0063]接下來，在固定卸載盤22的固定螺釘106被擰開并且其固定狀態(tài)解除后，將卸載盤22沿著基部24移動(dòng)至打開的側(cè)部分，并且將卸載盤22取出至本體12的外部。
[0064]此外，在取出至本體12的外部的卸載盤22上沉積的飛濺物S被丟棄并清除之后，再次將干凈的卸載盤22放回至基部24上的預(yù)定位置，并且通過固定螺釘106固定至基部24。此后，側(cè)蓋部分40b再次通過緊固螺釘52固定至第一板體26和第二板體28，并且恢復(fù)閉合狀態(tài)。因此，完成了從本體12內(nèi)部移出沉積的飛濺物S的移出操作。
[0065]應(yīng)當(dāng)注意的是，除了移出沉積在卸載盤22上的飛濺物S并重新安置卸載盤22，卸載盤22也可以由另一個(gè)新的卸載盤更換并替代。因此，消耗時(shí)間用于清除沉積在卸載盤22上的飛濺物S不是必要的，因此維護(hù)工作能夠更迅速地完成。
[0066]在上述方式中，利用第一實(shí)施例，在構(gòu)成夾緊設(shè)備10的本體12的內(nèi)部，在重力方向(箭頭B的方向)上，卸載盤22配置在第一夾緊臂14和第二夾緊臂16的下方，和/或在上蓋部分38a、38b的開口 46的下方。因此，即使當(dāng)在工件上W執(zhí)行焊接時(shí)飛濺物S經(jīng)過開口 46并通過開口 46在重力方向上落下，飛濺物S也可適當(dāng)?shù)爻练e在卸載盤22上。因此，通過移開蓋36的側(cè)蓋部分40b并將卸載盤22取出至夾緊設(shè)備10的外部，能夠?qū)w濺物S容易地并可靠地移出至外部并且從本體12的內(nèi)部清除。
[0067]因此，第一夾緊臂14和第二夾緊臂16的旋轉(zhuǎn)以及塊體86的沖程移位不會(huì)由于本體12內(nèi)部沉積飛濺物S而被阻礙，并且工件W的夾緊能夠正常并且平穩(wěn)地執(zhí)行。與之同時(shí)，與不設(shè)置卸載盤22的情形相比較，飛濺物S的消除能夠在短時(shí)間內(nèi)更可靠地執(zhí)行。因而，能夠增強(qiáng)對(duì)于夾緊設(shè)備10的輕松維護(hù)。
[0068]此外，不僅飛濺物S，而且其他類型的侵入本體12內(nèi)部的碎片能夠適當(dāng)?shù)夭⒂行У乇灰瞥鲋帘倔w12的外部并且通過卸載盤22被清除。
[0069]此外，通過根據(jù)本體12內(nèi)部沉積的飛濺物的情況改動(dòng)卸載盤22的形狀，可防止飛濺物S相對(duì)于本體12的沉積和粘附。更具體地，卸載盤22的形狀并不局限于矩形，能夠可靠地接收并且能夠移去飛濺物S的形狀都可以使用。
[0070]接下來，根據(jù)第二實(shí)施例的夾緊設(shè)備150如圖4和圖5所示。夾緊設(shè)備150中與根據(jù)上述第一實(shí)施例的夾緊設(shè)備10相同的組成元件由相同的參考字符標(biāo)示，并且省略這些特征的詳細(xì)描述。
[0071]根據(jù)第二實(shí)施例的夾緊設(shè)備150與根據(jù)第一實(shí)施例的夾緊設(shè)備10的區(qū)別在于，代替按壓凸輪構(gòu)件56與設(shè)置在塊體86上的輥88a、88b從而使得第一夾緊臂14和第二夾緊臂16旋轉(zhuǎn)，如圖4至圖5所示，第一夾緊臂14和第二夾緊臂16通過配置在塊體(移位體)154上的連桿臂156旋轉(zhuǎn)，其中塊體154構(gòu)成驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)152的一部分。
[0072]夾緊設(shè)備150的驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)152包括:一對(duì)第一連桿銷158，其分別插入塊體154的相對(duì)端附近，活塞桿74的另一端連接到該塊體154 ;和一對(duì)連桿臂156，其支撐在第一連桿銷158和一對(duì)第二連桿銷160之間，一對(duì)第二連桿銷160設(shè)置在第一夾緊臂14和第二夾緊臂16的一端上。
[0073]此外，通過在驅(qū)動(dòng)單元18的驅(qū)動(dòng)作用下升高塊體154，連桿臂156的一端通過第一連桿銷158向上移動(dòng)，同時(shí)連桿臂156的另一端移動(dòng)以互相靠近。因此，第一夾緊臂14和第二夾緊臂16的一端被朝向本體12的中心拉動(dòng)，并且呈現(xiàn)非夾緊狀態(tài)，其中第一夾緊臂14和第二夾緊臂16旋轉(zhuǎn)，使得夾持構(gòu)件68互相分離。
[0074]另一方面，通過在驅(qū)動(dòng)單元18的驅(qū)動(dòng)作用下降低塊體154，連桿臂156的一端通過第一連桿銷158向下移動(dòng)，同時(shí)連桿臂156的另一端移動(dòng)以互相分離。因此，第一夾緊臂14和第二夾緊臂16的一端在互相遠(yuǎn)離的方向上被按壓，并且呈現(xiàn)夾緊狀態(tài)，其中第一夾緊臂14和第二夾緊臂16在使得夾持構(gòu)件68彼此互相靠近的方向(箭頭D2的方向)上旋轉(zhuǎn)。
[0075]在根據(jù)第二實(shí)施例的夾緊設(shè)備150上，卸載盤22配置在蓋36的內(nèi)側(cè)，在重力方向(箭頭B的方向)上位于第一夾緊臂14和第二夾緊臂16下方的位置。因此，在被夾緊的工件W上進(jìn)行焊接操作期間，經(jīng)過蓋36的開口 46并侵入內(nèi)部的飛濺物S適當(dāng)?shù)乇恍遁d盤22接收并且能夠取出至外部，以及通過卸載盤22容易地并可靠地清除。換句話說，能夠容易地完成移出和清除飛濺物的操作，并且能夠增強(qiáng)夾緊設(shè)備150的可維護(hù)性。
[0076]不論根據(jù)第一實(shí)施例的夾緊設(shè)備10和第二實(shí)施例的夾緊設(shè)備150中的驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)20的結(jié)構(gòu)，通過在夾緊設(shè)備的內(nèi)部設(shè)置卸載盤22，能夠容易地并可靠地完成用于清除侵入上述設(shè)備的飛濺物S的移開操作。
[0077]根據(jù)本發(fā)明的夾緊設(shè)備并不局限上述實(shí)施例。在不超出本發(fā)明的附加權(quán)利要求的范圍的情況下，可以對(duì)上述實(shí)施例做出各種變形和修改。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種夾緊設(shè)備(10，150)，其中，通過旋轉(zhuǎn)一對(duì)夾緊臂(14，16)將工件夾緊在一個(gè)夾緊臂和另一個(gè)夾緊臂之間；其特征在于，包括: 本體(12)； 驅(qū)動(dòng)單元(18)，所述驅(qū)動(dòng)單元(18)配置在所述本體上(12)并且沿著軸線方向輸出驅(qū)動(dòng)力； 一對(duì)夾緊臂(14，16)，所述夾緊臂(14，16)可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述本體(12)上，所述夾緊臂(14，16)彼此面對(duì)面布置； 驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)(20，152)，所述驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)(20，152)將所述驅(qū)動(dòng)單元(18)的驅(qū)動(dòng)力傳輸至所述夾緊臂(14，16)，從而使所述夾緊臂(14，16)旋轉(zhuǎn)； 蓋構(gòu)件(36)，所述蓋構(gòu)件(36)相對(duì)于所述本體(12)可拆卸地配置，并且覆蓋所述驅(qū)動(dòng)單元(18)和所述夾緊臂(14，16)的一部分；和 卸載盤(22)，所述卸載盤(22)配置在所述蓋構(gòu)件(36)的內(nèi)部，在重力方向上位于所述夾緊臂(14，16)下方的位置，所述卸載盤(22)能夠從所述本體(12)上移除。2.如權(quán)利要求1所述的夾緊設(shè)備，其特征在于，在所述蓋構(gòu)件(36)中，所述卸載盤(22)以面對(duì)一對(duì)開口(46)的關(guān)系配置，所述夾緊臂(14，16)的一部分插入所述開口(46)。3.如權(quán)利要求1或2所述的夾緊設(shè)備，其特征在于，所述卸載盤(22)通過固定構(gòu)件(106)相對(duì)于所述本體(12)固定。4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的夾緊設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)(20)進(jìn)一步包括凸輪構(gòu)件(56)，所述凸輪構(gòu)件(56)包含按壓表面(60)，所述按壓表面(60)相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)單元(18)的驅(qū)動(dòng)方向傾斜預(yù)定角度，所述凸輪構(gòu)件(56)相對(duì)于所述夾緊臂(14，16)的端部可拆卸地配置，其中所述驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)(20)的按壓構(gòu)件(88a，88b)抵接所述按壓表面(60)，并且所述凸輪構(gòu)件(56)被所述按壓構(gòu)件(88a，88b)按壓。5.如權(quán)利要求4所述的夾緊設(shè)備，其特征在于，所述按壓構(gòu)件(88a，88b)包括輥，所述輥相對(duì)于移位體(86)可旋轉(zhuǎn)地配置，所述移位體(86)在所述驅(qū)動(dòng)單元(18)的驅(qū)動(dòng)作用下線性地移位。6.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的夾緊設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)(152)包含配置在所述驅(qū)動(dòng)單元(18)的端部的移位體(86)和連桿臂(156)，所述連桿臂(156)分別可樞轉(zhuǎn)地支撐在所述夾緊臂(14，16)的端部上；所述驅(qū)動(dòng)單元(18)的驅(qū)動(dòng)力通過所述連桿臂(156)傳輸至所述夾緊臂(14，16)。7.如權(quán)利要求1所述的夾緊設(shè)備，其特征在于，所述卸載盤(22)包括: 主體部分(102)，所述主體部分(102)形成為平坦形狀；和 多個(gè)壁部分(104)，所述壁部分(104)分別在所述主體部分(102)的外邊緣彎曲； 其中，在所述卸載盤(22)上，所述壁部分(104)布置為向上延伸。
【專利摘要】一種夾緊設(shè)備(10)，配備有第一和第二夾緊臂(14，16)，其可旋轉(zhuǎn)地支撐在本體(12)上，蓋(36)安置為覆蓋本體(12)的外側(cè)。蓋(36)包括開口(46)，第一和第二夾緊臂(14，16)的一部分插入通過開口(46)并可旋轉(zhuǎn)地操作。卸載盤(22)布置在本體(12)中，在重力方向上位于開口(46)下方的位置。當(dāng)在由第一和第二夾緊臂(14，16)夾緊的工件(W)在執(zhí)行焊接操作時(shí)，從開口(46)侵入夾緊設(shè)備(10)的飛濺物(S)沉積在卸載盤(22)上，并且通過將卸載盤(22)取出至夾緊設(shè)備(10)的外部，清除飛濺物(S)。
【IPC分類】B25B5/16, B23Q11/00, B25B5/06
【公開號(hào)】CN105408066
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480041670
【發(fā)明人】福井千明, 高橋一義, 佐佐木秀樹, 小林雅治
【申請(qǐng)人】Smc株式會(huì)社
【公開日】2016年3月16日
【申請(qǐng)日】2014年7月10日
【公告號(hào)】DE112014003381T5, US20160129559, WO2015012178A1