因此工件接觸元件7的致動(dòng)對(duì)于驅(qū)入循環(huán)的觸發(fā)來(lái)說(shuō)是足夠的。
[0040]完全未被致動(dòng)的驅(qū)動(dòng)工具最初處于單一發(fā)射模式中是優(yōu)選的情況。這意味著，為了觸發(fā)第一個(gè)驅(qū)入循環(huán)，首先，首先必須致動(dòng)工件接觸元件7并隨后致動(dòng)觸發(fā)杠桿6。在這個(gè)第一驅(qū)入循環(huán)結(jié)束之后，驅(qū)動(dòng)工具優(yōu)選地處于連續(xù)發(fā)射模式中。用戶隨后才可能相應(yīng)地保持觸發(fā)杠桿6被致動(dòng)并且隨著工件接觸元件7的每一次致動(dòng)而觸發(fā)進(jìn)一步的驅(qū)入循環(huán)。
[0041]所推薦的驅(qū)動(dòng)工具的處置通過(guò)設(shè)置驅(qū)動(dòng)工具從連續(xù)發(fā)射模式到單一發(fā)射模式的基于時(shí)間、自動(dòng)的轉(zhuǎn)換而變得非常便利。特別設(shè)置有重置組件8，所述重置組件8可在連續(xù)發(fā)射模式中被激活并且從激活開(kāi)始的一段延遲時(shí)間后，具有將驅(qū)動(dòng)工具從連續(xù)發(fā)射模式轉(zhuǎn)換到單一發(fā)射模式的效果。因此重置組件8總是確定激活開(kāi)始后已經(jīng)過(guò)的時(shí)間。一旦此時(shí)間超過(guò)預(yù)先設(shè)定的延遲時(shí)間，重置組件8便發(fā)起驅(qū)動(dòng)工具從連續(xù)發(fā)射模式到單一發(fā)射模式的轉(zhuǎn)換。這里并且優(yōu)選地，延遲時(shí)間的范圍在大約2s到大約4s之間，最好大約3s。
[0042]所推薦的解決方案中至關(guān)重要的是，重置組件8以如下方式耦合到致動(dòng)器單元3:即在連續(xù)發(fā)射模式中，驅(qū)入循環(huán)激活重置組件8。
[0043]如上文進(jìn)一步說(shuō)明的，所推薦的解決方案可用于所有類(lèi)型的驅(qū)動(dòng)工具，只要重置組件8的激活的發(fā)生是經(jīng)由通過(guò)驅(qū)入循環(huán)而耦合于致動(dòng)器單元。
[0044]在所表示的兩個(gè)示范性實(shí)施例的情況下，致動(dòng)器單元3具有驅(qū)動(dòng)沖頭9，所述驅(qū)動(dòng)沖頭9在驅(qū)入循環(huán)內(nèi)完成直線驅(qū)入運(yùn)動(dòng)，即在圖中從頂部到底部的運(yùn)動(dòng)，并且驅(qū)入相應(yīng)緊固裝置1。隨后，驅(qū)動(dòng)沖頭9完成返回運(yùn)動(dòng)，即在圖中從底部到頂部的運(yùn)動(dòng)。原則上，為了激活，可因此設(shè)置耦合于驅(qū)動(dòng)沖頭9或耦合于與之連接的部件的重置組件8。然而，這里并且優(yōu)選地，此耦合為氣動(dòng)設(shè)置，如下文說(shuō)明的那樣。
[0045]在所表示的并且在這種程度下優(yōu)選的示范性實(shí)施例的情況下，致動(dòng)器單元3具有工作氣缸10，在所述工作氣缸10中，與驅(qū)動(dòng)沖頭9連接的工作活塞11在運(yùn)轉(zhuǎn)，這里并且優(yōu)選地，重置組件8耦合于工作氣缸10以激活。在另一優(yōu)選的示范性實(shí)施例中，也可設(shè)置依次耦合于驅(qū)動(dòng)沖頭9或者工作活塞11的重置組件8。
[0046]如已表明的，所表示的驅(qū)動(dòng)工具被設(shè)計(jì)為壓縮空氣驅(qū)動(dòng)工具，重置組件8被氣動(dòng)地耦合到致動(dòng)器單元3，這里并且優(yōu)選地耦合到致動(dòng)器單元3的工作氣缸10。
[0047]優(yōu)選地，為工作活塞11的驅(qū)入運(yùn)動(dòng)提供主閥12，所述主閥12，由觸發(fā)組件5觸發(fā)，為了觸發(fā)驅(qū)入循環(huán)允許具有工作壓力的空氣進(jìn)入到工作氣缸10的驅(qū)動(dòng)體積13?！膀?qū)動(dòng)體積13”應(yīng)被理解為表示在每一種情況下的工作氣缸10中的區(qū)域，所述區(qū)域被工作活塞11所限制并且正壓力被施加至該區(qū)域以產(chǎn)生驅(qū)入運(yùn)動(dòng)?！肮ぷ鲏毫Α北硎驹诖髿鈮毫χ系膲毫Γ鰤毫m合用來(lái)實(shí)現(xiàn)工作活塞11的驅(qū)入運(yùn)動(dòng)。
[0048]在驅(qū)動(dòng)沖頭9的驅(qū)入運(yùn)動(dòng)之后，也就是說(shuō)在相應(yīng)緊固裝置驅(qū)入到工件W之后，空氣從工作氣缸10中的驅(qū)動(dòng)體積13中排出，這里并且優(yōu)選地逆著大氣壓力。與此同時(shí)，某一動(dòng)力壓力被施加至工作氣缸10中的、相對(duì)于工作活塞11超過(guò)驅(qū)動(dòng)體積13的部分14，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)力活塞11的返回運(yùn)動(dòng)。所推薦的教導(dǎo)并不特別依賴(lài)于驅(qū)入運(yùn)動(dòng)和返回運(yùn)動(dòng)的完成，并且因此對(duì)此不需要作詳細(xì)的說(shuō)明。
[0049]在第一示范性實(shí)施例(圖2-7)和第二示范性實(shí)施例(圖8-13)中，重置組件8具有控制體積15，所述控制體積15經(jīng)由連接件16氣動(dòng)地耦合于工作氣缸10并且經(jīng)由連接件17氣動(dòng)地耦合于觸發(fā)組件5。在不同情況下，術(shù)語(yǔ)“連接”應(yīng)作廣義理解，并且，除了通常的連接管線外，也包括閥門(mén)、噴嘴或者類(lèi)似物。
[0050]在驅(qū)入循環(huán)中，特別是在驅(qū)動(dòng)沖頭9的至少一部分的驅(qū)入運(yùn)動(dòng)中，操作壓力下的空氣經(jīng)由工作氣缸10和連接件16被允許進(jìn)入控制體積15。在驅(qū)動(dòng)沖頭9的驅(qū)入運(yùn)動(dòng)之后，空氣經(jīng)由工作氣缸10從控制體積15逆著大氣壓力排出。
[0051]為了允許空氣進(jìn)入到控制體積15中，在工作氣缸10的壁上設(shè)置有空氣準(zhǔn)入組件18?？諝鉁?zhǔn)入組件18可在根據(jù)圖2的細(xì)節(jié)的示圖中最佳地觀察到?？諝鉁?zhǔn)入組件18被設(shè)計(jì)為簡(jiǎn)單的止回閥。在這方面，至關(guān)重要的是，工作氣缸10的壁具有開(kāi)口 18a，所述開(kāi)口 18a通過(guò)順應(yīng)環(huán)18b閉合。當(dāng)工作壓力被施加至驅(qū)動(dòng)體積13時(shí)，所述環(huán)18b受壓以與開(kāi)口 18a解除配合，并且因此在工作壓力下的空氣被允許進(jìn)入到控制體積15中。
[0052]為了從控制體積15中將空氣排出，在工作氣缸10的壁上設(shè)有通風(fēng)組件19，并且所述通風(fēng)組件19在這里被設(shè)計(jì)為簡(jiǎn)單開(kāi)口。然而，原則上，通風(fēng)組件19也可以被設(shè)計(jì)為閥門(mén)，尤其是可調(diào)節(jié)針型閥或類(lèi)似物。
[0053]在本案例中，一方面空氣準(zhǔn)入組件18的設(shè)計(jì)以及另一方面通風(fēng)組件19的設(shè)計(jì)都是及其重要的。在這個(gè)方面，應(yīng)考慮將空氣的準(zhǔn)入18在盡可能小的流阻情況下發(fā)生，同時(shí)，空氣的排放應(yīng)當(dāng)以如下方式發(fā)生，即在控制體積15中的壓力僅低于限值時(shí)，仍需要說(shuō)明的是，是當(dāng)預(yù)先設(shè)定的延遲時(shí)間已經(jīng)過(guò)去時(shí)。
[0054]關(guān)于所表示的示范性實(shí)施例，有趣的事實(shí)是在任何情況下，通風(fēng)組件19在驅(qū)入循環(huán)中沿第一流動(dòng)方向被流過(guò)并且在控制體積15的空氣排放中，沿與第一流動(dòng)方向相反的第二流動(dòng)方向被流過(guò)。這就確保在很大程度上避免了通風(fēng)組件19的污染。
[0055]有利地，空氣準(zhǔn)入組件18以及通風(fēng)組件19也可合并成一個(gè)單獨(dú)閥門(mén)組件。這就導(dǎo)致了在結(jié)構(gòu)上尤為簡(jiǎn)單的實(shí)施例。
[0056]控制體積15的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在本案例中是極其重要的。這里并且優(yōu)選地，將控制體積15環(huán)狀地安置在工作氣缸10的四周。如圖2和8顯示，這就使得達(dá)成了就安裝空間而言的最優(yōu)化布置。然而，原則上，控制體積15的不同的布置也是可以想象的。
[0057]在其他影響因素中，控制體積15與通風(fēng)組件19 一起決定重置組件8的結(jié)果延遲時(shí)間。為此，控制體積15被分派一壓力限值，通過(guò)與觸發(fā)組件5的氣動(dòng)耦合，當(dāng)壓力高于限值時(shí)驅(qū)動(dòng)工具仍處于連續(xù)發(fā)射模式中，以及通過(guò)與觸發(fā)組件5的氣動(dòng)耦合，而壓力的降低到低于限值定義延遲時(shí)間的流逝時(shí)具有將驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)換到單一發(fā)射模式的作用。壓力限制值可具有固定的值或者根據(jù)多種多樣邊界條件而變化，例如根據(jù)工作壓力的水平。
[0058]取決于在控制體積15中起主導(dǎo)作用的壓力，與觸發(fā)組件5的氣動(dòng)耦合因此具有將驅(qū)動(dòng)裝置保持在連續(xù)發(fā)射模式中或者將驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)換到單一發(fā)射模式中的效果。這在下文中基于兩個(gè)示范性實(shí)施例進(jìn)行了說(shuō)明。
[0059]在所表示的兩個(gè)示范性實(shí)施例中，觸發(fā)組件5具有包括閥門(mén)活塞21的觸發(fā)閥20，閥門(mén)活塞21可從起始位置(圖3和9)到致動(dòng)位置(圖5和11)地被驅(qū)動(dòng)。閥門(mén)活塞21借助于閥門(mén)活塞彈簧21a被預(yù)先壓入到起始位置。起始位置在某種程度上對(duì)應(yīng)于觸發(fā)閥20的?？课恢茫谒銎鹗嘉恢弥?，沒(méi)有驅(qū)入循環(huán)通過(guò)觸發(fā)組件5被觸發(fā)。在致動(dòng)位置中，觸發(fā)閥20具有讓在工作壓力下的空氣進(jìn)入工作氣缸10的驅(qū)動(dòng)體積13中的效果，這里并且優(yōu)選地經(jīng)由主閥12進(jìn)入。包含主閥12和觸發(fā)閥20的組件因此以如下方式設(shè)置，即只要觸發(fā)閥20通過(guò)工作壓力切換到主閥12，則主閥12保持關(guān)閉狀態(tài)，也就是說(shuō)在工作壓力下的空氣不被允許進(jìn)入到驅(qū)動(dòng)體積13中。只有當(dāng)觸發(fā)閥20中斷工作壓力到主閥12的施加，主閥12才允許在工作壓力下的空氣進(jìn)入到工作氣缸10的驅(qū)動(dòng)體積13中。
[0060]為了上述主閥12的激活，觸發(fā)閥20配置有上閥門(mén)進(jìn)口 22，工作壓力施加至所述上閥門(mén)進(jìn)口 22。工作壓力經(jīng)由連接件23和抓握部分24在這里被供給觸發(fā)閥20的上閥門(mén)進(jìn)P 22。
[0061]在這個(gè)背景下，至關(guān)重要的是，觸發(fā)閥20的閥門(mén)活塞21進(jìn)入到致動(dòng)位置的調(diào)整觸發(fā)前面提及的驅(qū)入循環(huán)。
[0062]取決于驅(qū)動(dòng)工具的相應(yīng)操作模式，閥門(mén)活塞21可一方面通過(guò)觸發(fā)杠桿6的特定致動(dòng)和另一方面通過(guò)工件接觸元件7被調(diào)節(jié)到致動(dòng)位置。為此，觸發(fā)組件5設(shè)置有耦合組件25，所述耦合組件25，隨著觸發(fā)杠桿6被致動(dòng)，提供工具接觸元件7和閥門(mén)活塞21之間的耦合或分離，這取決于閥門(mén)活塞21的位置。
[0063]這里首先至關(guān)重要的是，隨著觸發(fā)杠桿6被致動(dòng)，工具接觸元件7到觸發(fā)組件5的耦合另外取決于由觸發(fā)閥20的閥門(mén)活塞21所呈現(xiàn)的位置。例如，在圖7和13所表示狀態(tài)的情況下，閥門(mén)活塞21處于起始位置，并且因此，隨著觸發(fā)杠桿6被驅(qū)動(dòng)，工件接觸元件7的致動(dòng)被解除。另一方面，圖6和12顯示了閥門(mén)活塞21可被帶入到中間位置，所述中間位置位于起始位置和致動(dòng)位置之間，在所述中間位置中，隨著觸發(fā)杠桿6被致動(dòng)，工具接觸元件7的致動(dòng)具有調(diào)整閥門(mén)活塞21進(jìn)入到致動(dòng)位置的效果。
[0064]用于耦合組件25的設(shè)計(jì)的許多結(jié)構(gòu)變體是可以想象的。這里并且優(yōu)選地，耦合組件25設(shè)置有可樞轉(zhuǎn)耦合元件26，所述可樞轉(zhuǎn)耦合元件26樞轉(zhuǎn)地安裝在觸發(fā)杠桿6上。耦合元件26優(yōu)選地分配有親合元件彈簧2