一種金屬管成型設(shè)備及其加工方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種金屬管成型設(shè)備及其加工方法，金屬管成型設(shè)備包括：機(jī)架；夾持且轉(zhuǎn)動(dòng)金屬管的三爪夾緊總成；加熱金屬管的電磁感應(yīng)加熱設(shè)備，設(shè)置有加熱線圈；對金屬管倒角的圓柱形滾輪及滾輪提升液壓缸；對倒角進(jìn)行定位的第一滾輪位置傳感器、第二滾輪位置傳感器；對金屬管進(jìn)行初始位置定位的金屬管初始定位機(jī)構(gòu)；對金屬管固定的打孔夾持機(jī)構(gòu)；對金屬管移位的輸送機(jī)構(gòu)。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)合理、全自動(dòng)控制、工作效率高的有益效果。
【專利說明】_種金屬管成型設(shè)備及其加工方法
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種金屬管成型設(shè)備及其加工方法。
[0003]
【背景技術(shù)】
[0004]鐵路工程、隧道、橋梁的加工工程中，需要一種金屬管，如圖1所示，金屬管I頭部呈尖狀、其它部位需要打間隔均勻的對穿孔11，現(xiàn)有技術(shù)中，沒有一次成型的全自動(dòng)設(shè)備

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明根據(jù)以上不足，提供了一種金屬管成型設(shè)備，能完成頭部呈尖狀、其它部分打間隔均勻的對穿孔。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種金屬管成型設(shè)備，其特征是，包括:
機(jī)架；
三爪夾緊總成，設(shè)置有夾頭、夾頭鎖緊拉桿和電機(jī)，電機(jī)通過傳動(dòng)部件帶動(dòng)夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)，夾頭鎖緊拉桿用于控制夾頭夾緊或松開金屬管；
拉桿動(dòng)力機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)夾頭鎖緊拉桿動(dòng)作；
電磁感應(yīng)加熱設(shè)備，設(shè)置有加熱線圈，加熱線圈與夾頭同軸心安裝；
電磁感應(yīng)加熱機(jī)架，用于安裝電磁感應(yīng)加熱設(shè)備，電磁感應(yīng)加熱機(jī)架的底部安裝有平行的兩根電磁感應(yīng)加熱導(dǎo)軌；
電磁感應(yīng)加熱滑桿，設(shè)置有兩根，固定在所述機(jī)架上且與金屬管平行，電磁感應(yīng)加熱導(dǎo)軌僅能沿著電磁感應(yīng)加熱滑桿移動(dòng)；
電磁感應(yīng)加熱液壓缸，缸體與機(jī)架固定，連桿與電磁感應(yīng)加熱機(jī)架固定，電磁感應(yīng)加熱液壓缸由電磁感應(yīng)加熱電磁閥控制；
圓柱形滾輪，圓柱形滾輪滾軸的兩端安裝在移動(dòng)架上，滾軸的軸心與金屬管的軸心的夾角A小于90度；
滾輪滑軌，設(shè)置有兩根，開設(shè)有滑槽，對稱地固定在機(jī)架上，移動(dòng)架卡在滑槽內(nèi)，僅能沿著滑槽移動(dòng)；
滾輪提升液壓缸，缸體鉸接在機(jī)架上，連桿與移動(dòng)架鉸接，滾輪提升液壓缸動(dòng)作時(shí)，能使圓柱形滾輪朝著金屬管的軸心方向移動(dòng)，滾輪提升液壓缸由滾輪提升電磁閥控制；
第一滾輪位置傳感器、第二滾輪位置傳感器，兩者固定在機(jī)架上，能采集移動(dòng)架的起始位置信號和最大位移信號。
[0007]為了能對金屬管進(jìn)行初始定位，金屬管初始定位機(jī)構(gòu)，其由金屬管初始定位支撐架、金屬管初始定位液壓缸組成，其中， 金屬管初始定位支撐架與所述的機(jī)架固定且位于圓柱形滾輪附近；
金屬管初始定位液壓缸的缸體與金屬管初始定位支撐架固定，金屬管初始定位液壓缸的連桿在舒張狀態(tài)時(shí)，能對從所述夾頭伸出的金屬管進(jìn)行限位，金屬管初始定位液壓缸的連桿在收縮時(shí)，不影響金屬管的位移;金屬管初始定位液壓缸由金屬管初始定位電磁閥控制;
控制系統(tǒng)，電連接到三爪夾緊總成的電機(jī)、拉桿動(dòng)力機(jī)構(gòu)、電磁感應(yīng)加熱設(shè)備、電磁感應(yīng)加熱電磁閥、滾輪提升電磁閥、第一滾輪位置傳感器、第二滾輪位置傳感器、金屬管初始定位電磁閥。
[0008]需要說明的是，三爪夾緊總成為現(xiàn)有產(chǎn)品，主要用于夾持工件，并能帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)，三爪夾緊總成的夾緊或松開通過夾頭鎖緊拉桿來控制。
[0009]作為優(yōu)選，所述拉桿動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括液壓缸或氣缸，液壓缸或氣缸的缸體固定在機(jī)架上，連桿經(jīng)鉸接桿與所述夾頭鎖緊拉桿固定，液壓缸或氣缸通過電磁閥由所述的控制系統(tǒng)控制。
[0010]還包括:
兩只打孔夾持機(jī)構(gòu)，平行安裝在機(jī)架上；
打孔機(jī)構(gòu)，安裝在機(jī)架上且位于兩只打孔夾持機(jī)構(gòu)之間，夾頭內(nèi)的金屬管，能依次輸送到其中一只打孔夾持機(jī)構(gòu)、打孔機(jī)構(gòu)、另一只打孔夾持機(jī)構(gòu)；
其中，打孔機(jī)構(gòu)包括:
打孔基板，四塊，對稱固定在金屬管的上下左右的位置上，且相對于機(jī)架固定；
打孔液壓缸，四只，缸體固定在打孔基板上，打孔液壓缸由打孔電磁閥控制，打孔電磁閥由控制系統(tǒng)控制；
沖壓夾頭，四只，與打孔液壓缸的連桿固定；
沖壓頭，四只，分別由沖壓夾頭夾持固定；
控制系統(tǒng)能控制上下位置和/或左右位置的沖壓頭對金屬管打孔。
[0011]需要說明的是，上下位置同時(shí)打孔時(shí)，受力比較均衡，同理，左右位置同時(shí)打孔時(shí)，受力也比較均衡。
[0012]所述的打孔夾持機(jī)構(gòu)由夾持部件組成，夾持部件包括:
夾持基板；
夾板，設(shè)置有兩塊，平行固定在夾持基板上，夾板中心開設(shè)有能穿入金屬管的通孔，通孔的上下左右開設(shè)有對稱的定位槽；
夾持桿，四根，鉸接組成四邊形，鉸接點(diǎn)穿入鉸接桿，鉸接桿插入定位槽；
夾持液壓缸，缸體固定在夾板上，夾持液壓缸的連桿與其中一個(gè)鉸接桿固定，夾持液壓缸動(dòng)作，夾持桿組成的四邊形能夾持插入的金屬桿，夾持液壓缸由夾持電磁閥控制，夾持電磁閥由所述控制系統(tǒng)控制；
夾持部件通過夾持基板與所述的機(jī)架固定。
[0013]還包括:
輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)置有兩只，輸送機(jī)構(gòu)包括:
夾持部件、輸送滑軌、輸送滑桿和輸送液壓缸，其中，
輸送滑桿，與所述的機(jī)架固定； 輸送滑軌，固定在夾持基板的底面，夾持部件僅能沿著輸送滑桿移動(dòng)；
輸送液壓缸，缸體與所述的機(jī)架固定，連桿與所述夾持基板固定，輸送液壓缸由輸送電磁閥控制，輸送電磁閥由所述控制系統(tǒng)控制；
兩只輸送機(jī)構(gòu)中的夾持部件分別位于本設(shè)備金屬管的輸入口和輸出口。
[0014]所述輸送液壓缸的連桿固定有編碼器固定板，編碼器固定板固定有編碼器，編碼器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定有齒輪，還包括直齒條和輸送機(jī)構(gòu)位置傳感器，直齒條固定在機(jī)架上且與編碼器的齒輪嚙合，輸送機(jī)構(gòu)位置傳感器固定在機(jī)架上，用于采集編碼器固定板的起始信號，輸送機(jī)構(gòu)位置傳感器和編碼器電連接所述的控制系統(tǒng)。
[0015]需要說明的是，通過編碼器可以得到金屬管的位移信號，輸送機(jī)構(gòu)位置傳感器則可以得到編碼器計(jì)數(shù)脈沖的計(jì)數(shù)起點(diǎn)和計(jì)數(shù)終點(diǎn)。
[0016]打孔夾持機(jī)構(gòu)中的夾持部件和輸送機(jī)構(gòu)中的夾持部件配合能將金屬管進(jìn)行準(zhǔn)確移位。
[0017]本發(fā)明還公開了一種金屬管成型設(shè)備的加工方法，其特征是，按如下步驟:
A.金屬管插入三爪夾緊總成夾緊；
B.通過電磁感應(yīng)加熱設(shè)備的加熱線圈加熱金屬管的端頭，通過電磁感應(yīng)加熱液壓缸將加熱金屬管朝端頭相反的方向移動(dòng);需要說明的是，金屬管加熱完成后，加熱線圈必須離開金屬管的端頭，為金屬管倒角留出位置。
[0018]C.三爪夾緊總成帶動(dòng)金屬管轉(zhuǎn)動(dòng)，通過滾輪提升液壓缸動(dòng)作，將圓柱形滾輪壓金屬管的端頭，金屬管的端頭形成錐形；由于滾輪會轉(zhuǎn)，金屬管表面與滾輪之間的摩擦力很小。
[0019]D.三爪夾緊總成放松金屬管，通過輸送機(jī)構(gòu)將金屬管輸送到兩只打孔夾持機(jī)構(gòu)和打孔機(jī)構(gòu)，打孔夾持機(jī)構(gòu)夾緊金屬管，打孔機(jī)構(gòu)打左右和/或上下方向的兩個(gè)孔，最后打孔機(jī)構(gòu)復(fù)位；
E.打孔夾持機(jī)構(gòu)放松金屬管，判斷打孔是否完成，如果是，則由輸送機(jī)構(gòu)將金屬管送出，結(jié)束打孔，如果否，輸送機(jī)構(gòu)將金屬管移動(dòng)一設(shè)定的距離，重復(fù)步驟D。
[0020]控制系統(tǒng)可選用PLC作為控制中心，采用觸摸屏作為輸入和顯示屏。金屬管的錐形角度可以選擇，金屬管的孔距也可以根據(jù)需要預(yù)設(shè)。
[0021 ]所有的液壓缸都經(jīng)高壓油栗連接到儲油桶。
[0022]本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)合理、全自動(dòng)控制、工作效率高的有益效果。
[0023]
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明金屬管的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖3為圖2的側(cè)視圖。
[0027]圖4為本發(fā)明電磁感應(yīng)加熱設(shè)備相關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖5為本發(fā)明夾持部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖6為本發(fā)明打孔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖7為本發(fā)明編碼器相關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖8為本發(fā)明圓柱形滾輪、滾輪提升液壓缸相關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]
【具體實(shí)施方式】
[0033]現(xiàn)結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明:
如圖所示，一種金屬管成型設(shè)備，其特征是，包括:
機(jī)架；
三爪夾緊總成2，設(shè)置有夾頭21、夾頭鎖緊拉桿22和電機(jī)，電機(jī)通過傳動(dòng)部件帶動(dòng)夾頭21轉(zhuǎn)動(dòng)，夾頭鎖緊拉桿22用于控制夾頭21夾緊或松開金屬管I;
拉桿動(dòng)力機(jī)構(gòu)23，用于驅(qū)動(dòng)夾頭鎖緊拉桿22動(dòng)作；
電磁感應(yīng)加熱設(shè)備3，設(shè)置有加熱線圈31，加熱線圈31與夾頭21同軸心安裝；
電磁感應(yīng)加熱機(jī)架32，用于安裝電磁感應(yīng)加熱設(shè)備3，電磁感應(yīng)加熱機(jī)架32的底部安裝有平行的兩根電磁感應(yīng)加熱導(dǎo)軌33;
電磁感應(yīng)加熱滑桿34，設(shè)置有兩根，固定在機(jī)架上且與金屬管I平行，電磁感應(yīng)加熱導(dǎo)軌33僅能沿著電磁感應(yīng)加熱滑桿34移動(dòng)；
電磁感應(yīng)加熱液壓缸35，缸體與機(jī)架固定，連桿與電磁感應(yīng)加熱機(jī)架32固定，電磁感應(yīng)加熱液壓缸35由電磁感應(yīng)加熱電磁閥控制；
圓柱形滾輪41，圓柱形滾輪41滾軸的兩端安裝在移動(dòng)架43上，滾軸的軸心與金屬管I的軸心的夾角A小于90度；
滾輪滑軌42，設(shè)置有兩根，開設(shè)有滑槽，對稱地固定在機(jī)架上，移動(dòng)架43卡在滑槽內(nèi)，僅能沿著滑槽移動(dòng)；
滾輪提升液壓缸44，缸體鉸接在機(jī)架上，連桿與移動(dòng)架43鉸接，滾輪提升液壓缸44動(dòng)作時(shí)，能使圓柱形滾輪41朝著金屬管I的軸心方向移動(dòng)，滾輪提升液壓缸44由滾輪提升電磁閥控制；
第一滾輪位置傳感器45、第二滾輪位置傳感器46，兩者固定在機(jī)架上，能采集移動(dòng)架43的起始位置信號和最大位移信號。
[0034]金屬管初始定位機(jī)構(gòu)，其由金屬管初始定位支撐架47、金屬管初始定位液壓缸48組成，其中，
金屬管初始定位支撐架47與機(jī)架固定且位于圓柱形滾輪41附近；
金屬管初始定位液壓缸48的缸體與金屬管初始定位支撐架47固定，金屬管初始定位液壓缸48的連桿在舒張狀態(tài)時(shí)，能對從夾頭21伸出的金屬管I進(jìn)行限位，金屬管初始定位液壓缸48的連桿在收縮時(shí)，不影響金屬管I的位移;金屬管初始定位液壓缸48由金屬管初始定位電磁閥控制；
控制系統(tǒng)，電連接到三爪夾緊總成2的電機(jī)、拉桿動(dòng)力機(jī)構(gòu)23、電磁感應(yīng)加熱設(shè)備3、電磁感應(yīng)加熱電磁閥、滾輪提升電磁閥、第一滾輪位置傳感器45、第二滾輪位置傳感器46、金屬管初始定位電磁閥。
[0035]拉桿動(dòng)力機(jī)構(gòu)23包括液壓缸或氣缸，液壓缸或氣缸的缸體固定在機(jī)架上，連桿經(jīng)鉸接桿24與夾頭鎖緊拉桿22固定，液壓缸或氣缸通過電磁閥由控制系統(tǒng)控制。
[0036]還包括: 兩只打孔夾持機(jī)構(gòu)，平行安裝在機(jī)架上；
打孔機(jī)構(gòu)6，安裝在機(jī)架上且位于兩只打孔夾持機(jī)構(gòu)之間，夾頭21內(nèi)的金屬管，能依次輸送到其中一只打孔夾持機(jī)構(gòu)、打孔機(jī)構(gòu)6、另一只打孔夾持機(jī)構(gòu)；
其中，打孔機(jī)構(gòu)6包括:
打孔基板63，四塊，對稱固定在金屬管I的上下左右的位置上，且相對于機(jī)架固定；
打孔液壓缸61，四只，缸體固定在打孔基板63上，打孔液壓缸61由打孔電磁閥控制，打孔電磁閥由控制系統(tǒng)控制；
沖壓夾頭62，四只，與打孔液壓缸61的連桿固定；
沖壓頭64，四只，分別由沖壓夾頭62夾持固定；
控制系統(tǒng)能控制上下位置和/或左右位置的沖壓頭64對金屬管I打孔。
[0037]打孔夾持機(jī)構(gòu)由夾持部件5組成，夾持部件5包括:
夾持基板57;
夾板52，設(shè)置有兩塊，平行固定在夾持基板57上，夾板52中心開設(shè)有能穿入金屬管I的通孔58，通孔58的上下左右開設(shè)有對稱的定位槽56;
夾持桿54，四根，鉸接組成四邊形，鉸接點(diǎn)穿入鉸接桿53，鉸接桿53插入定位槽56;
夾持液壓缸51，缸體固定在夾板52上，夾持液壓缸51的連桿與其中一個(gè)鉸接桿53固定，夾持液壓缸51動(dòng)作，夾持桿54組成的四邊形能夾持插入的金屬桿I，夾持液壓缸51由夾持電磁閥控制，夾持電磁閥由控制系統(tǒng)控制；
夾持部件5通過夾持基板57與機(jī)架固定。
[0038]還包括:
輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)置有兩只，輸送機(jī)構(gòu)包括:
夾持部件5、輸送滑軌、輸送滑桿71和輸送液壓缸72，其中，
輸送滑桿71，與機(jī)架固定；
輸送滑軌，固定在夾持基板57的底面，夾持部件5僅能沿著輸送滑桿71移動(dòng)；
輸送液壓缸72，缸體與機(jī)架固定，連桿與夾持基板57固定，輸送液壓缸72由輸送電磁閥控制，輸送電磁閥由控制系統(tǒng)控制；
兩只輸送機(jī)構(gòu)中的夾持部件5分別位于本設(shè)備金屬管I的輸入口和輸出口。
[0039]輸送液壓缸72的連桿固定有編碼器固定板76，編碼器固定板76固定有編碼器74，編碼器74的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定有齒輪，還包括直齒條72和輸送機(jī)構(gòu)位置傳感器75，直齒條75固定在機(jī)架上且與編碼器74的齒輪嚙合，輸送機(jī)構(gòu)位置傳感器75固定在機(jī)架上，用于采集編碼器固定板76的起始信號，輸送機(jī)構(gòu)位置傳感器75和編碼器74電連接控制系統(tǒng)。
[0040]一種金屬管成型設(shè)備的加工方法，按如下步驟:
A.金屬管I插入三爪夾緊總成2夾緊；
B.通過電磁感應(yīng)加熱設(shè)備3的加熱線圈31加熱金屬管I的端頭，通過電磁感應(yīng)加熱液壓缸35將加熱金屬管I朝端頭相反的方向移動(dòng)；
C.三爪夾緊總成2帶動(dòng)金屬管I轉(zhuǎn)動(dòng)，通過滾輪提升液壓缸44動(dòng)作，將圓柱形滾輪41壓金屬管I的端頭，金屬管I的端頭形成錐形；
D.三爪夾緊總成2放松金屬管，通過輸送機(jī)構(gòu)將金屬管I輸送到兩只打孔夾持機(jī)構(gòu)5和打孔機(jī)構(gòu)6，打孔夾持機(jī)構(gòu)5夾緊金屬管I，打孔機(jī)構(gòu)6打左右和/或上下方向的兩個(gè)孔11，最后打孔機(jī)構(gòu)6復(fù)位；
E.打孔夾持機(jī)構(gòu)5放松金屬管1，判斷打孔是否完成，如果是，則由輸送機(jī)構(gòu)將金屬管I送出，結(jié)束打孔，如果否，輸送機(jī)構(gòu)將金屬管I移動(dòng)一設(shè)定的距離，重復(fù)步驟D。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種金屬管成型設(shè)備，其特征是，包括: 機(jī)架； 三爪夾緊總成(2)，設(shè)置有夾頭(21)、夾頭鎖緊拉桿(22)和電機(jī)，電機(jī)通過傳動(dòng)部件帶動(dòng)夾頭(21)轉(zhuǎn)動(dòng)，夾頭鎖緊拉桿(22)用于控制夾頭(21)夾緊或松開金屬管(I); 拉桿動(dòng)力機(jī)構(gòu)(23)，用于驅(qū)動(dòng)夾頭鎖緊拉桿(22)動(dòng)作； 電磁感應(yīng)加熱設(shè)備(3)，設(shè)置有加熱線圈(31)，加熱線圈(31)與夾頭(21)同軸心安裝；電磁感應(yīng)加熱機(jī)架(32)，用于安裝電磁感應(yīng)加熱設(shè)備(3)，電磁感應(yīng)加熱機(jī)架(32)的底部安裝有平行的兩根電磁感應(yīng)加熱導(dǎo)軌(33); 電磁感應(yīng)加熱滑桿(34)，設(shè)置有兩根，固定在所述機(jī)架上且與金屬管(I)平行，電磁感應(yīng)加熱導(dǎo)軌(33 )僅能沿著電磁感應(yīng)加熱滑桿(34)移動(dòng)； 電磁感應(yīng)加熱液壓缸(35)，缸體與機(jī)架固定，連桿與電磁感應(yīng)加熱機(jī)架(32)固定，電磁感應(yīng)加熱液壓缸(35)由電磁感應(yīng)加熱電磁閥控制； 圓柱形滾輪(41)，圓柱形滾輪(41)滾軸的兩端安裝在移動(dòng)架(43)上，滾軸的軸心與金屬管(I)的軸心的夾角A小于90度； 滾輪滑軌(42)，設(shè)置有兩根，開設(shè)有滑槽，對稱地固定在機(jī)架上，移動(dòng)架(43)卡在滑槽內(nèi)，僅能沿著滑槽移動(dòng)； 滾輪提升液壓缸(44)，缸體鉸接在機(jī)架上，連桿與移動(dòng)架(43)鉸接，滾輪提升液壓缸(44)動(dòng)作時(shí)，能使圓柱形滾輪(41)朝著金屬管(I)的軸心方向移動(dòng)，滾輪提升液壓缸(44)由滾輪提升電磁閥控制； 第一滾輪位置傳感器(45)、第二滾輪位置傳感器(46)，兩者固定在機(jī)架上，能采集移動(dòng)架(43)的起始位置信號和最大位移信號； 金屬管初始定位機(jī)構(gòu)，其由金屬管初始定位支撐架(47)、金屬管初始定位液壓缸(48)組成，其中， 金屬管初始定位支撐架(47)與所述的機(jī)架固定且位于圓柱形滾輪(41)附近； 金屬管初始定位液壓缸(48)的缸體與金屬管初始定位支撐架(47)固定，金屬管初始定位液壓缸(48)的連桿在舒張狀態(tài)時(shí)，能對從所述夾頭(21)伸出的金屬管(I)進(jìn)行限位，金屬管初始定位液壓缸(48)的連桿在收縮時(shí)，不影響金屬管(I)的位移;金屬管初始定位液壓缸(48 )由金屬管初始定位電磁閥控制； 控制系統(tǒng)，電連接到三爪夾緊總成(2)的電機(jī)、拉桿動(dòng)力機(jī)構(gòu)(23)、電磁感應(yīng)加熱設(shè)備(3)、電磁感應(yīng)加熱電磁閥、滾輪提升電磁閥、第一滾輪位置傳感器(45)、第二滾輪位置傳感器(46)、金屬管初始定位電磁閥。2.如權(quán)利要求1所述的一種金屬管成型設(shè)備，其特征是，所述拉桿動(dòng)力機(jī)構(gòu)(23)包括液壓缸或氣缸，液壓缸或氣缸的缸體固定在機(jī)架上，連桿經(jīng)鉸接桿(24)與所述夾頭鎖緊拉桿(22)固定，液壓缸或氣缸通過電磁閥由所述的控制系統(tǒng)控制。3.如權(quán)利要求1或2所述的一種金屬管成型設(shè)備，其特征是，還包括: 兩只打孔夾持機(jī)構(gòu)，平行安裝在機(jī)架上； 打孔機(jī)構(gòu)(6)，安裝在機(jī)架上且位于兩只打孔夾持機(jī)構(gòu)之間，夾頭(21)內(nèi)的金屬管，能依次輸送到其中一只打孔夾持機(jī)構(gòu)、打孔機(jī)構(gòu)(6 )、另一只打孔夾持機(jī)構(gòu)； 其中，打孔機(jī)構(gòu)(6)包括: 打孔基板(63)，四塊，對稱固定在金屬管(I)的上下左右的位置上，且相對于機(jī)架固定；打孔液壓缸(61)，四只，缸體固定在打孔基板(63)上，打孔液壓缸(61)由打孔電磁閥控制，打孔電磁閥由控制系統(tǒng)控制； 沖壓夾頭(62)，四只，與打孔液壓缸(61)的連桿固定； 沖壓頭(64)，四只，分別由沖壓夾頭(62)夾持固定； 控制系統(tǒng)能控制上下位置和/或左右位置的沖壓頭(64)對金屬管(I)打孔。4.如權(quán)利要求3所述的一種金屬管成型設(shè)備，其特征是，所述的打孔夾持機(jī)構(gòu)由夾持部件(5)組成，夾持部件(5)包括: 夾持基板(57); 夾板(52)，設(shè)置有兩塊，平行固定在夾持基板(57)上，夾板(52)中心開設(shè)有能穿入金屬管(I)的通孔(58)，通孔(58)的上下左右開設(shè)有對稱的定位槽(56); 夾持桿(54)，四根，鉸接組成四邊形，鉸接點(diǎn)穿入鉸接桿(53)，鉸接桿(53)插入定位槽(56)； 夾持液壓缸(51)，缸體固定在夾板(52 )上，夾持液壓缸(51)的連桿與其中一個(gè)鉸接桿(53)固定，夾持液壓缸(51)動(dòng)作，夾持桿(54)組成的四邊形能夾持插入的金屬桿(I)，夾持液壓缸(51)由夾持電磁閥控制，夾持電磁閥由所述控制系統(tǒng)控制； 夾持部件(5 )通過夾持基板(57 )與所述的機(jī)架固定。5.如權(quán)利要求4所述的一種金屬管成型設(shè)備，其特征是，還包括: 輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)置有兩只，輸送機(jī)構(gòu)包括: 夾持部件(5 )、輸送滑軌、輸送滑桿(71)和輸送液壓缸(72 )，其中， 輸送滑桿(71 )，與所述的機(jī)架固定； 輸送滑軌，固定在夾持基板(57 )的底面，夾持部件(5 )僅能沿著輸送滑桿(71)移動(dòng)； 輸送液壓缸(72)，缸體與所述的機(jī)架固定，連桿與所述夾持基板(57)固定，輸送液壓缸(72)由輸送電磁閥控制，輸送電磁閥由所述控制系統(tǒng)控制； 兩只輸送機(jī)構(gòu)中的夾持部件(5)分別位于本設(shè)備金屬管(I)的輸入口和輸出口。6.如權(quán)利要求5所述的一種金屬管成型設(shè)備，其特征是，所述輸送液壓缸(72)的連桿固定有編碼器固定板(76)，編碼器固定板(76)固定有編碼器(74)，編碼器(74)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定有齒輪，還包括直齒條(72)和輸送機(jī)構(gòu)位置傳感器(75)，直齒條(75)固定在機(jī)架上且與編碼器(74)的齒輪嚙合，輸送機(jī)構(gòu)位置傳感器(75)固定在機(jī)架上，用于采集編碼器固定板(76)的起始信號，輸送機(jī)構(gòu)位置傳感器(75)和編碼器(74)電連接所述的控制系統(tǒng)。7.一種金屬管成型設(shè)備的加工方法，其特征是，按如下步驟: A.金屬管(I)插入三爪夾緊總成(2)夾緊； B.通過電磁感應(yīng)加熱設(shè)備(3)的加熱線圈(31)加熱金屬管(I)的端頭，通過電磁感應(yīng)加熱液壓缸(35)將加熱金屬管(I)朝端頭相反的方向移動(dòng)； C.三爪夾緊總成(2)帶動(dòng)金屬管(I)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過滾輪提升液壓缸(44)動(dòng)作，將圓柱形滾輪(41)壓金屬管(I)的端頭，金屬管(I)的端頭形成錐形； D.三爪夾緊總成(2)放松金屬管，通過輸送機(jī)構(gòu)將金屬管(I)輸送到兩只打孔夾持機(jī)構(gòu)(5)和打孔機(jī)構(gòu)(6)，打孔夾持機(jī)構(gòu)(5)夾緊金屬管(I)，打孔機(jī)構(gòu)(6)打左右和/或上下方向的兩個(gè)孔(11)，最后打孔機(jī)構(gòu)(6)復(fù)位； E.打孔夾持機(jī)構(gòu)(5)放松金屬管(I)，判斷打孔是否完成，如果是，則由輸送機(jī)構(gòu)將金屬管(I)送出，結(jié)束打孔，如果否，輸送機(jī)構(gòu)將金屬管(I)移動(dòng)一設(shè)定的距離，重復(fù)步驟D。
【文檔編號】B21D28/28GK106077320SQ201610388868
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月2日 公開號201610388868.2, CN 106077320 A, CN 106077320A, CN 201610388868, CN-A-106077320, CN106077320 A, CN106077320A, CN201610388868, CN201610388868.2
【發(fā)明人】池希色, 池希聰, 王猛, 池祖國
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