本發(fā)明涉及包裝盒生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，更具體涉及一種內(nèi)盒成型裝置及方法。

背景技術(shù)：
隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展進(jìn)步和人們生活水平的不斷提高，對(duì)商品的包裝要求也在不斷增強(qiáng)，特別是電子消費(fèi)品、裝飾品和奢侈品等商品領(lǐng)域，與高品質(zhì)商品相適應(yīng)的高品質(zhì)包裝必不可少。對(duì)于精品盒的加工成型過(guò)程一般都采用面紙包覆內(nèi)盒的方式成型，面紙是外層裝飾材料，內(nèi)盒為硬質(zhì)紙板支撐結(jié)構(gòu)，兩者用膠水粘合。內(nèi)盒需要先成型，再用面紙包覆，形成良好的外觀狀態(tài)。目前內(nèi)盒的成型方式主要有兩種：一種為貼角成型方式；另一種為拼板成型方式。貼角成型方式是較為傳統(tǒng)的加工方法，所使用的灰板是一整塊材料，根據(jù)成盒形狀，對(duì)不適用的區(qū)域進(jìn)行裁剪，灰板翻邊并用膠帶將拼接角落粘合形成盒體。貼角成型方式技術(shù)較成熟，但對(duì)材料的浪費(fèi)較大。拼板成型方式是才興起的新的技術(shù)，自動(dòng)化設(shè)備實(shí)現(xiàn)難度較大，但使用的材料基本沒有浪費(fèi)。拼板成型方式將是行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)?，F(xiàn)有技術(shù)的拼板盒體通常采用三塊灰板，主灰板含有盒體底面及兩側(cè)面，用另外兩塊小灰板拼接剩余的兩個(gè)側(cè)面，主灰板與小灰板拼接處結(jié)合前噴膠水用以固定成型盒?，F(xiàn)有的拼板設(shè)備考慮到結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)的簡(jiǎn)潔，從三個(gè)不同的方向上料（三種灰板），且堆料坑均為豎直方向手工上料，當(dāng)設(shè)備加工速度較快時(shí)，上料不便。發(fā)明專利公開CN103317767A“全自動(dòng)拼板式制盒機(jī)及包裝盒的加工方法”采用傳統(tǒng)的自動(dòng)化生產(chǎn)線，單線生產(chǎn)，生產(chǎn)速度和效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何提高內(nèi)盒成型的速度和效率。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種帶自動(dòng)上料的內(nèi)盒成型裝置，包括基座及安裝在基座上的主灰板供料裝置、第一和第二小灰板供料裝置、主灰板輸送裝置、第一和第二小灰板輸送裝置、第一和第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、成型坑、基座、內(nèi)模和升降主軸，其中主灰板供料裝置固定于基座前端，第一和第二小灰板供料裝置對(duì)稱置于主灰板供料裝置兩側(cè)，主灰板輸送裝置和小灰板輸送裝置分別對(duì)應(yīng)主灰板供料裝置及第一和第二小灰板供料裝置在其后下方安裝，成型坑位于主灰板輸送裝置尾部，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在小灰板輸送裝置末端，其中心線與成型坑的中心線重合，內(nèi)模安裝在升降主軸上，且位于成型坑的正上方，小灰板最終被輸送到兩翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的正上方，兩翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)90度，將兩小灰板帶起并最終貼合在內(nèi)模的兩側(cè)邊上，升降主軸用于調(diào)整內(nèi)模的高度，保證不同大小的小灰板被翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻起后都能準(zhǔn)確地貼合在所述內(nèi)模的兩側(cè)。進(jìn)一步，用于主灰板的自動(dòng)上料的主灰板供料裝置包括固定在基座上的主灰板輸送帶、主灰板輸送帶兩側(cè)的第一和第二主灰板供料擋板、主灰板輸送帶下方的用于控制主灰板輸送帶的皮帶運(yùn)動(dòng)及停止的動(dòng)力單元、主灰板供料擋板尾端的主灰板擋板和擋板固定板、基座上的調(diào)節(jié)滑軌一、電機(jī)和絲杠、主灰板輸送帶上的調(diào)節(jié)滑軌二、擋板滑軌，其中主灰板擋板安裝在擋板固定板上，可通過(guò)螺栓調(diào)節(jié)兩者相對(duì)高度，用于控制不同厚度灰板的通過(guò)，通過(guò)電機(jī)和絲杠的作用，主灰板輸送帶可以沿調(diào)節(jié)滑軌一和調(diào)節(jié)滑軌二移動(dòng)。進(jìn)一步，主灰板輸送裝置包括兩導(dǎo)向塊、同步帶裝置、夾板、推刀裝置以及噴膠機(jī)，用于將主灰板輸送至成型坑位置并完成噴膠，兩導(dǎo)向塊上開有L型小切口，堆料坑中主灰板實(shí)際位于兩導(dǎo)向塊正中間，并被兩導(dǎo)向塊的兩切口拖住，同步帶裝置設(shè)在兩導(dǎo)向塊中間正下方位置，夾板安裝在同步帶裝置的同步帶上，推刀裝置固定在夾板上，噴膠機(jī)固定在導(dǎo)向塊的后端，兩導(dǎo)向塊的后端均設(shè)有噴膠機(jī)，主灰板被輸送到噴膠機(jī)處時(shí)，噴膠機(jī)對(duì)主灰板邊緣部位噴膠。優(yōu)選地，內(nèi)模內(nèi)部設(shè)有氣路通道，通過(guò)設(shè)備的氣路控制使內(nèi)模具有吸風(fēng)功能。本發(fā)明還提供了一種進(jìn)行帶自動(dòng)上料的內(nèi)盒成型方法，包括步驟：（1）主灰板堆放在主灰板輸送帶上，在主灰板輸送帶的作用下自動(dòng)將主灰板供給到堆料坑；（2）堆料坑中的主灰板被主灰板輸送裝置輸送至成型坑，并在輸送的過(guò)程中完成主灰板拼接部位的噴膠；（3）小灰板以與主灰板同樣的方式被輸送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；（4）翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)使小灰板貼在內(nèi)模上；（5）升降主軸下降，內(nèi)模與主灰板輸送機(jī)構(gòu)輸送至成型坑位置的主灰板接觸，主灰板覆蓋內(nèi)模另外三個(gè)面；（6）主灰板與兩塊小灰板在成型坑位置完成粘合成型，升降主軸上升，內(nèi)模與成型的內(nèi)盒脫離成型坑，內(nèi)盒將被移動(dòng)到下一個(gè)工位。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下幾方面顯著優(yōu)點(diǎn)：1）提供了一種同方向自動(dòng)上料、能滿足高速加工要求的內(nèi)盒成型裝置，方便了物料補(bǔ)給工作，提高了包裝盒加工速度和生產(chǎn)效率；2）內(nèi)盒在成型中和成型后依靠?jī)?nèi)模吸力附著在內(nèi)模上移動(dòng)和搬運(yùn)，精度高、速度快；3）成型后的內(nèi)盒吸附在內(nèi)模上，多工位加工比如包覆面紙、打標(biāo)、印刷、貼內(nèi)卡等工位不用再重復(fù)定位，使復(fù)線生產(chǎn)成為可能。附圖說(shuō)明圖1為根據(jù)本發(fā)明的其中一個(gè)具體實(shí)施例的一種帶自動(dòng)上料的內(nèi)盒成型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示的一種帶自動(dòng)上料的內(nèi)盒成型裝置中的主灰板供料裝置100的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1所示的一種帶自動(dòng)上料的內(nèi)盒成型裝置中的主灰板輸送裝置300的結(jié)構(gòu)示意圖；其中：100—主灰板供料裝置、101—主灰板輸送帶、102—主灰板供料擋板、103—擋板滑軌、104—?jiǎng)恿卧?05—主灰板擋板、106—擋板固定板、107—調(diào)節(jié)滑軌一、108—調(diào)節(jié)滑軌二、109—絲杠、110—電機(jī)、200—小灰板供料裝置、300—主灰板輸送裝置、301—導(dǎo)向塊、302—同步帶裝置、303—夾板、304—推刀裝置、305—噴膠機(jī)、400—小灰板輸送裝置、500—成型坑、600—基座、700—內(nèi)模、800—升降主軸、900—翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。具體實(shí)施方式現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作具體說(shuō)明。請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明的一種帶自動(dòng)上料的內(nèi)盒成型裝置包括一個(gè)主灰板供料裝置100、兩個(gè)小灰板供料裝置200、一個(gè)主灰板輸送裝置300、兩個(gè)小灰板輸送裝置400、成型坑500、基座600、內(nèi)模700、升降主軸800和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)900。主灰板供料裝置100、小灰板供料裝置200、主灰板輸送裝置300、小灰板輸送裝置400、成型坑500均安裝在基座600上，其中主灰板供料裝置100固定于基座600前端，兩個(gè)小灰板供料裝置200對(duì)稱置于主灰板供料裝置100兩側(cè)，主灰板輸送裝置300和小灰板輸送裝置400分別對(duì)應(yīng)主灰板供料裝置100和小灰板供料裝置200在其后下方安裝，成型坑500位于主灰板輸送裝置300尾部。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)900固定在小灰板輸送裝置400末端，其中心線與成型坑500中心線重合。內(nèi)模700安裝在升降主軸800上，且位于成型坑500的正上方。請(qǐng)參閱圖2，主灰板供料裝置100包括主灰板輸送帶101、兩個(gè)主灰板供料擋板102、擋板滑軌103、動(dòng)力單元104、主灰板擋板105、擋板固定板106、調(diào)節(jié)滑軌一107、調(diào)節(jié)滑軌二108、絲杠109、電機(jī)110。主灰板輸送帶101固定在基座600上，兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)主灰板供料擋板102，主灰板供料擋板102一端與主灰板供料裝置100上的擋板滑軌103連接，另一端固定于主灰板輸送裝置300上。主灰板輸送帶101下方設(shè)有動(dòng)力單元104，動(dòng)力單元104控制主灰板輸送帶101的皮帶運(yùn)動(dòng)及停止。主灰板供料擋板102的尾端設(shè)有主灰板擋板105和擋板固定板106，主灰板擋板105安裝在擋板固定板106上，可通過(guò)螺栓調(diào)節(jié)兩者相對(duì)高度，用于控制不同厚度灰板的通過(guò)。在基座600和主灰板輸送帶101上分別設(shè)有調(diào)節(jié)滑軌一107和調(diào)節(jié)滑軌二108?；?00上還設(shè)有電機(jī)110和絲杠109。電機(jī)110啟動(dòng)，絲杠109旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)主灰板輸送帶101沿調(diào)節(jié)滑軌一106和調(diào)節(jié)滑軌二107運(yùn)動(dòng)。工作時(shí)，主灰板被堆放在主灰板輸送帶101上，且夾在兩個(gè)主灰板供料擋板102之間，保證主灰板在自動(dòng)輸送過(guò)程中不會(huì)偏移并掉落。首批主灰板在掉入主灰板輸送裝置300之前，主灰板輸送帶101在電機(jī)110的作用下沿調(diào)節(jié)滑軌一107和調(diào)節(jié)滑軌二108靠近主灰板擋板105，直至第一堆主灰板頂?shù)街骰野鍝醢?05，之后主灰板輸送帶101逐漸遠(yuǎn)離主灰板擋板105，同時(shí)主灰板輸送帶101在動(dòng)力單元104的作用下帶動(dòng)主灰板沿靠近主灰板擋板105的方向移動(dòng)，此時(shí)第一堆主灰板一直保持被主灰板擋板105擋住無(wú)法前進(jìn)且又慢慢脫離主灰板輸送帶101的狀態(tài)，直至主灰板輸送帶101遠(yuǎn)離距離達(dá)到主灰板長(zhǎng)度，第一堆主灰板將從主灰板輸送帶101下落到主灰板輸送裝置300的起始位，即主灰板堆料坑。之后電機(jī)110與動(dòng)力單元104均關(guān)閉，主灰板輸送帶101停止遠(yuǎn)離主灰板擋板105，主灰板停止向前輸送。堆料坑中的主灰板被消耗到程序設(shè)定高度時(shí)，動(dòng)力單元104重新啟動(dòng)，將主灰板繼續(xù)輸送到堆料坑。通過(guò)此方式能實(shí)現(xiàn)主灰板的自動(dòng)上料。請(qǐng)參閱圖3，主灰板輸送裝置300包括導(dǎo)向塊301、同步帶裝置302、夾板303、推刀裝置304以及噴膠機(jī)305。導(dǎo)向塊301上開有L型小切口，堆料坑中主灰板實(shí)際位于兩導(dǎo)向塊301正中間，并被兩導(dǎo)向塊301的兩切口拖住。兩導(dǎo)向塊301中間正下方位置設(shè)有同步帶裝置302，夾板303安裝在同步帶裝置302的同步帶上，夾板303上固定推刀裝置304。主灰板堆放在導(dǎo)向塊301中間后，同步帶裝置302啟動(dòng)，帶動(dòng)推刀裝置304向前運(yùn)動(dòng)，推刀裝置304將推著最下方的一片主灰板沿導(dǎo)向塊301運(yùn)動(dòng)，其余的主灰板則被主灰板擋板105擋住。主灰板最終被輸送至成型坑500位置。之后同步帶裝置302反轉(zhuǎn)，推刀裝置退回到起始位置，準(zhǔn)備灰板的下一次輸送。噴膠機(jī)305固定在導(dǎo)向塊301的后端，兩個(gè)導(dǎo)向塊301上均設(shè)有噴膠機(jī)305。主灰板被輸送到噴膠機(jī)305處時(shí)，噴膠機(jī)305對(duì)主灰板邊緣部位噴膠，用于之后兩側(cè)小灰板的拼接粘合。小灰板供料裝置200的結(jié)構(gòu)及工作原理與主灰板供料裝置100類似。小灰板輸送裝置400的結(jié)構(gòu)及工作原理與主灰板輸送裝置300也類似，區(qū)別在于小灰板最終被輸送到兩翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)900的正上方，兩翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)900在氣路控制下翻轉(zhuǎn)90度，將兩小灰板帶起并最終貼合在內(nèi)模700的兩側(cè)邊上，內(nèi)模700內(nèi)部設(shè)有氣路通道，通過(guò)設(shè)備的氣路控制使內(nèi)模700具有吸風(fēng)功能。此時(shí)內(nèi)模700吸附小灰板，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)900回到原始位置，升降主軸800下降，內(nèi)模700與主灰板輸送機(jī)構(gòu)300輸送至成型坑500位置的主灰板接觸，主灰板覆蓋內(nèi)模700另外三個(gè)面，最終在成型坑500內(nèi)完成內(nèi)盒的粘合成型。內(nèi)盒成型以后，升降主軸800上升，使內(nèi)模700與成型的內(nèi)盒脫離成型坑500，內(nèi)盒將被移動(dòng)到下一個(gè)工位。內(nèi)模700的高度可以通過(guò)升降主軸800調(diào)整，保證不同大小的小灰板被翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)900翻起后都能準(zhǔn)確的貼合在內(nèi)模700的兩側(cè)。本發(fā)明還提供了一種帶自動(dòng)上料的內(nèi)盒成型方法，包括以下步驟：（1）主灰板堆放在主灰板輸送帶101上，在主灰板輸送帶101的作用下自動(dòng)將主灰板供給到堆料坑。（2）堆料坑中的主灰板被主灰板輸送裝置300輸送至成型坑500，并在輸送的過(guò)程中完成主灰板拼接部位的噴膠。（3）小灰板以與主灰板同樣的方式被輸送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)900上。（4）翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)900翻轉(zhuǎn)使小灰板貼在具有吸風(fēng)功能的內(nèi)模700上。（5）升降主軸800下降，內(nèi)模700與主灰板輸送機(jī)構(gòu)300輸送至成型坑500位置的主灰板接觸并覆蓋內(nèi)模700。（6）主灰板與兩塊小灰板在成型坑500位置完成粘合成型。升降主軸800上升，內(nèi)模700與成型的內(nèi)盒脫離成型坑500，內(nèi)盒將被移動(dòng)到下一個(gè)工位。雖然之前的說(shuō)明和附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施例，應(yīng)當(dāng)理解在不脫離權(quán)利要求書所界定的本發(fā)明原理的精神和保護(hù)范圍的前提下可以有各種增補(bǔ)、修改和替換。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，本發(fā)明在實(shí)際應(yīng)用中可根據(jù)具體的環(huán)境和工作要求在不背離發(fā)明準(zhǔn)則的前提下在形式、結(jié)構(gòu)、布局、比例、材料、元素、組件及其它方面有所變化。因此，在此披露的實(shí)施例僅用于說(shuō)明而非限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍由權(quán)利要求書中技術(shù)方案及其合法等同物界定，而不限于此前的描述。