一種步進電機機殼注油裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種步進電機機殼注油裝置，包括工作臺、機殼送料道、注油氣缸、注油桶、擋料氣缸、夾料氣缸、推料氣缸、機殼夾具、機殼檢測傳感器，工作時，機殼從上工序經(jīng)過機殼送料道到達檢測位置，機殼檢測傳感器檢測到機殼到達時，擋料氣缸將機殼擋在固定位置，然后機殼夾具伸出夾住機殼，擋料氣缸回縮，推料氣缸將機殼夾具往前推到固定位置，此時機殼夾具上的機殼與注油桶的注油嘴垂直相對，注油氣缸進行注油，注完油，機殼夾具縮回，推料氣缸返回夾下一個機殼，循環(huán)上述工作，即可連續(xù)全自動的對機殼的中心軸進行注油作業(yè)，無需人工操作，節(jié)省人工，不會出現(xiàn)漏注油現(xiàn)象，可靠性高，且保證油量均勻，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】一種步進電機機殼注油裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種步進電機機殼注油裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]爪極型步進電機機殼中心軸注油是步進電機生產(chǎn)過程中的一個很重要的工序，步進電機的轉(zhuǎn)子、主齒輪都需要依靠中心軸來做旋轉(zhuǎn)中心軸，中心軸加注潤滑油能很好的保證電機的使用壽命。當前生產(chǎn)線中心軸注油都是手工用細木條蘸取潤滑油然后刮在中心軸上來完成，這種方法會出現(xiàn)中心軸粘油面積不均勻、油量過多過不足、漏加油等現(xiàn)象，油量過多會導(dǎo)致機殼底部漏油影響銘牌美觀，油量不足則會出現(xiàn)擦殼等聽音不良問題，給產(chǎn)品質(zhì)量帶來了很大的危害。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種步進電機機殼注油裝置。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種步進電機機殼注油裝置，包括工作臺；
[0006]機殼送料道，該機殼送料道固定設(shè)置在工作臺上，用作機殼的輸送通道；
[0007]機殼送料機構(gòu)，該機殼送料機構(gòu)包括固定設(shè)置在工作臺上的推料氣缸及設(shè)置在推料氣缸上的夾料氣缸，所述夾料氣缸的頂桿上設(shè)置有與機殼對應(yīng)的機殼夾具；
[0008]注油機構(gòu)，該注油機構(gòu)包括注油氣缸及設(shè)置在注油氣缸上的注油桶，該注油桶與機殼的中心軸對應(yīng)。
[0009]所述推料氣缸的頂桿固定在工作臺上，推料氣缸的缸體上設(shè)置有推料滑臺，所述夾料氣缸設(shè)置在該推料滑臺上。
[0010]在機殼送料道側(cè)面設(shè)置有一支架，所述注油氣缸的缸體設(shè)置在該支架上，所述注油氣缸的頂桿設(shè)置有一注油滑臺，所述注油桶設(shè)置在該注油滑臺上。
[0011]在機殼送料道側(cè)面設(shè)置有一擋料氣缸。
[0012]在機殼送料道側(cè)面設(shè)置有一機殼檢測傳感器。
[0013]所述注油桶端部設(shè)置有一注油嘴，該注油嘴處設(shè)置有一與中心軸對應(yīng)的注油孔。
[0014]所述機殼夾具上設(shè)置有兩個機殼夾持口。
[0015]本實用新型的有益效果是:一種步進電機機殼注油裝置，包括工作臺、機殼送料道、注油氣缸、注油桶、擋料氣缸、夾料氣缸、推料氣缸、機殼夾具、機殼檢測傳感器，工作時，機殼從上工序經(jīng)過機殼送料道到達檢測位置，機殼檢測傳感器檢測到機殼到達時，擋料氣缸將機殼擋在固定位置，然后機殼夾具伸出夾住機殼，擋料氣缸回縮，推料氣缸將機殼夾具往前推到固定位置，此時機殼夾具右邊機殼剛好與注油桶的注油嘴垂直相對，注油氣缸進行注油，注完油，機殼夾具縮回，推料氣缸返回夾下一個機殼，第二次機殼夾具就夾到兩個機殼，左邊是已注好油的，右邊是未注油的，循環(huán)上述工作，即可連續(xù)全自動的對機殼的中心軸進行注油作業(yè)，無需人工操作，節(jié)省人工，不會出現(xiàn)漏注油現(xiàn)象，可靠性高，且保證油量均勻，提聞廣品質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0017]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實用新型的注油桶的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0019]參照圖1、圖2，圖1、圖2是本實用新型一個具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，一種步進電機機殼注油裝置，包括工作臺1、機殼送料道2、機殼送料機構(gòu)、注油機構(gòu)、擋料氣缸45、機殼檢測傳感器46 ；其中機殼送料道2固定設(shè)置在工作臺1上，且機殼送料道2設(shè)有與機殼9對應(yīng)的導(dǎo)軌，在本實施例中，中心軸92安裝定位在機殼9內(nèi)，且該導(dǎo)軌能夠與上一工序的設(shè)備對接，實現(xiàn)自動送料。
[0020]如圖所示，所述機殼送料機構(gòu)包括固定設(shè)置在工作臺1上的推料氣缸31及設(shè)置在推料氣缸31上的夾料氣缸32，所述夾料氣缸32的頂桿上設(shè)置有與機殼9對應(yīng)的機殼夾具33，所述推料氣缸31的頂桿固定在工作臺1上，推料氣缸31的缸體上設(shè)置有推料滑臺34，所述夾料氣缸32設(shè)置在該推料滑臺34上，所述機殼夾具33上設(shè)置有兩個機殼夾持口，可分別用作將機殼9輸送至轉(zhuǎn)子頂裝機構(gòu)和本實用新型的中心軸注油裝置中，使得本實用新型可以與轉(zhuǎn)子頂裝機構(gòu)配套使用。
[0021]如圖所示，所述注油機構(gòu)包括注油氣缸41及設(shè)置在注油氣缸41上的注油桶42，該注油桶42與機殼9的中心軸92對應(yīng)，在機殼送料道2側(cè)面設(shè)置有一支架43，所述注油氣缸41的缸體設(shè)置在該支架43上，所述注油氣缸41的頂桿設(shè)置有一注油滑臺44，所述注油桶42設(shè)置在該注油滑臺44上。
[0022]如圖所示，在機殼送料道2側(cè)面設(shè)置有一擋料氣缸45，該擋料氣缸45的頂桿能夠伸出至機殼送料道2用于擋住機殼9，在本實施例中，作為優(yōu)選的，將擋料氣缸45固定在支架43上。
[0023]進一步，在機殼送料道2側(cè)面設(shè)置有一機殼檢測傳感器46，該機殼檢測傳感器46用于檢測機殼9是否輸送到位，以判定是否進行下一步動作。
[0024]如圖所示，所述注油桶42端部設(shè)置有一注油嘴421，該注油嘴421處設(shè)置有一與中心軸92對應(yīng)的針孔式注油孔422，保證潤滑油能夠均勻的涂布在中心軸上，且更為的節(jié)省潤滑油。
[0025]工作時，機殼9從上工序經(jīng)過機殼送料道2到達檢測位置，機殼檢測傳感器46檢測到機殼9到達時，擋料氣缸45將機殼9擋在固定位置，然后機殼夾具33伸出夾住機殼9，擋料氣缸45回縮，推料氣缸31將機殼夾具33往前推到固定位置，此時機殼夾具33右邊機殼剛好與注油桶42的注油嘴421垂直相對，注油氣缸41進行注油，注完油，機殼夾具33縮回，推料氣缸31返回夾下一個機殼，第二次機殼夾具33就夾到兩個機殼，左邊是已注好油的，右邊是未注油的，循環(huán)上述工作，即可連續(xù)全自動的對機殼的中心軸進行注油作業(yè)，無需人工操作，節(jié)省人工，使用夾具和機殼檢測傳感器一個一個注油，不會出現(xiàn)漏注油現(xiàn)象，可靠性高，且采用針孔式的注油嘴421，保證潤滑油能夠均勻的涂布在中心軸上，且更為的節(jié)省潤滑油。
[0026]在本實用新型中，所涉及的夾具、定位裝置、模具等均是與電機各個部件對應(yīng)的專用設(shè)備，其可根據(jù)不同的電機設(shè)置，且其結(jié)構(gòu)方式也為業(yè)內(nèi)所常用，其具體機構(gòu)在此不作詳述。
[0027]以上對本實用新型的較佳實施進行了具體說明，當然，本實用新型還可以采用與上述實施方式不同的形式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下所作的等同的變換或相應(yīng)的改動，都應(yīng)該屬于本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種步進電機機殼注油裝置，其特征在于:包括工作臺(1)； 機殼送料道(2),該機殼送料道(2)固定設(shè)置在工作臺(1)上，用作機殼(9)的輸送通道； 機殼送料機構(gòu)，該機殼送料機構(gòu)包括固定設(shè)置在工作臺(1)上的推料氣缸(31)及設(shè)置在推料氣缸(31)上的夾料氣缸(32),所述夾料氣缸(32 )的頂桿上設(shè)置有與機殼(9 )對應(yīng)的機殼夾具(33)； 注油機構(gòu)，該注油機構(gòu)包括注油氣缸(41)及設(shè)置在注油氣缸(41)上的注油桶(42),該注油桶(42)與機殼(9)的中心軸(92)對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進電機機殼注油裝置，其特征在于:所述推料氣缸(31)的頂桿固定在工作臺(1)上，推料氣缸(31)的缸體上設(shè)置有推料滑臺(34),所述夾料氣缸(32)設(shè)置在該推料滑臺(34)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進電機機殼注油裝置，其特征在于:在機殼送料道(2)側(cè)面設(shè)置有一支架(43),所述注油氣缸(41)的缸體設(shè)置在該支架(43)上，所述注油氣缸(41)的頂桿設(shè)置有一注油滑臺(44),所述注油桶(42)設(shè)置在該注油滑臺(44)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進電機機殼注油裝置，其特征在于:在機殼送料道(2)側(cè)面設(shè)置有一擋料氣缸(45 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進電機機殼注油裝置，其特征在于:在機殼送料道(2)側(cè)面設(shè)置有一機殼檢測傳感器(46^
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進電機機殼注油裝置，其特征在于:所述注油桶(42)端部設(shè)置有一注油嘴(421),該注油嘴(421)處設(shè)置有一與中心軸(92)對應(yīng)的注油孔(422)0
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進電機機殼注油裝置，其特征在于:所述機殼夾具(33)上設(shè)置有兩個機殼夾持口。
【文檔編號】H02K15/00GK204145207SQ201420607657
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月21日
【發(fā)明者】李雄輝, 李遵杰, 李劍峰, 李振海, 吳輝君, 周建龍, 梁瑞有, 周愛明, 張德 申請人:中山明杰自動化科技有限公司