自動送釘裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及自動送釘裝置。
【背景技術】
[0002]在汽車裝配領域中，需要對汽車門的隔音棉用釘固定，目前的做法是人工拿著打釘槍對汽車門的隔音棉用釘固定，如此效率很低，打釘槍內(nèi)的釘子不足時，也需手動裝釘，既進一步降低了裝配效率，又帶來了使用不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明的目的在于提供自動送釘裝置，能自動對打釘槍送釘。
[0004]本發(fā)明的目的采用以下技術方案實現(xiàn):
[0005]自動送釘裝置，包括:
[0006]支架；
[0007]送釘盒，安裝于支架，具有送釘出口，用于輸出沿X軸方向排列的釘子；
[0008]裝釘槽，設于支架，用于盛裝沿X軸方向排列的釘子，沿X軸方向等槽寬延伸，與送釘出口平行并位于送釘出口的側下方；
[0009]機械手，包括與支架沿X軸和Z軸方向滑動配合的移動件、鉸接于該移動件上的執(zhí)行件以及用于驅動執(zhí)行件旋轉的旋轉驅動機構；
[0010]電磁鐵，安裝于執(zhí)行件，用于吸附或松脫釘子；
[0011]撥桿，通過一直線驅動機構安裝于直線件，直線驅動機構驅動撥桿沿Z軸方向伸縮，用于伸入裝釘槽并撥動釘子。
[0012]優(yōu)選地，送釘盒包括用于盛裝釘子的盒體和用于振動盒體的振動器，盒體通過振動器安裝于支架。
[0013]優(yōu)選地，支架上固定有一平臺，該平臺上固定有相互平行且相互分隔的兩限位條，兩限位條之間形成所述裝釘槽。
[0014]優(yōu)選地，裝釘槽的長度大于送釘出口的長度，限位條上間隔分布有多個用于檢測釘子的傳感器。
[0015]優(yōu)選地，電磁鐵為兩個，每個電磁鐵的底端向下伸出有磁吸桿，兩磁吸桿固定插裝于一導向桿，該導向桿用于固定插裝在沿X軸方向排列的釘子上。
[0016]優(yōu)選地，自動送釘裝置還包括一限位桿，該限位桿的一端固定于移動件，該限位桿的另一端懸空于執(zhí)行件，且該限位桿的另一端與移動件之間相隔形成用于限位執(zhí)行件轉動的限位空間。
[0017]優(yōu)選地，限位桿的另一端螺接有螺釘。
[0018]優(yōu)選地，直線驅動機構為氣缸或電缸。
[0019]優(yōu)選地，旋轉驅動機構為旋轉氣缸。
[0020]相比現(xiàn)有技術，本發(fā)明的有益效果在于:
[0021]本發(fā)明通過機械手的X軸方向和Z軸方向移動，結合電磁鐵對釘子的吸附和撥桿對釘子的撥動，從而自動帶動沿X軸方向排列的釘子對應移動，以完成對打釘槍的自動送釘，不僅方便了打釘槍的使用，還大大提高了打釘槍的使用效率，進而提升隔音棉的打釘效率。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明自動送釘裝置的結構示意圖；
[0023]圖2為圖1中的A處放大示意圖；
[0024]圖3本發(fā)明自動送釘裝置的機械手移動至靠近打釘槍位置的示意圖。
[0025]圖中:1、支架；11、平臺；12、限位條；2、送釘盒；21、盒體；22、振動器；3、裝釘槽；
4、機械手；41、移動件；42、執(zhí)行件；43、旋轉驅動機構；5、電磁鐵；51、磁吸桿；52、導向桿；6、撥桿；7、直線驅動機構；8、傳感器；9、限位桿；10、螺釘；100、釘子；200、打釘槍。
【具體實施方式】
[0026]下面，結合附圖以及【具體實施方式】，對本發(fā)明做進一步描述:
[0027]如圖1?3所示的自動送釘裝置，包括:支架1、送釘盒2、裝釘槽3、機械手4、電磁鐵5和撥桿6，其中，送釘盒2，安裝于支架1，具有送釘出口，用于輸出沿X軸方向排列的釘子100 ;裝釘槽3，設于支架1，用于盛裝沿X軸方向排列的釘子100，沿X軸方向等槽寬延伸，與送釘出口平行并位于送釘出口的側下方；機械手4，包括與支架I沿X軸和Z軸方向滑動配合的移動件41、鉸接于該移動件41上的執(zhí)行件42以及用于驅動執(zhí)行件42旋轉的旋轉驅動機構43 ;電磁鐵5，安裝于執(zhí)行件42，用于吸附或松脫釘子100 ;撥桿6，通過一直線驅動機構7安裝于直線件，直線驅動機構7驅動撥桿6沿Z軸方向伸縮，用于伸入裝釘槽3并撥動釘子100。
[0028]通過機械手4的X軸方向和Z軸方向移動，結合電磁鐵5對釘子100的吸附和撥桿6對釘子100的撥動，從而自動帶動沿X軸方向排列的釘子100對應移動，以完成對打釘槍200的自動送釘，不僅方便了打釘槍200的使用，還大大提高了打釘槍200的使用效率。
[0029]具體地，如圖1?2所示，送釘盒2中的釘子100通過送釘出口將釘子100呈排送出，并掉落至裝釘槽3，此時撥桿6在直線驅動機構7的作用下伸出，再通過移動件41X軸方向的移動，連帶執(zhí)行件42、撥桿6也沿X軸方向移動，從而撥動裝釘槽3內(nèi)的釘子100沿X軸方向移動，之后，撥桿6縮回，移動架沿Z軸方向下移，電磁鐵5通電吸附釘子100，最后，如圖3所示，移動件41沿X軸方向移動至打釘槍200的位置，通過旋轉驅動機構43的驅動，使執(zhí)行件42旋轉，帶動釘子100對準打釘槍200的入釘口，電磁鐵5斷電，松脫釘子100，使釘子100進入打釘槍200的入釘口，完成自動化送釘。其中，直線驅動機構7為氣缸或電缸，旋轉驅動機構43為旋轉氣缸。移動件41在支架I上沿X軸方向、Z軸方向滑移的方式，可通過液壓驅動滑塊沿滑軌直線滑移的結構來實現(xiàn)，即移動件41被設置為滑塊和滑軌。
[0030]作為一個優(yōu)選的實施方式，為使釘子100整齊、并排地從送釘出口送出，送釘盒2包括用于盛裝釘子100的盒體21和用于振動盒體21的振動器22，盒體21通過振動器22安裝于支架I。振動器22振動時，盒體21內(nèi)的釘子100將順序輸出。
[0031]本例的裝釘槽3通過以下結構實現(xiàn):支架I上固定有一平臺11，該平臺11上固定有相互平行且相互分隔的兩限位條12，兩限位條12之間形成所述裝釘槽3。
[0032]為加快送釘速度，并避讓送釘盒2的空間，裝釘槽3的長度大于送釘出口的長度，則撥條限位條12上間隔分布有多個用于檢測釘子100的傳感器8。當撥條被撥桿6撥至裝釘槽3遠離送釘出口的位置時，則騰空了原有位置，以使下一個沿X軸方向排列的釘子100跌落至裝釘槽3，而且，結合傳感器8的檢測，可獲知釘子100是否已跌落裝釘槽3，以及釘子100是否被撥桿6撥動到位，以提升自動化程度。
[0033]為防止被吸起的釘子100擺動移位，以方便釘子100被導正對準打釘槍200的入釘扣，本例的電磁鐵5為兩個，每個電磁鐵5的底端向下伸出有磁吸桿51，兩磁吸桿51固定插裝于一導向桿52，該導向桿52用于固定插裝在沿X軸方向排列的釘子100上。導向桿52插裝在釘子100上后，釘子100則在X軸方向上被限位固定，不能相對于執(zhí)行件42發(fā)生轉動或移動。
[0034]為了與打釘槍200的入釘口更為精確地對位，自動送釘裝置還包括一限位桿9，該限位桿9的一端固定于移動件41，該限位桿9的另一端懸空于執(zhí)行件42，且該限位桿9的另一端與移動件41之間相隔形成用于限位執(zhí)行件42轉動的限位空間。當旋轉驅動機構43帶動執(zhí)行件42旋轉后，執(zhí)行件42將被限位桿9限位，只能在限位空間內(nèi)轉動，因此，執(zhí)行件42轉動至被限位桿9阻擋后，此時釘子100的角度、位置恰好對準打釘槍200的入釘口。而為了適配打釘槍200的位置、角度調(diào)整，可在限位桿9的另一端螺接螺釘10，以通過旋轉調(diào)節(jié)螺釘10來調(diào)整限位空間的大小，進而調(diào)整執(zhí)行件42的可旋轉的角度。
[0035]對本領域的技術人員來說，可根據(jù)以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本發(fā)明權利要求的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.自動送釘裝置，其特征在于，包括: 支架； 送釘盒，安裝于支架，具有送釘出口，用于輸出沿X軸方向排列的釘子； 裝釘槽，設于支架，用于盛裝沿X軸方向排列的釘子，沿X軸方向等槽寬延伸，與送釘出口平行并位于送釘出口的側下方； 機械手，包括與支架沿X軸和Z軸方向滑動配合的移動件、鉸接于該移動件上的執(zhí)行件以及用于驅動執(zhí)行件旋轉的旋轉驅動機構； 電磁鐵，安裝于執(zhí)行件，用于吸附或松脫釘子； 撥桿，通過一直線驅動機構安裝于直線件，直線驅動機構驅動撥桿沿Z軸方向伸縮，用于伸入裝釘槽并撥動釘子。2.根據(jù)權利要求1所述的自動送釘裝置，其特征在于，送釘盒包括用于盛裝釘子的盒體和用于振動盒體的振動器，盒體通過振動器安裝于支架。3.根據(jù)權利要求1所述的自動送釘裝置，其特征在于，支架上固定有一平臺，該平臺上固定有相互平行且相互分隔的兩限位條，兩限位條之間形成所述裝釘槽。4.根據(jù)權利要求3所述的自動送釘裝置，其特征在于，裝釘槽的長度大于送釘出口的長度，限位條上間隔分布有多個用于檢測釘子的傳感器。5.根據(jù)權利要求1所述的自動送釘裝置，其特征在于，電磁鐵為兩個，每個電磁鐵的底端向下伸出有磁吸桿，兩磁吸桿固定插裝于一導向桿，該導向桿用于固定插裝在沿X軸方向排列的釘子上。6.根據(jù)權利要求1所述的自動送釘裝置，其特征在于，自動送釘裝置還包括一限位桿，該限位桿的一端固定于移動件，該限位桿的另一端懸空于執(zhí)行件，且該限位桿的另一端與移動件之間相隔形成用于限位執(zhí)行件轉動的限位空間。7.根據(jù)權利要求6所述的自動送釘裝置，其特征在于，限位桿的另一端螺接有螺釘。8.根據(jù)權利要求1?7任一項所述的自動送釘裝置，其特征在于，直線驅動機構為氣缸或電缸。9.根據(jù)權利要求1?7任一項所述的自動送釘裝置，其特征在于，旋轉驅動機構為旋轉氣缸。
【專利摘要】本發(fā)明公開了自動送釘裝置，包括：支架；送釘盒，安裝于支架，具有送釘出口，用于輸出沿X軸方向排列的釘子；裝釘槽，設于支架，用于盛裝沿X軸方向排列的釘子，沿X軸方向等槽寬延伸，與送釘出口平行并位于送釘出口的側下方；機械手，包括與支架沿X軸和Z軸方向滑動配合的移動件、鉸接于該移動件上的執(zhí)行件以及用于驅動執(zhí)行件旋轉的旋轉驅動機構；電磁鐵，安裝于執(zhí)行件，用于吸附或松脫釘子；撥桿，通過一直線驅動機構安裝于直線件，直線驅動機構驅動撥桿沿Z軸方向伸縮，用于伸入裝釘槽并撥動釘子。本發(fā)明能自動對打釘槍送釘，提升隔音棉的打釘效率。
【IPC分類】B25C1/00
【公開號】CN105014610
【申請?zhí)枴緾N201510475217
【發(fā)明人】張民
【申請人】廣州譽恒專用設備有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年8月5日