鞋盒折疊機(jī)雙氣缸聯(lián)動送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種鞋盒折疊機(jī)雙氣缸聯(lián)動送料機(jī)構(gòu)，包括氣缸安裝座、導(dǎo)氣管支架、短直線光軸、短行程氣缸、長行程氣缸、吸盤、鞋盒推板、直線軸承、光軸支承座、移動平臺和長直線光軸。本實(shí)用新型采用雙氣缸聯(lián)動的工作方式，兩個氣缸一個行程300mm，一個行程700mm，先是短行程氣缸動作，預(yù)先將移動平臺送至工位指定位置，然后長行程氣缸動作，完成送料和成品下線的功能，從而避免鞋盒推板與鞋盒之間的沖擊，同時大幅縮減工作周期。
【專利說明】鞋盒折疊機(jī)雙氣缸聯(lián)動送料機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種送料裝置，尤其是一種實(shí)現(xiàn)將鞋盒紙板通過吸盤吸附并送至工位同時將折好的鞋盒推至下料導(dǎo)槽的功能的鞋盒折疊機(jī)雙氣缸聯(lián)動送料機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前純折疊的鞋盒由紙板折疊成鞋盒的工作一般由人工完成，相應(yīng)的紙盒折疊機(jī)還沒有出現(xiàn)。鞋盒紙板質(zhì)地較軟，輪廓復(fù)雜，平展之后面積較大，將鞋盒紙板送至工位行程大約I米，為提高折疊效率，送料時間不宜過長，因此，完成鞋盒折疊機(jī)的送料功能難度較大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:提出一種高效可靠的鞋盒折疊機(jī)雙氣缸聯(lián)動送料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)將鞋盒紙板通過吸盤吸附并送至工位同時將折好的鞋盒推至下料導(dǎo)槽的功能，送料和成品下線的功能同時完成。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:一種鞋盒折疊機(jī)雙氣缸聯(lián)動送料機(jī)構(gòu)，包括氣缸安裝座、導(dǎo)氣管支架、短直線光軸、短行程氣缸、長行程氣缸、吸盤、鞋盒推板、直線軸承、光軸支承座、移動平臺和長直線光軸；所述的短行程氣缸通過氣缸安裝座固定在機(jī)架上；短行程氣缸上安裝有短直線光軸；長行程氣缸通過短直線光軸與短行程氣缸實(shí)現(xiàn)滑動連接；長行程氣缸與移動平臺通過鉸鏈連接；所述的移動平臺上安裝有多個吸盤；長直線光軸固定在機(jī)架上，移動平臺通過通過光軸和直線軸承與機(jī)架實(shí)現(xiàn)滑動連接，從而實(shí)現(xiàn)雙氣缸聯(lián)動送料功能。
[0005]具體工作循環(huán)如下:移動平臺通過吸盤吸附鞋盒紙板，等待前一個鞋盒折疊完畢；短行程氣缸動作，推動長行程氣缸剛體前進(jìn)，進(jìn)而推動移動平臺沿長直線光軸前進(jìn)至工位，移動平臺上的鞋盒推板將折好的紙盒可靠定位；長行程氣缸動作，移動平臺將鞋盒紙板送至工位，同時，移動平臺上的鞋盒推板將折好的紙盒推送至下料導(dǎo)槽處，短行程氣缸和長行程氣缸復(fù)位。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:采用雙氣缸聯(lián)動的工作方式，兩個氣缸一個行程300mm，一個行程700mm，先是短行程氣缸動作，預(yù)先將移動平臺送至工位指定位置，然后長行程氣缸動作，完成送料和成品下線的功能，從而避免鞋盒推板與鞋盒之間的沖擊，同時大幅縮減工作周期。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0008]圖1為本實(shí)用新型鞋盒折疊機(jī)雙氣缸聯(lián)動送料機(jī)構(gòu)的等軸測圖:1_氣缸安裝座；2-導(dǎo)氣管支架；3_短直線光軸；4_短行程氣缸；5_長行程氣缸；6-吸盤；7_鞋盒推板；8-直線軸承；9_光軸支承座；10-移動平臺；11-長直線光軸。
[0009]圖2為本實(shí)用新型鞋盒折疊機(jī)雙氣缸聯(lián)動送料機(jī)構(gòu)的主視圖:1-氣缸安裝座；2-導(dǎo)氣管支架；3_短直線光軸；4_短行程氣缸；5_長行程氣缸；6-吸盤；7_鞋盒推板；8-直線軸承；9_光軸支承座；10-移動平臺；11-長直線光軸。
[0010]圖3為本實(shí)用新型鞋盒折疊機(jī)雙氣缸聯(lián)動送料機(jī)構(gòu)完成狀態(tài)的等軸測圖:1_氣缸安裝座；2_導(dǎo)氣管支架；3_短直線光軸；4_短行程氣缸；5_長行程氣缸；6-吸盤；7_鞋盒推板；8_直線軸承；9_光軸支承座；10-移動平臺；11-長直線光軸。

【具體實(shí)施方式】
[0011]現(xiàn)在結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0012]參照圖1所示，本實(shí)用新型鞋盒折疊機(jī)雙氣缸聯(lián)動送料機(jī)構(gòu)由氣缸安裝座1、導(dǎo)氣管支架2、短直線光軸3、短行程氣缸4、長行程氣缸5、吸盤6、鞋盒推板7、直線軸承8、光軸支承座9、移動平臺10和長直線光軸11等零部件組成。短行程氣缸4通過氣缸安裝座I固定在機(jī)架上；短行程氣缸4上安裝有短直線光軸3，長行程氣缸5通過短直線光軸3與短行程氣缸4實(shí)現(xiàn)滑動連接；長行程氣缸5與移動平臺10通過鉸鏈連接；移動平臺10上安裝有4個吸盤6，用來吸附鞋盒紙板；長直線光軸11固定在機(jī)架上，在兩個氣缸作用下移動平臺10可在長直線光軸11上大行程快速移動；移動平臺10前端安裝有鞋盒推板7，用來將成品鞋盒推送至下料導(dǎo)槽處。移動平臺10上通過4個吸盤6吸附鞋盒紙板，等待上一個紙盒折置完成。
[0013]參照圖2所示，短行程氣缸4動作，推動長行程氣缸5前進(jìn)300mm，進(jìn)而推動移動平臺10吸附著鞋盒紙板前進(jìn)，移動平臺10前端安裝的鞋盒推板7將折好的鞋盒可靠定位。
[0014]參照圖3所示，長行程氣缸5動作，移動平臺10迅速沿長直線光軸11前進(jìn)700_，將鞋盒紙板送至工位，同時，移動平臺10前端的鞋盒推板7將折好的鞋盒送至下料導(dǎo)槽處，完成送料機(jī)成品下料動作。
[0015]以上說明書中描述的只是本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，各種舉例說明不對本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容構(gòu)成限制，所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員在閱讀了說明書后可以對以前所述的【具體實(shí)施方式】做修改或變形，而不背離實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種鞋盒折疊機(jī)雙氣缸聯(lián)動送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括氣缸安裝座(I)、導(dǎo)氣管支架(2)、短直線光軸(3)、短行程氣缸(4)、長行程氣缸(5)、吸盤￠)、鞋盒推板(7)、直線軸承(8)、光軸支承座(9)、移動平臺(10)和長直線光軸(11)； 所述的短行程氣缸(4)通過氣缸安裝座(I)固定在機(jī)架上；短行程氣缸(4)上安裝有短直線光軸(3)； 所述的長行程氣缸(5)通過短直線光軸(3)與短行程氣缸(4)實(shí)現(xiàn)滑動連接；長行程氣缸(5)與移動平臺(10)通過鉸鏈連接； 所述的移動平臺(10)上安裝有多個吸盤￠);長直線光軸(11)固定在機(jī)架上，在兩個氣缸作用下移動平臺(10)可在長直線光軸(11)上大行程快速移動；移動平臺(10)前端安裝有鞋盒推板(7)，用來將成品鞋盒推送至下料導(dǎo)槽處。
2.如權(quán)利要求1所述的鞋盒折疊機(jī)雙氣缸聯(lián)動送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的移動平臺(10)上通過4個吸盤￠)吸附鞋盒紙板，等待上一個紙盒折疊完成；所述的短行程氣缸(4)動作，推動長行程氣缸(5)前進(jìn)300_，進(jìn)而推動移動平臺(10)吸附著鞋盒紙板前進(jìn)；所述的移動平臺(10)前端安裝的鞋盒推板(7)將折好的鞋盒可靠定位；長行程氣缸(5)動作，移動平臺(10)迅速沿長直線光軸(11)前進(jìn)700_，將鞋盒紙板送至工位，同時，移動平臺(10)前端的鞋盒推板(7)將折好的鞋盒送至下料導(dǎo)槽處，完成送料機(jī)成品下料動作。
【文檔編號】B31B1/12GK204196327SQ201420622930
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月24日
【發(fā)明者】王永鑫, 周亮, 張海兵 申請人:常州市奧倫自動化設(shè)備有限公司