填送料翻轉裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及填送料翻轉裝置，其包括固定機架、翻轉架、推拉臂、擺向輪；其中，固定機架上設有軌道槽；擺向輪設置在固定機架上且位于軌道槽的遠離翻轉方向的一側；軌道槽的兩個端部以擺向輪為中心圓周上間隔一定的角度，且軌道槽的中部相對于其兩個端部向遠離擺向輪的一側凸出一定的距離；翻轉架包括導向部和固定于導向部一端端部的翻轉板,導向部的另一端設有導向槽；擺向輪適配于導向槽中；在翻轉架的背部設有中心輪；推拉臂包括推動桿和固定于推拉桿端部的推拉槽部，推拉槽部設有推拉槽；中心輪穿過推拉槽和軌道槽并適配于推拉槽和軌道槽中。該填送料翻轉裝置能實現(xiàn)機械化填卸料，且其控制簡單，造價低。
【專利說明】填送料翻轉裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及紙漿模塑機械領域，尤其涉及一種用于填送料的翻轉裝置。
【背景技術】
[0002]在紙漿模塑制品的制備過程中，常常涉及送料和卸料工序?，F(xiàn)有技術中送料、卸料工序一般使用機械手通過一次前進、一次后退、一次反轉動作來實現(xiàn)，這樣使得設備的造價昂貴，而且操作復雜，控制也很復雜，出錯的可能大。
[0003]為此，需要提供一種更優(yōu)越的用于送料、卸料的翻轉裝置。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種填送料翻轉裝置，其可用于機械化填卸料，且其控制簡單，造價低，動作可靠。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案:
填送料翻轉裝置，其包括固定機架、翻轉架、推拉臂、擺向輪；
其中，所述固定機架上設有軌道槽；所述擺向`輪設置在所述固定機架上且位于所述軌道槽的遠離翻轉方向的一側；所述軌道槽的兩個端部以所述擺向輪為中心圓周上間隔一定的角度，且所述軌道槽的中部相對于其兩個端部向遠離所述擺向輪的一側凸出一定的距離；
所述翻轉架包括導向部和固定于所述導向部一端端部的翻轉板，所述導向部的另一端設有導向槽；所述擺向輪適配于所述導向槽中；在所述翻轉架的背部設有中心輪，所述中心輪的中軸線垂直于所述導向部的平面；
所述推拉臂包括推動桿和固定于所述推拉桿端部的推拉槽部，所述推拉槽部設有推拉槽；所述中心輪穿過所述推拉槽和所述軌道槽，并適配于所述推拉槽和所述軌道槽中。
[0006]優(yōu)選地，所述軌道槽的一端比其另一端距離所述擺向輪遠。
[0007]優(yōu)選地，所述軌道槽的一端高于其另一端。
[0008]優(yōu)選地，凸出的所述軌道槽的中部離所述軌道槽的兩個端部的距離不相等。
[0009]優(yōu)選地，所述導向槽的縱向垂直于所述翻轉板且其縱向中心線與所述翻轉板的中
心線重合。
[0010]優(yōu)選地，所述軌道槽的兩個端部以所述擺向輪為中心圓周間隔150度。
[0011]優(yōu)選地，所述推拉槽垂直于所述推動桿。
[0012]優(yōu)選地，所述翻轉板垂直地固定于所述導向部一端端部。
[0013]優(yōu)選地，所述翻轉架在其固定于所述翻轉板的相對一端設有分叉，所述分叉的中間槽為所述導向槽。
[0014]優(yōu)選地，所述推拉臂的推拉桿的末端連接液壓推動系統(tǒng)的油桿。
[0015]本發(fā)明的有益效果在于:該填送料翻轉裝置能夠利用直線運動機構的直線運動帶動翻轉架移動和翻轉一定的角度，從而將翻轉板上的模具移動和翻轉，實現(xiàn)填料或者卸料；其運動機械化，節(jié)省人力，且結構相對簡單，成本力，不需要復雜昂貴的控制系統(tǒng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明填送料翻轉裝置的一個實施例的透視示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明填送料翻轉裝置的一個實施例中的翻轉架的背面示意圖。
[0018]圖3為本發(fā)明填送料翻轉裝置的一個實施例中的固定機架的示意圖。
[0019]圖4為本發(fā)明填送料翻轉裝置的一個實施例中的推拉臂的示意圖。
[0020]圖5為本發(fā)明填送料翻轉裝置的一個實施例的使用狀態(tài)一的示意圖。
[0021]圖6為本發(fā)明填送料翻轉裝置的一個實施例的使用狀態(tài)二的示意圖。
[0022]圖7為本發(fā)明填送料翻轉裝置的一個實施例的使用狀態(tài)三的示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面將結合附圖詳細介紹本發(fā)明的優(yōu)選實施例。
[0024]如圖1一圖4所示，該填送料翻轉裝置包括固定機架20、翻轉架10、推拉臂30、擺向輪40。
[0025]其中，固定機架20包括固定板21，該固定板21的底部23通過螺栓230固定于基座50上；當然，該固定板21也可以通過合適的鋼架結構來代替。
[0026]在該固定板21上`設有軌道槽22，擺向輪40設置在固定機架20的固定板21上且位于軌道槽22的遠離翻轉反向的一側(如圖5-圖7所示，軌道槽22的靠近翻轉方向的一側為其上側，遠離翻轉方向的一側為其下側)，只有這樣才能提供翻轉架10翻轉的支點。
[0027]如圖1所示，軌道槽22的兩個端部221、222以擺向輪40為中心圓周間隔一定的角度a，該角度優(yōu)選地為150度，通過下面要介紹的結構，該角度即為翻轉架要轉動的角度，這個角度根據(jù)實際需要而定，當然也可以是其它的角度，只是150度時，上下游設備的填卸料動作會更方便。如圖1、圖3所示，軌道槽22的中部223相對于其兩個端部221、222向遠離擺向輪40的一側凸出一定的距離，這樣，相當于軌道槽22在中部223位置處提供了一個拐角，翻轉架10移動到相應位置時便會發(fā)生翻轉。而且，凸出的中部223離軌道槽22的兩個端部的距離不相等，具體地，凸出的中部223離端部222遠、離端部221近；同時，軌道槽22的一端222比其另一端221距離擺向輪40遠，且高于其另一端221 ;這些因素都給翻轉架10的翻轉提供了足夠的空間。
[0028]其中，如圖1、圖2所示，翻轉架10包括導向部和固定于導向部一端端部的翻轉板11，導向部的另一端設有導向槽，優(yōu)選地，翻轉板11垂直固定于導向部的一端端部。在該優(yōu)選實施例中，導向部包括分叉12以及連接于分叉12和翻轉板11之間的連接部14，分叉12的中間槽120即為導向槽，當然，在本發(fā)明其他的實施例中，也可以采用其他結構形式的導向槽，比如長形封閉槽。連接部14的背面(如圖2所示)設有中心輪13，優(yōu)選地，中心輪13的中軸線垂直于導向部的平面。優(yōu)選地，導向槽120的縱向垂直于翻轉板11且其縱向中心線與翻轉板11的中心線重合，這樣便能夠獲得最大的有效翻轉距離，并使結構更加穩(wěn)定可
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[0029]中心輪13與軌道槽22相適應，擺向輪40與導向槽120相適應。將翻轉架10安裝到固定機架20上時，翻轉架10的背面貼近固定機架20的表面；中心輪13適配在固定板21上的軌道槽22中，從而能帶動翻轉架10沿軌道槽22移動；而固定板21上的擺向輪40則適配在翻轉架10的導向槽120中從而能控制翻轉架10的擺向。
[0030]其中，如圖1、圖4所示，推拉臂30包括推動桿31和固定于推拉桿31端部的推拉槽部32，推拉槽部32設有推拉槽320。作為一個實施例，在本實施例中，由于推拉桿31的截面比推拉槽部32小很多，為了施力均勻且運動穩(wěn)定，在推拉桿31和推拉槽部32之間還設置有過渡連接部33，該過渡連接部33為框形，包括兩個平行的側板331和底板332，兩個側板331均一端固定在推拉槽部32上且另一端連接底板332，該底板332通過固定螺栓330與推動桿31固定連接，當然在本發(fā)明其他的實施例中，任何其他合適的連接結構也可以使用在此。優(yōu)選地，上述推拉桿31垂直于推拉槽320，推拉槽320沿推拉槽部32縱向設置。上述翻轉板10的中心輪13穿過推拉槽320和軌道槽22，并適配于推拉320槽和軌道槽中22中，推拉桿31的端部連接直線運動機構的端部(優(yōu)選地為液壓系統(tǒng)的油桿端部)。
[0031]當直線運動機構直線推動推拉桿31時,推拉桿31推動推拉槽部32,帶動中心輪13(從而帶動翻轉架10)沿固定板21上的軌道槽22移動，擺向輪40同時控制翻轉架10的轉向，為其提供轉動的支點；配合軌道槽22的特殊設計，從而實現(xiàn)裝料或者卸料。
[0032]對照圖5—圖7 (比如，該翻轉機構為豎立的)，翻轉板11上設置模具，在本實施例的翻轉機構的左側為上游設備，對應翻轉板11的位置為上游設備的模具，通過合模和氣壓系統(tǒng)的配合，上游設備將坯料傳輸翻轉板11上的模具中；在本實施例的翻轉機構的右側上部為下游設備，對應翻轉板11的位置為下游設備的模具，通過合模和氣壓系統(tǒng)的配合，將坯料由翻轉板11上的模具中傳輸下游設備的模具中。圖5—圖7便顯示了翻轉機構進行移動翻轉的過程。
[0033]如圖5所示為起始位置，該翻轉板11上的模具上被裝料。推拉桿31推動推拉槽部32，繼而推動中心輪13帶動翻轉架10，從軌道槽22的一端(遠離翻轉位置的一端)221往軌道槽22的中部223運動。由于軌道槽22的中部223向上凸出，翻轉架10隨之往上運動，又由于擺向輪40對翻轉架10尾部(通過導向槽120)的限制，翻轉架10順時針翻轉一定的角度，當?shù)竭_軌道槽22的中部223時，翻轉架成圖6所示的狀態(tài)。
[0034]如圖6—圖7所示，推拉桿31繼續(xù)推動推拉槽部32，繼而推動中心輪13帶動翻轉架10，從軌道槽22的中部223往軌道槽22的另一端(靠近翻轉位置的一端)222運動。由于軌道槽22的中部223向上凸出，端部222相對地向下凹，翻轉架10隨之往下運動，又由于擺向輪40對翻轉架10尾部(通過導向槽120)的限制，翻轉架10同時也繼續(xù)順時針翻轉，當?shù)竭_軌道槽22的端部222時，翻轉架成圖7所示的狀態(tài)。在圖7所示的狀態(tài)下，翻轉板11上的模具上的坯料被卸料、轉移至對應位置的下游設備的模具中，從而進行下一步工序。
[0035]上述翻轉板11的翻轉角度和移動距離由軌道槽的兩端的距離和偏轉角度、軌道的形狀以及擺向輪40的位置等決定，設計時應當根據(jù)上下游設備的參數(shù)和位置具體計算和試驗，以保證上下游設備均能與該翻轉機構的翻轉板11的模具完美合模，并實現(xiàn)坯料的轉移。上面描述的是上述實施例的一個運動模式，當然，根據(jù)實際情況反向運動(從圖7的狀態(tài)運動到圖5的狀態(tài))也是可行的。
[0036]本發(fā)明的填送料翻轉裝置通過簡單的結構就能實現(xiàn)機械化裝料和卸料，實現(xiàn)物料的轉移。而且，該發(fā)明的填送料翻轉裝置不用采用昂貴的機械手就能夠實現(xiàn)一次前進、一次后退、一次翻轉的運動；通常這是需要一組伺服電機或一組氣缸機構才能夠實現(xiàn)的，而在這里一個動力源就可以解決，而且控制電路也非常簡單，生產(chǎn)成本得到有效的控制。
[0037]以上描述的僅僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，當然不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。任何對于本發(fā)明技術方案的等同變換和替換，均在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.填送料翻轉裝置，其特征在于:包括固定機架、翻轉架、推拉臂、擺向輪； 其中，所述固定機架上設有軌道槽；所述擺向輪設置在所述固定機架上且位于所述軌道槽的遠離翻轉方向的一側；所述軌道槽的兩個端部以所述擺向輪為中心圓周上間隔一定的角度，且所述軌道槽的中部相對于其兩個端部向遠離所述擺向輪的一側凸出一定的距離； 所述翻轉架包括導向部和固定于所述導向部一端端部的翻轉板，所述導向部的另一端設有導向槽；所述擺向輪適配于所述導向槽中；在所述翻轉架的背部設有中心輪，所述中心輪的中軸線垂直于所述導向部的平面； 所述推拉臂包括推動桿和固定于所述推拉桿端部的推拉槽部，所述推拉槽部設有推拉槽；所述中心輪穿過所述推拉槽和所述軌道槽，并適配于所述推拉槽和所述軌道槽中。
2.如權利要求1所述的填送料翻轉裝置，其特征在于:所述軌道槽的一端比其另一端距離所述擺向輪遠。
3.如權利要求1所述的填送料翻轉裝置，其特征在于:所述軌道槽的一端高于其另一端。
4.如權利要求1所述的填送料翻轉裝置，其特征在于:凸出的所述軌道槽的中部離所述軌道槽的兩個端部的距離不相等。
5.如權利要求1所述的填送料翻轉裝置，其特征在于:所述導向槽的縱向垂直于所述翻轉板且其縱向中心線與所述翻轉板的中心線重合。
6.如權利要求1所述的填送料翻轉裝置，其特征在于:所述軌道槽的兩個端部以所述擺向輪為中心圓周間隔150度。
7.如權利要求1所述的填送料翻轉裝置，其特征在于:所述推拉槽垂直于所述推動桿。
8.如權利要求1所述的填送料翻轉裝置，其特征在于:所述翻轉板垂直地固定于所述導向部一端端部。
9.如權利要求1所述的填送料翻轉裝置，其特征在于:所述翻轉架在其固定于所述翻轉板的相對一端設有分叉，所述分叉的中間槽為所述導向槽。
10.如權利要求1所述的填送料翻轉裝置，其特征在于:所述推拉臂的推拉桿的末端連接液壓推動系統(tǒng)的油桿。
【文檔編號】D21J3/00GK103821036SQ201410093129
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2014年3月14日 優(yōu)先權日:2014年3月14日
【發(fā)明者】吳姣平 申請人:廣州華工環(huán)源綠色包裝技術有限公司