技術(shù)編號：10961845
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。機械手是一種能夠模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。但是，現(xiàn)有的機械手往往結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，其組裝和拆卸過程較為耗時，且容易導(dǎo)致運行不穩(wěn)定的問題。同時，現(xiàn)有的機械手通用性差，無法實現(xiàn)大范圍的推廣應(yīng)用。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的...
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