1.一種玻璃抓取機(jī)械手，其特征在于：包括硬質(zhì)板、固定在所述硬質(zhì)板底部的真空吸盤，所述硬質(zhì)板的頂部通過豎桿連接有一吊板，所述吊板的頂部通過兩根吊臂連接有一安裝塊，所述硬質(zhì)板的頂部安裝有一自動(dòng)呼吸閥門；所述自動(dòng)呼吸閥門包括固定在所述硬質(zhì)板頂部的安裝座、固定在所述安裝座頂部的下豎直管、設(shè)置在所述下豎直管頂部的上豎直管，所述安裝座上設(shè)置有連通所述下豎直管、真空吸盤內(nèi)腔的氣孔，所述下豎直管的內(nèi)徑大于所述上豎直管的內(nèi)徑，所述上豎直管內(nèi)可滑動(dòng)設(shè)置有一與所述上豎直管內(nèi)腔相適配并可滑動(dòng)至所述下豎直管內(nèi)的密封塞，所述下豎直管的內(nèi)腔中沿所述下豎直管的長度方向設(shè)置有一豎直齒條，所述豎直齒條上嚙合有一齒輪，所述吊板的底部通過一立柱固定有一伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸上固定有一延伸至所述下豎直管內(nèi)腔中并與所述齒輪連接的橫軸，所述下豎直管的內(nèi)壁位于所述豎直齒條上方固定有一第一限位橫板，所述豎直齒條的頂部固定有穿過所述第一限位橫板并與所述密封塞連接的第一豎軸，所述第一豎軸與所述第一限位橫板滑動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃抓取機(jī)械手，其特征在于：所述密封塞包括固定在所述第一豎軸頂部的圓形板、套設(shè)在所述圓形板外壁的密封圈。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃抓取機(jī)械手，其特征在于：所述下豎直管的內(nèi)壁位于所述豎直齒條下方固定有一第二限位橫板，所述豎直齒條的底部固定有穿過所述第二限位橫板并與所述第二限位橫板滑動(dòng)連接的第二豎軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃抓取機(jī)械手，其特征在于：所述硬質(zhì)板與所述吊板通過至少一根弧形臂連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃抓取機(jī)械手，其特征在于：所述安裝座與所述硬質(zhì)板之間的間隙內(nèi)設(shè)置有密封墊。