轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu),能夠減少零件數(shù)量。而且,因?yàn)榘凑丈鲜鲰樞蛴赏苿硬考?40推動行星從動齒輪730,所以即使在行星從動齒輪730相對于行星驅(qū)動齒輪710自由旋轉(zhuǎn)的情況下,也能夠保持行星驅(qū)動齒輪710和恒星齒輪612的嚙合。并且,能夠通過斜面714、734的傾斜設(shè)定作為基準(zhǔn)值的轉(zhuǎn)矩。例如,在設(shè)有沿軸方向豎立的傾斜較小的斜面714、734的情況下,行星從動齒輪730相對于行星驅(qū)動齒輪710自由地開始旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩的基準(zhǔn)值變大。另外,在設(shè)有沿軸方向平緩的傾斜較大的斜面714、734的情況下,轉(zhuǎn)矩的上述基準(zhǔn)值變小。而且,在本實(shí)施方式中,對于行星驅(qū)動齒輪710和行星從動齒輪730的旋轉(zhuǎn)方向,斜面714、734的傾斜對稱,所以在行星驅(qū)動齒輪710和行星從動齒輪730正轉(zhuǎn)的情況下和反轉(zhuǎn)的情況下,能夠使轉(zhuǎn)矩的基準(zhǔn)值相同。另外所需說明的是,通過使斜面714、734的傾斜不對稱,在行星驅(qū)動齒輪710和行星從動齒輪730正轉(zhuǎn)的情況下和反轉(zhuǎn)的情況下,能夠?qū)⑥D(zhuǎn)矩的基準(zhǔn)值設(shè)定成不同的值。
如圖35所示,正轉(zhuǎn)從動齒輪630具有與行星從動齒輪730嚙合的大徑齒輪部632,在大徑齒輪部632的上方與該大徑齒輪部632一體形成、且直徑比大徑齒輪部632小的小徑齒輪部634。大徑齒輪部632,通過在恒星齒輪612從反轉(zhuǎn)切換成正轉(zhuǎn)時行星桿620繞旋轉(zhuǎn)軸242轉(zhuǎn)動,而與行星從動齒輪730嚙合。另外,在恒星齒輪612反轉(zhuǎn)的情況下,大徑齒輪部632脫離與行星從動齒輪730的嚙合。小徑齒輪部634一直與色帶卷繞軸660嚙合。因而,大徑齒輪部632隨同行星從動齒輪730旋轉(zhuǎn),則小徑齒輪部634就將該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力向色帶卷繞軸660傳遞,旋轉(zhuǎn)色帶卷繞軸660。
同樣地,反轉(zhuǎn)從動齒輪640具有與行星從動齒輪730嚙合的大徑齒輪部642,在大徑齒輪部642的上方與該大徑齒輪部642一體形成、且直徑比大徑齒輪部642小的小徑齒輪部644。反轉(zhuǎn)從動齒輪640,通過在恒星齒輪612從正轉(zhuǎn)切換成反轉(zhuǎn)時行星桿620繞旋轉(zhuǎn)軸242轉(zhuǎn)動,而與行星從動齒輪730嚙合。另外,在恒星齒輪612正轉(zhuǎn)的情況下,大徑齒輪部642脫離與行星從動齒輪730的嚙合。小徑齒輪部644一直與中間齒輪650嚙合。并且,中間齒輪650一直與色帶卷繞軸660嚙合。因而,大徑齒輪部642隨同行星從動齒輪730旋轉(zhuǎn),則小徑齒輪部644就將該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力向中間齒輪650傳遞,中間齒輪650進(jìn)而將該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力向色帶卷繞軸660傳遞,旋轉(zhuǎn)色帶卷繞軸660。
這里,正轉(zhuǎn)從動齒輪630的大徑齒輪部632和反轉(zhuǎn)從動齒輪640的大徑齒輪部642,具有即使在行星從動齒輪730克服推動部件740的推動力而從行星驅(qū)動齒輪710浮起的狀態(tài)下也與行星從動齒輪730嚙合的軸方向的高度。由此,即使在受到基準(zhǔn)值以上的轉(zhuǎn)矩,行星從動齒輪730從行星驅(qū)動齒輪710浮起的情況下,也能夠防止行星從動齒輪730與正轉(zhuǎn)從動齒輪630或反轉(zhuǎn)從動齒輪640的嚙合脫開。所以,能夠順利地回復(fù)到行星從動齒輪730的下部進(jìn)入行星驅(qū)動齒輪710的、原來的位置。
色帶卷繞軸660具有一直與正轉(zhuǎn)從動齒輪630的小徑齒輪部634及中間齒輪650嚙合的大徑齒輪部662,比大徑齒輪部662直徑小、且插入色帶盒60中、與色帶盒60的卷盤配合的卷繞配合部664。由此,如上所述,恒星齒輪612在正轉(zhuǎn)時承受來自正轉(zhuǎn)從動齒輪630的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力,在反轉(zhuǎn)時承受來自中間齒輪650的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力,色帶卷繞軸660在任意情況下均向相同方向旋轉(zhuǎn)。
如圖34和圖36所示,殼體670的行星桿軸承672具有與行星桿620的凸部624接觸的U字形切口。由此,行星桿620能夠圍繞旋轉(zhuǎn)軸242而相對于殼體670平滑可靠地轉(zhuǎn)動。而且,因?yàn)樾行菞U620的切口623為圓弧狀,所以與在行星桿620上設(shè)置貫通孔并插入旋轉(zhuǎn)軸242的情況相比,能夠容易地組裝色帶卷繞單元600。而且,能夠容易地拆裝恒星齒輪612和行星桿620,由此在色帶卷繞單元600發(fā)生故障等時,能夠容易更換色帶卷繞單元600。而且,因?yàn)楹阈驱X輪612與皮帶驅(qū)動輪610一體形成,所以不需要另行設(shè)置與皮帶驅(qū)動輪610嚙合、從皮帶驅(qū)動輪610傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的恒星齒輪612,能夠減少色帶卷繞單元600的零件數(shù)量。
圖37表示從記錄裝置10拆下上部蓋12、上部殼體13和下部殼體14、本體上部16后,使前加壓部300露出的狀態(tài)。另外,圖38是表示圖37的俯視圖,圖39是表示圖38的左視圖,圖40是表示圖38的A-A剖視圖。
馬達(dá)811,經(jīng)由馬達(dá)小齒輪812、齒輪813、以及齒輪814來使第1凸輪390旋轉(zhuǎn)。第1凸輪390通過其旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動上述的隨動部件368使校正板360上下移動(圖4、圖12、圖13)。同時,第1凸輪390通過其旋轉(zhuǎn)而使第1凸輪隨動件817、第2凸輪820、以及第2凸輪隨動件831動作,并介由被固定在第2凸輪隨動件831的端部的推舉銷833使被記錄物壓靠部32上下移動。這時,第2凸輪820介由凸輪軸821來開閉可動紙引導(dǎo)件851(參照圖41)。
本實(shí)施方式的記錄裝置10,對應(yīng)動作狀態(tài)來切換校正板360、可動紙引導(dǎo)件851、以及被記錄物壓靠部32的姿勢。以下,將被第1凸輪390驅(qū)動的校正板360、可動紙引導(dǎo)件851、以及被記錄物壓靠部32稱為凸輪連桿機(jī)構(gòu)。凸輪連桿機(jī)構(gòu)的動作狀態(tài)主要有3種,即,從插入被記錄物100到修正偏斜的第1狀態(tài),修正偏斜后、輸送被記錄物100時的第2狀態(tài),進(jìn)而,磁頭410掃描磁條110時的第3狀態(tài)。
圖41及圖42分別是表示第1狀態(tài)的凸輪連桿機(jī)構(gòu)的狀態(tài)的側(cè)視圖及斜視圖。在本圖中,為了說明,而省略由馬達(dá)811驅(qū)動的機(jī)構(gòu)要件以外的部件。在第1狀態(tài)下,可動紙引導(dǎo)件851進(jìn)入被記錄物100的輸送路徑而支撐被記錄物100。被記錄物壓靠部32向上方避開而不會妨礙被記錄物100的移動。另外,校正板360進(jìn)入遮擋被記錄物100的輸送路徑的位置。
第1凸輪390是以凸輪軸394為中心旋轉(zhuǎn)的圓盤狀的凸輪部件,其在凸輪軸394的方向的兩面具有凸輪槽或凸輪助肋。在本實(shí)施例中,一對第1凸輪390被設(shè)在凸輪軸394的兩端,朝向記錄裝置10,左側(cè)的第1凸輪390在內(nèi)側(cè)具有凸輪槽392、在外側(cè)具有凸輪助肋391,右側(cè)的第1凸輪390在內(nèi)側(cè)具有凸輪槽392。凸輪助肋391只朝向記錄裝置10而被設(shè)在左側(cè)的第1凸輪390上。第1凸輪390利用面向內(nèi)側(cè)設(shè)置的凸輪槽392使校正板360上下移動,利用設(shè)在外側(cè)的凸輪助肋391使被記錄物壓靠部32及可動紙引導(dǎo)件851動作。這樣,通過利用同一第1凸輪390使校正板360、被記錄物壓靠部32及可動紙引導(dǎo)件851動作,而實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間以及削減零件成本。另外,本實(shí)施方式的凸輪連桿機(jī)構(gòu),由于可配置在沿著左右框架的部分上,所以對于記錄裝置10的結(jié)構(gòu),布置效率高。
以下,對第1凸輪390使被記錄物壓靠部32及可動紙引導(dǎo)件851動作的構(gòu)造進(jìn)行說明,第1凸輪隨動件817的凸輪隨動銷819沿著凸輪助肋391的輪廓動作。據(jù)此,第1凸輪隨動件817,隨著第1凸輪390的正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn),以凸輪隨動軸818為中心擺動。設(shè)在第1凸輪隨動件817的外周的一部分的齒輪與設(shè)在第2凸輪820的一部分上的齒輪嚙合。從而,第1凸輪隨動件817的擺動,使第2凸輪820以凸輪軸821為中心擺動。凸輪軸821被固定在第2凸輪820上,可將第2凸輪820的擺動傳遞給被固定在另一端的第2凸輪822。第2凸輪822的一端,介由螺旋彈簧而與可動紙引導(dǎo)件851配合,通過從凸輪軸821傳遞的旋轉(zhuǎn)力來開閉可動紙引導(dǎo)件851。
并且,第2凸輪820及第2凸輪822具有相同的凸輪輪廓,通過其擺動而使左右的第2凸輪隨動件831同時上下移動。在被記錄物壓靠部32的上部,壓縮螺旋彈簧836向下方推動被記錄物壓靠部32,其中壓縮螺旋彈簧836的上端被固定在前加壓部300的框架上。在左右的第2凸輪隨動件831的端部固定有推舉被記錄物壓靠部32的兩端的推舉銷833,隨著第2凸輪隨動件831的上升,使被記錄壓靠部32克服壓縮螺旋彈簧836的推力而上升。據(jù)此,解除被記錄物壓靠部32對被記錄物100的推壓。
這里,對包含凸輪助肋391、第1凸輪隨動件817、第2凸輪820、第2凸輪隨動件831以及推舉銷833的凸輪連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行組配,以使在凸輪隨動銷819處于凸輪助肋391的凸輪輪廓中的距凸輪軸394最遠(yuǎn)的位置時,被記錄物壓靠部32從被記錄物100的輸送路徑向上方避開,可動紙引導(dǎo)件851進(jìn)入被記錄物100的輸送路徑。
若凸輪隨動銷819從該狀態(tài)沿凸輪助肋391接近凸輪軸394,則,上述凸輪連桿機(jī)構(gòu)連動,使被記錄物壓靠部32向被記錄物100的輸送路徑下降。這時,第2凸輪822連動而使可動紙引導(dǎo)件851從被記錄物100的輸送路徑避開。對于第1凸輪390的旋轉(zhuǎn)使校正板360上下移動的構(gòu)造,如圖11、圖12、及圖13所述。
圖43是表示左側(cè)的第1狀態(tài)的第1凸輪390與凸輪隨動銷819的關(guān)系的圖。凸輪助肋391具有漩渦狀的凸輪輪廓,從最外周的端部起約半圓周的部分位于第1凸輪390的最外周,其前端逐漸接近凸輪軸394的方向。并且,該凸輪助肋391按照從最外周的端部起經(jīng)過1圈后其最接近凸輪軸394的方式形成。
凸輪隨動銷819,以在凸輪軸394的斜上方描繪圓弧狀的軌道的方式擺動。凸輪隨動銷819,如該圖所示位于凸輪助肋391的最外周的端部的附近。所需說明的是,對于第1凸輪390的旋轉(zhuǎn),圖中的箭頭的方向?yàn)檎较颉T诘?凸輪390從第1狀態(tài)沿正方向旋轉(zhuǎn)1/2圈的過程中,凸輪隨動銷819位于凸輪軸394的斜上方的最遠(yuǎn)的位置。之后,在第1凸輪390進(jìn)一步沿正方向旋轉(zhuǎn)時,則凸輪隨動銷819逐漸向凸輪軸394的方向移動、即下降,從第1狀態(tài)起約經(jīng)過1周而最接近凸輪軸394。
圖44是表示第1狀態(tài)的第1凸輪390與凸輪隨動銷398的關(guān)系的圖。本圖,相當(dāng)于表示與圖43所示的第1凸輪390相同姿勢的相反面。凸輪槽392具有漩渦狀的凸輪輪廓,從最外周的端部起約半周部分,位于第1凸輪390的最外周,其前端逐漸接近凸輪軸394的方向。而且,凸輪槽392按照從最外周的端部起經(jīng)過1周后其最接近凸輪軸394的方式形成。在接近凸輪軸394一側(cè)的凸輪輪廓端部形成有與凸輪隨動銷398接觸的壁狀的行程端部393。
凸輪隨動銷398在凸輪軸394的下方上下運(yùn)動。在第1狀態(tài)下,凸輪隨動銷398位于行程端部393附近、即位于最接近凸輪軸394的上限的位置。而且,隨著第1凸輪390向正方向旋轉(zhuǎn),凸輪隨動銷398向離開凸輪軸394的方向移動、即下降,在約旋轉(zhuǎn)1/2圈時到達(dá)距凸輪軸394最遠(yuǎn)的下限位置。之后,在進(jìn)一步沿正方向旋轉(zhuǎn)1/2圈的過程中,凸輪隨動銷398位于距凸輪軸394最遠(yuǎn)的下限位置。
在第1狀態(tài)下,凸輪隨動銷819及凸輪隨動銷398均位于其可動范圍的上限位置。若第1凸輪390從該狀態(tài)沿正方向旋轉(zhuǎn)1/2圈,則本實(shí)施方式的凸輪連桿機(jī)構(gòu)變化成第2狀態(tài)。
圖45及圖46是表示第2狀態(tài)的第1凸輪390、凸輪隨動銷819及凸輪隨動銷398的關(guān)系的圖。圖46相當(dāng)于表示與圖45所示的第1凸輪390相同姿勢的相反面。在從上述的第1狀態(tài)向第2狀態(tài)變化的過程中,凸輪隨動銷819位于可動范圍上限而不移動。另一方面,凸輪隨動銷398隨著第1凸輪390的旋轉(zhuǎn)而緩緩下降,在從第1狀態(tài)約旋轉(zhuǎn)1/2圈時達(dá)到可動范圍的下限。
圖47是表示第2狀態(tài)的凸輪連桿機(jī)構(gòu)的例子的側(cè)視圖。凸輪隨動銷819的位置不從第1位置變化,處于距凸輪軸394最遠(yuǎn)的位置。從而,被記錄物壓靠部32從被記錄物100的輸送路徑向上方避開,可動紙引導(dǎo)件851進(jìn)入被記錄物100的輸送路徑。
另一方面,凸輪隨動銷398,如圖46那樣,位于距凸輪軸394最遠(yuǎn)的下限位置,按壓隨動部件368及推舉部件351。從而,校正板360從被記錄物100的輸送路徑向下方避開。在第1凸輪390從該狀態(tài)進(jìn)一步沿正方向旋轉(zhuǎn)1/2圈時,本實(shí)施方式的凸輪連桿機(jī)構(gòu)變化為第3狀態(tài)。
圖48及圖49是表示第3狀態(tài)的第1凸輪390、凸輪隨動銷819以及凸輪隨動銷398的關(guān)系的圖。圖49相當(dāng)于表示與圖48所示的第1凸輪390相同姿勢的相反面。在從上述的第2狀態(tài)向第3狀態(tài)變化的過程中,凸輪隨動銷819緩緩下降,在從第2狀態(tài)約旋轉(zhuǎn)1/2圈時達(dá)到可動范圍的下限、即達(dá)到最接近凸輪軸394的位置。在此期間,凸輪隨動銷398位于可動范圍的下限位置而不移動。
圖50是表示第3狀態(tài)的凸輪連桿機(jī)構(gòu)的例子的側(cè)視圖。凸輪隨動銷819處于最接近凸輪軸394的位置。從而,被記錄物壓靠部32下降到使被記錄物100抵靠到磁頭410的位置,可動紙引導(dǎo)件851從被記錄物100的輸送路徑向下方避開,而打開磁頭410的掃描路徑。
另一方面,凸輪隨動銷398,如圖49那樣,位于距凸輪軸394最遠(yuǎn)的下限位置,按壓隨動部件368及推舉部件351。從而,校正板360從被記錄物100的輸送路徑向下方避開。
圖51是表示校正板360、被記錄物壓靠部32以及可動紙引導(dǎo)件851的動作的時間圖。通過本時間圖的一連串的動作,記錄裝置10對插入的被記錄物100依次進(jìn)行校正、打印以及磁性記錄,最后排出。
在插入被記錄物100前的待機(jī)狀態(tài),加壓輥310及輸送輥324停止。在該待機(jī)狀態(tài)下,本實(shí)施方式的凸輪連桿機(jī)構(gòu)是第1狀態(tài)。也就是說,校正板360上升到遮擋被記錄物100的輸送路徑的位置,被記錄物壓靠部32向不妨礙被記錄物壓靠部32的移動的上方避開,可動紙引導(dǎo)件851關(guān)閉磁頭410的掃描路徑。另外,由于推舉部件351位于上側(cè),所以加壓輥310的推力弱。
這里,通過使馬達(dá)811旋轉(zhuǎn)到凸輪隨動銷398碰到圖44所示的行程端部393,使第1凸輪390旋轉(zhuǎn)到馬達(dá)811相脫離來進(jìn)行第1凸輪390的初期位置設(shè)定。據(jù)此,能夠使凸輪槽392的端部可靠地與凸輪隨動銷398配合。在這種情況下,由于無需檢測第1凸輪390的姿勢的檢測器,所以容易實(shí)現(xiàn)記錄裝置10的低成本化及小型化。
在從上述待機(jī)狀態(tài)插入記錄物100時,加壓輥310及輸送輥324旋轉(zhuǎn),一邊以較弱推動力夾持被記錄物100一邊輸送。而且,在被記錄物100的前端接觸到校正板360之后,通過使加壓輥3 10及輸送輥324進(jìn)一步旋轉(zhuǎn),而校正被記錄物100。
在被記錄物100校正后,通過第1凸輪390正轉(zhuǎn)約1/2圈,而該凸輪連桿機(jī)構(gòu)從第1狀態(tài)變化為第2狀態(tài)。即,推舉部件351下降。據(jù)此,加壓輥310的推動力變強(qiáng),被記錄物100被加壓輥310及輸送輥324以較強(qiáng)的力夾持。并且,與推舉部件351的下降連動,校正板360也下降,從被記錄物100的輸送路徑避開。這時,由于第1凸輪隨動件817的姿勢不從第1狀態(tài)變化,故被記錄物壓靠部32及可動紙引導(dǎo)件851也是與第1狀態(tài)相同的狀態(tài)。在該狀態(tài)下加壓輥310及輸送輥324向正方向旋轉(zhuǎn),從而被記錄物100被輸送到記錄位置。若記錄結(jié)束,則通過加壓輥310及輸送輥324向反方向旋轉(zhuǎn),而將被記錄物100輸送到磁性讀寫位置。
在被記錄物100被輸送到磁性讀寫位置后,第1凸輪390進(jìn)一步正轉(zhuǎn)1/2圈。據(jù)此,該凸輪連桿機(jī)構(gòu)從第2狀態(tài)變化為第3狀態(tài)。也就是說,被記錄物壓靠部32下降到使被記錄物100與磁頭410相抵靠的位置,可動紙引導(dǎo)件851從被記錄物100的輸送路徑向下方避開,打開磁頭410的掃描路徑。這時,由于推舉部件351的位置不從第2狀態(tài)變化,所以校正板360的位置及加壓輥310的推動力也同樣,不從第2狀態(tài)變化。在該狀態(tài)下,磁頭410掃描磁條110進(jìn)行磁數(shù)據(jù)的讀寫。
在磁頭410對磁條110的掃描結(jié)束后,第1凸輪390向反方向旋轉(zhuǎn)1/2圈。據(jù)此,該凸輪連桿機(jī)構(gòu)從第3狀態(tài)變化為第2狀態(tài)。也就是說,被記錄物壓靠部32解除被記錄物100的抵靠向上方避開。同時,可動紙引導(dǎo)件851向上方轉(zhuǎn)動進(jìn)入被記錄物100的輸送路徑,從而關(guān)閉磁頭410的掃描路徑。這時,由于推舉部件351的位置不從第3狀態(tài)變化,所以校正板360的位置及加壓輥310的推動力也同樣,不從第3狀態(tài)變化。在該狀態(tài)下,加壓輥310及輸送輥324反向旋轉(zhuǎn),將被記錄物100從記錄裝置10中排出。通過以上動作,本時間圖中的一連串動作結(jié)束。
如上述可知,第1凸輪390通過向同一方向旋轉(zhuǎn),而以不同的時序開始驅(qū)動校正板360、被記錄物壓靠部32及可動紙引導(dǎo)件851。從而,分散了給予動力源即馬達(dá)811的負(fù)荷。據(jù)此,能夠以最小限度的尺寸構(gòu)成馬達(dá)811。另外,通過以同一第1凸輪390的單純的動作切換由校正板360、被記錄物壓靠部32及可動紙引導(dǎo)件851各自的狀態(tài)的圖51的組合而成的3種輸送狀態(tài)(上述的第1狀態(tài)、第2狀態(tài)及第3狀態(tài)),能夠使凸輪連桿機(jī)構(gòu)小型化。從而,能夠提供一種高精度地讀寫磁條110的小型且低成本的記錄裝置10。
以上,利用實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行了說明,但是本發(fā)明的技術(shù)范圍不由上述實(shí)施方式所記載的范圍限定。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以明白,可以對上述實(shí)施方式加以各種變更或者改良。施加了這種變更或者改良的方式也可以包含在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi),這一點(diǎn)由本發(fā)明的技術(shù)方案的記載可以清楚得知。
權(quán)利要求
1.一種凸輪部件,是以旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)的板狀的凸輪部件,其特征在于在上述旋轉(zhuǎn)軸方向的兩面上設(shè)有凸輪槽或凸輪助肋。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪部件,其特征在于上述凸輪部件,通過向同一方向旋轉(zhuǎn),而以不同的時序開始驅(qū)動被設(shè)在上述兩面上的凸輪槽或凸輪助肋各自的隨動件。
3.一種記錄裝置,將安裝有磁條的被記錄物輸送到與磁頭對向的位置而進(jìn)行磁性讀寫,其特征在于,具有校正板,其進(jìn)入遮擋上述被記錄物的輸送路徑的位置,通過與上述被記錄物的前端接觸而對齊上述被記錄物的朝向;被記錄物壓靠件,其在磁頭掃描上述磁條時,將上述被記錄物抵靠到上述磁頭上;凸輪部件,其是以旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)的板狀的凸輪部件,利用設(shè)置在上述旋轉(zhuǎn)軸方向的兩面上的凸輪槽或凸輪助肋之一使上述校正板動作,而利用其中之另一個使上述被記錄物壓靠件動作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的記錄裝置,其特征在于上述凸輪部件,通過向同一方向旋轉(zhuǎn),而以不同的時序開始驅(qū)動上述校正板及上述被記錄物壓靠件。
5.一種記錄裝置,將安裝有磁條的被記錄物輸送到與磁頭對向的位置而進(jìn)行磁性讀寫,其特征在于,具有校正板,其進(jìn)入遮擋上述被記錄物的輸送路徑的位置,通過與上述被記錄物的前端接觸而對齊上述被記錄物的朝向;可動紙引導(dǎo)件,其在輸送上述被記錄物時進(jìn)入上述被記錄物的輸送路徑來支撐上述被記錄物,在上述磁頭掃描上述磁條時,從上述輸送路徑避開;凸輪部件,其是以旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)的板狀的凸輪部件,利用設(shè)置在上述旋轉(zhuǎn)軸方向的兩面上的凸輪槽或凸輪助肋之一使上述校正板動作,而利用其中之另一個使上述可動紙引導(dǎo)件動作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的記錄裝置,其特征在于上述凸輪部件,通過向同一方向旋轉(zhuǎn),而以不同的時序開始驅(qū)動上述校正板及上述可動紙引導(dǎo)件。
7.一種記錄裝置,將安裝有磁條的被記錄物輸送到與磁頭對向的位置而進(jìn)行磁性讀寫,其特征在于,具有校正板,其進(jìn)入遮擋上述被記錄物的輸送路徑的位置,通過與上述被記錄物的前端接觸而對齊上述被記錄物的朝向;被記錄物壓靠件,其在上述磁頭掃描上述磁條時,將上述被記錄物抵靠到上述磁頭上;可動紙引導(dǎo)件,其在輸送上述被記錄物時進(jìn)入上述被記錄物的輸送路徑來支撐上述被記錄物,在磁頭掃描上述磁條時,從上述輸送路徑避開;凸輪部件,其是以旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)的板狀的凸輪部件,利用設(shè)置在上述旋轉(zhuǎn)軸方向的兩面上的凸輪槽或凸輪助肋之一使上述校正板動作,而利用其中之另一個使上述被記錄物壓靠件及上述可動紙引導(dǎo)件動作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的記錄裝置,其特征在于上述記錄裝置,通過使上述凸輪部件向同一方向旋轉(zhuǎn),而依次切換第1狀態(tài)、第2狀態(tài)、第3狀態(tài),第1狀態(tài),使上述校正板進(jìn)入遮擋上述輸送路徑的位置,并且,解除由上述被記錄物壓靠件對上述被記錄物的壓靠,并且,使上述可動紙引導(dǎo)件進(jìn)入上述輸送路徑,在該第1狀態(tài),對齊被記錄物的朝向;第2狀態(tài),使上述校正板從上述輸送路徑避開,并且,解除由上述被記錄物壓靠件對上述被記錄物的壓靠,并且,使上述可動紙引導(dǎo)件進(jìn)入上述輸送路徑,在該第2狀態(tài),輸送上述被記錄物到上述磁條與上述磁頭相對向的位置;第3狀態(tài),使上述校正板從上述輸送路徑避開,并且,將上述被記錄物壓靠件抵靠到上述被記錄物上,并且使上述可動紙引導(dǎo)件從上述輸送路徑避開,在該第3狀態(tài),由上述磁頭掃描上述磁條。
全文摘要
本發(fā)明提供一種凸輪部件及具有該凸輪部件的記錄裝置,該記錄裝置(10),具有校正板(360),其進(jìn)入遮擋被記錄物(100)的輸送路徑的位置,通過與被記錄物(100)的前端接觸而對齊朝向;被記錄物壓靠部(32),其在磁頭(410)掃描磁條(110)時,將被記錄物(100)抵靠到磁頭(410)上;第1凸輪(390),其是以凸輪軸(394)為中心旋轉(zhuǎn)的板狀的凸輪部件,利用設(shè)置在凸輪軸(394)方向的兩面上的凸輪槽或凸輪助肋之一使校正板(360)動作,而利用其中之另一個使被記錄物壓靠部(32)動作。由此,通過使凸輪連桿機(jī)構(gòu)小型化,而能夠提供一種小型且低成本的記錄裝置。
文檔編號B41J13/00GK1651251SQ2005100064
公開日2005年8月10日 申請日期2005年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月5日
發(fā)明者中村政昭 申請人:精工愛普生株式會社
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