專利名稱：一種自動組裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種組裝機(jī)，尤其是涉及一種自動組裝機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)市場無此種類型工藝設(shè)備可供使用；國內(nèi)市場的貼合機(jī)或復(fù)合機(jī)均為原材料的涂布制造或兩層兩層以上原材料的復(fù)合使用；國內(nèi)的圓刀機(jī)由于結(jié)構(gòu)原理等限制，無法完成模切行業(yè)中兩個(gè)半成品高精度組裝。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題；提供了一種兩個(gè)半成品通過此工藝設(shè)備實(shí)現(xiàn)高精度貼合，去除手工組裝工序，提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率的一種自動組裝機(jī)。本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:一種自動組裝機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架配電箱體；設(shè)置在機(jī)架配電箱體上收料組件和放料組件；依次設(shè)置在機(jī)架配電箱體上并位于收放料組件之間的核心組裝模塊、壓料模塊、刮板模塊以及拉料模塊。
本實(shí)用新型支持單銷輥貼合及雙銷輥貼合兩種工藝；創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出了上下兩套專用圓輥模具，兩套模具插入上下兩個(gè)懸臂運(yùn)動主軸上，模具通過鍵鎖緊；上下主軸分別通過一個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動；上主軸可以通過微調(diào)進(jìn)行上下移動，下主軸可以通過微調(diào)前后移動，以確保所需的精度；上下兩個(gè)主軸在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中可以微調(diào)；另外，在上下主軸前方裝有單輥貼合時(shí)導(dǎo)向用的輔助微型銷輥。在上述的一種自動 組裝機(jī)，所述的收放料組件包括至少七個(gè)氣脹軸，即第一氣脹軸、第二氣脹軸、第三氣脹軸、第四氣脹軸、第五氣脹軸、第六氣脹軸以及第七氣脹軸；所述第一氣脹軸、第二氣脹軸、第三氣脹軸以及第四氣脹軸設(shè)置在核心組裝模塊上方；所述第六氣脹軸以及第七氣脹軸設(shè)置在核心組裝模塊下方。在上述的一種自動組裝機(jī)，核心組裝模塊包括一個(gè)設(shè)置在機(jī)架配電箱體上的兩個(gè)上、下固定板；以及設(shè)置在上、下固定板之間的上主軸和上主軸下方的下主軸；上主軸和下主軸上分別套有上圓輥模具和下圓輥模具；所述上、下固定板之間固定有至少兩個(gè)軌道桿，所述軌道桿上套有一個(gè)能在軌道桿上上下移動的縱向滑動架；所述上主軸固定在縱向滑動架上，所述縱向滑動架通過一個(gè)上下微調(diào)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)縱向滑動架上下滑動；所述上圓輥模具下方固定有一個(gè)設(shè)置在機(jī)架配電箱體上的前后軌道，橫向軌道上架設(shè)有一個(gè)能在前后軌道上做前后移動的橫向滑動架，所述下主軸固定在前后滑動架上，所述前后滑動架通過一個(gè)前后微調(diào)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)前后滑動架前后滑動。在上述的一種自動組裝機(jī)，所述核心組裝模塊外部還設(shè)有一個(gè)用于防護(hù)的防護(hù)罩。在上述的一種自動組裝機(jī)，所述的機(jī)架配電箱體上位于收放料組件之間還設(shè)有若干用于料帶導(dǎo)向傳輸?shù)妮o助桿，所述拉料模塊旁邊設(shè)有一個(gè)用于控制自動組裝機(jī)的觸摸屏，所述觸摸屏通過控制模塊與模塊電連接，所述核心組裝模塊旁還設(shè)有一個(gè)用于監(jiān)視工作狀態(tài)的CXD模塊。在上述的一種自動組裝機(jī)，所述的機(jī)架配電箱體底部還是有用于支撐架體的支撐腳。因此，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):1.設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，噪聲較小且完全實(shí)用；
2.兩個(gè)半成品通過此工藝設(shè)備實(shí)現(xiàn)高精度貼合，去除手工組裝工序，提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率。

圖1為自動組裝機(jī)設(shè)計(jì)整體軸測圖。圖2為自動組裝機(jī)單銷輥組裝原理走料圖移去防護(hù)罩。圖3為自動組裝機(jī)雙銷輥組裝原理走料圖移去防護(hù)罩。圖4為核心組裝模塊局部視圖。圖5為自動組裝機(jī)用上下模具示意圖。圖6為自動組裝機(jī)用離散模具示意圖。
具體實(shí)施方式
下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。圖中，機(jī)架與配電箱體1、核心組裝模塊2、防護(hù)罩3、壓料模塊4、刮板模塊5、拉料模塊6、氣脹軸7、輔助桿8、觸摸屏9、支撐腳10、上下微調(diào)機(jī)構(gòu)11、上主軸12、上圓輥模具13、下圓輥模具14、下主軸15、大 螺母16、前后微調(diào)機(jī)構(gòu)17、(XD模塊18、第六氣脹軸21、第一氣脹軸22、第二氣脹軸23、第三氣脹軸24、第四氣脹軸25、第五氣脹軸26、第七氣脹軸27。實(shí)施例:圖1自動組裝機(jī)器整體設(shè)計(jì)原理:氣脹軸7共計(jì)7個(gè)，用于材料收料或放料及張力轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。核心組裝模塊2采用懸臂式設(shè)計(jì)，模具方便拆裝，可進(jìn)行XYZ三個(gè)方向微調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)精度可達(dá)0.0lmm ；CCD18主要用于貼合精度的檢測；壓料模塊4為上下兩個(gè)可調(diào)膠輥組成，用于兩個(gè)半成品組裝后的再次壓合，刮板模塊5主要用于廢料的提??；拉料模塊6主要用于走料控制，由上下輥組成，下輥為鋼輥，上輥為膠輥，確保料走正。序號3為組裝核心模塊2防護(hù)罩。單銷輥組裝原理圖2兩個(gè)半成品均套在同一個(gè)銷柱上，主要用于材料層數(shù)較少且總材料厚度較薄總厚度< Imm的半成品組裝，相對于雙銷輥組裝優(yōu)點(diǎn)為節(jié)省料帶材料寬度。走料圖中，每一個(gè)收放料軸上的虛線圓為卷材的最大外徑，圖中第六氣脹軸21、第三氣脹軸24、第五氣脹軸26均用作放料軸,第一氣脹軸22、第二氣脹軸23、第四氣脹軸25、第七氣脹軸27均用作收料軸。具體為:半成品A放置在第三氣脹軸24上，第二氣脹軸23收半成品A的蓋紙，半成品A上的定位孔通過銷柱包覆上主軸圓輥模具約180度；半成品B放置在第六氣脹軸21上，料帶通過輔助桿導(dǎo)向套入上圓輥模具銷柱上，下圓刀模具為光棍，僅起避位平整作用?？梢酝ㄟ^觸摸屏上CCD模塊18的孔位圖像查看組裝在一起的兩個(gè)半成品是否精確對位，如果對位不正確，可以通過調(diào)節(jié)X、Y、Z三個(gè)方向使其精確對位。對位組裝在一起的兩個(gè)半成品經(jīng)過壓料模塊4壓合，再經(jīng)過刮板模塊5，將廢料通過第四氣脹軸25提走，將蓋紙通過第五氣脹軸26復(fù)合在產(chǎn)品上方，經(jīng)過拉料模塊6滾壓，成品由第七氣脹軸27進(jìn)行收卷。雙銷輥組裝原理圖3為兩個(gè)半成品分別預(yù)先套在上下兩個(gè)圓輥模具銷柱上再對正組合，應(yīng)用范圍廣，為通用型，半成品不管厚薄均可實(shí)現(xiàn)精確貼合，相對于單銷輥而言使用的半成品料帶寬度大些。第三氣脹軸24、第四氣脹軸25、第七氣脹軸27均用作放料軸，第六氣脹軸21、第一氣脹軸22、第二氣脹軸23、第五氣脹軸26均用作收料軸。半成品A放在第三氣脹軸24上，第二氣脹軸23提廢，通過料帶上定位孔套在上主軸圓輥模具銷柱上；半成品B放在第七氣脹軸27上，第六氣脹軸21提廢，通過定位孔套在下主軸圓輥模具銷柱上；兩個(gè)半成品組裝后通過CCD模塊18查看并進(jìn)行X、Y、Z三個(gè)方向調(diào)整直到精確對位。通過第一氣脹軸22提廢，第四氣脹軸25加蓋紙，最終得到成品由第五氣脹軸26收卷。圖4組裝核心模塊設(shè)計(jì)，主要包括上主軸12及下主軸15兩大部分，上下主軸采用懸臂式設(shè)計(jì)。上主軸主要有伺服電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器及主運(yùn)動軸連接而成，上主軸可以通過上下微調(diào)機(jī)構(gòu)11進(jìn)行Z向上下微調(diào)；下主軸主要有伺服電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器及下運(yùn)動主軸組成，下主軸可以通過前后微調(diào)機(jī)構(gòu)17進(jìn)行Y向移動。圖5兩個(gè)圓輥整體模具設(shè)計(jì)，模具13及14通過鍵與上下主軸12及15連接，端部通過大螺母16鎖緊。示意圖中的模具為整體模具。雙銷輥組裝主要用于厚產(chǎn)品的組裝，上下兩個(gè)半成品分別預(yù)先套在上下兩個(gè)銷輥模具上，而后組裝；單銷輥產(chǎn)品組裝，兩個(gè)半成品主要組裝在一個(gè)銷輥模具上，下主軸模具無銷柱，主要做避位使用。圖6離散模具設(shè)計(jì)，模具兩端采用模具鋼加工，中間采用鋁合金，中間所用鋁合金厚度以5mm為一個(gè)單位，增加或減少模具軸向?qū)挾?，模具通用性高。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較 多地使用了機(jī)架與配電箱體1、核心組裝模塊2、防護(hù)罩3、壓料模塊4、刮板模塊5、拉料模塊6、氣脹軸7、輔助桿8、觸摸屏9、支撐腳10、上下微調(diào)機(jī)構(gòu)11、上主軸12、上圓輥模具13、下圓輥模具14、下主軸15、大螺母16、前后微調(diào)機(jī)構(gòu)17、C⑶模塊18、第六氣脹軸21、第一氣脹軸22、第二氣脹軸23、第三氣脹軸24、第四氣脹軸25、第五氣脹軸26、第七氣脹軸27等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
權(quán)利要求1.一種自動組裝機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架配電箱體(I);設(shè)置在機(jī)架配電箱體(I)上收料組件和放料組件；依次設(shè)置在機(jī)架配電箱體(I)上并位于收放料組件之間的核心組裝模塊(2)、壓料模塊(4)、刮板模塊(5)以及拉料模塊(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動組裝機(jī)，其特征在于，所述的收放料組件包括至少七個(gè)氣脹軸(X)，即第一氣脹軸(22)、第二氣脹軸(23)、第三氣脹軸(24)、第四氣脹軸(25)、第五氣脹軸(26)、第六氣脹軸(21)以及第七氣脹軸(27);所述第一氣脹軸(22)、第二氣脹軸(23)、第三氣脹軸(24)以及第四氣脹軸(25)設(shè)置在核心組裝模塊(2)上方；所述第六氣脹軸(21)以及第七氣脹軸(27)設(shè)置在核心組裝模塊(2)下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動組裝機(jī)，其特征在于，核心組裝模塊(2)包括一個(gè)設(shè)置在機(jī)架配電箱體(I)上的兩個(gè)上、下固定板；以及設(shè)置在上、下固定板之間的上主軸(12)和上主軸(12)下方的下主軸(15);上主軸(12)和下主軸(15)上分別套有上圓輥模具(13)和下圓輥模具(14);所述上、下固定板之間固定有至少兩個(gè)軌道桿，所述軌道桿上套有一個(gè)能在軌道桿上上下移動的縱向滑動架；所述上主軸(12)固定在縱向滑動架上，所述縱向滑動架通過一個(gè)上下微調(diào)機(jī)構(gòu)(11)調(diào)節(jié)縱向滑動架上下滑動；所述上圓輥模具(13)下方固定有一個(gè)設(shè)置在機(jī)架配電箱體(I)上的前后軌道，橫向軌道上架設(shè)有一個(gè)能在前后軌道上做前后移動的橫向滑動架，所述下主軸(15)固定在前后滑動架上，所述前后滑動架通過一個(gè)前后微調(diào)機(jī)構(gòu)(17)調(diào)節(jié)前后滑動架前后滑動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動組裝機(jī)，其特征在于，所述核心組裝模塊(2)外部還設(shè)有一 個(gè)用于防護(hù)的防護(hù)罩(3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動組裝機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)架配電箱體(I)上位于收放料組件之間還設(shè)有若干用于料帶導(dǎo)向傳輸?shù)妮o助桿(8)，所述拉料模塊(6)旁邊設(shè)有一個(gè)用于控制自動組裝機(jī)的觸摸屏(9)，所述觸摸屏(9)通過控制模塊與模塊電連接，所述核心組裝模塊(2)旁還設(shè)有一個(gè)用于監(jiān)視工作狀態(tài)的CCD模塊(18)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動組裝機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)架配電箱體(I)底部還是有用于支撐架體的支撐腳(10)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種組裝機(jī)，尤其是涉及一種自動組裝機(jī)，包括機(jī)架配電箱體(1)；設(shè)置在機(jī)架配電箱體(1)上收料組件和放料組件；依次設(shè)置在機(jī)架配電箱體(1)上并位于收放料組件之間的核心組裝模塊(2)、壓料模塊(4)、刮板模塊(5)以及拉料模塊(6)。因此，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)1.設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，噪聲較小且完全實(shí)用；2.兩個(gè)半成品通過此工藝設(shè)備實(shí)現(xiàn)高精度貼合，去除手工組裝工序，提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率。
文檔編號B32B37/10GK203093253SQ20132004073
公開日2013年7月31日 申請日期2013年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月23日
發(fā)明者曾芳勤 申請人:曾芳勤