專利名稱：夾緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種通過裝配在夾具底座上的由液體壓力缸裝置驅(qū)動(dòng)的夾具以保持定位于設(shè)置在機(jī)床上的同夾具底座上的工件而構(gòu)成的夾緊裝置，尤其涉及在機(jī)身上安裝的夾具底座上形成一基準(zhǔn)支座，并通過安裝于同一夾具底座上的由液體壓力缸裝置驅(qū)動(dòng)的夾具(夾持具)作用而保持基準(zhǔn)支座上用銷釘固定著的工件的夾緊(夾持)裝置。
以往，夾緊裝置的壓力缸是與夾具底座設(shè)計(jì)為一體的。因而，加工了一定大小的工件后，再加工與此工件不同大小的工件時(shí)，為了讓不同大小的工件適應(yīng)夾具底座與夾緊裝置，就必須拆換帶有夾緊裝置的整個(gè)夾具底座。為了解決這一問題，實(shí)開昭63-94639號(hào)公報(bào)提出了把夾緊裝置按組合方式與夾具底座組合起來的方案。
另外，作為動(dòng)作確認(rèn)裝置，例如，在隨夾緊裝置的運(yùn)動(dòng)而連動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置接近夾頭，通過該接近夾頭使其內(nèi)部有電氣接點(diǎn)的接近開關(guān)動(dòng)作來確認(rèn)夾具已運(yùn)動(dòng)到端頭的確認(rèn)裝置。為了提高接近開關(guān)的可靠性，該動(dòng)作確認(rèn)裝置需要使用連接機(jī)構(gòu)，而且必須設(shè)置在沒有切屑的位置(例如上方)。因此，這種裝置存在著構(gòu)造復(fù)雜，部件個(gè)數(shù)也多，設(shè)計(jì)制造都很麻煩的問題。為了解決這一問題，特開平6-39684號(hào)公報(bào)提出，可以在夾具底座上設(shè)置確認(rèn)用的控制閥，它上面配有多個(gè)可供給空氣的空氣噴嘴，在隨夾持器運(yùn)動(dòng)而連動(dòng)的作動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)端頭，空氣噴嘴由于作動(dòng)軸外表面的影響而閉塞，由設(shè)置在與空氣噴嘴相連的空氣通路中的壓力開關(guān)確認(rèn)空氣通路內(nèi)的壓力的上升與否來判別工件的夾持與放開。然而，特開平6-39684號(hào)公報(bào)所展示的技術(shù)有如下問題由于作為動(dòng)作確認(rèn)裝置的動(dòng)作確認(rèn)用控制閥是各自獨(dú)立的，所以在加工了一定大小的工件后，再加工與此大小有差異的工件時(shí)，就很難使夾具底座和夾緊裝置適應(yīng)大小不同的工件。
因此，本發(fā)明的目的是，提供一種在加工了一定大小的工件后再加工不同大小的工件時(shí)，容易使夾具底座與夾緊裝置適應(yīng)不同大小的工件、并且備有高可靠性的動(dòng)作確認(rèn)裝置、進(jìn)而設(shè)計(jì)制造都很容易的夾緊裝置。
為了解決上述問題，本發(fā)明的夾緊裝置具有如下特征在通過裝配在夾具底座上的由液體壓力缸裝置驅(qū)動(dòng)的夾具以保持定位于設(shè)置在機(jī)床上的同夾具底座上的工件而構(gòu)成的夾緊裝置中，所述流體壓力缸裝置裝備有與所述夾具底座的安裝孔緊配合的可更換的缸體、與該缸體可滑動(dòng)配合的活塞、與該活塞內(nèi)端相連并從所述缸體一端延長(zhǎng)至外部的外端上固定所述夾具的活塞桿；在所述缸體周壁內(nèi)有一個(gè)流體通路，由所述活塞在所缸體內(nèi)形成了第一流體室與第二流體室，其中任意一個(gè)流體室有選擇地供給加壓流體時(shí)沿此通路可從另一流體室排出流體，該流體通路在所述夾具底座與所述缸體的結(jié)合部處與所述夾具底座上形成的夾緊用加壓流體的供給排出通路相連通；在所述缸體周壁有一與所述活塞移動(dòng)到所定內(nèi)方移動(dòng)端時(shí)關(guān)閉第一噴嘴和所述活塞移動(dòng)到外方移動(dòng)端時(shí)關(guān)閉第二噴嘴相連的動(dòng)作確認(rèn)用加壓流體的供給通路和排出所述噴嘴噴出的加壓流體的排出通路，這些供給通路與排出通路在所述夾具底座與所述缸體的結(jié)合部處與在夾具底座形成的動(dòng)作確認(rèn)用加壓流體的供給排出通路相連通。
在本發(fā)明的夾緊裝置方面，在夾具底座上設(shè)置了多個(gè)安裝孔(缸體結(jié)合部)，在其中任意安裝孔上面裝配上缸體后，缸壁內(nèi)的使缸內(nèi)第一流體室與第二流體室連通的流體通路與開口于安裝孔內(nèi)周的供給與排出流體的通路分別相連。同時(shí)，用于確認(rèn)壓力缸體動(dòng)作的流體供給與排出流體的通路也可分別與夾具底座上開口于裝配孔內(nèi)周圍的動(dòng)作確認(rèn)用加壓流體的供給及排出通路相連。由此，通過用夾具底座外部的加壓流體供給源有選擇地給壓力缸的第一或第二流體室供給加壓流體，從另一個(gè)室排出流體可使活塞前進(jìn)或后退。當(dāng)活塞移動(dòng)時(shí)，固定在同一活塞上的活塞桿及夾具就與活塞一起移動(dòng)，置于夾具底座上的工件就能被夾具夾緊或從夾具中放下。而且，當(dāng)活塞移動(dòng)時(shí)，從設(shè)置在夾具底座外部的確認(rèn)動(dòng)作用加壓流體供給源供給壓力缸體的加壓流體就會(huì)從(當(dāng)活塞處于所定的內(nèi)部移動(dòng)端時(shí)閉塞的)第一噴嘴或(當(dāng)活塞位于外部活動(dòng)端時(shí)閉塞的)第二噴嘴噴出，從而使與夾具底座連通的動(dòng)作確認(rèn)用加壓流體通路的內(nèi)壓發(fā)生變化。通過壓力開關(guān)檢測(cè)這種內(nèi)壓變化即可確認(rèn)夾緊裝置的動(dòng)作。
下面對(duì)附圖及其中符號(hào)作扼要說明。


圖1是表示本發(fā)明第一種實(shí)施方案的夾緊裝置的圖4中用A-A表示的部分的剖面圖。
圖2是圖4中用B-B表示的部分的剖面圖，是與圖1不同位置的剖面。
圖3是擴(kuò)大圖1的一部分而成的詳細(xì)圖。
圖4是本發(fā)明的夾緊裝置的整體示意圖。
圖5是表示活塞處在上升端位置時(shí)的狀態(tài)剖面圖。
圖6是本發(fā)明第二種實(shí)施方案示意圖。
圖7是表示本發(fā)明應(yīng)用例的夾緊裝置的斜視圖。
附圖中，W工件；10夾具底座；11安裝孔；12夾緊裝置；14油壓泵機(jī)組；16、17油路(夾具底座側(cè)壓力缸用加壓流體供給通路)；18空氣供給源；19、20、21空氣通路(夾具底座側(cè)確認(rèn)用加壓流體供給通路)；25、26、27壓力開關(guān)；30壓力缸體；31壓力缸；32活塞；34夾具；40、41油路(夾緊裝置側(cè)壓力缸用加壓流體供給通路)；52活塞32的內(nèi)壁；53第一滑動(dòng)連接圓筒部；54圓筒部；55第二滑動(dòng)連接圓筒部；60、61、62空氣噴嘴(噴出嘴)；63、64、65、66空氣通路(夾緊裝置側(cè)確認(rèn)用加壓流體供給通路)。
下面結(jié)合附圖來說明本發(fā)明的第一種實(shí)施方案。
圖4是本發(fā)明的夾緊裝置整體的示意圖。在圖4中在夾具底座10上設(shè)有多個(gè)(圖示的例中為3個(gè))安裝孔11。在安裝孔11上各裝有夾緊裝置12。從油壓泵機(jī)組14開始通過中介的電磁開關(guān)閥15到夾具底座10設(shè)置了油路16、17。利用油路16、17的任一個(gè)都可以為夾緊裝置12供給夾緊用的加壓流體---加壓油，加壓油可通過另一油路從夾緊裝置12排出。通過對(duì)電磁開關(guān)閥15的操作可切換加壓油的供給與排出，由此使夾緊裝置12的壓力缸裝置動(dòng)作，從而使置于夾具底座10上的工件W被夾具34夾持或放開。
壓縮空氣供給源18通過夾具底座10上形成的空氣通路19、20、21給夾緊裝置12供給壓縮空氣(這是用于確認(rèn)動(dòng)作的加壓流體)。在空氣通路19、20、21的路途上設(shè)置有壓力開關(guān)25、26、27，從這些開關(guān)可以檢測(cè)空氣通路內(nèi)的壓力變化情況，從而確認(rèn)夾緊裝置12的動(dòng)作情況。
圖1是圖4中用A--A表示部分的剖面圖，圖2是圖4中用B--B表示部分的剖面圖。在圖1、圖2中，夾緊裝置12包括由壓力缸裝置30驅(qū)動(dòng)的夾具34。壓力缸裝置30包括壓力缸體35和固定在這個(gè)壓力缸體35下端的壓力缸蓋36。壓力缸體35的外圍置有軸環(huán)部37。所述夾緊裝置12是這樣固定的在夾具底座10的安裝孔11里嵌裝著壓力缸裝置30的壓力缸體35，其軸環(huán)部37通過螺栓固定在同一夾具底座10上。
活塞32嵌裝在由壓力缸體35的內(nèi)壁圍成的壓力缸內(nèi)孔31內(nèi)，它可在軸向上按給定的限度滑動(dòng)?；钊?2與活塞桿33成為一個(gè)整體，這個(gè)活塞桿33的一端從壓力缸體35的上端部突出來，在其突出部分的頂端固著夾具34。
在所述活塞桿32的側(cè)面配置了沿軸向延伸的鍵槽38，這個(gè)鍵槽38與設(shè)置在壓力缸體35上的鍵39結(jié)合。由此可以阻止活塞32的旋轉(zhuǎn)，只允許該活塞32沿它的軸向移動(dòng)。另外，本實(shí)施例中鍵槽38為直線型的，也可做成螺旋狀。若把鍵槽38做成螺旋狀，則因活塞32在上下移動(dòng)的同時(shí)還要旋轉(zhuǎn)，從而可在活塞32的上升端位置及下降端位置把夾具34設(shè)定為所希望的朝向。
如圖2所示，在由于活塞32的存在因而在壓力缸體35內(nèi)形成的第一及第二油室(流體室)里，在壓力缸體35周壁上形成的油路(流體通路)41、42的一端分別開著口。通過壓力缸體35周壁上形成的環(huán)狀切口42、43及夾具底座10上形成的環(huán)狀切口44、45，上述油路40、41的另一端與夾具底座10上形成的油路16、17相連通。通過放置在夾具底座10的安裝孔11的內(nèi)壁與壓力缸體35的外壁間的密封圈46a、46b和46c，可使環(huán)狀切口42、43、44、45很好地保持不變形。如圖4所示，從油壓泵機(jī)組14加壓送出的加壓油通過電磁轉(zhuǎn)換閥15有選擇地供給在夾具底座10上形成的油路16、17，再經(jīng)過環(huán)狀切口42、43、44、45及油路40、41供給第一或第二油室。因此，當(dāng)把夾持裝置12的壓力缸裝置30嵌裝在夾具底座10的安裝孔11里時(shí)，決定與環(huán)狀切口42、43、44、45相對(duì)應(yīng)的位置，就形成了從油壓泵機(jī)組14到壓力缸體35內(nèi)的第一及第二油室的油壓回路。
在活塞桿33上有配合孔50，這個(gè)配合孔50里配合固定著確定夾持位置的調(diào)整桿51。另外，在活塞32上有與所述配合孔50在同一軸線上的活塞32的內(nèi)壁52，在這活塞內(nèi)壁52內(nèi)可滑動(dòng)地配合著伸到壓力缸蓋36上端突出的第一滑動(dòng)接觸圓筒部53。在確認(rèn)夾持位置的調(diào)整桿51下部形成的圓筒部54里，第一滑動(dòng)接觸圓筒部53的上端配合著可滑動(dòng)的第二滑動(dòng)接觸圓筒部55。
進(jìn)一步，在確認(rèn)夾持位置用調(diào)整桿51下部外表面，活塞32過多地向下(夾持方向)移動(dòng)時(shí)，第一滑動(dòng)接觸圓筒部53的上頂面對(duì)接的圓筒狀對(duì)接部件56配合固著在活塞32上。這個(gè)對(duì)接部件56配合固定在形成確認(rèn)夾持位置的調(diào)整桿51的下端圓筒部54上，其外圍用于形成空氣的連通切口56a。在活塞桿33上形成的配合孔50與活塞32上形成的活塞32的內(nèi)壁52之間，所述確認(rèn)夾持位置的調(diào)節(jié)桿51與第一滑動(dòng)接觸圓筒部53的各外圍上形成有環(huán)狀的間隙。這些間隙通過在對(duì)接部件56的外圍上形成的連通切口56a而連通，從而形成排氣空間57。另外，在處在確認(rèn)夾持位置用的調(diào)整桿51下端形成的圓筒部54上，形成有半徑方向孔58。通過這個(gè)半徑方向孔58，圓筒部54與排氣空間57相連通。
在所述壓力缸蓋36上，形成有開口于第二滑動(dòng)接觸圓筒部55外圍的確認(rèn)夾持狀態(tài)的空氣噴嘴(第1噴嘴)60和有開口于第一滑動(dòng)接觸圓筒部53上端面的檢測(cè)過度移動(dòng)的空氣噴嘴61以及開口于第一滑動(dòng)接觸圓筒部53外圍的確認(rèn)開放位置的空氣噴嘴(第二噴嘴)62。這些空氣噴嘴60、61、62與壓力缸蓋36上形成的空氣通路63、64、65的一端連通，而空氣通路63、64、65的另一端則與壓力缸體35周壁上形成的空氣通路66(圖中未標(biāo)出與空氣通路64、65連通的壓力缸體30周壁上形成的空氣通路)相連通?？諝馔?6和與空氣通路64、65相連通的壓力缸體35周壁上形成的圖中未標(biāo)出的空氣通路與夾具底座10上形成的空氣通路19、20、21相連通，而空氣通路19、20、21又與空氣供給源18相連通(參看圖4)。所述各空氣通路19、20、21與63、64、65、66的連接部位各配有密封圈以保持其不變。
在所述壓力缸蓋36的第一滑動(dòng)接觸圓筒部53處，如圖2所示，形成了開口于排氣空間57一端的排氣通路68，這個(gè)排氣通路68的另一端通過壓力缸體35上形成的排氣通路69，與夾具底座10上形成的排氣通路70相連接。
如圖1所示，通過夾具34，工件W處于被夾持狀態(tài)，即活塞32處于后退端(下降端)時(shí)，空氣噴嘴60在確認(rèn)夾持位置的調(diào)整桿51的圓筒部54處被閉塞，從其余噴嘴61、62噴出的空氣從排氣空間57排出。
而且，如圖5所示，當(dāng)工件W處于從夾具43放開的狀態(tài)，即活塞32位于突出端(上升端)時(shí)，空氣噴嘴62由于其與活塞32內(nèi)壁的結(jié)合而閉塞，從剩余噴嘴60、61噴出的空氣由排氣空間57排出。
當(dāng)夾具底座上沒有工件W時(shí)，夾具34過度移動(dòng)到圖1中雙點(diǎn)劃線所表示的位置，活塞32位于最下降端位置時(shí)，空氣噴嘴60在確認(rèn)夾持位置的調(diào)整桿51的圓筒部54處閉塞的同時(shí)，空氣噴嘴61由于對(duì)接部件56的端面作用而閉塞，從其余噴嘴62噴出的空氣從排氣空間57排出。
進(jìn)一步，在壓力缸體35上形成的空氣通路66與連通空氣通路64、65的形成壓力缸35周壁上形成的圖中未標(biāo)出的空氣通路上，如圖4所示，設(shè)置了使夾具底座10上形成的空氣通路19、20、21開閉的開閉閥22、23、24，并且空氣通路19、20、21上接有測(cè)量那些通路的內(nèi)壓上升、確認(rèn)夾持或放開的壓力開關(guān)25、26、27。再則，在設(shè)置了多個(gè)夾緊裝置12的體系中，也可以只設(shè)置一個(gè)用于檢測(cè)活塞32的過度移動(dòng)的空氣噴嘴61及使空氣通路20開閉的開閉閥23。這是因?yàn)?，確認(rèn)過度移動(dòng)是為了確認(rèn)有無工件W，因而在多個(gè)夾緊裝置12中，只須確定其中一個(gè)的工作狀態(tài)就可以了。
壓力開關(guān)25、27與各自的夾緊裝置12相連接。就是說，要針對(duì)裝配于夾具底座10上的多個(gè)夾緊裝置12中的每個(gè)動(dòng)作一個(gè)一個(gè)地設(shè)計(jì)，而在全體夾緊裝置12工作完了之后動(dòng)作。
圖3所示的開閉閥22(24)，為了能從壓力缸體35的外部調(diào)整其位置，在壓力缸體35的軸環(huán)部37用螺釘固定，可使空氣通路19(21)開或閉。并且同一圖中的73是鎖緊螺母。
可以象制造使夾具34動(dòng)作的油壓回路那樣制造上述確認(rèn)裝置。這樣制造的確認(rèn)裝置也與夾緊機(jī)構(gòu)一樣，通過把夾緊裝置12嵌裝于安裝孔11而工作。
還有，圖1所示的71是動(dòng)作位置確認(rèn)儀。通過在這個(gè)動(dòng)作位置確認(rèn)儀71的指定位置上分別開設(shè)一對(duì)切口，確定開放確認(rèn)范圍及夾持確認(rèn)范圍71a、71b，并分別在上下方向離開一間隙而設(shè)置。在活塞桿33的上端配了按給定間隔隔開的一對(duì)指示片72a、72b。指示片72a在開放確認(rèn)范圍71a對(duì)應(yīng)的位置開始放開動(dòng)作，指示片72b在夾持范圍71b對(duì)應(yīng)的位置開始夾持動(dòng)作，各自由作業(yè)者目視來確認(rèn)動(dòng)作狀態(tài)。這些確認(rèn)儀是各夾緊裝置12在工作期間發(fā)生單獨(dú)異常時(shí)有效的。
下面說明上述本發(fā)明的實(shí)施方案的動(dòng)作原理。
如圖1所示，為了用夾具34夾緊工件W，需要操作電磁切換閥15，從油壓泵機(jī)組14把加壓油通過油路16、環(huán)狀切口44、42，油路40送到壓力缸體35的第一油室，通過該加壓油即可使活塞32向下擠壓。這時(shí)，在壓力缸蓋36上形成的第二滑動(dòng)接觸圓筒部55配合在確認(rèn)夾持位置的調(diào)整桿51上形成的圓筒部54里。第二滑動(dòng)接觸圓筒部55處的空氣噴嘴60在圓筒部54處閉塞。施加的動(dòng)作在各個(gè)夾緊裝置12上實(shí)現(xiàn)后，與空氣供給源18連通的空氣通路63的內(nèi)壓便上升，從而使壓力開關(guān)25動(dòng)作。通過壓力開關(guān)的動(dòng)作，確認(rèn)夾具34夾持工件W。另外，由于從其余噴嘴61、62噴出的空氣從排氣空間57排出，故其余空氣通路64、65內(nèi)的內(nèi)壓不上升，其他壓力開關(guān)26、27不動(dòng)作。
如上所述確認(rèn)了工件被夾緊之后，就可以用圖中省略了的加工裝置對(duì)工件W進(jìn)行給定加工。對(duì)工件W的加工完成后，切換電磁轉(zhuǎn)換閥15，即可從油路17經(jīng)油路41給壓力缸體35的第二油室供給加壓油，利用該油壓使活塞32上升?；钊?2上升到給定的位置后，用于確認(rèn)位置的調(diào)整桿51的圓筒部54與第二圓筒部55脫開配合，空氣噴嘴60向排氣空間57開口。隨后，如圖5所示，活塞32到達(dá)上升端后，空氣噴嘴62即被活塞32的內(nèi)壁52閉塞。施加的動(dòng)作在各夾緊裝置12上實(shí)現(xiàn)后，與空氣供給源18連通的空氣通路65的內(nèi)壓便上升，使壓力開關(guān)27動(dòng)作。通過壓力開關(guān)27的動(dòng)作確定夾具34把工件W放開。另外，由于從其余噴嘴60、61噴出的空氣從排氣空間57排出，故其余空氣通路63、64的內(nèi)壓不上升，其他壓力開關(guān)25、26不動(dòng)作。
若在沒有往夾具底座10上放置工件W的情況下開始夾緊動(dòng)作，則夾具34從圖1所示的實(shí)線位置(通常夾持時(shí)的下降端)進(jìn)一步下降到雙點(diǎn)劃線的位置。這時(shí)，在確認(rèn)夾持位置用調(diào)整桿51的圓筒部54處，第二滑動(dòng)接觸圓筒部55處于配合狀態(tài)，對(duì)接部件56的端面與第一滑動(dòng)接觸圓筒部53的端面對(duì)接。這樣，開口于第一滑動(dòng)接觸圓筒部53的端面的空氣噴嘴61被對(duì)接部件56的端面閉塞。由此使與空氣供給源18連通的空氣通路63內(nèi)的內(nèi)壓上升，使壓力開關(guān)26動(dòng)作。由壓力開關(guān)26的動(dòng)作來檢知夾具34的過度移動(dòng)。
其次，在需要用工作沖程不同的夾緊裝置夾持所需工件W時(shí)，停止作為流體供給源的的油壓泵機(jī)組14及空氣供給源18，停止作從各流體供給源供給流體。在這種狀態(tài)下，拆除相對(duì)于夾具底座10的壓力缸裝置30的固定螺釘，從裝配孔11取下夾緊裝置12，把具有適合下一工件W的工作沖程的夾緊裝置12嵌裝于裝配孔11上，再用螺釘固定。在這種情況下，因?yàn)橹恍璋压ぷ鳑_程不同的夾緊裝置12嵌裝在裝配孔11上，再接通壓力缸裝置30一側(cè)的流體通路與夾具底座10一側(cè)的流體通路，即可使夾具34上下運(yùn)動(dòng)的壓力缸裝置及動(dòng)作端位置確認(rèn)裝置動(dòng)作，因此在加工完一定大小的工件后再加工不同大小的工件時(shí)，容易使夾具底座和夾緊裝置適應(yīng)大小不同的工件。
另外，在更換夾具底座10自身時(shí)，關(guān)于夾具底座10，只需規(guī)劃設(shè)計(jì)流體供給通路及安裝孔等即可，設(shè)計(jì)容易，可以縮短設(shè)計(jì)時(shí)間。與此同時(shí)，可以簡(jiǎn)化夾具裝置的整體結(jié)構(gòu)，減少部件個(gè)數(shù)，從而可以縮短制作時(shí)間。
進(jìn)一步，構(gòu)成壓力缸裝置36的活塞32內(nèi)配置內(nèi)壁52和圓筒部54，與此同時(shí)，這些內(nèi)壁52與圓筒部54配置可滑動(dòng)配合的滑動(dòng)接觸圓筒部53、55，通過設(shè)置于壓力缸蓋36處的空氣噴嘴60、62的開閉，即可在壓力缸32內(nèi)確認(rèn)夾具34的運(yùn)動(dòng)端的位置，因此即使夾具34的沖程變長(zhǎng)，也能使活塞32與壓力缸蓋36在軸向上可滑動(dòng)地配合，從而可以把夾緊裝置12緊湊小型化。
還有，因?yàn)殡S著工件被夾持或放開，壓力開關(guān)25或壓力開關(guān)27才可動(dòng)作，因此在發(fā)生任何異常時(shí)，壓力開關(guān)25或壓力開關(guān)27就不動(dòng)作。發(fā)生異常時(shí)，雖然需要調(diào)查是哪個(gè)夾緊裝置12發(fā)生了異常，但是在上述實(shí)施方案中，對(duì)于突出設(shè)置在壓力缸裝置30里的動(dòng)作位置確認(rèn)儀71，在活塞桿33上端設(shè)置的指示板72a、72b的動(dòng)作位置進(jìn)行目視，可以盡早發(fā)現(xiàn)其活塞32不能正常動(dòng)作的夾緊裝置12。而且，在圖4中，通過關(guān)閉設(shè)置在三處的各夾緊裝置12的開閉閥22(或24)中的兩個(gè)，觀察在那種狀態(tài)下壓力開關(guān)25、27的動(dòng)作狀況，即可以找出由于空氣泄漏等而引起異常的夾緊裝置12。這樣，即使不對(duì)夾緊裝置12進(jìn)行拆解，也可盡早發(fā)現(xiàn)發(fā)生了異常的夾緊裝置12。
在上述中，采用了活塞內(nèi)壓力缸蓋的一部分可滑動(dòng)配合的二重構(gòu)造來進(jìn)行活塞內(nèi)的動(dòng)作確認(rèn)，但是只要不偏離在夾緊裝置中裝備有壓力缸裝置和確認(rèn)裝置并安裝在夾具底座上，既可實(shí)施夾緊操作及動(dòng)作確認(rèn)的本發(fā)明的技術(shù)思想，也可以實(shí)施各種變形應(yīng)用。
例如，在圖6所示的第二種實(shí)施方案中，在活塞32的下端形成了活塞桿(活塞桿的延長(zhǎng)部)80，把這個(gè)活塞桿80可滑動(dòng)地嵌入壓力缸蓋36里的滑動(dòng)孔81內(nèi)，即使在壓力缸蓋36內(nèi)也可以進(jìn)行動(dòng)作確認(rèn)。這里，認(rèn)為與第一種實(shí)施方案相同或均等構(gòu)成的部分使用了相同符號(hào)，重復(fù)說明從略。
在壓力缸蓋36內(nèi)的圓筒部周壁上，開口于活塞桿80外表面的兩個(gè)空氣噴嘴60、62在活塞桿80的軸線方向上按給定距離間隔排列著，并設(shè)置有與空氣噴嘴60、62連通的空氣通路63、65。在活塞桿80上，在與空氣噴嘴60、62對(duì)應(yīng)的位置上在軸線方向按給定距離間隔排列著開放孔82、83。在壓力缸蓋36與壓力缸體30上，分別設(shè)置有從上述開放孔82、83排出空氣的排氣通路68、69。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在活塞桿80的動(dòng)作端位置，通過一個(gè)空氣噴嘴60(62)閉塞而另一個(gè)空氣噴嘴62(60)開放，可以進(jìn)行動(dòng)作確認(rèn)。
下面就圖7說明本發(fā)明的應(yīng)用例。
本應(yīng)用例是通過專用板90將本發(fā)明的夾緊裝置12安裝在夾具底座10上的裝置，91是確定圖中未標(biāo)出的工件的位置的銷釘，92是裝備用彈簧等來限制作用于工件上的力的防止工件變形的機(jī)構(gòu)的夾緊裝置，同時(shí)，與本發(fā)明夾緊裝置12相同，裝置本身由裝備有壓力缸裝置及確認(rèn)裝置的部件構(gòu)成。同樣，通過在安裝孔11形成的專用板90上安裝，與專用板90上形成的圖中省略了的油路和圖中省略了的空氣通路接通，使各裝置正常工作。
在本應(yīng)用例中，因也包含著安裝本發(fā)明的夾緊裝置12的備有安裝孔11的專用板90，并已部件化，故更容易適應(yīng)于不同工件或不同工件的形態(tài)。另外，僅只變更夾具的沖程就能對(duì)應(yīng)時(shí)，則只需更換夾緊裝置12。進(jìn)而，關(guān)于在銷釘91及夾緊裝置92上變更沖程，分別進(jìn)行單獨(dú)更換就可以更容易地對(duì)應(yīng)了。就是說，通過專用板90、本發(fā)明的夾緊裝置12以及同樣已部件化了的其它裝置的組合，從而很容易適用于各種各樣的不同工件。
本發(fā)明具有如下效果由于夾緊裝置嵌裝在夾具底座上的安裝孔里，所以供夾緊裝置和夾具底座上的壓力缸裝置用的加壓流體供給通路與供確認(rèn)用的加壓流體供給通路分別接通，從而使得夾緊裝置的壓力缸裝置及確認(rèn)裝置正常工作。因此，在針對(duì)不同工件需要變更夾具的工作沖程時(shí)，只需更換具有與工件適應(yīng)的夾持工作沖程的夾緊裝置即可，從而可以容易地適用于大小不同的工件。
另外，因?yàn)楫?dāng)夾具底座本身需要變更時(shí)，只需變更夾具底座的流體供給通路及安裝孔等配置即可，因而可以容易地在短時(shí)間內(nèi)設(shè)計(jì)出來。就是說，夾具裝置的整體結(jié)構(gòu)減少了部件數(shù)，從而可以縮短制造時(shí)間。
而且，若用活塞桿的延長(zhǎng)部和壓力缸蓋確認(rèn)工作位置，設(shè)置較長(zhǎng)的活塞沖程時(shí)，也能使夾緊裝置的結(jié)構(gòu)緊湊而小型化。
權(quán)利要求
1.一種夾緊裝置，通過裝配在夾具底座上的由液體壓力缸裝置驅(qū)動(dòng)的夾具以保持定位于設(shè)置在機(jī)床上的同夾具底座上的工件而構(gòu)成，其特征在于，所述流體壓力缸裝置裝備有與所述夾具底座的安裝孔緊配合的可更換的缸體、與該缸體可滑動(dòng)配合的活塞、與該活塞內(nèi)端相連并從所述缸體一端延長(zhǎng)至外部的外端上固定所述夾具的活塞桿，在所述缸體周壁內(nèi)有一個(gè)流體通路，由所述活塞在所述缸體內(nèi)形成了第一流體室與第二流體室，其中任意一個(gè)流體室有選擇地供給加壓流體時(shí)沿此通路可從另一流體室排出流體，該流體通路在所述夾具底座與所述缸體的結(jié)合部處與所述夾具底座上形成的夾緊用加壓流體的供給排出通路相連通；在所述缸體周壁有一與所述活塞移動(dòng)到所定內(nèi)方移動(dòng)端時(shí)關(guān)閉的第一噴嘴及所述活塞移動(dòng)到外方移動(dòng)端時(shí)關(guān)閉的第二噴嘴相連的動(dòng)作確認(rèn)用加壓流體的供給通路和從所述噴嘴噴出的加壓流體的排出通路，這些供給通路和排出通路在所述夾具底座與所述缸體的結(jié)合部處與在夾具底座形成的動(dòng)作確認(rèn)用加壓流體的供給排出通路相連通。
2.如權(quán)利要求1所述的夾緊裝置，其特征在于，在所述缸體的另一端嚴(yán)密配合固定的缸蓋處形成一與所述活塞和活塞桿上的構(gòu)件在軸向上可自由滑動(dòng)配合的一體的圓筒部，在該圓筒的突出端配置了所述的第一噴嘴，在同一圓筒的周壁上配置了所述的第二噴嘴，這樣的第一噴嘴與第二噴嘴由于與所述活塞桿的構(gòu)件的結(jié)合及與所述活塞的結(jié)合而分別閉塞，使所述動(dòng)作確認(rèn)用加壓流體的供給通路通過在所述壓力缸及壓力缸蓋的所述圓筒部形成的通路與所述第一噴嘴與第二噴嘴相連通。
3.如權(quán)利要求1所述的夾緊裝置，其特征在于，在上述缸體的另一端嚴(yán)密配合固定的缸蓋處形成與所述活塞一體形成的空心的延長(zhǎng)部分在軸向上可自由滑動(dòng)配合的圓筒部，在該圓筒部的周壁上，使所述第一噴嘴和所述第二噴嘴在軸向上按給定的間隙隔開，由于和所述活塞桿的延長(zhǎng)部分的結(jié)合使所述第一噴嘴和第二噴嘴分別閉塞。
全文摘要
提供一種可容易適應(yīng)于不同大小工件的、具有可靠性相當(dāng)高的動(dòng)作確認(rèn)裝置的、進(jìn)而設(shè)計(jì)和制造都容易的夾緊裝置。其構(gòu)成為把夾緊裝置12嵌裝在位于夾具底座10上的安裝孔11上，使夾緊裝置一側(cè)及夾具底座一側(cè)的油路16、17、40、41和空氣通路19、20、21、63、64、65、66各自接通，使設(shè)置于夾緊裝置上的壓力缸31、活塞32及確認(rèn)裝置52、53、54、55、60、61、62均可工作。
文檔編號(hào)B25B5/06GK1158287SQ9611414
公開日1997年9月3日 申請(qǐng)日期1996年12月26日 優(yōu)先權(quán)日1995年12月26日
發(fā)明者林武彥, 林孝明, 杉田仙太郎, 西嘉山武 申請(qǐng)人:豐田工機(jī)株式會(huì)社