一種斷路器自動(dòng)鉚接裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種斷路器自動(dòng)鉚接裝置，包括主體支架(1)、鉚接機(jī)械總成(2)、自動(dòng)傳送帶(3)和控制裝置(12)，控制裝置(12)包括鉚釘檢測(cè)器，鉚接機(jī)械總成包括擋料氣缸(5)、分料氣缸(6)、送料裝置(7)，傳感器(4)、壓鉚裝置(8)、下料氣缸(9)、旋轉(zhuǎn)裝置(10)和出料氣缸(11)，鉚接機(jī)械總成(2)的組成部分通過(guò)電路和氣動(dòng)回路構(gòu)成電氣控制部分并與控制裝置(12)通過(guò)線纜連接，鉚釘檢測(cè)器檢測(cè)推送到旋轉(zhuǎn)裝置(10)上的斷路器的鉚釘孔中的鉚釘?shù)臄?shù)量，旋轉(zhuǎn)裝置(10)用于將鉚接后的斷路器旋轉(zhuǎn)90°。該鉚接裝置能實(shí)現(xiàn)斷路器的精準(zhǔn)上料、防止鉚接混亂，能檢測(cè)斷路器是否實(shí)現(xiàn)完好鉚接并能與下一道工序無(wú)縫對(duì)接。
【專利說(shuō)明】—種斷路器自動(dòng)鉚接裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及斷路器的鉚接，尤其涉及一種能夠自動(dòng)鉚接斷路器的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]漏電斷路器是一種電路中漏電電流超過(guò)預(yù)定值時(shí)能自動(dòng)動(dòng)作的開(kāi)關(guān)，用于防止人身觸電。隨著我國(guó)新增發(fā)電量的不斷增長(zhǎng)以及下游其他行業(yè)的快速發(fā)展，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)漏電斷路器產(chǎn)品的需求保持持續(xù)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，需求量較大。
[0003]現(xiàn)在裝配斷路器時(shí)，需要在裝配過(guò)程中對(duì)斷路器的A面和B面進(jìn)行鉚接配合，此鉚接采用鉚釘。在大多數(shù)實(shí)際生產(chǎn)中，此鉚接工序多數(shù)是通過(guò)人工完成的，因此效率低、費(fèi)事又費(fèi)力，且成本較高。
[0004]為了解決上述問(wèn)題，本 申請(qǐng)人:發(fā)明了一種小型斷路器自動(dòng)鉚接生產(chǎn)線并獲得了專利號(hào)為201020229685.4的專利。在專利號(hào)為201020229685.4的實(shí)用新型專利中描述了該自動(dòng)鉚接生產(chǎn)線。該自動(dòng)鉚接生產(chǎn)線包括主體支架1、控制裝置2和自動(dòng)傳送帶10，所述自動(dòng)傳送帶10穿過(guò)主體支架I的臺(tái)面并向兩端延伸若干長(zhǎng)度；自動(dòng)傳送帶10 —側(cè)依次設(shè)置有第一傳感器3、第二傳感器4、第一氣缸5,自動(dòng)傳動(dòng)帶10另一側(cè)依次設(shè)置有第二氣缸7、壓鉚裝置8、第三氣缸9 ;第一氣缸5前端位置設(shè)置有第一機(jī)械手裝置6 ;第二氣缸7前端設(shè)置有第二機(jī)械手裝置；第三氣缸9設(shè)置有第三機(jī)械手裝置，所述第一傳感器3、第二傳感器
4、第一氣缸5、第二氣缸7、壓鉚裝置8、第三氣缸9、自動(dòng)傳送帶10通過(guò)電路、氣動(dòng)回路構(gòu)成電氣控制部分，并與控制裝置2通過(guò)線纜連接。該小型斷路器自動(dòng)鉚接生產(chǎn)線大大提高了生產(chǎn)效率，并能保證產(chǎn)品裝配的整體質(zhì)量。但是， 申請(qǐng)人:在使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，該小型斷路器自動(dòng)鉚接生產(chǎn)線存在以下問(wèn)題:首先，該自動(dòng)鉚接生產(chǎn)線僅僅通過(guò)第一氣缸5帶動(dòng)第一機(jī)械手裝置6將未鉚接的斷路器推送到壓鉚裝置8，導(dǎo)致不能總是準(zhǔn)確地將未鉚接的斷路器推送到壓鉚裝置8，為此還專門設(shè)置了第二傳感器4，但是，設(shè)置了第二傳感器4之后，還需要控制自動(dòng)傳送帶10和第一氣缸5進(jìn)行相應(yīng)延遲，從而降低了效率；其次，在斷路器的整體裝配期間，斷路器在鉚接工序的擺放方向與下一道工序的擺放方向相差90°，因此，為了便于進(jìn)行下一道工序，需要人工地將從自動(dòng)鉚接生產(chǎn)線出來(lái)的斷路器轉(zhuǎn)動(dòng)90°，故此，降低了整體裝配的效率，增加了人力成本；再次，其不具有檢測(cè)功能，不能辨別鉚接后的斷路器的各個(gè)鉚釘孔中是否都具有鉚釘，即，是否實(shí)現(xiàn)了斷路器的完好鉚接；最后，其不具有工作指示功能，并且其控制器更改程序困難，不能靈活地實(shí)現(xiàn)各個(gè)組成部分的控制。
[0005]因此，目前迫切需要一種即能夠確保斷路器的上料精度和上料效率，又能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)，還能使鉚接工序與下一道工序完美無(wú)縫對(duì)接從而提高自動(dòng)化水平的斷路器鉚接裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型旨在解決斷路器鉚接裝置目前存在的上料精度差、易延遲和不能與下道工序完美無(wú)縫對(duì)接等問(wèn)題。[0007]為此，本實(shí)用新型提供一種斷路器自動(dòng)鉚接裝置，包括主體支架、鉚接機(jī)械總成、自動(dòng)傳送帶和控制裝置，所述自動(dòng)傳送帶穿過(guò)所述主體支架的臺(tái)面并向所述主體支架的兩端延伸，特征在于，所述控制裝置包括鉚釘檢測(cè)器，所述鉚接機(jī)械總成包括在所述自動(dòng)傳送帶一側(cè)依次設(shè)置的擋料氣缸、分料氣缸和送料裝置，在所述自動(dòng)傳動(dòng)帶另一側(cè)設(shè)置的傳感器、壓鉚裝置、下料氣缸、旋轉(zhuǎn)裝置和出料氣缸，所述擋料氣缸、分料氣缸、送料裝置、下料氣缸和出料氣缸前端位置均設(shè)置有一機(jī)械手，所述擋料氣缸、分料氣缸、送料裝置、傳感器、壓鉚裝置、下料氣缸、旋轉(zhuǎn)裝置、出料氣缸和自動(dòng)傳送帶通過(guò)電路和氣動(dòng)回路構(gòu)成電氣控制部分，并與所述控制裝置通過(guò)線纜連接，其中，所述鉚釘檢測(cè)器用于檢測(cè)推送到所述旋轉(zhuǎn)裝置上的斷路器的鉚釘孔中的鉚釘數(shù)量，所述旋轉(zhuǎn)裝置用于將鉚接后的斷路器旋轉(zhuǎn)90°。
[0008]進(jìn)一步地，其中，所述鉚接機(jī)械總成和所述控制裝置設(shè)置在所述主體支架上。
[0009]更進(jìn)一步地，所述壓鉚裝置內(nèi)裝配有復(fù)合模具，所述控制裝置接收到送料裝置的動(dòng)作信號(hào)后，控制所述復(fù)合模具自動(dòng)合模。
[0010]再進(jìn)一步地，其中，該自動(dòng)鉚接裝置進(jìn)一步包括三色塔燈，當(dāng)該斷路器自動(dòng)鉚接裝置處于工作狀態(tài)時(shí)，三色燈塔的綠色燈亮起；處于停機(jī)或待機(jī)狀態(tài)時(shí)，三色燈塔的黃色燈亮起；處于故障報(bào)警狀態(tài)時(shí)，三色燈塔的紅色燈亮起。
[0011 ] 再更進(jìn)一步地，其中，該自動(dòng)鉚接裝置進(jìn)一步包括觸摸屏，通過(guò)所述觸摸屏可為所述控制裝置編制控制程序，從而控制該斷路器自動(dòng)鉚接裝置的動(dòng)作；并且所述觸摸屏還用于顯示所述鉚釘檢測(cè)器檢測(cè)得到的數(shù)據(jù)。
[0012]本實(shí)用新型所述的斷路器自動(dòng)鉚接裝置上料精度高、不需要對(duì)自動(dòng)傳送帶和上料氣缸進(jìn)行延遲操作，從而提高了效率；其次，該自動(dòng)鉚接裝置能實(shí)現(xiàn)鉚接后的斷路器的自動(dòng)檢測(cè)，確保鉚接后的斷路器的質(zhì)量；再次，該自動(dòng)鉚接裝置能實(shí)現(xiàn)運(yùn)行狀態(tài)的顯示，便于控制，而且，便于對(duì)其程序進(jìn)行編制，有利于對(duì)各部件的控制；最后，通過(guò)該自動(dòng)鉚接裝置鉚接后的斷路器能與下道工序完美無(wú)縫對(duì)接，不需要人工轉(zhuǎn)動(dòng)斷路器，提高了自動(dòng)化水平，降低了勞動(dòng)成本。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的斷路器自動(dòng)鉚接裝置的軸測(cè)圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型的斷路器自動(dòng)鉚接裝置去除掉主體支架后的軸測(cè)圖，詳細(xì)示出了鉚接機(jī)械總成。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0016]本實(shí)用新型所述的斷路器自動(dòng)鉚接裝置用于將斷路器的A面和B面自動(dòng)鉚接在一起，并將鉚接后的斷路器自動(dòng)輸送到下一工序。如圖1所示，本實(shí)用新型所述的斷路器自動(dòng)鉚接裝置包括主體支架1、鉚接機(jī)械總成2、自動(dòng)傳送帶3和控制裝置12。所述主體支架I用于支撐該裝置的其他部分。所述鉚接機(jī)械總成2用于實(shí)現(xiàn)斷路器的自動(dòng)鉚接。所述自動(dòng)傳送帶3穿過(guò)所述主體支架I的臺(tái)面并向所述主體支架I的兩端延伸，用于將待鉚接的斷路器輸送到鉚接機(jī)械總成2以實(shí)現(xiàn)鉚接，并將鉚接后的斷路器輸送到下一工序。所述控制裝置12用于實(shí)現(xiàn)該自動(dòng)鉚接裝置的控制，實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置的自動(dòng)運(yùn)行，并實(shí)現(xiàn)鉚接后的斷路器的自動(dòng)檢測(cè)。
[0017]如圖2所示，所述鉚接機(jī)械總成2包括在所述自動(dòng)傳送帶3 —側(cè)依次設(shè)置的擋料氣缸5、分料氣缸6和送料裝置7，以及在所述自動(dòng)傳動(dòng)帶3另一側(cè)設(shè)置的傳感器4、壓鉚裝置8、下料氣缸9、旋轉(zhuǎn)裝置10和出料氣缸11。所述擋料氣缸5、分料氣缸6、送料裝置7、下料氣缸9和出料氣缸11前端位置均設(shè)置有一機(jī)械手。在本實(shí)用新型中，所述擋料氣缸5、分料氣缸6、送料裝置7、傳感器4、壓鉚裝置8、下料氣缸9、旋轉(zhuǎn)裝置10、出料氣缸11和自動(dòng)傳送帶3通過(guò)電路和氣動(dòng)回路構(gòu)成電氣控制部分，并與所述控制裝置12通過(guò)線纜連接，以便于通過(guò)所述控制裝置12實(shí)現(xiàn)對(duì)各部件的控制，從而實(shí)現(xiàn)該自動(dòng)鉚接裝置的協(xié)調(diào)運(yùn)行。優(yōu)選地，所述壓鉚裝置8內(nèi)裝配有復(fù)合模具，在所述控制裝置12接收到送料裝置7的動(dòng)作信號(hào)后，控制所述復(fù)合模具自動(dòng)合模。
[0018]此外，如圖1所示，該斷路器自動(dòng)鉚接裝置進(jìn)一步包括三色塔燈14，當(dāng)該斷路器自動(dòng)鉚接裝置處于工作狀態(tài)時(shí)，三色燈塔的綠色燈亮起；處于停機(jī)或待機(jī)狀態(tài)時(shí)，三色燈塔的黃色燈亮起；處于故障報(bào)警狀態(tài)時(shí)，三色燈塔的紅色燈亮起。通過(guò)該三色燈塔14，有助于用戶了解自動(dòng)鉚接裝置的運(yùn)行狀態(tài)，便于用戶的使用。而且，該斷路器自動(dòng)鉚接裝置進(jìn)一步包括觸摸屏13，通過(guò)所述觸摸屏13可為所述控制裝置12編制控制程序，從而控制該斷路器自動(dòng)鉚接裝置的動(dòng)作；并且所述觸摸屏13還用于顯示所述鉚釘檢測(cè)器檢測(cè)得到的數(shù)據(jù)。由于觸摸屏13的存在，有助于改變控制裝置12的控制程序，從而有助于實(shí)現(xiàn)對(duì)該斷路器自動(dòng)鉚接裝置的各個(gè)組成部件的個(gè)性化控制。
[0019]在使用該自動(dòng)鉚接裝置鉚接斷路器時(shí)，將斷路器的A面和B面配合好后構(gòu)成一個(gè)整體并在鉚接孔內(nèi)放入鉚釘；然后將其放入自動(dòng)傳送帶3上。如圖2所示，自動(dòng)傳送帶3自右向左輸送未鉚接的斷路器。當(dāng)傳感器4檢測(cè)到未鉚接的斷路器后，擋料氣缸5和分料氣缸6根據(jù)實(shí)際情況交替動(dòng)作，確保只有一個(gè)未鉚接的斷路器流進(jìn)送料裝置7，然后控制裝置12對(duì)送料裝置7發(fā)出命令，使得送料裝置7動(dòng)作，通過(guò)其前端的機(jī)械手將斷路器送進(jìn)壓鉚裝置8中。在本實(shí)用新型中，由于具有擋料氣缸5、分料氣缸6和上料裝置7，因此，當(dāng)自動(dòng)傳送帶3上未鉚接的斷路器過(guò)快傳送給壓鉚裝置8時(shí)，控制裝置12對(duì)擋料氣缸5發(fā)出命令，擋料氣缸5向前運(yùn)動(dòng)，通過(guò)其前端的機(jī)械手擋住未鉚接的斷路器，從而防止過(guò)多的未鉚接的斷路器傳送到壓鉚裝置8。當(dāng)前一個(gè)未鉚接的斷路器完成鉚接之后，控制器12對(duì)擋料氣缸5發(fā)出命令，擋料氣缸5向后運(yùn)動(dòng)，允許未鉚接的斷路器向前傳送，同時(shí)，控制器12對(duì)分料氣缸6發(fā)出命令，分料氣缸6向前運(yùn)動(dòng)，將堆積的未鉚接的斷路器分離，自動(dòng)傳送帶3將分離后的一個(gè)未鉚接的斷路器傳送到送料裝置7，由送料裝置7帶動(dòng)其前端的機(jī)械手將斷路器送進(jìn)壓鉚裝置8中。采用這種方式，即不會(huì)造成鉚接混亂，而且不需要自動(dòng)傳送帶10和送料裝置7進(jìn)行延遲，保證了上料精度，提高了效率。
[0020]在所述控制裝置12接收到送料裝置7的動(dòng)作信號(hào)后，控制器12對(duì)壓鉚裝置8發(fā)出鉚接命令，控制壓鉚裝置8完成鉚接，控制所述復(fù)合模具自動(dòng)合模，從而實(shí)現(xiàn)鉚接；完成鉚接后，控制裝置12對(duì)下料氣缸9發(fā)出命令，下料氣缸9做伸縮運(yùn)動(dòng)并通過(guò)其前端的機(jī)械手將鉚接后的斷路器推至旋轉(zhuǎn)裝置10上；旋轉(zhuǎn)裝置10上安裝有強(qiáng)力磁鐵，可以吸附斷路器內(nèi)的鐵件，從而將斷路器固定在旋轉(zhuǎn)裝置10上；待將斷路器固定在旋轉(zhuǎn)裝置10上之后，控制裝置12控制鉚釘檢測(cè)器檢測(cè)旋轉(zhuǎn)裝置10上的斷路器的鉚釘孔中的鉚釘數(shù)量，以確定斷路器是否完好進(jìn)行了鉚接；待檢測(cè)合格之后，控制裝置12對(duì)旋轉(zhuǎn)裝置10發(fā)出旋轉(zhuǎn)命令，控制旋轉(zhuǎn)裝置10旋轉(zhuǎn)90°，因此使位于其上的鉚接后的斷路器也旋轉(zhuǎn)90° ;待旋轉(zhuǎn)裝置10旋轉(zhuǎn)90°之后，控制裝置12對(duì)出料氣缸11發(fā)出命令，出料氣缸11做往返運(yùn)動(dòng)并通過(guò)其前端的機(jī)械手將成品斷路器推至自動(dòng)傳送帶3上，完成整個(gè)鉚接過(guò)程，并通過(guò)自動(dòng)傳送帶3將成品斷路器傳送至下一道工序。由于鉚釘檢測(cè)器的存在，所以能檢測(cè)斷路器是否進(jìn)行了完好地鉚接，有助于提高鉚接的質(zhì)量；由于具有旋轉(zhuǎn)裝置10，所以能在該自動(dòng)鉚接裝置上自動(dòng)實(shí)現(xiàn)鉚接后的斷路器的旋轉(zhuǎn)，從而使得通過(guò)該自動(dòng)鉚接裝置鉚接后的斷路器能與下道工序完美無(wú)縫對(duì)接，不需要人工轉(zhuǎn)動(dòng)斷路器，提高了自動(dòng)化水平，降低了勞動(dòng)成本，增加了整體裝配效率。
[0021]此外，控制裝置12中具有存儲(chǔ)器，鉚釘檢測(cè)器檢測(cè)中的所有數(shù)據(jù)可以自動(dòng)保存在存儲(chǔ)器中并在觸摸屏13上顯示，也可以通過(guò)USB接口將所有數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)器下載到其他電腦上以便打印數(shù)據(jù)，也可以通過(guò)RS232接口直接將所有數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)器傳輸?shù)綄Ｓ霉た貦C(jī)內(nèi)或者指定服務(wù)器上。
[0022]【具體實(shí)施方式】的內(nèi)容是為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解和使用本實(shí)用新型而描述的，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)內(nèi)容的限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀了本實(shí)用新型的內(nèi)容之后，可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行合適的修改。本實(shí)用新型的保護(hù)內(nèi)容以權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)。在不脫離權(quán)利要求的實(shí)質(zhì)內(nèi)容和保護(hù)范圍的情況下，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行的各種修改、變更和替換等都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種斷路器自動(dòng)鉚接裝置，包括主體支架(1)、鉚接機(jī)械總成(2)、自動(dòng)傳送帶(3)和控制裝置(12)，所述自動(dòng)傳送帶(3)穿過(guò)所述主體支架(1)的臺(tái)面并向所述主體支架(1)的兩端延伸，特征在于，所述控制裝置(12)包括鉚釘檢測(cè)器，所述鉚接機(jī)械總成包括在所述自動(dòng)傳送帶(3) —側(cè)依次設(shè)置的擋料氣缸(5)、分料氣缸(6)和送料裝置(7)，以及在所述自動(dòng)傳動(dòng)帶(3)另一側(cè)設(shè)置的傳感器(4)、壓鉚裝置(8)、下料氣缸(9)、旋轉(zhuǎn)裝置(10)和出料氣缸(11)，所述擋料氣缸(5)、分料氣缸(6)、送料裝置(7)、下料氣缸(9)和出料氣缸(11)前端位置均設(shè)置有一機(jī)械手，所述擋料氣缸(5)、分料氣缸(6)、送料裝置(7)、傳感器(4)、壓鉚裝置(8)、下料氣缸(9)、旋轉(zhuǎn)裝置(10)、出料氣缸(11)和自動(dòng)傳送帶(3)通過(guò)電路和氣動(dòng)回路構(gòu)成電氣控制部分，并與所述控制裝置(12)通過(guò)線纜連接，其中，所述鉚釘檢測(cè)器用于檢測(cè)推送到所述旋轉(zhuǎn)裝置(10)上的斷路器的鉚釘孔中的鉚釘數(shù)量，所述旋轉(zhuǎn)裝置(10)用于將檢測(cè)后的斷路器旋轉(zhuǎn)90°。
2.如權(quán)利要求1所述的斷路器自動(dòng)鉚接裝置，其中，所述鉚接機(jī)械總成(2)和所述控制裝置(12)設(shè)置在所述主體支架(1)上。
3.如權(quán)利要求1所述的斷路器自動(dòng)鉚接裝置，其中，所述壓鉚裝置(8)內(nèi)裝配有復(fù)合模具，所述控制裝置(12)接收到送料裝置(7)的動(dòng)作信號(hào)后，控制所述復(fù)合模具自動(dòng)合模。
4.如權(quán)利要求1所述的斷路器自動(dòng)鉚接裝置，其中，進(jìn)一步包括三色塔燈(14)，當(dāng)該斷路器自動(dòng)鉚接裝置處于工作狀態(tài)時(shí)，綠色燈亮起；處于停機(jī)或待機(jī)狀態(tài)時(shí)，黃色燈亮起；處于故障報(bào)警狀態(tài)時(shí)，紅色燈亮起。
5.如權(quán)利要求4所述的斷路器自動(dòng)鉚接裝置，進(jìn)一步包括觸摸屏(13)，通過(guò)所述觸摸屏(13)可為所述控制 裝置(12)編制控制程序，從而控制該斷路器自動(dòng)鉚接裝置的動(dòng)作；并且所述觸摸屏(13)還用于顯示所述鉚釘檢測(cè)器檢測(cè)得到的數(shù)據(jù)。
【文檔編號(hào)】H01H69/00GK203812813SQ201420204755
【公開(kāi)日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月25日
【發(fā)明者】趙宗禮 申請(qǐng)人:溫州奔龍自動(dòng)化科技有限公司