一種多方位機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多方位機(jī)械手，包括底座、支撐機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括安裝座、設(shè)于安裝座上可繞安裝座軸心旋轉(zhuǎn)的立柱、頂板，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋臂、連桿、第一氣缸及第二氣缸，所述旋臂套設(shè)于立柱的末端，所述旋臂與立柱的套設(shè)位置的頂部環(huán)設(shè)有若干安裝孔，所述連桿的一端通過螺栓連接于一個(gè)安裝孔上，所述連桿的另一端與頂板上的旋柱活動(dòng)連接，所述第一氣缸的活塞桿與連桿的中部連接；所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾手、L型板，所述L型板的一端與夾手連接，所述L型板的另一端與第二氣缸的活塞桿連接，所述L型板的轉(zhuǎn)向端與旋臂的末端鉸接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，組裝拆卸方便，通用性較好，便于推廣應(yīng)用。
【專利說明】
一種多方位機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種多方位機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是一種能夠模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]但是，現(xiàn)有的機(jī)械手往往結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，其組裝和拆卸過程較為耗時(shí)，且容易導(dǎo)致運(yùn)行不穩(wěn)定的問題。同時(shí)，現(xiàn)有的機(jī)械手通用性差，無法實(shí)現(xiàn)大范圍的推廣應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多方位機(jī)械手，以解決現(xiàn)有機(jī)械手的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，組裝和拆卸過程耗時(shí)較長的技術(shù)問題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0006]—種多方位機(jī)械手，包括底座、支撐機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括安裝座、設(shè)于安裝座上可繞安裝座軸心旋轉(zhuǎn)的立柱、頂板，所述頂板上貫穿安裝有軸承座，所述立柱貫穿過軸承座，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋臂、連桿、第一氣缸及第二氣缸，所述旋臂套設(shè)于立柱的末端，所述旋臂可繞立柱的軸心旋轉(zhuǎn)，所述旋臂與立柱的套設(shè)位置的頂部環(huán)設(shè)有若干安裝孔，所述連桿的一端通過螺栓連接于一個(gè)安裝孔上，所述連桿的另一端與頂板上的旋柱活動(dòng)連接，所述第一氣缸的氣缸座安裝于頂板上，所述第一氣缸的活塞桿與連桿的中部連接，所述第二氣缸的氣缸座設(shè)于旋臂上;所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾手、L型板，所述L型板的一端與夾手連接，所述L型板的另一端與第二氣缸的活塞桿連接，所述L型板的轉(zhuǎn)向端與旋臂的末端鉸接。
[0007]優(yōu)選地，所述安裝座螺栓連接于底座上。
[0008]優(yōu)選地，所述第二氣缸與水平面之間呈30度夾角。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為:結(jié)構(gòu)簡單，組裝拆卸方便，通用性較好，便于推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖中:1、底座;2、安裝座;3、立柱;4、頂板;5、軸承座;6、旋臂；7、連桿;8、第一氣缸;9、第二氣缸;10、安裝孔;11、旋柱;12、夾手;13、L型板。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為使對本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識，用以較佳的實(shí)施例及附圖配合詳細(xì)的說明，說明如下:
[0013]—種多方位機(jī)械手，包括底座1、支撐機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括安裝座2、設(shè)于安裝座2上可繞安裝座2軸心旋轉(zhuǎn)的立柱3、頂板4，所述頂板4上貫穿安裝有軸承座5，所述立柱3貫穿過軸承座5，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋臂6、連桿7、第一氣缸8及第二氣缸9，所述旋臂6套設(shè)于立柱3的末端，所述旋臂6可繞立柱3的軸心旋轉(zhuǎn)，所述旋臂6與立柱3的套設(shè)位置的頂部環(huán)設(shè)有若干安裝孔10，所述連桿7的一端通過螺栓連接于一個(gè)安裝孔10上，所述連桿7的另一端與頂板4上的旋柱11活動(dòng)連接，所述第一氣缸8的氣缸座安裝于頂板4上，所述第一氣缸8的活塞桿與連桿7的中部連接，所述第二氣缸9的氣缸座設(shè)于旋臂6上；所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾手12、L型板13，所述L型板13的一端與夾手12連接，所述L型板13的另一端與第二氣缸9的活塞桿連接，所述L型板13的轉(zhuǎn)向端與旋臂6的末端鉸接。
[0014]所述安裝座2螺栓連接于底座I上。
[0015]所述第二氣缸9與水平面之間呈30度夾角。
[0016]通過第一氣缸8及第二氣缸9以實(shí)現(xiàn)夾手12的位置和旋轉(zhuǎn)角度的控制，結(jié)構(gòu)簡單，組裝拆卸方便，通用性較好，便于推廣應(yīng)用。
[0017]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多方位機(jī)械手，包括底座(I)、支撐機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支撐機(jī)構(gòu)包括安裝座(2)、設(shè)于安裝座(2)上可繞安裝座(2)軸心旋轉(zhuǎn)的立柱(3)、頂板(4)，所述頂板(4)上貫穿安裝有軸承座(5)，所述立柱(3)貫穿過軸承座(5)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋臂(6)、連桿(7)、第一氣缸(8)及第二氣缸(9)，所述旋臂(6)套設(shè)于立柱(3)的末端，所述旋臂(6)可繞立柱(3)的軸心旋轉(zhuǎn)，所述旋臂(6)與立柱(3)的套設(shè)位置的頂部環(huán)設(shè)有若干安裝孔(10)，所述連桿(7)的一端通過螺栓連接于一個(gè)安裝孔(10)上，所述連桿(7)的另一端與頂板(4)上的旋柱(11)活動(dòng)連接，所述第一氣缸(8)的氣缸座安裝于頂板(4)上，所述第一氣缸(8)的活塞桿與連桿(7)的中部連接，所述第二氣缸(9)的氣缸座設(shè)于旋臂(6)上;所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾手(12)、L型板(13)，所述L型板(13)的一端與夾手(12)連接，所述L型板(13)的另一端與第二氣缸(9)的活塞桿連接，所述L型板(13)的轉(zhuǎn)向端與旋臂(6)的末端鉸接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多方位機(jī)械手，其特征在于:所述安裝座(2)螺栓連接于底座⑴上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多方位機(jī)械手，其特征在于:所述第二氣缸(9)與水平面之間呈30度夾角。
【文檔編號】B25J9/08GK205651347SQ201620304496
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年4月13日 公開號201620304496.6, CN 201620304496, CN 205651347 U, CN 205651347U, CN-U-205651347, CN201620304496, CN201620304496.6, CN205651347 U, CN205651347U
【發(fā)明人】孟尚輝, 胡海江
【申請人】西寧孟達(dá)智能裝備工程有限公司