專利名稱：數(shù)控逃生裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及高層建筑的救災(zāi)用具的技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種數(shù)控逃生裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的逃生裝置(如逃生梯)往往是預(yù)先安裝在建筑物逃生窗口之外側(cè)，且僅適于 底層建筑。對(duì)于高層建筑，一旦遇到火災(zāi)等突發(fā)情況時(shí)，只能通過(guò)消防隊(duì)的云梯來(lái)實(shí)施營(yíng) 救。而設(shè)置云梯的車輛往往體積較大，應(yīng)急響應(yīng)能力有限，尤其在道路較窄或交通較繁忙的 城市中心區(qū)域，這類車輛往往不能及時(shí)到達(dá)救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，極易導(dǎo)致錯(cuò)過(guò)最佳營(yíng)救時(shí)機(jī)，給人民 群眾的生命和財(cái)產(chǎn)安全造成嚴(yán)重?fù)p失。如何提供一種體積較小、搭建方便、應(yīng)急響應(yīng)較快、自動(dòng)化程度較高、操控簡(jiǎn)便并 適用于場(chǎng)地較小的救災(zāi)場(chǎng)合的逃生裝置，是本領(lǐng)域要解決的技術(shù)問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積較小、搭建方便、應(yīng)急響 應(yīng)較快、適用于場(chǎng)地較小且自動(dòng)化程度較高的數(shù)控逃生裝置。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種數(shù)控逃生裝置，包括逃生艙、支 撐架、步進(jìn)電機(jī)、設(shè)于步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上的蝸桿、與該蝸桿相配合的渦輪、設(shè)于渦輪上的 儲(chǔ)絲筒；所述支撐架的頂端設(shè)有滑輪，所述儲(chǔ)絲筒上設(shè)有鋼絲繩，鋼絲繩的自由端經(jīng)所述 滑輪后連接在所述逃生艙的頂端；所述步進(jìn)電機(jī)與一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連，該步進(jìn)電機(jī)驅(qū) 動(dòng)器的控制端與一 PLC相連，該P(yáng)LC的控制信號(hào)輸入端連接有手持式控制盒。進(jìn)一步，所述支撐架包括機(jī)架底桿、分別設(shè)于該機(jī)架底桿的前后兩端的支撐輪和 配重輪、鉸接在機(jī)架底桿前端的支撐桿、鉸接在機(jī)架底桿后端的吊桿；所述支撐桿的頂端與 吊桿的中央段鉸連；所述滑輪設(shè)于吊桿的頂端。作為另一種方案，所述支撐架包括三角錐形底架和設(shè)于該三角錐形底架上的吊 桿；三角錐形底架的前端設(shè)有一對(duì)支撐輪，三角錐形底架的后端設(shè)有配重輪。進(jìn)一步，該數(shù)控逃生裝置還包括蓄電池；該蓄電池經(jīng)一逆變器與所述步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器的電源輸入端相連，該蓄電池還通過(guò)一降壓器與所述PLC的電源輸入端相連。進(jìn)一步，所述鋼絲繩的自由端通過(guò)彈簧減振器與逃生艙相連。進(jìn)一步，所述支撐輪下方設(shè)有止動(dòng)塊，以防止該數(shù)控逃生裝置在實(shí)施救援時(shí)發(fā)生 位移。進(jìn)一步，所述機(jī)架底桿、支撐桿為長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的鋼管，通過(guò)調(diào)整吊桿前端高度及角 度，適應(yīng)建筑物窗口的位置。進(jìn)一步，所述逃生艙呈膠囊狀，以避免建筑物外墻壁凸出部分對(duì)逃生艙上下運(yùn)動(dòng) 的干擾。本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)(1)本實(shí)用新型的數(shù)控 逃生裝置在實(shí)施救援時(shí)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)由蝸桿、蝸輪構(gòu)成的減速器旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，儲(chǔ)絲筒與蝸輪固聯(lián)，因此儲(chǔ)絲筒旋轉(zhuǎn)并收、放鋼絲繩，鋼絲繩末端通過(guò)彈簧減振器栓著逃生艙。因此步進(jìn) 電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)逃生艙上下運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的數(shù)控逃生裝置具有體積較小、搭建方 便、應(yīng)急響應(yīng)較快、自動(dòng)化程度較高、操控簡(jiǎn)便并適用于場(chǎng)地較小的救災(zāi)場(chǎng)合的優(yōu)點(diǎn)。(2)本 實(shí)用新型的數(shù)控逃生裝置中的核心部件，如由蝸輪和蝸桿構(gòu)成的減速器、PLC、步進(jìn)電機(jī)、 蓄電池、逆變器等都為成熟工業(yè)產(chǎn)品，其中PLC、步進(jìn)電機(jī)是典型的數(shù)字量控制設(shè)備，抗干擾 能力強(qiáng)，即使在惡劣工業(yè)環(huán)境中仍然能夠安全工作，因此整套裝置可靠性高。其自帶蓄電 池，避免災(zāi)難發(fā)生時(shí)對(duì)外部電源依賴。該裝置適合居住在高層家庭使用，操作簡(jiǎn)單。逃生者 在下降途中不需任何操作，避免了驚慌中的誤操作，因此成功逃生的幾率高。該設(shè)備可反 復(fù)使用，最大使用次數(shù)由蓄電池容量和樓層高度決定。該設(shè)備不需在墻壁固定安裝，移動(dòng)方 便，用戶可選擇從最佳窗口或陽(yáng)臺(tái)逃生。

為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實(shí)施例并結(jié)合附 圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中圖1為實(shí)施例中的數(shù)控逃生裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記1一步進(jìn)電機(jī)，2—蝸桿，3—蝸輪，4一儲(chǔ)絲筒，5—鋼絲繩，6—滑 輪，7—彈簧減振器，8—逃生艙，9一吊桿，10-配重輪，11-機(jī)架底桿，12-支撐輪， 13-支撐桿，14-止動(dòng)塊，15-操作者。
具體實(shí)施方式
見(jiàn)圖1，本實(shí)施例的數(shù)控逃生裝置包括逃生艙8、支撐架、步進(jìn)電機(jī)1、設(shè)于步進(jìn)電 機(jī)1的輸出軸上的蝸桿2、與該蝸桿2相配合的渦輪3、設(shè)于渦輪3上的儲(chǔ)絲筒4 ；所述支 撐架的頂端設(shè)有滑輪6，所述儲(chǔ)絲筒4上設(shè)有鋼絲繩5，鋼絲繩5的自由端經(jīng)所述滑輪6后 連接在所述逃生艙8的頂端；所述步進(jìn)電機(jī)1與一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連，該步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 的控制端與一 PLC相連，該P(yáng)LC的控制信號(hào)輸入端連接有手持式控制盒。所述支撐架包括機(jī)架底桿11、分別設(shè)于該機(jī)架底桿11的前后兩端的支撐輪12 和配重輪10、鉸接在機(jī)架底桿11前端的支撐桿13、鉸接在機(jī)架底桿11后端的吊桿9 ；所述 支撐桿13的頂端與吊桿9的中央段鉸連；所述滑輪6設(shè)于吊桿9的頂端。所述支撐輪12 下方設(shè)有止動(dòng)塊14。該數(shù)控逃生裝置還包括蓄電池；該蓄電池經(jīng)一逆變器與所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的 電源輸入端相連，該蓄電池還通過(guò)一降壓器與所述PLC的電源輸入端相連。所述鋼絲繩5 的自由端通過(guò)彈簧減振器7與逃生艙8相連。機(jī)架底桿11為整個(gè)裝置的基礎(chǔ)件，步進(jìn)電機(jī)1、蝸桿2、渦輪3、儲(chǔ)絲筒4、逆變器、 蓄電池和PLC等都安裝在機(jī)架底桿11上。使用時(shí)，所有操作通過(guò)手持控制盒完成，手持控制盒設(shè)置三個(gè)按鈕(上升、下降、停 止)。按下“上升”按鈕，PLC向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出逆時(shí)針?lè)较蛐盘?hào)，并啟動(dòng)脈沖串輸出，逃 生艙上升；按下“下降”按鈕，PLC向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出順時(shí)針?lè)较蛐盘?hào)，并啟動(dòng)脈沖串輸 出，逃生艙下降；按下“停止”按鈕，PLC輸出的脈沖串頻率自動(dòng)降低，直到停止脈沖輸出，逃 生艙減速至停止。[0022]最后一個(gè)逃生者同時(shí)也是操作者15，他登上逃生艙并按下“下降，，按鈕后，可將手 持控制盒留在室內(nèi)，也可放入逃生艙帶到地面。手持控制盒如帶到地面，可在地面控制逃生 艙上下運(yùn)動(dòng)，并能停在逃生裝置所在樓層以下的樓層，幫助其他人員逃生。所述PLC選用西門子S7-200系列中的CPU 222 DC\DC\DC(直流供電、直流數(shù)字量 輸入、數(shù)字量輸出點(diǎn)是晶體管直流電路的類型)，其具有8個(gè)輸入端口和6個(gè)輸出端口。該款 PLC有高頻脈沖輸出功能，提供兩個(gè)高速脈沖輸出點(diǎn)(Q0. 0和Q0. 1)，并可設(shè)置在PTO (脈沖 串輸出)方式下工作。PTO功能輸出的脈沖頻率和脈沖個(gè)數(shù)可設(shè)置，升降速也可自動(dòng)完成， 且加速度可設(shè)置。通過(guò)設(shè)置PLC輸出脈沖頻率、脈沖個(gè)數(shù)，可控制步進(jìn)電機(jī)1的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)過(guò)圈數(shù)，最終 控制逃生艙8上下運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)距離，并能自動(dòng)減速直至停止。電氣部分電源來(lái)自48V 直流蓄電池，經(jīng)逆變器產(chǎn)生220V交流電為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供電；48V直流電經(jīng)降壓產(chǎn)生MV 直流電為PLC供電。作為另一種方案，所述支撐架包括三角錐形底架和設(shè)于該三角錐形底架上的吊 桿9 ；三角錐形底架的前端設(shè)有一對(duì)支撐輪12，三角錐形底架的后端設(shè)有配重輪10。顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí) 用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可 以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些 屬于本實(shí)用新型的精神所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍 之中。
權(quán)利要求1.一種數(shù)控逃生裝置，其特征在于包括逃生艙(8)、支撐架、步進(jìn)電機(jī)(1)、設(shè)于步進(jìn) 電機(jī)(1)的輸出軸上的蝸桿(2)、與該蝸桿(2)相配合的渦輪(3)、設(shè)于渦輪(3)上的儲(chǔ)絲筒 (4)；所述支撐架的頂端設(shè)有滑輪(6)，所述儲(chǔ)絲筒(4)上設(shè)有鋼絲繩(5)，鋼絲繩(5)的自由 端經(jīng)所述滑輪(6)后連接在所述逃生艙(8)的頂端；所述步進(jìn)電機(jī)(1)與一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連，該步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制端與一 PLC相 連，該P(yáng)LC的控制信號(hào)輸入端連接有手持式控制盒。
2.、根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控逃生裝置，其特征在于所述支撐架包括機(jī)架底桿 (11)、分別設(shè)于該機(jī)架底桿(11)的前后兩端的支撐輪(12)和配重輪(10)、鉸接在機(jī)架底桿 (11)前端的支撐桿(13)、鉸接在機(jī)架底桿(11)后端的吊桿(9);所述支撐桿(13)的頂端與 吊桿(9)的中央段鉸連；所述滑輪(6)設(shè)于吊桿(9)的頂端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控逃生裝置，其特征在于所述支撐架包括三角錐形底架 和設(shè)于該三角錐形底架上的吊桿(9);三角錐形底架的前端設(shè)有一對(duì)支撐輪(12)，三角錐形 底架的后端設(shè)有配重輪(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3之一所述的數(shù)控逃生裝置，其特征在于該數(shù)控逃生裝置還包括 蓄電池；該蓄電池經(jīng)一逆變器與所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電源輸入端相連，該蓄電池還通過(guò) 一降壓器與所述PLC的電源輸入端相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3之一所述的數(shù)控逃生裝置，其特征在于所述鋼絲繩(5)的自由端 通過(guò)彈簧減振器(7 )與逃生艙(8 )相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的數(shù)控逃生裝置，其特征在于所述支撐輪(12)下方設(shè)有 止動(dòng)塊(14)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控逃生裝置，其特征在于所述機(jī)架底桿(11)和支撐桿 (13)為長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的鋼管。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)控逃生裝置，其特征在于所述逃生艙呈膠囊狀。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控逃生裝置，其包括逃生艙、支撐架、步進(jìn)電機(jī)、由蝸桿和蝸輪構(gòu)成的減速器、設(shè)于渦輪上的儲(chǔ)絲筒；支撐架的頂端設(shè)有滑輪，儲(chǔ)絲筒上設(shè)有鋼絲繩，鋼絲繩的自由端經(jīng)滑輪連接在逃生艙的頂端；步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制端與一PLC相連，該P(yáng)LC的控制信號(hào)輸入端連接有手持式控制盒。在救援時(shí)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，儲(chǔ)絲筒與蝸輪固聯(lián)，因此儲(chǔ)絲筒旋轉(zhuǎn)并收、放鋼絲繩，鋼絲繩末端通過(guò)彈簧減振器栓著逃生艙。步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)逃生艙上下運(yùn)動(dòng)。本數(shù)控逃生裝置具有體積較小、搭建方便、應(yīng)急響應(yīng)較快、自動(dòng)化程度較高、操控簡(jiǎn)便并適用于場(chǎng)地較小的救災(zāi)場(chǎng)合的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)A62B1/18GK201880231SQ20102065356
公開(kāi)日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2010年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月10日
發(fā)明者丁仕燕, 汪蓉 申請(qǐng)人:丁仕燕