一種用于熱成型自動(dòng)化搬運(yùn)的上下料端拾器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體公開了一種用于熱成型自動(dòng)化搬運(yùn)的上下料端拾器，包括正方形支架連接板、隔熱板、支架連桿、軸承座、集電盒、氣缸、信號(hào)傳感器、傳動(dòng)齒輪、轉(zhuǎn)接盤和夾抓。本實(shí)用新型的一種用于熱成型自動(dòng)化搬運(yùn)的上下料端拾器的有益效果在于：1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小安裝使用方便且外觀美觀；2.采用空心方管作為支架連桿，質(zhì)量輕、鉆孔簡(jiǎn)單易加工且成本低；3.隔熱板將模具內(nèi)熱量與氣管及氣缸等部件隔開，延長(zhǎng)整體端拾器使用壽命；4.采用SNC氣缸，能對(duì)夾抓進(jìn)行精準(zhǔn)控制，夾取所生產(chǎn)高溫零部件，提高工作效率。同時(shí)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，生產(chǎn)成本低、易推廣。
【專利說明】—種用于熱成型自動(dòng)化搬運(yùn)的上下料端拾器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種用于熱成型自動(dòng)化搬運(yùn)的上下料端拾器。

【背景技術(shù)】
[0002]目前汽車行業(yè)的輕量化與碰撞安全性的需求，及解決傳統(tǒng)冷沖壓件的回彈與模具磨損等問題，促進(jìn)了熱成型工藝及技術(shù)的發(fā)展，相應(yīng)的帶動(dòng)了與之相關(guān)的特殊零件搬運(yùn)裝置(上下料端拾器)。當(dāng)前端拾器的工作原理以及設(shè)計(jì)要求是上下料端拾器根據(jù)不同形狀的熱成型料片依據(jù)料片在模具中的定位，將其定位點(diǎn)復(fù)制到端拾器上，通過夾抓對(duì)出爐的熱料片進(jìn)行拍打定位，通過連接在機(jī)器人上的端拾器搬送至壓機(jī)下的模具內(nèi)，但是熱成型零件在通過加熱爐高溫加熱后，出爐到模具內(nèi)的一個(gè)搬運(yùn)裝置，出爐后的零件溫度高達(dá)900多度，一般現(xiàn)有的搬運(yùn)裝置無法滿足作業(yè)，而采用人工作業(yè)的方式將存在必然的安全隱患，同時(shí)工作效率也低。
[0003]因此，基于上述問題，本實(shí)用新型提供一種用于熱成型自動(dòng)化搬運(yùn)的上下料端拾器。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]實(shí)用新型目的:本實(shí)用新型的目的提供一種用于熱成型自動(dòng)化搬運(yùn)的上下料端拾器，解決現(xiàn)有傳統(tǒng)端拾器無法及時(shí)搬運(yùn)熱成型零件工作效率低的問題，提高工作效率、杜絕安全隱患。
[0005]技術(shù)方案:一種用于熱成型自動(dòng)化搬運(yùn)的上下料端拾器，包括正方形支架連接板、隔熱板、支架連桿、軸承座、集電盒、氣缸、信號(hào)傳感器、傳動(dòng)齒輪、轉(zhuǎn)接盤和夾抓；所述正方形支架連接板上安裝隔熱板；所述正方形支架連接板一側(cè)安裝集電盒；所述隔熱板上安裝支架連桿，其中支架連桿兩端連接軸承座；所述支架連桿之間通過氣缸連接；所述支架連桿上安裝信號(hào)傳感器和傳動(dòng)齒輪；所述轉(zhuǎn)接盤安裝在正方形支架連接板中間；所述夾抓對(duì)稱設(shè)置在相鄰支架連桿，其中支架連桿為空心方管。
[0006]進(jìn)一步的所述隔熱板采用耐高溫不銹鋼,厚度為lmm-2mm。
[0007]進(jìn)一步的所述集電盒為正方形，厚度為0.5cm_lcm。
[0008]進(jìn)一步的所述氣缸采用SMC公司標(biāo)準(zhǔn)氣缸，其中與氣缸連接的氣管采用無色半透明PH0604NS，氣缸與氣管通過銅管連接。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種用于熱成型自動(dòng)化搬運(yùn)的上下料端拾器的有益效果在于:1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小安裝使用方便且外觀美觀；2、采用空心方管作為支架連桿，質(zhì)量輕、鉆孔簡(jiǎn)單易加工且成本低；3、隔熱板將模具內(nèi)熱量與氣管及氣缸等部件隔開，延長(zhǎng)整體端拾器使用壽命；4、采用SNC氣缸，能對(duì)夾抓進(jìn)行精準(zhǔn)控制，夾取所生產(chǎn)高溫零部件，提高工作效率。同時(shí)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，生產(chǎn)成本低、易推廣。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型一種用于熱成型自動(dòng)化搬運(yùn)的上下料端拾器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型一種用于熱成型自動(dòng)化搬運(yùn)的上下料端拾器的俯視圖；
[0012]圖3是本實(shí)用新型一種用于熱成型自動(dòng)化搬運(yùn)的上下料端拾器的側(cè)視圖；
[0013]圖4是本實(shí)用新型一種用于熱成型自動(dòng)化搬運(yùn)的上下料端拾器的立式結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]其中圖中序號(hào)如下:1-正方形支架連接板、2-隔熱板、3-支架連桿、4-軸承座、5-電盒、6-氣缸、7-信號(hào)傳感器、8-傳動(dòng)齒輪、9-轉(zhuǎn)接盤、10-夾抓。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型。
[0016]如圖1和圖2所示的一種用于熱成型自動(dòng)化搬運(yùn)的上下料端拾器，包括正方形支架連接板1、隔熱板2、支架連桿3、軸承座4、集電盒5、氣缸6、信號(hào)傳感器7、傳動(dòng)齒輪8、轉(zhuǎn)接盤9和夾抓10 ;正方形支架連接板I上安裝隔熱板2 ;正方形支架連接板I 一側(cè)安裝集電盒5 ;隔熱板2上安裝支架連桿3，其中支架連桿3兩端連接軸承座4 ;支架連桿3之間通過氣缸6連接；支架連桿3上安裝信號(hào)傳感器7和傳動(dòng)齒輪8 ;轉(zhuǎn)接盤9安裝在正方形支架連接板I中間；夾抓10對(duì)稱設(shè)置在相鄰支架連桿3。
[0017]其中，如圖3所示隔熱板2采用耐高溫不銹鋼，厚度為lmm-2mm，最大限度的隔絕模具所加工零件的熱量，保護(hù)正方形支架連接板I上安裝的部件；支架連桿3采用空心方管，組裝方便、成本低；如圖4所示集電盒5為正方形，厚度為0.5cm-lcm，保護(hù)安裝在內(nèi)部的各種連接線，保證端拾器正常工作效率；氣缸6采用SMC公司標(biāo)準(zhǔn)氣缸，其中與氣缸6連接的氣管采用無色半透明PH0604NS，氣缸6與氣管通過銅管連接，易控制且能精準(zhǔn)夾取模具內(nèi)零件，保證零件搬運(yùn)安全。
實(shí)施例
[0018]進(jìn)一步的如圖1所示利用機(jī)器人連接轉(zhuǎn)接盤9通過動(dòng)力，通過氣管與氣缸6連接，氣缸6驅(qū)動(dòng)相鄰支架連桿3，利用左右運(yùn)動(dòng)的支架連桿3驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪8，傳動(dòng)齒輪8聯(lián)動(dòng)夾抓10完成夾緊或松開動(dòng)作；其中信號(hào)傳感器7與機(jī)器人和傳動(dòng)齒輪8連接，信號(hào)傳感器7感應(yīng)傳動(dòng)齒輪8的夾緊或松開動(dòng)作，傳輸至機(jī)器人，機(jī)器人根據(jù)信號(hào)做出相應(yīng)的動(dòng)作，通過轉(zhuǎn)接盤9控制正方形支架連接板I和傳動(dòng)齒輪的運(yùn)動(dòng)。
[0019]本端拾器結(jié)構(gòu)合理，使用壽命長(zhǎng)、適應(yīng)范圍廣，能快速精準(zhǔn)的夾抓高溫出模零件(無需等待降溫)，提高生產(chǎn)效率。
[0020]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于熱成型自動(dòng)化搬運(yùn)的上下料端拾器，其特征在于:包括正方形支架連接板(I)、隔熱板(2)、支架連桿(3)、軸承座(4)、集電盒(5)、氣缸(6)、信號(hào)傳感器(7)、傳動(dòng)齒輪(8)、轉(zhuǎn)接盤(9)和夾抓(10);所述正方形支架連接板(I)上安裝隔熱板(2);所述正方形支架連接板(I) 一側(cè)安裝集電盒(5);所述隔熱板(2)上安裝支架連桿(3)，其中支架連桿(3 )兩端連接軸承座(4 );所述支架連桿(3 )之間通過氣缸(6 )連接；所述支架連桿(3 )上安裝信號(hào)傳感器(7)和傳動(dòng)齒輪(8);所述轉(zhuǎn)接盤(9)安裝在正方形支架連接板(I)中間；所述夾抓(10 )對(duì)稱設(shè)置在相鄰支架連桿(3 )，其中支架連桿(3 )為空心方管。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于熱成型自動(dòng)化搬運(yùn)的上下料端拾器，其特征在于:所述隔熱板(2)采用耐高溫不銹鋼，厚度為lmm-2mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于熱成型自動(dòng)化搬運(yùn)的上下料端拾器，其特征在于:所述集電盒(5)為正方形,厚度為0.5cm-lcm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于熱成型自動(dòng)化搬運(yùn)的上下料端拾器，其特征在于:所述氣缸(6)采用SMC公司標(biāo)準(zhǔn)氣缸，其中與氣缸(6)連接的氣管采用無色半透明PH0604NS，氣缸(6)與氣管通過銅管連接。
【文檔編號(hào)】B25J9/14GK204076249SQ201420440140
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月6日
【發(fā)明者】張騰 申請(qǐng)人:南京星喬威泰克汽車零部件有限公司