和第二夾緊臂16上，各自的定位構(gòu)件34形成在夾持構(gòu)件68的下方并垂直于第一夾緊臂14和第二夾緊臂16的縱向方向。另外，在使第一夾緊臂14和第二夾緊臂16的夾持構(gòu)件68互相接近并夾持工件W的夾緊時(shí)，定位構(gòu)件34分別與設(shè)置在頂部分30上的捕獲凹槽32抵接。
[0036]如圖3所示，驅(qū)動(dòng)單元18布置在第一板體26和第二板體28之間，并固定至頂部分30的中心。驅(qū)動(dòng)單元18包括:有底的筒狀缸筒70，其相對于頂部分30的下表面固定；活塞72，活塞72可移位地配置在缸筒70的內(nèi)部；活塞桿74，活塞桿74連接至活塞72 ;和桿蓋76，桿蓋76配置在缸筒70的開口 46中并可移位地支撐活塞桿74。
[0037]在缸筒70的一側(cè)表面上，形成有第一端口 78和第二端口 80，它們垂直于缸筒70的軸線方向(箭頭A和B的方向)穿透，從而第一端口 78和第二端口 80連通缸筒70的內(nèi)部和外部。第一端口 78配置在缸筒70的一端側(cè)(箭頭A的方向)，第二端口 80配置在缸筒70的另一端側(cè)、在桿蓋76所在側(cè)(箭頭B的方向)。
[0038]此外，第一端口 78和第二端口 80通過各自的聯(lián)接器連接至與未圖示的壓力流體供應(yīng)源連接的管道，從而在未圖示的切換裝置的切換動(dòng)作下，壓力流體選擇性地供應(yīng)至第一端口 78或者第二端口 80。
[0039]活塞72形成為例如盤狀，并且活塞圈82通過其外圓周表面上的環(huán)形凹槽進(jìn)行安裝。活塞圈82沿著缸筒70的內(nèi)圓周表面滑動(dòng)，從而防止活塞72和缸筒70之間的壓力流體的泄漏。進(jìn)一步，在活塞72的面對缸筒70的端表面上，環(huán)形阻尼器84配置為從該端表面突出。當(dāng)活塞72移位至頂部分30側(cè)(箭頭A的方向)時(shí)，由諸如橡膠等彈性材料制成的阻尼器84抵接缸筒70，從而緩沖振動(dòng)。
[0040]活塞桿74的一端通過插入并整體地嵌塞進(jìn)活塞72的中心而被連接，而活塞桿74的另一端通過桿蓋76并向外突出至缸筒70的外部。首先直徑縮小然后直徑又增大的連接器形成在活塞桿74的另一端上。形成驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)20的一部分的塊體86被連接至活塞桿74的連接器。
[0041]桿蓋76插入缸筒70的內(nèi)部并通過鎖定環(huán)固定在其中，并且活塞桿74通過穿透桿蓋76的中心的桿孔插入，用于移位。
[0042]驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)20包括:塊體86，其連接至活塞桿74的另一端；一對輥(按壓構(gòu)件)88a,88b,其分別樞轉(zhuǎn)地支撐在塊體86的相對端附近；一對連桿臂94a、94b，其樞轉(zhuǎn)地支撐在輥銷90之間，上述輥銷90樞轉(zhuǎn)地支撐輥88a、88b ;和第一夾緊臂14和第二夾緊臂16的連桿銷92。
[0043]塊體86在與活塞桿74的軸線方向(箭頭A和B的方向)垂直的方向(箭頭C的方向)上延伸，并且活塞桿74的連接器與塊體86在其中心部接合。以這種方式，塊體86相對于活塞桿74的軸線方向以垂直狀態(tài)被連接，并與活塞桿74整體地移位。
[0044]進(jìn)一步，塊體86在縱向方向(箭頭C的方向)上具有預(yù)定的長度，其相對端相對于活塞桿74的軸線等距離形成。輥銷90在基本上垂直于塊體86的延伸方向的相對端上配置了一對，并且兩個(gè)輥88a、88b由輥銷90可旋轉(zhuǎn)地支撐。
[0045]輥88a、88b布置在塊體86的相對端上的支腿之間，上述支腿形成為分叉形狀，輥88a,88b配置為從該相對端分別朝向第一夾緊臂14和第二夾緊臂16側(cè)突出(參見圖3)。一個(gè)輥88a抵接第一夾緊臂14的凸輪構(gòu)件56，另一個(gè)輥88b抵接第二夾緊臂16的凸輪構(gòu)件56。
[0046]此外，連桿臂94a、94b在軸線方向上具有預(yù)定的長度，在連桿臂94a、94b的一端形成有沿著縱向方向呈細(xì)長橢圓形開口的連桿凹槽(未示出)，輥銷90分別插入通過連桿凹槽。另一方面，在連桿臂94a、94b的另一端，軸向地支撐在第一夾緊臂14和第二夾緊臂16的一端的連桿銷92插入通過孔(未示出)。
[0047]由此，通過插入通過未圖示的孔的連桿銷92，連桿臂94a、94b的一端側(cè)被可旋轉(zhuǎn)地配置，而通過插入通過連桿凹槽的輥銷90，連桿臂94a、94b的另一端側(cè)在塊體86的縱向方向上能夠移動(dòng)預(yù)定長度。
[0048]此外，連桿臂94a、94b在塊體86的兩端各設(shè)置有一對，基本上平行地將輥88a、88b夾在它們之間。
[0049]此外，如圖3所示，通過在驅(qū)動(dòng)單元18的驅(qū)動(dòng)作用下降低塊體86，輥88a、88b在抵接凸輪構(gòu)件56的凸輪表面60的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)，并且經(jīng)由凸輪表面60，第一夾緊臂14和第二夾緊臂16的一端通過預(yù)定的按壓力在彼此相互遠(yuǎn)離的方向(箭頭C的方向)上被按壓。
[0050]另一方面，在塊體86升高的情況下，第一夾緊臂14和第二夾緊臂16的一端通過連桿臂94a、94b在彼此相互接近的方向上被拉動(dòng)。
[0051]進(jìn)一步，凹陷的引導(dǎo)凹槽98形成在塊體86的面對第一板體26和第二板體28的側(cè)表面上。形成在第一板體26和第二板體28上的導(dǎo)軌(未不出)被分別插入引導(dǎo)凹槽98，引導(dǎo)凹槽98的截面為例如矩形并且在豎直方向(箭頭A和B的方向)上延伸。因此，當(dāng)在驅(qū)動(dòng)單元18的驅(qū)動(dòng)作用下移位時(shí)，塊體86在豎直方向(箭頭A和B的方向)上被引導(dǎo)。
[0052]如圖1至圖3所示，卸載盤22具有形成為矩形形狀的主體部分102和四個(gè)壁部分104，其在主體部分102的四側(cè)分別以直角彎曲。
[0053]此外，卸載盤22布置在基部24上的大致中心位置，在重力方向(箭頭B的方向)上位于第一夾緊臂14和第二夾緊臂16下方，壁部分104布置成在基部24的上表面上向上延伸。主體部分102的位于第一夾緊臂14側(cè)的一端通過固定螺釘(固定構(gòu)件)106固定至基部24 (參見圖3)。因此，在重力方向(箭頭B的方向)上布置在第一夾緊臂14和第二夾緊臂16下方的情況下，卸載盤22被固定。
[0054]進(jìn)一步，卸載盤22并不局限于通過上文提到的固定螺釘106固定至基部24的情況。例如，可以在基部24上設(shè)置爪形的接合構(gòu)件，并且卸載盤22可以通過將卸載盤22的端部鉤掛在該接合構(gòu)件上而被固定。此外，在基部24布置在水平的平坦地面等等上的情況下，卸載盤22可以簡單地放置在一定位置，而不需要諸如固定螺釘106等固定部件。
[0055]卸載盤22例如形成有寬度尺寸，該寬度尺寸大于一對上蓋部分38a、38b的開口 46之間沿著橫向方向(箭頭C的方向)的距離。
[0056]根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的夾緊設(shè)備10基本如上所述構(gòu)造。接下來，將描述夾緊設(shè)備10的操作和優(yōu)勢。在下文的描述中，將非夾緊狀態(tài)作為初始位置進(jìn)行描述，在該非夾緊狀態(tài)下，第一夾緊臂14和第二夾緊臂16的夾持構(gòu)件68彼此互相分離。在初始位置，壓力流體供應(yīng)至第二端口 80，并假設(shè)活塞72升高，由此第一夾緊臂14和第二夾緊臂16經(jīng)由驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)20的連桿臂94a、94b和塊體86繞著臂銷54在使夾持構(gòu)件68彼此分離的方向(箭頭D1的方向)上旋轉(zhuǎn)。
[0057]首先，當(dāng)工件W放置在頂部分30上的狀態(tài)下，在未圖示的切換裝置的切換動(dòng)作下，供應(yīng)至驅(qū)動(dòng)單元18的第二端口 80的壓力流體轉(zhuǎn)而供應(yīng)至第一端口 78。因此，當(dāng)通過引入缸筒70的壓力流體按壓時(shí)，活塞72被朝向桿蓋78側(cè)(箭頭B的方向)按壓，同時(shí)活塞桿74和塊體86與活塞72 —起整體地降低。
[0058]此外，輥88a、88b與塊體86 —起下降，并且通過輥88a、88b沿著與之抵接的凸輪構(gòu)件56的凸輪表面60降低，經(jīng)過凸輪表面60，第一夾緊臂14和第二夾緊臂16的端部在彼此相互分離的方向(箭頭C1的方向)上被按壓。與此同時(shí)，第一夾緊臂14的夾持構(gòu)件68和第二夾緊臂16的夾持構(gòu)件68開始在彼此接近的方向(箭頭D2的方向)上旋轉(zhuǎn)，于是工件W被夾緊。
[0059]當(dāng)進(jìn)一步降低活塞72并且輥88a、88b到達(dá)凸輪表面60上的固位表面(未示出)時(shí)，呈現(xiàn)夾緊狀態(tài)，在該夾緊狀態(tài)下，工件W通過第一夾緊臂14和第二夾緊臂16的夾持構(gòu)件68在預(yù)定的夾緊力下被夾緊。此時(shí)，活塞72的進(jìn)一步向下移位(在箭頭B的方向上)被活塞72的端部與桿蓋76的抵接所限制。
[0060]在上述夾緊狀態(tài)中，組成工件W的第一框架W1和第二框架W2的側(cè)壁例如通過使用未圖示的焊接裝置焊接在一起。
[0061]接下來，將描述這樣的情況:其中在上述夾緊設(shè)備10中，當(dāng)在工件W上執(zhí)行焊接時(shí)，飛濺物S從上蓋部分38a、38b的開口 46侵入夾緊設(shè)備10內(nèi)部，并且沉積在該內(nèi)部的飛濺物S通過卸載盤22被清除。
[0062]起初，如圖1所示，覆蓋夾緊設(shè)備10的側(cè)部分并位于第二夾緊臂16的一側(cè)的側(cè)蓋部分40b被移開。更具體地，通過螺紋旋轉(zhuǎn)并移去多個(gè)緊固螺釘52，側(cè)蓋部分40b相對于上蓋部分38b側(cè)的固定狀態(tài)被解除，并且側(cè)蓋部分40b在與第一板體26和第二板體28分離的方向(箭頭C1的方向)上被移動(dòng)。因此，呈現(xiàn)夾緊設(shè)備10的側(cè)部分被打開的狀態(tài)，并且能夠從外部直觀地觀察到卸載盤22。
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