1.一種精紡落紗機機械手抓取及嵌合力消除復(fù)合裝置，其特征在于:所述機械手抓取及嵌合力消除復(fù)合裝置包括機械手抓取裝置和嵌合力消除裝置，所述機械手裝置包括機械手滑塊連接座、機械手下定位板、夾持受力桿、夾持聯(lián)動桿、撥桿保持架、松脫受力桿、松脫聯(lián)動桿、松脫推桿、活動力臂、夾緊撥桿、松脫撥桿、支撐桿、拉簧、固定力臂、壓簧、第一活動夾爪和第二活動夾爪，機械手滑塊連接座連接在直線滑塊上，機械手下定位板連接機械手滑塊連接座上且機械手下定位底部設(shè)有滑動抵靠拔管滑座下軌道箱楔形軌道的機械手移動滾輪，撥桿保持架平行設(shè)置于機械手下定位板上，夾持聯(lián)動桿中部旋轉(zhuǎn)銷接在撥桿保持架和機械手下定位板之間，夾持聯(lián)動桿前端垂直連接夾持受力桿，夾持受力桿下端呈隨抓取軌道運動對應(yīng)嵌合力彈簧壓縮軌道的抓取凸塊受力撥動狀態(tài)，夾持聯(lián)動桿后端設(shè)有撥桿U型開口，松脫聯(lián)動桿中部經(jīng)其上滑槽穿接撥桿保持架和機械手下定位板之間的定位銷呈沿滑槽移動狀態(tài)，松脫聯(lián)動桿前端垂直連接松脫受力桿，松脫受力桿下端呈隨抓取軌道運動對應(yīng)拔管滑座下軌道箱的松脫凸塊受力撥動狀態(tài)，松脫聯(lián)動桿后端垂直設(shè)置松脫推桿，固定力臂和活動力臂分別支承在撥桿保持架上，固定力臂約束限位于活動力臂和側(cè)封板之間，活動力臂后部經(jīng)夾緊撥桿旋轉(zhuǎn)銷接松脫撥桿，松脫推桿上端對應(yīng)推動松脫撥桿呈由松脫撥桿帶動活動力臂旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，夾緊撥桿下部對應(yīng)設(shè)置在撥桿U型開口內(nèi)，活動力臂中部銷接在撥桿保持架上且同時銷接支撐桿拉接固定力臂后部，活動力臂前端旋轉(zhuǎn)銷接在第二活動夾爪中部，第二活動夾爪后端活動銷接固定力臂中部且第二活動夾爪后部與固定力臂中部和/或后部之間拉接拉簧，第二活動夾爪前部上設(shè)有夾爪推頭，第一活動夾爪中部活動銷接在固定力臂前端，第一活動夾爪后部一側(cè)對應(yīng)抵靠夾爪推頭，第一活動夾爪后部另一側(cè)與固定力臂之間設(shè)有壓簧，第一、二活動夾爪的前端相互對應(yīng)形成吻合筒管形狀；所述嵌合力消除裝置包括機械手上定位板、撞擊桿固定板、撞擊桿、壓簧頂桿、彈簧套筒和撞擊壓簧，機械手上定位板固定于機械手滑塊連接座上，彈簧套管垂直設(shè)置于機械手上定位板上，撞擊桿固定板穿接在彈簧套管前側(cè)上下開設(shè)的撞擊升降槽內(nèi)，撞擊桿固定板伸入彈簧套管內(nèi)的一端向下垂直連接壓簧頂桿，壓簧頂桿下端可活動伸出彈簧套管下口呈抵緊嵌合力彈簧壓縮軌道狀態(tài)，撞擊桿固定板伸入彈簧套管內(nèi)的一端與彈簧套管上端之間經(jīng)內(nèi)設(shè)在彈簧套管內(nèi)的撞擊壓簧彈性連接，撞擊桿固定板的另一端垂直向下連接撞擊桿，撞擊桿設(shè)置于第一、二活動夾爪的前端之間呈升降對應(yīng)撞擊錠桿頂端狀態(tài)，機械手上定位板上端面設(shè)有滑動對應(yīng)限位或抵靠拔管滑座上軌道箱楔形軌道的機械手移動滾輪。