夾緊設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于夾緊在自動(dòng)裝配線等上的工件的夾緊設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]迄今為止，在用于汽車的自動(dòng)裝配線中，曾執(zhí)行下述執(zhí)行裝配工藝，其中在以重合的方式定位預(yù)成型的框架并且框架被焊接到一起的情況下，通過夾緊設(shè)備執(zhí)行夾緊。
[0003]在這種夾緊設(shè)備中，如日本專利N0.4950123所公開的，設(shè)置一對(duì)左右夾緊臂，上述夾緊臂配置成通過銷分別旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步，夾緊臂的近端由基部樞轉(zhuǎn)地支撐，氣缸形式的驅(qū)動(dòng)單元連接到該基部，從而夾緊臂的遠(yuǎn)端可操作以打開和關(guān)閉。因此，如框架之類的工件由一對(duì)夾緊臂的遠(yuǎn)端從左側(cè)和右側(cè)被夾緊。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]對(duì)于上述夾緊設(shè)備，在自動(dòng)裝配線上的工件的夾緊狀態(tài)下執(zhí)行焊接操作的焊接期間產(chǎn)生的飛濺物(小的金屬顆粒物)侵入本體的內(nèi)部并沉積在其中。因此，阻礙例如基部在向下方向上的移位，并且妨礙夾緊臂的旋轉(zhuǎn)操作。因此，對(duì)于夾緊設(shè)備，通常，必須要進(jìn)行定期維護(hù)工作，以移出并處理沉積在本體內(nèi)部的飛濺物。然而，飛濺物經(jīng)常是固定地附接于本體，并且清除這種飛濺物是極其復(fù)雜的。
[0005]本發(fā)明的主要目的是提供一種夾緊設(shè)備，其能夠容易并可靠地移出侵入本體的內(nèi)部的外部飛濺物。
[0006]本發(fā)明的特征在于一種夾緊設(shè)備，其中通過旋轉(zhuǎn)一對(duì)夾緊臂將工件夾緊在一個(gè)夾緊臂和另一個(gè)夾緊臂之間；包括:
[0007]本體；
[0008]驅(qū)動(dòng)單元，該驅(qū)動(dòng)單元配置在本體上并且沿著軸線方向輸出驅(qū)動(dòng)力；
[0009]—對(duì)夾緊臂，夾緊臂可旋轉(zhuǎn)地支撐在本體上，夾緊臂彼此面對(duì)面布置；
[0010]驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)力傳輸至夾緊臂，從而使夾緊臂旋轉(zhuǎn)；
[0011]蓋構(gòu)件，該蓋構(gòu)件相對(duì)于本體可拆卸地配置，并且覆蓋驅(qū)動(dòng)單元和夾緊臂的一部分；和
[0012]卸載盤，該卸載盤配置在蓋構(gòu)件的內(nèi)部，在重力方向上位于夾緊臂下方的位置，卸載盤能夠從本體上移除。
[0013]根據(jù)本發(fā)明，在夾緊設(shè)備中設(shè)置有蓋構(gòu)件，其可拆卸地配置并覆蓋驅(qū)動(dòng)單元和夾緊臂的一部分。此外，可移開的卸載盤配置在蓋構(gòu)件的內(nèi)側(cè)，在重力方向上位于夾緊臂下方的位置。因此，當(dāng)在由夾緊臂夾緊的工件上執(zhí)行焊接時(shí)，即使在伴隨焊接產(chǎn)生的飛濺物從夾緊臂和蓋構(gòu)件之間進(jìn)入本體的內(nèi)部的情況下，焊接飛濺物也能夠由卸載盤接收并沉積在卸載盤上。
[0014]因此，通過將可拆卸的蓋從本體上拆卸，并移出沉積飛濺物的卸載盤，能夠?qū)w濺物容易地并可靠地取出至本體的外部并清除飛濺物。因此，可防止驅(qū)動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)和夾緊臂由于其上的飛濺物的沉積而發(fā)生故障，工件的夾緊能夠始終平穩(wěn)地進(jìn)行，并且飛濺物的清除能夠在短時(shí)間內(nèi)可靠地執(zhí)行。因而，能夠增強(qiáng)對(duì)夾緊設(shè)備的輕松維護(hù)。
【附圖說明】
[0015]圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的夾緊設(shè)備的局部分解的外部立體圖，顯示夾緊設(shè)備的蓋的一部分被移開的情況；
[0016]圖2是顯示蓋從圖1的夾緊設(shè)備移開的情況的外部立體圖；
[0017]圖3是圖2所示的夾緊設(shè)備的總體截面視圖；
[0018]圖4是顯示蓋從根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的夾緊設(shè)備移開的情況的外部立體圖；以及
[0019]圖5是圖4所示的夾緊設(shè)備的總體截面視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1至圖3所示，夾緊設(shè)備10包括:本體12 ;第一夾緊臂14和第二夾緊臂16，第一夾緊臂14和第二夾緊臂16可旋轉(zhuǎn)地支撐在本體12上；驅(qū)動(dòng)單元18，驅(qū)動(dòng)單元18固定至本體12 ;驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)20，驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)20將驅(qū)動(dòng)單元18的驅(qū)動(dòng)力分別傳輸至第一夾緊臂14和第二夾緊臂16 ;和卸載盤22，卸載盤22用于排出侵入本體12內(nèi)部并存儲(chǔ)在其中的飛濺物S等。
[0021]本體12例如由基部24和一對(duì)第一板體26和第二板體28組成，基部24形成為平面形狀并布置在水平方向上，一對(duì)第一板體26和第二板體28分別連接至基部24的兩側(cè)表面，并且互相分離預(yù)定距離。第一板體26和第二板體28相對(duì)于基部24垂直地配置，并形成有預(yù)定的向上高度(在箭頭A的方向上)。進(jìn)一步，基部24例如安裝在地面等等上，從而通過將基部24通過未圖示的螺釘?shù)裙潭ǖ降孛嫔?，夾緊設(shè)備10被固定到給定位置。
[0022]另一方面，在本體12的上部，頂部分30連接至一對(duì)第一板體26和第二板體28的上端部。頂部分30相對(duì)于第一板體26和第二板體28的延伸方向(箭頭A和B的方向)垂直地布置，并配置在本體12上，基本上位于本體12的橫向方向(箭頭C的方向)上的中心。換言之，頂部分30配置為與基部24基本上平行。
[0023]如圖2和圖3所示，在頂部分30上，截面是V形的捕獲凹槽32分別設(shè)置在頂部分30的側(cè)表面上，上述側(cè)表面面對(duì)后文描述的第一夾緊臂14和第二夾緊臂16，形成在第一夾緊臂14和第二夾緊臂16上的定位部分34與捕獲凹槽32接合。此外，當(dāng)工件W(參見圖3)由夾緊設(shè)備10夾持時(shí)，工件W放置在頂部分30的上表面上。
[0024]如圖1所示，本體12配備有蓋36，其以覆蓋關(guān)系配置在第一板體26和第二板體28之間。蓋36包括:一對(duì)上蓋部分38a、38b，其覆蓋第一板體26和第二板體28的上部分；和一對(duì)側(cè)蓋部分40a、40b，其覆蓋第一板體26和第二板體28的側(cè)向端部。
[0025]上蓋部分38a、38b例如通過壓模薄板形成為U型截面，每個(gè)上蓋部分包括一對(duì)側(cè)壁42和連接在側(cè)壁42的端部之間的上壁44。此外，每個(gè)上蓋部分38a、38b的一個(gè)側(cè)壁42固定至第一板體26的端部，而另一側(cè)壁42固定至第二板體28的端部。與之同時(shí)，上壁44鄰接地配置于并固定至頂部分30的端部。
[0026]進(jìn)一步，開口 46在上壁44上分別以矩形形狀打開，第一夾緊臂14和第二夾緊臂16的另一端插入通過上述開口 46。第一夾緊臂14和第二夾緊臂16的夾持構(gòu)件68通過開口 46向上(箭頭A的方向)突出。換言之，在夾緊設(shè)備10上，第一夾緊臂14和第二夾緊臂16的部分露出至蓋36的外部。
[0027]側(cè)蓋部分40a、40b例如通過壓模薄板形成為U型截面，每個(gè)側(cè)蓋部分包括一對(duì)側(cè)壁48和連接在側(cè)壁48的端部之間的后表面部分50。此外，在夾緊設(shè)備10的兩側(cè)，每個(gè)側(cè)蓋部分40a、40b的一個(gè)側(cè)壁48固定至第一板體26的端部，而另一側(cè)壁48固定至第二板體28的端部。與之同時(shí)，后表面部分50通過多個(gè)緊固螺釘52分別固定至上蓋部分38a、38b。
[0028]如圖2和圖3所示，第一夾緊臂14和第二夾緊臂16基本上是對(duì)稱的，并且配置在本體12上，在第一板體26和第二板體28之間。第一夾緊臂14和第二夾緊臂16通過臂銷54分別可旋轉(zhuǎn)地支撐在本體12上，臂銷54基本上插入沿著第一夾緊臂14和第二夾緊臂16的縱向方向的中心處。
[0029]—對(duì)凸輪構(gòu)件56分別安置在互相面對(duì)的側(cè)表面上，在第一夾緊臂14和第二夾緊臂16的布置于基部24側(cè)的端部上。
[0030]凸輪構(gòu)件56形成為例如塊狀，并且通過其安裝表面安置在形成在第一夾緊臂14和第二夾緊臂16的端部的側(cè)表面上的凹部?jī)?nèi)。凸輪構(gòu)件56包括凸輪表面(按壓表面)60，其形成在與安裝表面相對(duì)的一側(cè)，并且以朝向第一夾緊臂14和第二夾緊臂16的另一端側(cè)(箭頭A的方向)逐漸變窄的預(yù)定角度傾斜。進(jìn)一步，保持表面(未示出)形成在凸輪構(gòu)件56上、與凸輪表面60相鄰，并且基本上平行于安裝表面。
[0031 ] 進(jìn)一步，在每個(gè)凸輪構(gòu)件56上，設(shè)置一對(duì)螺紋孔，其在安裝表面的一側(cè)開口，插入通過第一夾緊臂14和第二夾緊臂16的端部的緊固螺釘66螺合在螺紋孔中。因此，在凸輪構(gòu)件56的安裝表面被插入凹部并且凸輪表面60布置成面向夾緊設(shè)備10的中心的狀態(tài)下，凸輪構(gòu)件56通過緊固螺釘66相對(duì)于第一夾緊臂14和第二夾緊臂16的一端部分可拆卸地配置。
[0032]更具體地，一個(gè)第一凸輪構(gòu)件56和另一個(gè)第一凸輪構(gòu)件56布置為基本上對(duì)稱地將驅(qū)動(dòng)單元18夾在兩者之間，從而各自的凸輪表面60互相面對(duì)彼此。
[0033]另一方面，用于夾緊第一工件W的夾持構(gòu)件68形成在第一夾緊臂14和第二夾緊臂16的另一端上。夾持構(gòu)件68具有互相面對(duì)的夾持表面，上述夾持表面的截面基本上是矩形，并且上述夾持表面形成基本上平行于第一夾緊臂14和第二夾緊臂16的縱向方向的豎直表面。
[0034]進(jìn)一步，臂銷54設(shè)置為軸的形式，其相對(duì)端部分別軸向地支撐在第一板體26和第二板體28上。臂銷54分別與第一夾緊臂14和第二夾緊臂16的縱向方向基本上垂直地插入第一夾緊臂14和第二夾緊臂16的一端和另一端之間的位置。由此，第一夾緊臂14和第二夾緊臂16通過臂銷54可旋轉(zhuǎn)地支撐在本體12上，臂銷54插入通過第一夾緊臂14和第二夾緊臂16的基本上中心位置。
[0035]此外，在第一夾緊臂14